交流交流电机的控制

也闭合， →电动机仍继
续运行。
停止：
按下停止按钮SBI时→
KM线圈断电，接触0S所
有触点断开，→电动机停
转。
电电机机及及机机床电床器电控气制控制 全压启动
2．长动控制线路 ➢工作原理：
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制 全压启动
3．长动和点动控制线路
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
原理图中各电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据 便于阅读的原则安排。同一电器的各个部件可以不画在一起。
元器件和设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出。 所谓自然状态是指各种电器在没有通电和外力作用时的状态。
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制 二)、电气原理图的画法
2．电气原理图的画法规则
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4）．符号位置的索引 在较复杂的电气原理图中，对继电器、接触器的线圈的文
字符号下方要标注其触点位置的索引；而在触点文字符号下方 要标注其线圈位置的索引。符号位置的索引，用图号、页次和 图区编号的组合索引法，索引代号的组成如图1-3-4所示
图1-3-4 索引代号的组成
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丫-△降压起动控制线路动画演示
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降压启动
2．串电阻(电抗器)降压起动控制线路 ➢工作原理：
在电动机起动时，将电 阻串联在定子绕组与电源之 间，由于串联电阻起到了分 压作用，电动机定子绕组上 所承受的电压只是额定电压 的一部分，这样就限制了起 动电流，当电动机的转速上 升到一定值时，再将电阻短 接，电动机便在额定电压下 正常运行。
全压启动
4．两地控制线路
➢电气原理图：
➢工作原理：
实现两地控制的基本原则为 在控制线路中将两个起动按钮 的常开触点并联连接，将两个 停止按钮的常闭触点串联连接。 图左所示为对一台电动机实现 两地控制的控制线路，其中按 钮SBl、SB3位于甲地，按钮 SB2、SB4位于乙地。
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学习重点与难点： 重 点：1、掌握自锁、互锁等基本概念及技能； 2、掌握三相异步电动机的启动和制动方法； 难 点：1、逻辑元件的使用； 2、控制电路中的竞争与冒险；
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教学方法：
项目教学法：1、引出问题；2项目分析；3、行为引导法； 4、学练结合
学时、教具、课前准备：
线圈得电→KM主触头闭合→电动 机M启动运行。 停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈 失电→ KM主触头断开→电动机M 失电停转。
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全压启动
2．长动控制线路
➢工作原理：
➢电气原理图：
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启动：
接通电源开关QS→按下
起动按钮SB2 →接触器
自锁 触点
KM吸合→电动机M起动 运行→同时KM常开触点
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3）．图面区域的划分 对于较复杂的电气原理图,为了便于了解原理图的内容和组
成部分在图中的位置,有利于检索电气线路,要对图面进行分区, 图面分区时，竖向从上到下用拉丁字母，横向从左到右用阿拉 伯数字分别编号；分区代号用该区域的字母和数字表示。图13-1下方的自然数列是图区横向编号，是为了便于检索电气线 路，方便阅读分析而设置的。图区横向编号上方的“电源开 关”……等字样，表明它对应的下方元件或电路的功能，以便 于理解全电路的工作原理。
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
定子串自耦变压器降压启动动画演示
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绕线形异步电动机的启动 1．转子串电阻启动
合上开关QS→交流接触器KM1，KM2，KM3的主触点全部断 开→全部电阻均接入电路，对应工作的机械特性曲线左图曲线1，从 a点开始启动，转速逐渐升高→当转速升高到b点时，令KM1闭合， R1被短接，R2, R3仍串入电路，由于电阻减小而转速不能突变，特 性曲线瞬间过渡到曲线2上的c点并沿曲线2继续加速→当加速到d点 时，令KM2闭合，R1, R2被短接，R3仍串入电路，由于电阻减小而 转速不能突变，特性曲线瞬间过渡到曲线3上的e点并沿曲线3继续加 速→当加速到f点时，令KM3闭合，R 1, R 2, R3被短接，特性曲线 瞬间过渡到固有机械特性曲线上的g点并沿固有机械特性曲线继续加 速，直到稳定运行，启动过程结束
降压启动
1．丫-△降压起动控制线路 2．串电阻(电抗器)降压起动控制线路 3.定子串自耦变压器降压启动
绕线形异步电动机的启动
1．转子串电阻启动 2．转子绕组串频敏变阻器启动
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
全压启动
1．点动控制线路 ➢电气原理图：
➢工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM
电电机机及及机机床电床器电控气制控制 项目实施
知识点一 机床电气原理图的画法及阅读方法 一、电气控制系统图 二、电气原理图的画法 三、电气原理图阅读和分析方法
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
一)、电气控制系统图
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图 电气安装图
主电路 控制电路 照明和显示电路
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2）．电气原理图的画法规则 电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单
清晰的原则，采用电器元件展开的形式绘制成的表示电气控 制线路工作原理的图形。
（1) 电气原理图电路可水平或垂直布置。
（2) 一般将主电路和辅助电路分开绘制。 （3) 电气原理图中的所有电器元件不画出实际外形图，而 采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示 （4) 在原理图上可将图分成若干图区，以便阅读查找。
学时：10学时 教具： 接触器、继电器、主令开关、熔断器等。各种电器元 件连接的基本控制线路网板10张。 课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试知识；规范标 准准备；
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教学过程
项目提出：
电器控制系统是由电器设备及电气元件按照一定的控制要 求联接而成，为了表达设备电气系统的组成结构，工作原理及 安装调试、维护等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程 图的形式来描述，这种工程图即电气图。常用机械设备的电气 工程图有三种：电气原理图、接线图、元件布置图。电气工程 图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以 及规定的画法绘制。
在电气控制系统图中，电器元件的图形符号和文字符号 必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。国家规定从 1990年1月1日起，电气控制线路中的图形符号和文字符号必 须符合新的国家标准。当前执行的最新标准是国家质量技术监 督局颁布的GB/T 4728.1~4728.13—1996~2000《电气简图 用图形符号》、GB/T 6988.1~6988.4—1997~2002《电气 技术用文件的编制》、GB/T6988.6-1993《控制系统功能表 图的绘制)、GB/T7159-1987《电气技术中的文字符号制定通 则》。电气图中常用图形符号和文字符号见附录。
图面分区时，竖向从上到下用拉丁字母，横向从左到右用阿拉伯数 字分别编号；分区代号用该区域的字母和数字表示。
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
百度文库
电源开关及保护 主电 起停控制电路 动机
变压 照明及信 器号
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制 二)、电气原理图的画法
4．符号位置的索引
降压启动
1．丫-△降压起动控制线路
➢工作原理：
合上电源开关QS→按下起动按 钮SB2→接触器KMI、KM3线圈 得电，→电动机定子绕组联结成 星形进行降压起动→同时时间继 电器 KT线圈得电→经一段延时 后KT断开，KM3失电，延时闭 合常开触点KT闭合→KM2线圈 得电并自锁→电动机绕组联结成
三角形全压运行。
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
二)、电气原理图的画法
2．电气原理图的画法规则
电气原理图一般分为主电路、控制电路、辅助电路。一般 主电路用粗实线表示，画在左边(或上部)；辅助电路用细实线 表示，画在右边(或下部)。
在原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家 规定的统一标准来画，文字符号也要符合最新国家标准。
在较复杂的电气原理图中，对继电器、接触器的线圈的文字 符号下方要标注其触点位置的索引；而在触点文字符号下方要标 注其线圈位置的索引。
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制
二)、电气原理图的画法
5．电气原理图中技术数据的标注
电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，有 时也可用小号字体标在其图形符号的旁边．
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串电阻降压起动控制线路动画演示
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降压启动
3.定子串自耦变压器降压启动
➢工作原理：
合上QS→ KM1触点先将自耦 变压器做星形连接，→KM2接 通电源→电动机定子绕组经自耦 变压器实现减压启动→当电动机 的转速接近于额定转速时， →KM1、KM2断开而KM3闭 合直接将全电压加在电动机上→ 进入全压运行状态。
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电气接线图
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一)、电气控制系统图
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
FR
FU4
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端子板
50 50 50 50
某机床电气安装图
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一)、电气控制系统图
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某设备的电气接线图
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在原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑 圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不画黑圆点。
在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序从上到下从左到右依次排列，可水平布置或垂 直布置。
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二)、电气原理图的画法
3．图面区域的划分
项目分析
电气原理图、接线图、元件布置图三者中电气原理图是基础。 在电气原理图中掌握自锁、互锁、启动和制动技能至关重要。
首先会读电气原理图和元件索引方法的使用，然后在掌握自 锁、互锁等基本概念及技能的基础上，掌握三相异步电动机的 启动和制动方法。
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项目决策
1）．常用电气图形符号和文字符号的标准
三)、电气原理图阅读和分析方法
阅读电气线路图的方法主要有两种：查线读图法和逻辑代 数法
1．查线读圈法
了解生产工艺与执行电器的关系 分析主电路 分析控制电路
查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到广泛 应用。其缺点是分析复杂线路时容易出错，叙述也较长。
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二)、电气原理图的画法
1．常用电气图形符号和文字符号的标准
在电气控制系统图中，电器元件的图形符号和文字符号 必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。当前执行的最 新标准是国家质量技术监督局颁布的GB/T 4728.1~4728.13— 1996~2000《电气简图用图形符号》、GB/T 6988.1~6988.4— 1997~2002《电气技术用文件的编制》、GB/T6988.6-1993《控 制系统功能表图的绘制)、GB/T7159-1987《电气技术中的文字 符号制定通则》。
电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单清 晰的原则，采用电器元件展开的形式绘制成的表示电气控制线 路工作原理的图形。下面结合某机床的电气原理图说明绘制电 气原理图的基本规则。
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电电机机及及机机床电床器电控气制控制 二)、电气原理图的画法
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逻辑代数法读图的优点是：各电气元件之间的联系和制约 关系在逻辑表达式中一目了然。
主要缺点是：对于复杂的电气线路，其逻辑表达式很繁琐 冗长。
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知识点二 三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．长动和点动控制线路 4．两地控制线路
三)、电气原理图阅读和分析方法
2．逻辑代数法
逻辑代数法又称间接读图法，是通过对电路的逻辑表达式 的运算来分析控制电路的，其关键是正确写出电路的逻辑表达 式。
通常把继电器、接触器、电磁阀等线圈通电或按钮、行程 开关受力(其常开触点闭合接通)，用逻辑“1”表示。把线圈失 电或按钮、行程开关未受力(其常开触点断开)，用逻辑“0”表 示。
电电机机及及机机床电床器电控气制控制
学习目标：
知识目标： 1、会读电气原理图和元件索引方法的使用； 2、掌握自锁、互锁等基本概念及技能； 3、掌握三相异步电动机的启动和制动方法；
能力目标： 1、掌握自锁、互锁等基本概念及技能； 2、掌握三相异步电动机的启动和制动方法；
情感目标：通过交流电机的运行控制，锻炼学生科学的思维 方式、职业素养、细致的工作作风和勇于克服困难的勇气。通 过项目教学，养成团结协作的团队精神。