Matlab Simulink 仿真步骤
基于Matlab_simulink的信号调制仿真
基于Matlab/simulink的信号调制仿真1.非归零码1）打开Simulink工具箱方式一：在命令行中输入Simulink回车即可。
方式二：点击工具栏中的Simulink图标也可以。
2）在弹出的“Simulink Start Page”窗口中，选“Blank Model”3）点击“Library Brower”，选Communications Toolbox ----> Comm Sources ----> Random Data Sources，将Random Integer Generator（随机整数发生器）模块拖入工作区。
双击Random Integer Generator，设置参数。
Set size 设为2，输出为0, 1两个值。
4）在“Library Brower”中，选Simulink ----> Signal Attributes，将Rate Transition（随机整数发生器）模块拖入工作区。
Rate Transition模块用于在不同采样率之间的转换。
双击Rate Transition模块进行参数设置。
提高输出采样率便于之后的频谱分析。
5）在“Library Brower”中，选Simulink ----> Sinks，将Scope（示波器）模块拖入工作区。
6）在“Library Brower”中，选DSP System Toolbox ----> Sinks，将Spectrum Analyzer（频谱分析仪）模块拖入工作区。
7）将各模板连接。
注意Stop Time的设置，必须满足有多于1024个采样点，否则无法进行傅里叶分析。
点击“Run”开始仿真。
8）双击Scope，观察时域波形。
9）双击Spectrum Analyzer，观察频谱。
点击左上角按纽，可进行设置。
点击工具，可放大/缩小、或平移图形。
2.数字调制1）ASK如下图。
各模块可在Simulink Library Browser中搜索得到。
Matlab与Simplore联合仿真步骤
一软件安装和破解
1.安装simlorer8软件，安装过程都为默认选择。
2.软件破解方法：破解文件夹下有下面三个文件：
1)复制license.lic文件到Ansoft\Admin文件夹下，替换原文件。
2)复制Ansoft2008Fix.exe文件到Ansoft\simplorer8folder，替换原文件，并运行。
3)复制simplorer8fix.exe文件到Ansoft\Simplorer8folder，替换原文件，并运行。
3.软件安装和破解完成，可以使用软件了。
二Simplore和Matlab的联合仿真实例
matlab_simplore文件夹为联合仿真的例子，文件夹下有三个文件：
1.仿真实例的路径名只能为英文，把matlab_simplore文件夹，拷贝到D盘或E 盘的根目录。
2.打开tosimulink文件，打开图1的，可以看到联合仿真的图形如图2。
图1图2
3.加载Simulink模块。
右击模块，打开一项，弹出如图3所示的对话框。
图3
4.点击，弹出4所示对话框。
图4
5.点击，弹出图5所示对话框。
图5
6.点击，选择sim2sim所在路径，并且给图6所示的两个复选框前选为。
图6
7.点击、、，回到simplore界面，点击图标，就可以运行了。
8.点击图1中的，可以查看仿真结果。
9.结束。
Matlab系列之Simulink仿真教程
交互式仿真
Simulink支持交互式 仿真，用户可以在仿 真运行过程中进行实 时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式 架构，可以与其他 MATLAB工具箱无缝 集成，从而扩展其功 能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法 运算。
除法器
用于实现两个信号的除法 运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出 到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出 到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱 特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域 中应用广泛，可用于设计 和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模 块可用于实现各种信号处 理算法，如滤波器设计、 频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和 仿真通信系统，如调制解 调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模 块可用于实现各种图像处 理算法，如图像滤波、边 缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号，如傅里叶变换、 拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号，如逆傅里叶变 换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间，通 常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模 式，以满足不同的仿真需 求。
Simulink仿真操作基本教程
◼ 在 Simulink 模 型 或 模 块 库 窗
口内，用鼠标左键单击所需 模块图标，图标四角出现黑 色小方点，表明该模块已经 选中。
c) 模块拷贝及删除
◼ 在模块库中选中模块后，按 住鼠标左键不放并移动鼠标 至目标模型窗口指定位置， 释放鼠标即完成模块拷贝。
◼ 模块的删除只需选定删除的 模块，按Del键即可。
a) 启动Simulink。
➢ 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者
在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗 口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。
➢ 常用的子模块库有 Sources( 信 号 源 ) ， Sink( 显 示输出),Continuous(线性连 续系统)，Discrete（线性离 散系统)，Function & Table （函数与表格)，Math(数学 运算)， Discontinuities (非 线性)，Demo（演示）等。
图9-15 定步长算法
图9-16 变步长算法
第一章 Simulink动态仿真
① Solver页 ➢ Error Tolerance（误差限度）： 算法的误差是指当前状态值与当前
状态估计值的差值，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
① 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单
条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所 示的该子库的标准模块窗口。
模糊pid matlab(simulink)仿真详细步骤
下面用一个简单的例子作介绍：（本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便）第一部分创建一个模糊逻辑（.fis文件）第一步：打开模糊推理系统编辑器步骤：在Commond Window 键入fuzzy回车打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器第二步：使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出步骤：1、添加一个输入添加一个输出得如下图2、选择Input、output(选中为红框)，在Name框里修改各输入的名称并将And method 改为prod，将Or method 改为 probor提示：在命名时’_’在显示时为下标，可从上图看出。
第三步：使用隶属函数编辑器该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。
步骤：1、双击任何一个输入量（In_x、In_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。
2、在左下处Range和Display Range处添加取值范围，本例中In_x和In_y的取值范围均为[0 10], Out_x和Out_y的取值范围均为[0 1]3、默认每个输入输出参数中都只有3个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到五个，其余几个需要自己添加：选中其中一个输入输出参数点击Edit菜单，选Add MFS…打开下列对话框将MF type设置为trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型) 将Number of MFs 设置为2点击OK按钮同样给其他三个加入隶属度函数4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在Name 中键入名称，在Type中选择形状，在Params中键入范围，然后回车如下图：5、关闭隶属函数编辑器第四步：使用规则编辑器通过隶规则编辑器来设计和修改“IF...THEN”形式的模糊控制规则。
MATLAB使用Simulink 进行建模与仿真方法
方法/步骤
第一步：我们打开MATLAB软件，然后 在命令窗口中输入simulink或点击左 上角的【新建】，然后选择 【simulink Model】，如下图所示。
方法/步骤
第二步：此时将进入如下图所示的 Simulink界面，我们点击工具栏中的 【Library Browser】，如下图所示。
方法/步骤
第五步：基本的仿真模型需要信号发 生装置，我们可以选择如下图所示的 各种信号发生器，如正弦波信号发生 器，我们将其拖动到仿真模型框图。
方法/步骤
第六步：有了信号发生装置，作为一 个合理的仿真模型则必有信号接收与 显示装置，如下图所示，我们可以选 择Scope进行波形显示。
方法/步骤
第七步：我们选择好基本的输入输出 装置后，如下图所示，我们在仿真模 型框图中布局好装置位置并进行连线。
方法/步骤
第八步：仿真模型连线完毕后，检查 无误后我们就可以按下【Run】按钮， 运行我们的仿真程序了，如下图所示， 我们可以在显示器件中观察仿真结果， 并进行模型调整与修改。
注意事项
Simulink是 MATLAB很强大的系统建模、仿真和分析功能组件，上述方法、步骤只介绍了使用 Simulink搭建最基础的输入输出模型。
参考资料：Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析
《Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析》是2008年清华大学出版的一本图书，作者是 邵玉斌。
参考资料：基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）
《基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）》是2017年10月北京航空航天大学出 版社出版的图书，作者张瑾，周原，姚巧鸽，赵静。本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的 MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具，广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中，可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先，将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中，然后连接这些模块，形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件，可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框，可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中，各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时，可以进行信号的名称设置，以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前，需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮，可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后，可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算，并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后，可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具，可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作，以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法，可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围，以及定义参数约束条件等，来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具，可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作，以满足系统性能要求。
模糊pidmatlab(simulink)仿真详细步骤
下面用一个简单的例子作介绍：（本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便）第一部分创建一个模糊逻辑（.fis文件）第一步：打开模糊推理系统编辑器步骤：在Commond Window 键入fuzzy回车打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器第二步：使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出步骤：1、添加一个输入添加一个输出得如下图2、选择Input、output(选中为红框)，在Name框里修改各输入的名称并将And method 改为prod，将Or method 改为probor提示：在命名时’_’在显示时为下标，可从上图看出。
第三步：使用隶属函数编辑器该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。
步骤：1、双击任何一个输入量（In_x、In_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。
2、在左下处Range和Display Range处添加取值范围，本例中In_x和In_y的取值范围均为[0 10], Out_x和Out_y的取值范围均为[0 1]3、默认每个输入输出参数中都只有3个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到五个，其余几个需要自己添加：选中其中一个输入输出参数点击Edit菜单，选Add MFS…打开下列对话框将MF type设置为trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型) 将Number of MFs设置为2点击OK按钮同样给其他三个加入隶属度函数4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在Name中键入名称，在Type 中选择形状，在Params中键入范围，然后回车如下图：5、关闭隶属函数编辑器第四步：使用规则编辑器通过隶规则编辑器来设计和修改“IF...THEN”形式的模糊控制规则。
Matlab Simulink 仿真步骤
MATLAB基础与应用简明教程张明等编著北京航空航天大学出版社(2001.01)MATLAB软件环境是美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创的，全名为MATrix LABoratory（矩阵实验室）。
它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK（线性代数计算）和ESPACK（特征值计算）软件包的基础上。
LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。
MA TLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。
它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。
MA TLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。
同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MA TLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。
本书重点介绍了MA TLAB的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。
Chap1 MATLAB入门与基本运算本章介绍MATLAB的基本概念，包括工作空间；目录、路径和文件的管理方式；帮助和例题演示功能等。
重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能得到的结果。
由于MA TLAB的符号工具箱是一个重要分支，其强大的运算功能在科技领域有特殊的帮助作用。
1.1 MATLAB环境与文件管理1.2 工作空间与变量管理1.2.1 建立数据x1=[0.2 1.11 3]; y1=[1 2 3;4 5 6]建立一维数组x1和二维矩阵y1。
分号“；”表示不显示定义的数据。
MATLAB还提供了一些简洁方式，能有规律地产生数组：xx=1:10 %xx从1到10，间隔为1xx=-2:0.5:1 %xx从-2到1，间隔为0.5linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。
MATLABSimulink仿真(最精简)
Format--Foreground Color改模块前景 颜色;
Format--Background Color改模块背景 颜色;
Format-- Screen Color改模型窗口的颜 色。
19
8.3.3 simulink功能模块的处理
8.参数设定：双击模块, 从而对模块进行参 数设定。 9.属性设定：选中模块，Edit--Block Properties
1.将仿真结果信号输入到输出模块
(1)“Scope”示波器
(2)“XY Graph”二维X-Y图形显示器
(3)“Display”数字显示器中,直接查看。
34
6.5 观察Simulink的仿真结果
2.将仿真结果信号输入到“To Workspace”模
块中,再用绘图命令在MATLAB命令窗口里
绘制出图形。
8
8.3.1 SIMULINK的模块库
1. 常用元件模块
9
8.3.1 SIMULINK的模块库
2. 连续模块
10
8.3.1 SIMULINK的模块库
3. 离散模块
11
8.3.1 SIMULINK的模块库
4. 数学模块
12
8.3.1 SIMULINK的模块库
5.输入源模块
13
8.3.2 simulink模型的建立
本章目标
了解Simulink基本模块的性质
掌握系统仿真的方法
1
主要内容
8.1 Simulink与系统仿真
8.2 Simulink的使用 8.3 Simulink的基本模块 8.4 功能模块的处理 8.5 设置仿真参数
8.6 观察Simulink的仿真结果
matlab的simulink仿真建模举例
matlab的simulink仿真建模举例Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab的一个工具包，用于建模、仿真和分析动态系统。
它提供了一个可视化的环境，允许用户通过拖放模块来构建系统模型，并通过连接和配置这些模块来定义模型的行为。
Simulink是一种功能强大的仿真平台，可以用于解决各种不同类型的问题，从控制系统设计到数字信号处理，甚至是嵌入式系统开发。
在本文中，我们将通过一个简单的例子来介绍Simulink的基本概念和工作流程。
我们将使用Simulink来建立一个简单的电机速度控制系统，并进行仿真和分析。
第一步：打开Simulink首先，我们需要打开Matlab并进入Simulink工作环境。
在Matlab命令窗口中输入"simulink"，将会打开Simulink的拓扑编辑器界面。
第二步：创建模型在拓扑编辑器界面的左侧，你可以看到各种不同类型的模块。
我们将使用这些模块来构建我们的电机速度控制系统。
首先，我们添加一个连续模块，代表电机本身。
在模块库中选择Continuous中的Transfer Fcn，拖动到编辑器界面中。
接下来，我们添加一个用于控制电机速度的控制器模块。
在模块库中选择Discrete中的Transfer Fcn，拖动到编辑器界面中。
然后，我们需要添加一个用于输入参考速度的信号源模块。
在模块库中选择Sources中的Step，拖动到编辑器界面中。
最后，我们添加一个用于显示模拟结果的作用模块。
在模块库中选择Sinks 中的To Workspace，拖动到编辑器界面中。
第三步：连接模块现在，我们需要将这些模块连接起来以定义模型的行为。
首先，将Step模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
然后，将Transfer Fcn模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
接下来，将Transfer Fcn模块的输出端口与To Workspace模块的输入端口相连。
第五讲 基于MATLAB-Simulink的建模与仿真
MATLAB软件简介？
MATLAB软件的典型应用领域：
❖科学研究； ❖工程技术应用研究 ❖CAI（Computer Aided Instruct） ❖数学实验（Mathematical Experiment） ❖数学建模（Mathematical Modeling）
模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递
函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时 一个给定时间再输出 Variable Transport Delay：输入 信号延时一个可变时间再输出
✓ 离散模块（Discrete）
For循环不能用For循环内重新赋值循环变
量n来终止。
在For循环中循环控制量的范围可以是任
何有效的MATLAB矩阵。比如
data=[11 9 45 6; 7 16 -1 5];
for n=data
x=n(1)-n(2)
end 这时程序的输出有四个数值，分别是矩阵
data的两列相减的结果
x = 4 x = -7
x = 46 x = 1
For循环可按需要嵌套，即For循环体内的命 令组中可以出现另一个For循环体，这体现了 For循环体也是命令组。比如 for n=1:5
for m=5:-1:1
A(n,m)=n^2+m^2; End
end
MATLAB软件简介？
While-end循环以不定的次数求一组语句的值。 Whil-end 循环的一般形式是： while expression（控制表达式） {commands} end 只要在控制表达式（expression）里的所有元 素为真，就执行While和end语句之间的命令 串（{commands}）。
matlab语言第5章 Simulink仿真设计
信号源模块（Sources）
l Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声； l Chirp Signal：线性调频信号（频率随时间线性变 化的正弦波）；
l Clock：时钟信号； l Constant：常数输入； l Counter Free-Running：自动计数器，发生溢出后， 从0开始重新计数；
分； lPID Controller：PID控制； lPID Controller（2DOF）：二维PID控制； lState-Space：状态空间模型； lTransfer-Fcn：传递函数模型； lTransport Delay：输入信号延迟一个固定时间输出； lVariable Time Delay：输入可变时间信号延迟输出； lVariable Transport Delay：输入信号延迟可变输出； lZero-Pole：零极点模型。
3. Simulink模型的创建和仿真
以图示系统建立Simulink模型
模型建立
（1）启动工具箱 （2）建立Simulink空白模型 （3）根据系统模型选择模块 首先要确定所需模块所在的子模块库名称。例子中用 到的模块有单位阶跃信号﹑符号比较器﹑传递函数模 型和信号输出模块，分别属于信号源模块库﹑数学运 算模块库﹑连续模块库和输出模块库。在模块库浏览 器中打开相应的模块库，选择所需模块。
常用模块库（Commonly Used Blocks）
l Bus Creator：将输入信号合并为总线信号； l Bus Selector：由总线信号选择需要的信号输出； l Constant：常数信号； l Data Type Conversion：数据类型转换模块； l Delay：延迟模块； l Delux：信号分解模块； l Discrete-Time Integrator：离散时间积分器； l Gain：增益模块； l Ground：接地模块； l In1：输入模块； l Integrator：输入信号积分；
simulink建模及动态仿真的一些实验步骤
simulink建模及动态仿真的一些实验步骤Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，可以用于动态系统建模、仿真和分析。
以下是一些Simulink建模及动态仿真的实验步骤：启动Simulink：首先，需要打开MATLAB，然后在MATLAB 的命令窗口中输入“simulink”命令，或者点击工具栏中的Simulink 图标来启动Simulink。
新建模型：在Simulink的启动界面中，可以选择“Blank Model”来新建一个空白的模型。
也可以选择其他预设的模型模板来开始建模。
构建系统模型：在新建的模型窗口中，可以通过从Simulink 的模块库中拖拽模块到模型窗口中来构建系统模型。
模块库中包含了各种类型的模块，如源模块、接收模块、处理模块等。
将这些模块按照系统的结构和功能连接起来，形成一个完整的系统模型。
设置模块参数：对于模型中的每个模块，都可以双击打开其参数设置对话框，设置其参数和初始条件。
这些参数和初始条件将决定模块在仿真中的行为。
设置仿真参数：在模型窗口的工具栏中，可以点击“Simulation”->“Model Configuration Parameters”来打开仿真参数设置对话框。
在这个对话框中，可以设置仿真的起始和结束时间、仿真步长、求解器类型等参数。
开始仿真：完成以上步骤后，可以点击模型窗口工具栏中的“Run”按钮来开始仿真。
在仿真过程中，可以实时观察模型中各个模块的状态和输出。
分析结果：仿真结束后，可以使用Simulink提供的各种分析工具来分析仿真结果。
例如，可以使用示波器模块来显示仿真过程中某个模块的输出波形，也可以使用MATLAB的工作空间来查看和处理仿真数据。
以上步骤是一个基本的Simulink建模和动态仿真的过程。
在实际使用中，可能还需要根据具体的需求和系统特点进行一些额外的设置和调整。
Matlab第五章 Simulink模拟电路仿真
第五章Simulink模拟电路仿真武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜§5.1 电路仿真概要5.1.1 MATLAB仿真V.S. Simulink仿真利用MATLAB编写M文件和利用Simulink搭建仿真模型均可实现对电路的仿真，在实现电路仿真的过程中和仿真结果输出中，它们分别具有各自的优缺点。
武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜ex5_1.mclear;V=40;R=5;Ra=25;Rb=100;Rc=125;Rd=40;Re=37.5;R1=(Rb*Rc)/(Ra+Rb+Rc);R2=(Rc*Ra)/(Ra+Rb+Rc);R3=(Ra*Rb)/(Ra+Rb+Rc);Req=R+R1+1/(1/(R2+Re)+1/(R3+Rd));I=V/Req武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜ex5_1武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜注意Simulink仿真中imeasurement模块/vmeasurement模块和Display模块/Scope模块的联合使用Series RLC Branch模块中R、C、L的确定方式R：Resistance设置为真实值Capacitance设置为inf（无穷大）Inductance设置为0C：Resistance设置为0 Capacitance设置为真实值Inductance设置为0L：Resistance设置为0Capacitance设置为inf Inductance设置为真实值武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜MATLAB方式：步骤：建立等效模型→模型数学化→编写M文件计算→得到运算结果优点：理论性强，易于构建算法、模型缺点：较复杂，对电路观测量更改时需更改M文件适用范围：大系统抽象和原理性建模Simulink方式：步骤：选取模块→组成电路→运行仿真→观测仿真结果 优点：直观性强，易于与实际电路对应，易于观察结果 缺点：理论性不强，对电路原理不能得到解析适用范围：具体电路仿真武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜5.1.2 Power System Blockset模块集及powerlib窗口Power System Blockset模块集是MATLAB中专用的电路仿真模块集，其中内含有Electrical Source、Elements等子模块库，而电路仿真常用的DC Voltage Source、Series RLC Branch、Current Measurement等模块都被包含在这个模块集中。
MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验
MATLAB基本使⽤及SIMULINK建模仿真实验
MATLAB基本使⽤及SIMULINK建模仿真实验
这是我总结的操作⽅法：
1 ) M脚本⽂件的编写
1、新建M-file；
2、输⼊指令；
3、保存（注意：保存路径需要与⼯作路径⼀致）
2 )在SIMULINK中创建系统模型的步骤
1、新建⼀个空⽩的模型窗⼝。
2、在SIMULINK模块库浏览器中，将创建系统模型所需要的功能模块⽤⿏标拖放到新建的模型窗⼝中。
3、在各个模块⽤信号线连接，设置仿真参数，保存锁创建的模型（后缀名.mdl）。
4、点击模型窗⼝中的三⾓形按钮，运⾏仿真。
1、⼆维曲线绘图基本指令操作
t=(0:pi/50:2*pi)’;
k=0:4:0.1:1;
Y=cos(t)*k;
Plot(t,Y);
图 1 ⼆维曲线绘图plot指令操作
2、⽤图形表⽰连续调制波形Y=sin(t)sin(9t)及其包络线。
t=(0:pi/100:pi)’;
y1=sin(t).*sin(9*t);
t3=pi*(0:9)/9;
y3=sin(t3).*sin(9*t3);
plot(t,y1,’r:’,t,y2,’b’,t3,y3,’bo’);
axis([0,pi,-1,1]);
图 2 调制波形及其包络线指令操作
3、⽤信号发⽣器产⽣1HZ，幅度为15mv的正弦波和⽅波信号，并通过⽰波器观察波形。
注意设置仿真参数和⽰波器的扫描参数和幅度显⽰参数。
使得⽰波器能够显⽰10个正弦波周期。
图 3 SIMULINK仿真模型图
图 4 10个周期正弦波
图 5 10个周期⽅波。
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用Simulink是MATLAB的一个附加组件，它提供了一种可视化建模和仿真环境，主要用于控制系统、信号处理、通信系统等领域的建模和仿真。
以下是一个简单的基于Simulink的控制系统仿真的步骤：
1. 模型建立：首先，你需要使用Simulink库中的模块来构建你的控制系统模型。
这些模块包括输入、输出、控制算法等。
你可以直接从库中拖放模块到你的模型中，然后通过连接线将它们连接起来。
2. 参数设置：在连接模块后，你需要为每个模块设置适当的参数。
例如，对于传递函数模块，你需要输入分子和分母的系数。
3. 仿真设置：在完成模型和参数设置后，你需要设置仿真参数，例如仿真时间、步长等。
4. 运行仿真：最后，你可以运行仿真并查看结果。
Simulink提供了多种方式来查看结果，包括图形和表格。
在Simulink中，你可以使用许多内建的工具和函数来分析和优化你的控制系统。
例如，你可以使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来分析系统的稳定性、频率响应等。
总的来说，Simulink是一个强大的工具，可以用于设计和分析各种控制系统。
通过学习和掌握这个工具，你可以更有效地进行控制系统设计和仿真。
Matlab系列之Simulink仿真教程
Simulation Parameters设置仿真参数。 back
9.2 模块库和系统仿真
9.2.1 Simulink模块库
1. Sources库
也可称为信号源库，该库包含 了可向仿真模型提供信号的模
连接线(左键)
分支线(右键)
9.1.2 建立Simulink仿真模型 g) 模块文件的取名和保存 选择模型窗口菜单File Save as后弹出一个 “Save as”对话框，填 入模型文件名，按保 存(s)即可。
[说明] ➢ 模块的修改、调整、连接通常只能在仿真模型窗口中进行，不要直
接对模块库中的模块进行修改或调整。
[说明]若不设置仿真参数,则采用Simulink缺省设置.
9.1 Simulink 基本操作
9.1.3 系统仿真运行
1. Simulink模型窗口下仿真 步骤
③ 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】， 仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程 中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点 击模型窗口中的 （或 ）启动（或停止）仿真。
➢ 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并 通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。
第九章 Simulink动态仿真
9.1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是： ① 启动Simulink，打开Simulink模块库 ② 打开空白模型窗口； ③ 建立Smulink仿真模型； ④ 设置仿真参数，进行仿真； ⑤ 输出仿真结果。
Matlab实验4 Simulink系统仿真
模块形状
表 7.2 常用的输入信号源模块表 功能说明 恒值常数，可设置数值 阶跃信号 线性增加或减小的信号 正弦波输出 信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波和随 机波信号 从文件获取数据 从当前工作空间定义的矩阵读数据
仿真时钟，输出每个仿真步点的时间 输入模块
2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的，常用的接收模块如表 7.3 所示。
Matlab实验讲义
实验四 Simulink系统仿真
要求： 1、掌握Simulink常用输入、输出、运算模块。 2、掌握Simulink模型的建立及系统仿真方法。 实验类型：综合性 学时分配：3学时 Simulink 是面向框图的仿真软件。 7.1 演示一个 Simulink 的简单程序 【例 7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在 MATLAB 的命令窗口运行 simulink 命令，或单击工具栏中的 图标，就可以打 开 Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图 7.1 所示。
7.2.2 Simulink 的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
菜单 工具栏
模型浏览器
模型框图
状态栏
图7.5 双窗口模型窗口
1. 状态栏
3
Matlab实验讲义
2. 工具栏 模型窗口工具栏如图 7.6 所示。
创建并编译生成exe文件
展示父系统 打开调试器
开始仿真 结束仿真
4. 模块的删除 要删除模块，应选定待删除模块，按 Delete 键；或者用菜单“Edit”Æ“Clear”或“Cut”； 或者用工具栏的“Cut”按钮。
实验四simulink基本模块仿真
实验四SIMULINK基本模块仿真一、实验目的1、熟悉Simulink的工作环境，掌握模型的创建2、熟练掌握模块参数的设置和常用模块的使用3、掌握模型结构的参数化4、掌握创建子系统并封装二、实验设备及仪器计算机一台，Matlab软件三、实验步骤1、打开Simulink的工作环境在MA TLAB的命令窗口输入“simulink”或单击工具栏中的快捷图标，可以打开Simulink模块库浏览器窗口，如图4-1所示。
单击工具栏上的图标或选择菜单“File”-“New”-“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
图4-1 Simulink模块库浏览器2、创建模型按图4-2建立模型，参数按表4-1设置。
建立好模型后，点击运行仿真，在MA TLAB中打开li7-4.mat即可查看运行结果。
图4-2 系统结构图表4-1 参数设置启动仿真后，在MA TLAB命令窗口中显示以下警告：Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation stepsize will be equal to or less than this value. Y ou can disable this diagnostic bysetting 'Automatic solver parameter selection' diagnostic to 'none' in theDiagnostics page of the configuration parameters dialog.在模型窗口选择菜单“simulation”-“configuration parameters…”或直接按快捷键“ctrl+E”，则会打开参数设置对话框。
根据警告修改“Max step size”参数为0.2，再次运行仿真。
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MATLAB基础与应用简明教程张明等编著北京航空航天大学出版社(2001.01)MATLAB软件环境是美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创的，全名为MATrix LABoratory（矩阵实验室）。
它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK（线性代数计算）和ESPACK（特征值计算）软件包的基础上。
LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。
MA TLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。
它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。
MA TLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。
同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MA TLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。
本书重点介绍了MA TLAB的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。
Chap1 MATLAB入门与基本运算本章介绍MATLAB的基本概念，包括工作空间；目录、路径和文件的管理方式；帮助和例题演示功能等。
重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能得到的结果。
由于MA TLAB的符号工具箱是一个重要分支，其强大的运算功能在科技领域有特殊的帮助作用。
1.1 MATLAB环境与文件管理1.2 工作空间与变量管理1.2.1 建立数据x1=[0.2 1.11 3]; y1=[1 2 3;4 5 6]建立一维数组x1和二维矩阵y1。
分号“；”表示不显示定义的数据。
MATLAB还提供了一些简洁方式，能有规律地产生数组：xx=1:10 %xx从1到10，间隔为1xx=-2:0.5:1 %xx从-2到1，间隔为0.5linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。
对于这一类命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。
xx=linespace(d1,d2,n) %表示xx从d1到d2等距离取n个点xx=logspace(d1,d2,n) %表明xx从10d1到10d2等距离取n个点1.2.2 who和whos命令who: 查看工作空间中有哪些变量名whos: 了解这些变量的具体细节1.2.3 exist命令查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用exist()函数来完成。
调用格式：i=exist(…A‟);式中，A为要查询的变量名。
返回的值i表示A存在的形式：i=1 表示当前工作空间内存在一个变量名为A的矩阵；i=2 表示存在一个名为A.m的文件；i=3 表示MATLAB的工作路径下存在一个名为A.mex的文件；i=4 表示存在一个编译好的名为A.mdl的SimuLink的文件；i=5 表示存在一个内部的MATLAB函数A()；i=0 表示不存在和A有关的变量和文件1.2.4 clear命令删除一些不再使用的变量。
变量之间用空格分开，不能加逗号。
1.2.5 format命令1.help命令help sqrt: 了解求平方根命令的功能和使用方式。
2 lookfor命令通过搜索所有MATLAB help标题，以及MATLAB搜索路径中M文件的第一行，返回包含所指定关键词的那些项。
Lookfor riccati: 得到所有解riccati方程的命令和解释语句3. 菜单驱动的帮助1.3 变量、数据与函数1.3.1 变量变量名必须是不含空格的单个词，其命名规则如下：变量名区分大小写；变量名最多不超过19个字符；必须以字母打头，之后可以是任意字母、数字或下划线。
标点符号在MATLAB中具有特殊含义，所以变量名中不允许使用标点符号。
1.3.2 注释和标点百分号后所有的文字为注释。
多条命令可以放在同一行，中间用逗号或分号隔开。
逗号要求显示结果，分号禁止显示结果。
1.3.3 复数表示用,i j 和()sqrt x （x 是任意整数、实数）表示。
复数和数学运算可以写成与实数相同的形式。
MATLAB 还可以用real,imag,abs,angle 命令来表示一个复数的实部、虚部、幅值和相角。
1.3.41.4 数据的输入与输出1.4.1 save和load命令(1) save: 以二进制格式将所有变量存入到matlab.mat文件中；(2) save data: 以二进制格式将所有变量存入到data.mat文件中；(3) save data x y z: 以二进制格式将变量x,y,z存入到data.mat文件中1.4.2 低级文件输入输出MATLAB提供了基于C语言的低级文件I/O命令，可以读写任意格式文件。
1.5 数组与矩阵运算由于数组可以定义为只有一行（或一列）的矩阵，因此，所有有关矩阵的运算可以用于数组运算。
1.5.1 矩阵表示与块操作1. 矩阵表达式MATLAB的数组与矩阵用[ ]表示，程序可以自行解读矩阵的行、列标志和元素。
定义矩阵的原则是：矩阵元素间用空格或逗号隔开，行用分号隔开。
如：a=[1 2 3;4 5 6],b=[7 8 9]2. 矩阵转置矩阵的转置（行、列互换）用'A表示。
若矩阵为复数矩阵，求转置时首先对矩阵元素进行转置，然后再逐项求取其共轭数值，这种转置方式双称为Hermit转置。
若x=[5.0000+1.0000i -2.0000+1.000i; 4.0000 +3.0000i]则xx=x‟=[5.0000-1.0000i 4.0000; -2.0000-1.0000i 0-3.0000i]3. 矩阵大小size: 格式为：[n,m]=size(A)。
n和m分别为A矩阵的行数与列数。
length: 格式为：n=length(A)。
n为A数组的元素个数或A矩阵的行、列数之最大值。
该函数等效于max(size(A))。
find命令：进行特殊要求的矩阵元素的定位。
如[i,j]=find(A>3)指出矩阵元素中大于3的元素的行、列位置。
4. 矩阵的块操作MATLAB提供了很多简便、智能的方式，可以对矩阵进行元素更改、插入子块、提取子块、重排子块、扩大维数等操作。
冒号“：”表示“全部”。
a(1,:)=b %将a的第1行中所有元素用b的元素替代。
a(:,:)=1 %将a的所有元素设为1。
a(2,3)=10 %第2行第3列元素等于10。
MATLAB已定义的矩阵的维数可以扩大，但不能缩小，除非利用clear命令删除该矩阵。
如果输入的同名矩阵的维数小于矩阵维数，MATLAB认为是原矩阵矩阵修改了部分元素或子块。
增加矩阵的维数时，可以只给出非零元素，MATLAB 自动将未定义元素设为0。
5. 矩阵的翻转操作矩阵上下翻转：flipud 命令将n 行矩阵作上下翻转，将A 的行按照n....1的顺序重新排列，A 的列保持不变。
如a=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9; 10 11 12]，则b=flipud(a)=[10 11 12; 7 8 9; 4 5 6; 1 2 3]矩阵左右翻转：fliplr 命令将m 列矩阵A 作左右翻转，将A 的列按照m...1的顺序重新排列，A 的行保持不变。
如c=fliplr(a)=[3 2 1; 6 5 4; 9 8 7; 12 11 10]矩阵逆时针90°旋转：如d=rot90(a)=[3 6 9 12; 2 5 8 11; 1 4 7 10]1.5.2 矩阵运算矩阵运算包括矩阵与标量、矩阵与矩阵的运算；矩阵函数和稀疏矩阵应用等。
1. 矩阵与标量的运算运算包括+、-、×、÷和乘方等运算。
矩阵与标量运算完成矩阵的每个元素对该标量的运算。
MATLAB 用符号“^”表示乘方。
求矩阵乘方时要求矩阵为方矩阵。
已知矩阵： b=[2 4; 1 5]，则b^2=[8 28; 7 29]（其平方为b×b ）；b^(-1)=[0.8333 -0.6667; -0.1667, 0.3333]（实际是求b 的逆矩阵）p=b^(0.2)=[1.0862 0.3448; 0.0862 1.3448]（将b 矩阵开5次方，即b=p 5） 2. 矩阵与矩阵的运算矩阵加减法运算：矩阵A 和B 的维数完全相同时，可以进行矩阵加减法运算。
它会自动地使得A 和B 矩阵的相应元素相加减。
如果A 和B 维数不相等，则给出错误信息。
矩阵乘法运算：两个矩阵A,B 的维数相容时（A 的列数等于B 的行数），可以进行C=A×B 的运算矩阵除法运算：包括左除和右除两种，其中： 左除：A\B=A -1B ，A 为方矩阵 右除：A/B=AB -1，B 为方矩阵矩阵的除法运算实际上是求AX=B 的解的过程。
当A 为非奇异矩阵时，结果是最小二乘解，即矩阵除法可找到使AX B -误差绝对值最小的X 。
矩阵的点运算：两个矩阵之间的点运算是该矩阵对应元素的直接运算，如C=A. ×B 表示A 和B 矩阵的相应元素之间直接进行乘法运算，然后将结果赋给C 。
点乘积运算要求A 和B 的维数相同。
这种点乘积又称为Hadamard 乘积。
矩阵求幂：包括矩阵与常数和矩阵与矩阵的幂运算。
3.^3[]ij a a =: a 矩阵的3次方—A 矩阵的每个元素的3次方形成的新矩阵；3.^[3]ij aa =: 3的a 次方—新矩阵的每个元素都是以3为底，以A 矩阵的对应元素为幂指数，形成的新矩阵； .^[]ijb ija b a =: a 的b 次方—新矩阵的每个元素都以A 的元素为底，以B 的对应元素为幂指数。
1.5.3 矩阵函数MATLAB 定义了一些特殊矩阵，不必一一赋值。
特殊矩阵定义见下表：MATLAB 还提供了很多用于求解线性代数数值问题的矩阵函数，见下表：1.5.4 稀疏矩阵稀疏矩阵是一个阶数很高，只有极小部分元素非零的矩阵。
a=speye(5) %建立5阶单位稀疏矩阵sparse(i,j,s)命令可以产生最大行数为i ，最大列数为j ，最后一个元素为s 的稀疏矩阵。
aa=sparse(10,10,1) %建立10×10阶稀疏矩阵，最后一个元素为1 ap=sparse(1:5,6,0.5) %建立5×6稀疏矩阵，第6列元素为0.5 as=sparse(1:5,1:5,0.5) %建立5×5稀疏矩阵，对角线元素为0.5 1.6 M 函数与M 文件全局变量：global a b c 1.7 多项式运算多项式用一个向量表示，多项式的系数降幂排列。
如多项式43()256p x x x x =+-+在MATLAB 工作空间输入为：p=[1 2 0 -5 6] 1.7.1 求根及其求逆运算roots 命令可以求解多项式p 的根，求出的根按列向量存储，如rr=roots(p)。