医疗手术机器人发展研究报告

医疗手术机器人发展研究报告

投资要点

●2021 年，全球手术机器人市场规模预计将达到200 亿美元。手术机器人

市场规模在2014 年为32 亿美元，目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场

重心将逐渐往亚洲市场转移。

●达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，也代表

着当今手术机器人最高水平。由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995 年成立的直觉手术机器人公司（Intuitive Surgical）自行设计、生产及销售。

主要由3 个部分组成：1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D 高清影像技术、主控台的人机交互设计。截止2016 年上半年，达芬奇系统全球累计安装3745 台，全球共完成达芬

奇手术300 万例，其中2015 年全球共65.2 万例，同比增长14%。

●Intuitive Surgical Devices Inc（直觉外科公司）成立于1995 年，公司盈利

状况良好。2016 年上半年，公司总资产57.81 亿美元，实现营业收入12.65 亿元，较上年同期增长13.09%。实现净利润3.21 亿美元，较去年同期上涨38.62%。公司主营业务为产品销售与服务，产品销售主要是系统及仪器与配件的销售。

●手术机器人系统开发者除了美国Intuitive Surgical 公司外，还有刚刚进入

手术机器人的老牌医疗公司Stryker。2013 年，Stryker 以16.5 亿美元收购Mako 外科治疗公司及其相关核心技术。另外，国际上一些公司已经开始把注意力集中在眼科、神经外科、骨科这些达芬奇系统还未占领的领域，例如CUREXO Technology 的ROBODOC 外科手术系统、英国Acrobot 公司的外科医疗手术系统等。

●国内医疗机器人市场蕴含巨大潜力，博实股份设立全资子公司投资微创外

科手术机器人项目。博实股份早在2013 年底即起步开展对公司关注的智能医疗服务装备个别关键技术的研究。微创外科手术机器人属于高技术聚集、高利润附加的高端智能医疗装备，是国际机器人行业增长最为迅速的领域，临床需求旺盛。公司看好相关领域投资机会，是公司进军高端医疗装备领域战略的具体实施，具有重要意义。

●风险提示：技术进步低于预期；消费者需求低于预期。

目录

1、达芬奇手术机器人介绍 ......................................... . - 3 -

1.1 外科手术机器人应用前景广阔............................................................. - 3 -

1.2 达芬奇手术机器人简介....................................................................... - 4 -

1.3 达芬奇手术机器人工作方式................................................................ - 5 -

1.4 达芬奇手术机器人核心技术................................................................ - 6 -

1.5 价格与销售......................................................................................... - 7 -

1.6 达芬奇手术机器人优缺点.................................................................... - 8 -

2、Intuitive Surgical 公司介绍....................................................................... - 9 -

2.1 公司发展历程..................................................................................... - 9 -

2.2 公司财务分析..................................................................................... - 9 -

3、手术机器人领域其他可比公司............................................................... - 12 -

4、发展前景............................................................................................... - 13 -

4.1 国内手术机器人市场及现状.............................................................. - 13 -

4.2 博实股份设立全资子公司投资微创外科手术机器人项目.................... - 15 -

4.3 前景展望.......................................................................................... - 16 -

图目录

图1、全球医疗机器人销量........................................................................... - 3 - 图2、达芬奇手术机器人产品....................................................................... - 5 - 图3、达芬奇手术机器人组成部分................................................................ - 5 - 图4、达芬奇手术机器人核心技术................................................................ - 6 - 图5、达芬奇手术机器人全球已安装数量...................................................... - 7 - 图6、设备安装数量趋势.............................................................................. - 7 - 图7、达芬奇手术数量预测........................................................................... - 8 - 图8、非美国地区达芬奇手术数量................................................................ - 8 - 图9、价格示意图......................................................................................... - 8 -

图10、ISRG 资产状况良好（百万美元）.................................................... - 10 - 图11、ISRG 流动负债占比较高（单位：%）............................................. - 10 - 图12、ISRG 主营业务稳步增长.................................................................. - 10 - 图13、ISRG 主营业务占比......................................................................... - 10 - 图14、ISRG 毛利率与净利率小幅回升........................................................- 11 - 图15、ISRG 现金流情况良好（单位：百万美元）.......................................- 11 - 图16、ISRG 整体偿债能力较好...................................................................- 11 - 图17、ISRG 营运能力整体保持稳定........................................................... - 12 - 图18、Stryker 公司财务情况...................................................................... - 13 - 图19、CRAS 机器人系统........................................................................... - 14 - 图20、妙手S 外科手术机器人................................................................... - 14 - 图21、博实股份营收与净利润................................................................... - 15 - 图22、博实股份研发费用占比................................................................... - 15 -

表目录

表1、手术机器人发展历程........................................................................... - 4 -