矢量势理论
电动力学三一(矢势及其微分方程)
15 8
2a2
(z2 a2
)2
取A的旋度,得
B
A z
30Ia 2z
4(z2 a2 )5/ 2
1
O
z
2
2 a
2
45
BZ
1
(
A
)
4( z 2
0I a2 a2)3/2
1
2
z2 a2
15 a2 4(z2 a2
)
3
O
2
z2 a2
2
上式对任意z处的近轴场成立。若求 近原点处的场,z<<a ,可把上式再 对z/a展开,得
]
此式的适用范围是 2Ra sin R2 a2
包括远场 R a
和近轴场 Rsin a
44
我们计算近轴场。这种情况下用柱坐
标(,,z) 较为方便。展开式实际上是
对 2 /(z2 a2 ) 的展开式。 取至3项,有
A
(
,
z)
0Ia 2
4(z2 a2 )5/
2
1
3 2
2(z2 a2
)
B
30 Iz
4a 3
BZ
0I
2a
1
3 4a
(2z2
2 )
46
磁场边值关系可以化为矢势A的边值
关值系关,系对为于非铁磁介质, 矢势的边 n ( A2 A1 ) 0
n
(
1
2
A2
1
1
A1 )
26
上述边值关系式也可以用较简单的形式代替。
在分界面两侧取 一狭长回路,计
算A对此狭长回路
的积分。回路短 边长度趋于零
27
A dl ( A2t A1t )l
电磁场理论课件 第五章 第1节 电磁场的矢势和标势
但将
E
t
A
t
t
t
t
中的与此融合也作相应的变换,则仍
可使 E 保持不变
t
A ( ) ( A )
t
t t
( ) A ( )
t
t t
A E
t
即设任意的标量函数 (x,t),作下述变换式:
A A A
t
于是我们得到了一组新的 A. ,满足
可以引入势的概念。但是,由于电场的旋度不为
零,这里引入的矢势、标势(时间的函数)与静
电场(与时间无关)情况有很大的不同。
D
E
B t
B 0
H
J
D
t
? B A
三.辐射问题的本质也是边值问题
变化电荷、电流分布激发电磁场,电磁场又 反过来影响电荷、电流分布。空间电磁场的分布 就是在这一对矛盾相互制约下形成的。变化的电 荷电流分布一般具有边界,因此在求解时要考虑 它们的边界条件和边值关系。但是,一般情况下 这种的边界很复杂,使得电荷、电流分布无法确 定,因此使得求解问题无法进行。在本章我们仅 讨论电荷、电流分布为已知的辐射问题。
种独立偏振。
洛仑兹规范的优点是:它的标势
和矢势
A
构成的势方程具有对称性。它的矢势 A 的纵向部
分和标势 的选择还可以有任意性,即存在多余
的自由度。尽管如此,它在相对论中显示出协变
性。因此,本书以后都采用洛仑兹规范。
总结本次课的内容
1. 用势描述电磁场
B A
E
A t
2. 两种规范
1.库仑规范 A 0
potential)。
c) 在时变场中,磁场和电场是相互作用着的整体,必须把
《矢量分析与场论》 几种重要的矢量场
证:因
A 为保守场,则曲线积分
关,于是
AB A
AB
A dl
与路径无
B M0 B A dl A dl A dl A dl
A M0
B
M0
A A dl A dl
设 M 0 ( x, y, z) 和 M 0 ( x x, y, z) 两点仅 x 坐标不同,有
u u(M ) u(M 0 )
M M0
A dl
上面取法的最大优点是 dy 0, dz 0 ,于是有
u
( x x , y. z ) ( x , y. z )
A 为有势场的充要条
所有的势函数全体可以表示为,
v( M ) C
是否任何矢量场都是有势场呢? 定理:在线连域内矢量场 件是 A 为无旋场。即 rotA 0。
证明:(1)必要性,设
A P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k
P( x, y, z)dx
根据积分中值定理,有
u P( x x, y, z)x
0 1
1.有势场 证明:(2)充分性 u P( x x, y, z)x
u 很容易证得, P( x, y, z ) x u u 同理可得, Q( x, y, z ) R( x, y, z ) z y
u(M )
M
则上式成为
AB
B A dl u (M ) A u ( B) u ( A)
M0
A dl
函数 u(M ) 满足 A gradu(M ),是 A dl Pdx Qdy Rdz
电磁四势,电磁场强度,协变导数_概述说明以及解释
电磁四势,电磁场强度,协变导数概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在电磁学中,电磁四势、电磁场强度和协变导数是重要的概念和工具。
它们作为描述电磁场及其相互作用的理论框架,被广泛应用于物理学、工程学以及其他相关领域。
本文将对这三个概念进行深入的介绍和解释,并探讨它们在实际应用中的作用和意义。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分:引言、电磁四势、电磁场强度、协变导数以及结论。
通过这样的结构安排,我们将逐步展开对电磁四势、电磁场强度和协变导数的阐述,并最终总结出关键观点和未来研究展望。
1.3 目的本文旨在提供一个全面而清晰的概述,帮助读者更好地理解电磁四势、电磁场强度和协变导数在电磁学中的基本原理和应用。
通过对这些核心概念进行详细说明,读者将能够更好地理解其物理意义,并了解它们在不同领域中的实际应用。
希望本文对于学术研究和工程实践都能提供有益的参考价值。
以上是“1. 引言”部分的详细内容,介绍了文章概述、结构和目的。
这一部分意在引导读者了解文章全文的主题和内容安排,并明确表达阐述核心概念与解释这些概念的重要性。
2. 电磁四势2.1 定义与基本概念电磁四势是描述电磁场的一个重要概念,由一个标量电位和一个矢量电位组成。
它们分别为电磁标量势φ和矢量势A。
2.2 公式推导与物理意义在麦克斯韦方程组中,通过对其进行一定的变换,我们可以得到关于电磁四势的公式推导。
其中,标量势φ满足拉普拉斯方程∇²φ=-ρ/ε₀,其中ρ表示电荷密度,ε₀表示真空介质中的介电常数。
而矢量势A满足波动方程∇²A-μ₀ε₀(∂²A/∂t²)+∇(∂φ/∂t)=μ₀j+μ₀ε₀(∂E/∂t),其中j表示电流密度,E表示电场强度。
从物理意义上看,标量势φ描述了静态或准静态情况下的静电场分布情况;而矢量势A则描述了动态情况下的感生电场以及变化较快的时间变化分布情况。
2.3 应用与实际例子在实际应用中,我们常常利用电磁四势来推导和计算电磁场的各种性质和现象。
第3章 静磁场
令 1 ( ) ,
则 2
0 Ia 0 (2sin 2 1)d 1 2 2 2 2 2 2 a z 2 a (2sin 1) 2 2 (2sin 1)d 2 1 0 2 2 2 2 2 a z 2 a (2sin 1)
2 2 2 2 1 1 R M 1 1 R M I lim ln lim ln 2 2 2 2 M 4 M 1 1 R0 M 1 1 R M 0 0 1 1 x 1 x 1 R2 2 2 I lim ln 2 2 M 4 M 1 R0 2 M 2
2
je ( x1 ) Ae ( x2 ) d 1 4 V r
1
r x1 x 2 x 2 x1
V1
j
e
Ad 1
V 1 V2
j ( x2 ) je ( x1 ) d1 d2 4 r je ( x1 ) j ( x2 ) d1 d2 4 r
15
r 2 a 2 R 2 2 x x dl idl x jdl y
l x a cos 其中 y a sin l dl x a sin d dl y a cos d
a sin d R 2 a 2 2 x x a cos d R 2 a 2 2 x x
第三章 静磁场
1
§3.1 矢势及其微分方程
1、矢势 稳恒电流磁场的基本方程
B 0 H j
磁场的特点和电场不同。静电场是无旋的,即 来描述。而磁场是有旋的,一般不 引入标势 能引入一个标势来描述整个空间的磁场,但由 于磁场是无源的,可以引入一个矢量来描述它 。 A ——磁场的矢势 B 0 B A
复变函数与场论简明教程:矢量分析与场论
dr dr 1 ds ds
矢量分析与场论
图6.5
矢量分析与场论
7. 1) 在t某个规定的区间I上, 若有B′(t)=A(t), 则称B(t)是A(t) 的一个原函数。显然, A(t)的原函数有无穷多个, 并且各 原函数之间相差一个常矢。
矢量分析与场论 显然, 矢性函数A=Ax(t)i+Ay(t)j+Az(t)k的不定积分可以 用三个数性函数的不定积分进行计算:
矢量分析主要研究变矢, 即模或方向至少其一会改变 的矢量。 例如, 如图6.1所示, 质点M沿曲线l运动, 其速 度v是变矢, 其加速度也是变矢。
矢量分析与场论 图6.1
矢量分析与场论
2. 定义 变矢A随数性变量t而变化, 即
A=A(t) 则称A为数性变量t的矢性函数
(6.1.1)
矢量分析与场论
(6.1.11)
导矢是一个矢量, 非零导矢是矢端曲线的切向矢量, 并始终 指向对应t值增大的一方。 其理由如下: 设l为A(t)的矢端曲线, 如图6.3所示。
矢量分析与场论 图6.3
矢量分析与场论
[例3] 已知摆线的矢量方程为r=a(t-sint)i+ a(1-cost)j,
解
r a(t sin t) i + a(1 cos t) j a(1 cos t)i + a sin tj
矢量分析与场论
(3) 矢量与实数的数乘运算: λa是这样一个矢量, 其模等于|λ|·|a|, 当λ>0时其方向与a一致, 当λ<0时其方向 与a相反, 并约定λ0=0, 其中0为零矢量, 其大小为0, 方
(4) 内积(点乘): 约定a ·b=|a||b| cos〈a, b〉, 其 中〈a, b〉表示a和b的夹角, a ·b=0的充分且必要条件是a与b 垂直。
关于势的组词-概念解析以及定义
关于势的组词-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述势是物理学中一个重要的概念,用于描述物体或系统所具有的能力或潜力。
它可以表示为一个场或力场,它在空间中存在并影响着物体的运动和相互作用。
势可以是各种各样的,例如重力势、电势、磁势等等。
在物理学中,势是指描述物体或系统能量状态的函数。
它是一个量,用来描述每个点或每个位置上的物体所具有的能量或潜在能量。
势的变化可以影响物体或系统的运动和相互作用。
势可以通过施加力来改变物体的运动状态或位置。
尽管势本身在物理学中是一个抽象的概念,但它却是描述物理现象的重要工具。
势可以用来描述引力场中物体的运动,电场中带电粒子的行为,以及其他许多物理现象。
势的定义和种类是物理学研究的基础,它们提供了解释和描述物质世界的框架。
了解势的作用和重要性对于深入理解物理学和应用它们来解决实际问题至关重要。
本文将首先介绍势的定义,然后逐一探讨各种不同类型的势及其特点。
接着,将阐述势在物理学中的作用以及势对物体或系统运动和相互作用的影响。
最后,总结势的重要性并展望未来势研究的方向。
通过深入研究势的定义、种类和作用,我们可以更好地理解物理学中的势概念,并应用这些知识解决实际问题。
在掌握势的基础上,我们将能够更好地理解和解释自然界中发生的各种现象,并为进一步研究和应用物理学提供更广阔的领域和可能性。
1.2 文章结构文章结构在本文中,我将按照以下结构来阐述关于势的相关内容。
首先,引言部分将提供一个关于本文的概述,包括文章结构和目的。
接下来,正文部分将详细介绍势的定义、种类和作用。
最后,在结论部分,我将对前文进行总结,并思考势的重要性,并展望未来势的发展方向。
引言部分将在文章的开头提供一个简要的概述。
首先,我将给出势的定义,以确保读者对势的理解和认知。
然后,我将介绍势的种类,以展示势在不同领域的应用和特点。
最后,我将着重讨论势在各个领域中的作用,以展示势在科学和日常生活中的重要性。
正文部分将在引言部分之后展开。
矢量势理论
F 是任意的矢量,定义
,
,两式相减有
由矢量的定义,有 所以有
,或者
将
代入 Maxwell 方程
有
有
使
,则有
,
个人观点 磁矢量势电磁场学习中最基本的一个矢量定义,由电磁场导出的Lorentz规 范和Coulomb规范在以后的学习中有很重要的作用。 Lorentz规范: 由矢量分析知,任一标量场梯度的旋度恒等于零,那么若规定另一个矢量磁
一个显式,第30卷第2期,2011年2月。 [4]、汤井田 任政勇 化希瑞,Coulomb规范下地电磁场的自适应有限元模拟的理
论分析,地球物理学报,2007年5期。 [5]、张民仓 王振邦,Manning-Rosen标量势与矢量势的Klein-Gordon方程和Dirac
方程的束缚态,物理学报,2006年2期。 [6]、姚进 李洪 曹成才 王强,基于矢量势场法的机器人足球路径规划,四川大
Coulomb规范 在电磁场的规范变换中,还有Coulomb规范。此时,规定
即
,上式称为Coulomb条件。那么,由式
的散度为零,
得知,矢量位
以及标量位 满足的微分方程为
对于前述规范变换,若要求变换后的矢量位
也满足Coulomb条件,则
这种规范称为Coulomb规范。 参考文献 [1]、谢处方、饶克谨,电磁场与电磁波,北京:高等教育出版社,2006年。 [2]、杨儒贵、高等电磁理论,北京:高等教育出版社,2008年。 [3]、李庚伟、大学物理,在时谐电磁场中用矢量势A直接表达电场强度E的
系
中
,
,故式(1)可表示为
由于 、
均为常矢量,故上式可分解为三个分量的泊松方程,即
(2) 式(2)所示的三个分量泊松方程与静电位 的泊松方程形式相同,可以确认 它们的求解方法和所得到的解的形式也应相同,故可参照点位 的形式直接写出
矢量分析与场论
矢量分析与场论简介矢量分析与场论是研究物理学中的重要分支,广泛应用于电磁学、流体力学、力学等领域。
矢量分析用于描述和分析具有大小和方向的物理量,例如力、速度、加速度等。
场论则将物理量看作空间中的场,并通过场的分布和变化来描述物理现象。
本文将介绍矢量分析的基本概念和常见运算,并探讨场论的基本原理和应用。
矢量分析矢量的定义和表示矢量是具有大小和方向的物理量。
在二维空间中,矢量可以表示为有序对(x, y),其中x和y分别表示矢量在x轴和y轴上的分量。
在三维空间中,矢量可以表示为有序三元组(x, y, z),其中x、y和z分别表示矢量在x轴、y轴和z轴上的分量。
通常将矢量用粗体字母如A表示。
矢量的运算矢量之间可以进行加法、减法和数量乘法等运算。
矢量的加法两个矢量A和B的加法定义为将它们的相应分量相加,即:A +B = (Ax + Bx, Ay + By)两个矢量A和B的减法定义为将B的相应分量取负后与A相加,即:A -B = (Ax - Bx, Ay - By)数量乘法将矢量的每个分量乘以一个实数称为数量乘法,表示为:c A = (cAx, cAy)矢量的模和方向矢量的模表示矢量的大小,矢量的方向表示矢量的指向。
在二维空间中,矢量(x, y)的模可以通过勾股定理求得:||A|| = sqrt(x2 + y2)在三维空间中,矢量(x, y, z)的模可以通过类似的方法求得:||A|| = sqrt(x2 + y2 + z2)矢量的方向可以用一个角度来表示,通常用与x轴的夹角来表示,记为θ。
矢量的点积和叉积矢量的点积和叉积是矢量分析中常用的运算。
两个矢量A和B的点积定义为两个矢量的模相乘再乘以它们夹角的余弦值,表示为A·B:A·B = ||A|| ||B|| cos(θ)点积的结果是一个标量,即一个没有方向的量。
点积还满足交换律和分配律。
矢量的叉积两个矢量A和B的叉积定义为一个新的矢量,其模等于两个矢量模的乘积再乘以它们夹角的正弦值,表示为A×B:A×B = ||A|| ||B|| sin(θ) n其中n是一个垂直于A和B的单位矢量,它的方向由右手法则确定。
(完整版)矢量分析
矢量代数赵黎晨第一节 矢量分析与场论基础在电动力学中应用较多的数学知识是矢量分析与场论基础。
因而,我们首先对这两方面的有关内容进行总结归纳.主要是为了应用,而不追求数学上的严格.一、矢量代数1.两个矢量的点乘、叉乘若 123(,,)a a a a =v123(,,)b b b b =v则 a v , b v的点乘(也称标量积)112233a b a b a b a b ⋅=++v v (cos a b b a a b α⋅=⋅=v v vv v v )a v ,b v的叉乘(也称矢量积))()()(122133113223321321321321b a b a e b a b a e b a b a e b b b a a a e e e b a -+-+-==⨯ϖϖϖϖϖϖϖϖ 的大小b a ϖϖ⨯sin a b αvv ,α为a v , b v的夹角方向:既垂直于a ϖ,又垂直于b ϖ,与b a ϖϖ,满足右手螺旋关系。
叉乘的不可交换性 a b b a ϖϖϖϖ⨯-=⨯2.三个矢量的混合积112233()()()()c a b c a b c a b c a b ⋅⨯=⨯+⨯+⨯v v v v v v v v v=)()()(122133113223321b a b a c b a b a c b a b a c -+-+-几何解释:以c b a ϖϖϖ,,为棱的平行六面体的体积性质:(1)轮换不变性,在点乘号,叉乘号位置不变的情况下,把矢量按顺序轮换,其混合积不变.()()()a b c b c a c a b ⋅⨯=⋅⨯=⋅⨯v v v v v v v v v(2)若只把两个矢量对调,混合积反号。
()()()()a b c a c b b a c c b a ⋅⨯=-⋅⨯=-⋅⨯=-⋅⨯v v v v v v v v v v v v(3)若矢量位置不变只交换点乘号叉乘号,混合积不变—但必须先做叉乘(用括号保证这个顺序)。
5.1 电磁场的矢势和标势(2)
A A A B
t t A A t
E
A , 和 A , 描述同一电磁场
A和描述电磁场不是唯一的,给定的E和B并不对应于唯一的A和
2
A
§5.1.3 达朗贝尔(d’Alembert)方程
1. 真空中标势所满足的微分方程
Β Α
Ε Α t
D
D 0E
D 0 E E / 0 A t 0
A
1 c
2
t
0
得
0
c
2
( i ) 0
k A0
由此可见,只要给定了A0,就可以确定单色平面电磁波。
B A ik A
E i c
2
A t
ik iA ik (
2
c
2
k A) iA
2
c
2
t
2
0 J
2
1
2
c
2
t
2
0
注意:两种规范,方程不同,所得矢势和标势不同,但由
其所得E和B是完全相同的,即E和B波动性质和规范无关。
例:讨论单色平面电磁波的势。
单色平面电磁波是在没有电荷、电流分布的自由空间中传播
的,因而势的方程(达朗贝尔方程)变为齐次方程:
2
1
2
c A
2
2
t
2
0 0
1 A
2
矢量控制(FOC)基本原理
图2 图2得上图为静止坐标系下得定子三相交流矢量 图2得中图为静止坐标系下得等效两相交流矢量 图2得下图为旋转坐标系下得等效两相直流标量,就是转矩电流,就是励磁电流。 经图2得变换后,定子三相交流矢量变为了旋转得两相直流标量。进而可以把异步电机瞧作直流电机,分别控制励磁电流与转矩电 流。
变换公式即式(1)与式(2)。 1、3关于坐标系 图2得上图得坐标系就是静止得三相互差120°得坐标系,这就是一个非正交坐标系。 图2得中图得坐标系就是静止得两相互差90°得坐标系,这就是一个正交坐标系。 图2得下图得坐标系就是旋转得两相互差90°得坐标系,这就是一个正交坐标系。此坐标系跟随转子旋转。 1、4 为什么要进行坐标变换? 因为A、B、C三相电流矢量得物理意义不明确,将其转换为励磁电流与转矩电流,物理意义明确,便于分别控制两个量,使三相异 步电机获得与直流电机一样优越得调速性能。
异步电机达到与直流电机相仿得调速性能。 矢量控制也称为FOC(磁场定向控制),矢量控制等同于FOC,两者就是一回事。 SPWM ——直译为“正弦形PWM”,更明确地说就是“正弦形电压PWM”。 SVPWM ——直译为“空间矢量PWM”,更明确地说就是“电压空间矢量PWM”。 SPWM与SVPWM都就是对电压源得PWM调制方法。 再对比一遍, ◆矢量控制(也称为FOC)就是对三相电流矢 量得控制方法。 ◆SPWM与SVPWM都就是对电压源得PWM调制 方法。 1、6 SPWM基本原理 1.6.1SPWM简介 SPWM就是正弦形PWM,它通过开关控制将直 流电压模拟为(调制为)正弦形电压。 如图3,上图中曲线就是半个正弦波,下图就是 对应得SPWM波形(半个正弦波)。 通过开关控制将直流电压模拟为正弦形电压, 可以方便地调制出不同幅值与频率得波形。 1.6.2 为什么要使用SPWM方法? 三相交流电网得幅值与频率就是固定不变得,例如380V/50Hz,660V/50Hz等。 而在很多场合需要使用不同幅值与频率得正弦波形电源,这时就需要使用SPWM技术。 三相异步电机适合VVVF控制(变压变频控制) 。我们可以使用SPWM方法对电源进行变压变频。 通过SPWM方法调制出三相正弦形电压供给异步电机。三相正弦形电压,使得电压空间矢量按圆形轨迹旋转,并且使得电机实 际磁通为理想圆使用SVPWM方法? 为使三相异步电机不产生转矩脉动,除了将三相电压调制为正弦形外,还可以调制为其她形状,例如马鞍形。 将三相电压调制为图4所示得马鞍形,同样能够使得电压空间矢量按圆形轨迹旋转,并且使得实际磁通为理想圆形磁通,从而使 得电机几乎无转矩脉动。 调制为马鞍形,需要使用SVPWM技术。该技术与SPWM技术相比更有优势。 接下来将介绍SVPWM技术。
电动力学课件 5.1 电磁场的矢势和标势
A E t
这里,仍用 φ来表示这个标量势函数,并且右边采用 “负号” 以便 A 与时间无关时仍回到静电场情形中去,即电场为
A E t
4
可见,既可以直接用场量 E 和 B 来描述电磁场,也可以用矢势A 和 标势 φ一起来描述电磁场,而两种描述方式的等价性的桥梁就是
2.规范变换 规范:给定一组 A, ,称为一种规范
A A 规范变换:不同规范之间满足的变换关系: t
规范不变性:在规范变换下物理量和物理规律满足的动力学方 程保持不变的性质 B A 注:所有可观测的物理量都具有规范不变性 A E t 规范场:具有规范不变性的场称为规范场
B A A E t
t
注意: 结为静电场的电势;
a) 当 A 与时间无关,即 A 0 时,有 E ,这时 φ就直接归
b) 不要把 E A 中的标势 φ与静电场的电势 ( E ) 混 为一谈。因为在非稳恒情况下,电场不再是保守力场,不存在势能 的概念,这就是说现在的φ ,在数值上不等于把单位正电荷从空间 一点移到无穷远处电场力所做的功。为了区别于静电场的电势,把 这里的 φ称为标势
与洛伦兹规范的结果一样
库仑规范的优点是:它的标势φ描述库仑作用,可直接由电 荷分布ρ求出,它的矢势 A 只有横向分量,恰好足够描述辐射 电磁波的两种独立偏振,无需再加额外条件,因此在场论中 应用较多。 洛仑兹规范的优点是:它的标势φ和矢势A 构成的势方程具有对 称性。它的矢势 A 的纵向部分和标势φ的选择还可以有任意性, 即存在多余的自由度。尽管如此,它在相对论中显示出协变性, 因而其应用也相当广泛。
c2 A E ik i A ik ( k A) i A t c2 c2 2 i k (k A) i k (k A) k A
矢量势理论
矢量势理论
矢量势理论,是20世纪80年代晚期以来发展起来的一种新的物理理论,是建立在经典物理学基础上,用来描述各种材料的电荷分布的一种演算的方法。
它的主要特点是,它可以用一维、二维和三维的矢量格式来描绘不同材料的电荷分布,同时求解材料的性质、特性、作用和效应。
矢量势理论的确切理论构成由三部分组成。
首先,它建立在散射理论的基础上,它将电场、磁场等做为矢量化的概念,而且研究了空间中电场以及磁场之间相互作用的关系,以及距离有多大的影响等。
其次,它首先要引入狄拉克法则,通过将电场矢量引入狄拉克方程,求解不同的材料的电荷分布,以获得正确的电场强度,这样就可以推导得出不同材料特性的模型。
最后,它引入了量子力学,进一步研究了空间中电场和磁场影响下物质结构以及性质的变化。
矢量势理论可以实现高精度的电荷场模拟,可以解析电场、磁场和量子力学以及材料之间复杂而深入的相互作用,使得有效地准确预报材料的性质、特性、作用和效应,从而推动材料研究和新材料开发的巨大发展。
现如今,矢量势理论在材料物理和材料工程领域已经被广泛应用,受到科学界的好评。
电磁场的矢量势与标量势在电磁场计算中的转换
电磁场的矢量势与标量势在电磁场计算中的转换电磁场理论是描述电磁相互作用的基础理论之一,在电磁场的计算和分析中,矢量势和标量势是非常重要的概念。
这两个势函数在电磁场的描述和推导中起着至关重要的作用,通过它们的转换可以简化复杂的计算过程,提供了解释电磁场现象的新视角。
矢量势和标量势的定义矢量势是一种矢量场,用来描述电荷体系产生的电磁场。
矢量势的定义如下:\\[ \mathbf{A} = \frac{\mu_0}{4\pi} \int\frac{\mathbf{J}(\mathbf{r’})}{|\mathbf{r}-\mathbf{r’}|} d\tau’ \\] 其中,$\\mathbf{A}$ 是矢量势,$\\mathbf{J}$ 是电流密度,$\\mu_0$ 是真空中的磁导率,$\\mathbf{r}$ 是观察点的位置,$\\mathbf{r'}$ 是积分变量,$d\\tau'$ 是体积元。
标量势是一种标量场,用来描述电荷体系的电势分布。
标量势的定义如下:\\[ \Phi = \frac{1}{4\pi\epsilon_0} \int \frac{\rho(\mathbf{r’})}{|\mathbf{r}-\mathbf{r’}|} d\tau’ \\] 其中,$\\Phi$ 是标量势,$\\rho$ 是电荷密度,$\\epsilon_0$ 是真空中的介电常数。
矢量势和标量势之间的关系根据麦克斯韦方程组的推导,可以得到矢量势和标量势之间的关系。
电磁场的矢量势和标量势之间的转换关系为: \\[ \mathbf{E} = -abla \Phi - \frac{\partial \mathbf{A}}{\partial t} \\] \\[ \mathbf{B} =abla \times \mathbf{A} \\] 其中,$\\mathbf{E}$ 和 $\\mathbf{B}$ 分别是电场和磁场。
电磁场的矢势和标势
为简单起见,讨论真空中的电磁场:
D
E
B t
B 0
H
j
D t
D 0E , B 0H .
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针对磁场 引入
B 0
B A
A
的物理意义可由下式看出:
A dl B ds
L
即在任一时刻,矢量
A沿任S一闭合回路L的线积分
等于该时刻通过以L为边线的曲面S的磁通量。
静电场的电势,把这里的 potential)。
称为标势(Scalar
c) 在时变场中,磁场和电场是相互作用着的整体,
必须把矢势
和标势
A
作为一个整体来描述电磁场。
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2、规范变换和规范不变性 的所方以虽式它然,们但之E由和间于的,B关 以、系及不和是和E一A一、是B对之描应间述的是电A,磁微这分场是方的因程两为种的矢关等系价势,
2
2 A
0
1 c2
2A t 2
1 c2
t
0
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当全空间没有电荷分布时,库仑场的标势
有 0
2 A
1 c2
2A t 2
0
其解的形式为
,则只
A
A ei(k xt ) 0
由库仑规范条件得到
即保证了
A ik A
只有横向分量,即
A
0
A
A横,从而得到
0 j
此时,标势所满足的方程与静电场相同。
b) 采用洛仑兹规范(
A
1
) 0
c 2 t
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矢量势理论
矢量势理论矢量势的基本理论(1)、磁矢量势A利用磁场的无散度特征(▽·B=0),用一矢量的旋度▽×A来计算磁感应强度B,这是因为一个矢量的旋度再取散度恒等于零,即▽·(▽×A)=0,而▽·B=0,故令B=▽×A式中的A为矢量磁位,或称磁失位,单位是T·m(特斯拉·米),它是一个辅助矢量。
根据亥姆霍兹定理,要惟一地确定一个矢量必须同时给出它的旋度和散度。
因此,要惟一确定磁失位A,必须对A的散度做一个规定。
对于恒定磁场,一般规定▽·A=0并称这种规定为Coulomb Gauge。
在这种规范下,磁失位A就被惟一确定。
在均匀、线性和各向同性的磁介质中,将H=Bμ=1μ▽∇×A代入▽×H=J,得∇×∇×A=μJ又利用矢量恒等式∇×∇×A=∇(∇∙A)−∇2A和库仑规范▽·A=0,得到∇2A=−μJ(1)上式称为磁失位A的泊松方程。
在无源区域(J=0),有∇2A=0上式称为磁失位A的拉普拉斯方程。
在直角坐标系中,A=e x A x+e y A y+e z A z、J=e x J x+e y J y+e z J z,故式(1)可表示为∇2 e x A x+e y A y+e z A z=−μ(e x J x+e y J y+e z J z)由于e x、e y、和e z均为常矢量,故上式可分解为三个分量的泊松方程,即∇2A x=−μJ x∇2A y=−μJ y∇2A z=−μJ z(2)式(2)所示的三个分量泊松方程与静电位φ的泊松方程形式相同,可以确认它们的求解方法和所得到的解的形式也应相同,故可参照点位φ的形式直接写出A x =μ J x ′dV ′+C x V ′A y =μ4π J y |r −r ′|dV ′+C y V ′A z =μ4π J z |r −r ′|dV ′+C z V ′ 将以上三个分量叠加即得磁失位泊松方程的解A =μ J ′dV ′+C V ′ 上式中得C =e x C x +e y C y +e z C z 为常矢量,它的存在不会影响B 。
§3.1矢势及其微分方程
r J(
xr)dV
r Idl
r
r Idl
rr
B 4 ÑL r 3
这正是毕奥-- 萨伐尔定律。
结束
* r 第三章∶静磁场
A 的边值关系
磁场的边值关系
nr
(
r B2
r B1 )
0
rr r r n(H2 H1)
对线性介质
rr B H
r
r
M mH
r rr r
Vector potential and differential equation
结束
第三章∶静磁场
我们考察恒定电流分布所激发的静磁场。在给定 的传导电流附近可能存在一些磁性物质,在电流的磁 场作用下,物质磁化而出现磁化电流,它反过来又激 发附加的磁场。磁化电流和磁场是互相约制的。
磁化电流和磁场互相制约
设
r J
为
e
外
磁
r
场
电
流
分
布
,Ar e
为
外
磁
场
的
矢
势
r ;J
为为处Ar 于。外总磁能场量B:e 中的电流分布,它激发的场的矢势
W 1
2
rr rr ( A Ae ) (J Je )dV
1 2
(
r A
r J
)dV
1 2
r
( Ae
r Je )dV
1 2
rr r r ( A Je Ae J )dV
r
r
r
rr r r
b2) n( A2 A1) 0[ n(M2 M1)]
惯性矢量势的几何效应
惯性矢量势是指在经典力学中,粒子或系统的运动受惯性势的影响。
惯性矢量势的几何效应是指惯性矢量势的几何形态。
惯性矢量势具有以下几何效应:
1. 惯性矢量势随着粒子或系统的运动而改变,具有动态性。
2. 惯性矢量势的形状受到系统的约束条件和外界条件的影响。
3. 惯性矢量势的形状可以通过手绘图象来描述,也可以用数学方法来描述。
4. 惯性矢量势的形状可以通过改变系统的约束条件和外界条件来改变。
5. 惯性矢量势的形状可以通过观察粒子或系统的运动来推断出来。
希望这些信息能帮到你!。
5-1 电磁场的矢势与标势
13
∂A E = −∇ − ϕ ∂t
结论: 结论:
∂A ∇× E = −∇× ∂t
∇⋅ E = −∇ ϕ
2
在库仑规范下, 描述, 在库仑规范下,电磁场的纵场部分完全由ϕ描述, 描述。 横场部分完全由 A 描述。 在库仑规范下, 在库仑规范下,ϕ所满足的方程 ∇2ϕ = −ρ / ε 与静电场方程完全相同,所以, 与静电场方程完全相同,所以,在库仑规范下ϕ 对应库仑场。(这正是库仑规范的由来) 对应库仑场。(这正是库仑规范的由来) 。(这正是库仑规范的由来 除库仑场以外的场为感应场, 描述。 除库仑场以外的场为感应场,由A描述。 描述
6
∂t
∂Α 定义 Ε + = −∇ ,因此,一般情况下电场的 ϕ 因此, ∂t
表示式为: 表示式为:
∂Α Ε = −∇ − ϕ ∂t
(2)
实际上,在变化情况下电场与磁场发生直接联系, 实际上,在变化情况下电场与磁场发生直接联系, 则电场的表示式必然包含矢势A在内。 (1)、(2)两 则电场的表示式必然包含矢势 在内。 、 两 在内 式把电磁场用矢势和标势表示出来。但应注意: 式把电磁场用矢势和标势表示出来。但应注意: (1) 变化的电磁场,E不再是保守力场,不存在势 变化的电磁场, 不再是保守力场 不再是保守力场, 能的概念, 标势 ϕ 失去作为电场中的势能的 能的概念 , 意义。 意义。
2
16
这就是矢势和标势所满足的微分方程组。 这就是矢势和标势所满足的微分方程组。
若采用库仑规范
1∂Α 1 ∂ ∇ Α− 2 2 − 2 ∇ϕ = −µ0J c ∂t c ∂t
2 2
ρ ∇ ϕ =− ε0
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矢量势理论
矢量势的基本理论
(1)、磁矢量势A
利用磁场的无散度特征(▽·B=0),用一矢量的旋度▽×A来计算磁感应强度B,这是因为一个矢量的旋度再取散度恒等于零,即▽·(▽×A)=0,而▽·B=0,故令
B=▽×A
式中的A为矢量磁位,或称磁失位,单位是T·m(特斯拉·米),它是一个辅助矢量。
根据亥姆霍兹定理,要惟一地确定一个矢量必须同时给出它的旋度和散度。
因此,要惟一确定磁失位A,必须对A的散度做一个规定。
对于恒定磁场,一般规定
▽·A=0
并称这种规定为Coulomb Gauge。
在这种规范下,磁失位A就被惟一确定。
在均匀、线性和各向同性的磁介质中,将H=B
μ=1
μ
▽∇×A代入▽×H=J,得
∇×∇×A=μJ
又利用矢量恒等式∇×∇×A=∇(∇∙A)−∇2A和库仑规范▽·A=0,得到
∇2A=−μJ(1)上式称为磁失位A的泊松方程。
在无源区域(J=0),有
∇2A=0
上式称为磁失位A的拉普拉斯方程。
在直角坐标系中,A=e x A x+e y A y+e z A z、J=e x J x+e y J y+e z J z,故式(1)可表示为
∇2 e x A x+e y A y+e z A z=−μ(e x J x+e y J y+e z J z)
由于e x、e y、和e z均为常矢量,故上式可分解为三个分量的泊松方程,即
∇2A x=−μJ x
∇2A y=−μJ y
∇2A z=−μJ z
(2)
式(2)所示的三个分量泊松方程与静电位φ的泊松方程形式相同,可以确认它们的求解方法和所得到的解的形式也应相同,故可参照点位φ的形式直接写出
A x =μ J x ′dV ′+C x V ′A y =μ4π J y |r −r ′|dV ′+C y V ′A z =μ4π J z |r −r ′|dV ′+C z V ′ 将以上三个分量叠加即得磁失位泊松方程的解
A =μ J ′dV ′+C V ′ 上式中得C =e x C x +e y C y +e z C z 为常矢量,它的存在不会影响
B 。
同样可以写出
A =μ4π J |r −r ′|
dS ′+C S ′ A =μ4π J |r −r ′|
dl ′+C l ′ 可见,电流元产生的磁失位d A 是与电流元矢量平行的矢量,这是引入磁矢位的优点之一。
根据恒定磁场在不同煤质分界面上得边界条件
e n × H 1−H 2 =J S
e n ∙ B 1−B 2 =0
以及B =▽×A ,可得到不同煤质分界面上得磁失位A 的边界条件为
e n ×(11∇×H 1−12∇×H 2=J S ) A 1=A 2
(2)、矢量势A 的计算
因为B =▽Χ A ,代入∇×E =−∂B ∂t ,得∇×E =−
∂∇×A ∂t , ∇×(E +
∂A ∂t )=0 因为▽Χ(▽φ )=0,所以令E +
∂A ∂t =−∇∅,故有,E =−∂A ∂t −∇∅,上式左右两边取散度后有−∇2∅−∂(∇∙A )
∂t =ρε。
因为B =▽Χ A ,代入▽×H =J +j ωμεE ,有▽×▽×A =μJ +j ωεμE ,利用公式∇×∇×A =∇(∇∙A )−∇2A ,有
∇×∇×A =μJ +με[−∇ ∂∅∂t −∂2A ∂t 2]
∇∇∙A−∇2A=μJ−με∇∂∅
−με
∂2A
2
如果取∇∙A=−με∂∅
∂t
在频域,∇∙A r=−jωμε∅(r)称为Lorentz规范,相应的矢势和标势满足,下列方程
∇2∅−με∂2∅
2
=−
ρ
∇2A−με∂2A
∂t2
=−μJ
在频域里:
∇2∅r+ω2με∅r=−
ρ(r)
∇2A r+ω2μεA r=−μJ(r)如果对时间的导数为零,即回到静场:
则
∅=
ρdV
V ,A=μ
JdV
V
在时变场中ρ,A都是与时间有关的函数。
(3)、矢量势F
对于电位移D,在无源场中,D是个无散场,所以又div D=0
又因为
∇∙−∇×F=0
F是任意的矢量,定义D F=−∇×F,或者E F=−1
ε
∇×F,∇×H F=jωεE F,两式相减有
∇×H F+jωF=0
由矢量的定义,有
H F+jωF=−∇φ
所以有
H F=−∇φ−jωF
将∇×E F=−1
ε∇×∇×F=−1
ε
(∇∇∙F−∇2F)代入Maxwell方程
∇×E F=−M−jωμH F
有
∇2F+jωεμH F=∇∇∙F−εM
有
∇2F+β2F=−εM+∇(∇∙F+jωεμ∅m)
使∇∙F=−jωεμ∅m∅m=−1
jωεμ
∇∙F,则有∇2F+β2F=−εM,
H F=−jωF−
j
ωεμ
∇(∇∙F)
个人观点
磁矢量势电磁场学习中最基本的一个矢量定义,由电磁场导出的Lorentz规范和Coulomb规范在以后的学习中有很重要的作用。
Lorentz规范:
由矢量分析知,任一标量场梯度的旋度恒等于零,那么若规定另一个矢量磁位A′(r)为
A′r=A r+∇ψ(r)①式中ψ(r)为任何一个可微的标量函数。
将上式代入
B e r=∇×A(r)②
E e r=−∇∅r−jωA(r)③得
B e r=∇×A′r④
E e r=−∇ ∅r−jωψr−jωA′r⑤由此可见,若规定另一个标量电位∅’(r)为
∅’r=∅r−jωψr⑥
则式⑤变为
E e r=−∇∅’r−jωA′r⑦
变换式①以及式⑥称为规范变换,标量函数ψ(r)称为规范函数,由于ψ(r)是任意一个可微函数,因此,标量电位以及矢量磁位不是唯一的。
将式
④以及式⑦与式②和式③比较可见,在上述规范变换下,电磁场量与位函数之间的管事保持不变,这种特性称为规范不变性。
规定标量电位∅r与矢量磁位A r之间的关系满足Lorentz条件,若要求经过上述规范变换后的位函数A′r与∅’(r)之间满足Lorentz条件,即
∇∙A′r=−jωεμ∅’(r)
则这种规范变换称为Lorentz规范。
但是,满足Lorentz规范的规范函数ψ(r)不是任意的,它应满足一定的条件。
由于
∇∙A‘+jωεμ∅’=∇∙A+jωεμ∅+∇2ψ+k2ψ
可见,为了使A′r与∅’(r)之间满足Lorentz条件,必须要求规范函数ψ(r)满足齐次标量Helmholtz方程,即
∇2ψ+k2ψ=0
Coulomb规范
在电磁场的规范变换中,还有Coulomb规范。
此时,规定A r的散度为零,即∇∙A r=0,上式称为Coulomb条件。
那么,由式
∇2A r−∇∇∙A r=−μεω2A r−jω∇∅r−μJ(r)
∇2∅r+jω∇∙A r=−ρ(r)ε
得知,矢量位A r以及标量位∅r满足的微分方程为
∇2A r+k2A r=−μJ r+jωμε∇∅r
∇2∅r=−ρ(r)ε
对于前述规范变换,若要求变换后的矢量位A r也满足Coulomb条件,则这种规范称为Coulomb规范。
参考文献
[1]、谢处方、饶克谨,电磁场与电磁波,北京:高等教育出版社,2006年。
[2]、杨儒贵、高等电磁理论,北京:高等教育出版社,2008年。
[3]、李庚伟、大学物理,在时谐电磁场中用矢量势A直接表达电场强度E的一个显式,第30卷第2期,2011年2月。
[4]、汤井田任政勇化希瑞,Coulomb规范下地电磁场的自适应有限元模拟的理论分析,地球物理学报,2007年5期。
[5]、张民仓王振邦,Manning-Rosen标量势与矢量势的Klein-Gordon方程和Dirac方程的束缚态,物理学报,2006年2期。
[6]、姚进李洪曹成才王强,基于矢量势场法的机器人足球路径规划,四川大学学报,2006年2期。