汽车排气系统静力学计算及模态分析
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4结束语
建立r某汽车排气系统有限兀模型.并进行了 静力学计算和模态分析。静力学计算结果表明,该 排气系统最大位移和最大应力以及各橡胶吊耳处的 最大受力均小于设计限值.满足静力载荷下的设计 要求。模态分析结果表明.怠速和经济转速下发动 机的排气激励频率避开了该排气系统的词有频率. 使得该系统具有较好的动态特性。
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcjs201001011.aspx
主题词:排气系统静力学计算模态分析 中图分类号:U464文献标识码:A文章编号:1000—3703(2010)01—0040—03
Statics Calculation and Modal Analysis of Automotive Exhaust System
Hou Xianjun’,Liu Zhienl,Yan Fuwul,Liu Qing。2 (1.Wuhan University of Technology;2.Henan Mechanical and Electrical Engineering College) 【Abstract]A FE model of an automotive exhaust system is established in the paper and static calculation and modal analysis of the FE model are carried out.The statics calculation results indicate that load applied at all the mbber
按上述思路.采用专业的网格划分软件Hyper- Mesh得到该排气系统的有限元网格模型.如图l所 示,其橡胶吊耳处已于图中表明。该模型加载了相 应的材料属性和边界条件.材料属性见表1所列,边 界条件为发动机和橡胶吊耳的约束。在网格划分过 程中.为了保证其计算精度.对挂钩和管道的结合处 进行了网格细化.同时保证网格的均匀过渡.共得到 82 396个Shell63单元。38 319个Solid45单元.20
(。nl…=70。0 r/min滞气激励嚣兰篓兰鹜三Hz、发动机釜 济转速(现=3 000 r,min)排气激雹频率五=lo?Hz,多
两个转速对应的激励频率与计算的固有频率不同, 因此,可避免共振发生嗍。可见,有限元计算模态对
排气系统的振动特性分析具有指导意义.与试验模 态结合.可以很好地完成排气系统的振动性能分析。
移和最大应力分别为3.02唧和31.9 MPa.各橡胶
吊耳处的最大受力为31.487 N.且受力相对均匀.因 此.满足静力载荷下的设计要求。 3.2有限元模型的模态分析
将加载约束条件的有限元模型导入ANSYS。采
图3重力载荷下排气系统应力 图4重力载荷下排气系统橡胶吊耳处受力
表2排气系统各阶次频率
模态阶次 频率,Hz 模态阶次 频率,Hz
shackles of the exhaust system is relatively even,the maximum displacement and the stress of the system satisly the design requirements.The modal analysis results indicate that the engine's exhaust exciting frequency at idling speed and economic speed keeps off from the natural frequency of exhaust system,SO the system has good dynamic performance.
Key words:Exhaust System,Statics calculation,ModaI analysis
1前言
汽车排气系统的振动、噪声问题一方面影响 汽车的舒适性。降低汽车的品质.另一方面污染环 境…。车辆运行时.排气系统承受来自发动机的周期 动载荷.载荷引起排气系统振动从而影响系统结构 件以及吊挂件的疲劳寿命及可靠性.同时。周期振动 通过排气系统橡胶吊挂传递到车体.影响车身结构 的噪声振动平顺性(NVH)性能指标。因此有必要对 排气系统振动特性进行分析与优化。
社。1989. 8吴丽平.顾力强.李光泽.发动机橡胶减振垫的限位设.上
海:噪声与振动控制,2008.28(2):137.140. 9刘会兵.廖昌荣。李锐,陈伟民.发动机振动隔离挖制技术研
究进展.大同:车用发动机。2008,175(3):1~7. 10杜功焕.朱哲民,龚秀芬.声学基础.南京:南京大学出版
’裹主;.i羡i苏≥莩:i菡.““…““…~一P一 1 (责任编辑学林) 修改稿收到日期为2009年11月18日。
(上接第39页)
解决,提高了整车的NvH水平和声品质。
o
、 置。
出 豫
O
O
o
200
400
600
800
频率小z
转速,r.min’1 图10车内右后座位处的500 ttz倍频带声压比较
一42一
.设计.计算.研究.
汽车排气系统静力学计算及模态分析★
侯献军I 刘志恩I颜伏伍1 刘 庆2 (1.武汉理工大学;2.河南机电高等专科学校)
【摘要】建立了某汽车排气系统的有限元模型,并进行了有限元模型的静力学计算和模态分析。静力学计算结果 表明.该车辆排气系统各橡胶吊耳处受力相对均匀.系统的最大位移和应力均满足设计要求。模态分析结果表明,怠 速和经济转速下发动机的排气激励频率避开了该排气系统的同有频率.使得该系统具有较好的动态特性。
控制研究.振动.测试与诊断.2001,21(1):59~64.
4庞剑.谌刚.何华.汽车噪声与振动——理论与应用.北京:
北京理丁大学出版社.2006. 5 张志华.周松.黎苏.内燃机排放与噪声控制.哈尔滨:哈尔
滨工程大学出版社.2005. 6舒歌群.高文志.刘月辉。动力机械振动与噪声.天津:天津
大学出版社.2008. 7赵松龄.噪声的降低与隔离(下册).上海:同济大学出版
·基金项目:国家“十一五”863计划资助项目(2007AA062341) ·--——40---——
汽车技术
万方数据
.设计.计算.研究. 个Pipel6单元.6个Combinl4单元。
取BIock Lanczos方法提取该排气系统的各阶次模 态值.从而获得排气系统的约束模态,表2为该排气 系统的各阶次频率值。图5为该排气系统不同阶次 下约束模态的振型。从模态振型图来看,大多数表 现为系统受约束的某种摆动。
图l某轿车排气系统的有限元模型
表1零部件的材料属性
零部件
材料
弹性模鞋 /MPa
泊松比
管道、消声器
409L
2.06xlos
0.3
密度, kg·m。3 7 700
法兰.吊钩
Q235
橡胶吊耳 橡胶EPDM
2.1×10s 7.8
0.3 0.47
7 850 870
图2重力载荷下排气系统位移
3排气系统的有限元仿真分析
参考文献 I徐献阳.车辆排气系统的振动模态分析及优化:『学位论
文J.上海:上海交通大学,2007. 2刘文川,张锡文,何枫.简化有限元方法的波纹管模态分
析.应用力学学报,2007,24(2):289~293. 3杨万里,陈燕.邓小龙.乘用车排气系统模态分析数值模
4王墅/N圆g。全.嚣篡差嚣声20器05消,2声7(性4)能:3仿45真“34与7改.进:f学位
2有限元模型的建立
汽车排气系统通常主要包括主副排气消声器、 波纹管、法兰盘、挂钩、橡胶吊耳、主管和尾管。其前 端法兰盘通过螺栓与发动机刚性相连.中间法兰盘 通过螺栓将管道连接.挂钩处通过橡胶吊耳悬挂在 车厢底板平面上。
在对排气系统进行有限元建模时.采用壳体单 元Shell63对排气管道和消声器进行网格离散。由 于消声器结构复杂.为了网格离散的方便,对其几 何结构有一定的简化:前后端面简化为平面;双层 壳体简化为层但保持总厚度不变:隔板、穿孔管上
3.1有限元模型的静力学计算 基于该排气系统在发动机和橡胶吊耳约束的条
件下.其最大位移和最大应力以及橡胶吊耳的最大 受力都有限值约束。因此.对其进行了排气系统在重 力载荷下的静力学分析。
将HyperMesh中建立好的有限元模型导入 ANSYS中并进行重力载荷的加载.对其进行静力学 分析。图2、图3和图4分别为重力载荷下,排气系 统的位移、应力和橡胶吊耳处的受力图。由图中数 据可知.该排气系统在重力载荷的条件下.其最大位
.-——41..——
.设计.计算·研究.
图5排气系统不同阶次下约束模态的振整 通过排气系统的约束模态频率与路面激励、发 动机激励的对比,可以判断结构是否存在共振,分析 共振对整体噪声产生的影响,了解机械结构振动参 数,进而确定排气系统机械性能优化方向。本文主 要针对发动机排气激励进行分析。发动机排气的激 励频率[=in/30r,其中.i为气缸数。n为发动机曲轴 转速.r为发动机冲程数。因此,可得发动机怠速
社.2001. (责任编辑学林)
修改稿收到日期为2009年11月26日。
汽车技术
汽车排气系统静力学计算及模态分析
作者: 作者单位:
刊名: 英文刊名: 年,卷(期):
侯献军, 刘志恩, 颜伏伍, 刘庆, Hou Xianjun, Liu Zhien, Yan Fuwu, Liu Qing 侯献军,刘志恩,颜伏伍,Hou Xianjun,Liu Zhien,Yan Fuwu(武汉理工大学), 刘庆,Liu Qing(河南机电高等专科学校)
汽车技术 AUTOMOBILE TECHNOLOGY 2010(1)
参考文献(4条) 1.徐献阳 车辆排气系统的振动模态分析及优化 2007
2.刘文川.张锡文.何枫 简化有限元方法的波纹管模态分析[期刊论文]-应用力学学报 2007(2)
3.杨万里.陈燕.邓小龙 乘用车排气系统模态分析数值模型研究 2005(4) 4.王圆 全地域四轮车消声器消声性能仿真与改进 2007
的小孔不考虑等。连接法兰和挂钩被假设与排气管 连接良好。采用实体单元Solid45进行离散,同时在 建模过程中.使之实现与Shell63单元节点的良好 耦合。
波纹管模型采用薄壁管单元来简化。在简化过 程中保证波纹管的长度、体积、质量、对轴线的转动 惯量、轴向以及周向的弹簧比率不变。从而得到与波 纹管对应的直壁薄管的参数:弹性模量、切变模量、 长度、内径和厚度|2l。同时薄壁管单元两段的节点与 两边主管上的节点实现耦合.考虑到橡胶特性的复 杂性,在对排气系统进行约束分析时。主要约束排气 系统与排气歧管相接触的法兰面.橡胶吊耳处则通 常简化成弹簧和阻尼.在局部坐标中给定刚度和阻 尼值131。
万方数据
参考文献 l Klingenberg H.Automobil—messteehnik band A:akttstik.
Springer-Verlag.1 998. 2张建文.范让林.Audi 100轿车动力总成液压悬置结构及
其特性.汽车与配件,1998,18(10):14~15. 3张它军.周铉。余卓平,靳晓雄.发动机振动引起的车内噪声
l 8.475
9 56.681
2 11.780
10. 61.748Βιβλιοθήκη Baidu
3 14.658
1l 84.789
4 18.416
12 93.619
5 19.829
13 123.650
6 27.193
14 136.350
7 31.266
15
l“.890
8 36.661
16 186.800
2010年第1期
万方数据
建立r某汽车排气系统有限兀模型.并进行了 静力学计算和模态分析。静力学计算结果表明,该 排气系统最大位移和最大应力以及各橡胶吊耳处的 最大受力均小于设计限值.满足静力载荷下的设计 要求。模态分析结果表明.怠速和经济转速下发动 机的排气激励频率避开了该排气系统的词有频率. 使得该系统具有较好的动态特性。
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcjs201001011.aspx
主题词:排气系统静力学计算模态分析 中图分类号:U464文献标识码:A文章编号:1000—3703(2010)01—0040—03
Statics Calculation and Modal Analysis of Automotive Exhaust System
Hou Xianjun’,Liu Zhienl,Yan Fuwul,Liu Qing。2 (1.Wuhan University of Technology;2.Henan Mechanical and Electrical Engineering College) 【Abstract]A FE model of an automotive exhaust system is established in the paper and static calculation and modal analysis of the FE model are carried out.The statics calculation results indicate that load applied at all the mbber
按上述思路.采用专业的网格划分软件Hyper- Mesh得到该排气系统的有限元网格模型.如图l所 示,其橡胶吊耳处已于图中表明。该模型加载了相 应的材料属性和边界条件.材料属性见表1所列,边 界条件为发动机和橡胶吊耳的约束。在网格划分过 程中.为了保证其计算精度.对挂钩和管道的结合处 进行了网格细化.同时保证网格的均匀过渡.共得到 82 396个Shell63单元。38 319个Solid45单元.20
(。nl…=70。0 r/min滞气激励嚣兰篓兰鹜三Hz、发动机釜 济转速(现=3 000 r,min)排气激雹频率五=lo?Hz,多
两个转速对应的激励频率与计算的固有频率不同, 因此,可避免共振发生嗍。可见,有限元计算模态对
排气系统的振动特性分析具有指导意义.与试验模 态结合.可以很好地完成排气系统的振动性能分析。
移和最大应力分别为3.02唧和31.9 MPa.各橡胶
吊耳处的最大受力为31.487 N.且受力相对均匀.因 此.满足静力载荷下的设计要求。 3.2有限元模型的模态分析
将加载约束条件的有限元模型导入ANSYS。采
图3重力载荷下排气系统应力 图4重力载荷下排气系统橡胶吊耳处受力
表2排气系统各阶次频率
模态阶次 频率,Hz 模态阶次 频率,Hz
shackles of the exhaust system is relatively even,the maximum displacement and the stress of the system satisly the design requirements.The modal analysis results indicate that the engine's exhaust exciting frequency at idling speed and economic speed keeps off from the natural frequency of exhaust system,SO the system has good dynamic performance.
Key words:Exhaust System,Statics calculation,ModaI analysis
1前言
汽车排气系统的振动、噪声问题一方面影响 汽车的舒适性。降低汽车的品质.另一方面污染环 境…。车辆运行时.排气系统承受来自发动机的周期 动载荷.载荷引起排气系统振动从而影响系统结构 件以及吊挂件的疲劳寿命及可靠性.同时。周期振动 通过排气系统橡胶吊挂传递到车体.影响车身结构 的噪声振动平顺性(NVH)性能指标。因此有必要对 排气系统振动特性进行分析与优化。
社。1989. 8吴丽平.顾力强.李光泽.发动机橡胶减振垫的限位设.上
海:噪声与振动控制,2008.28(2):137.140. 9刘会兵.廖昌荣。李锐,陈伟民.发动机振动隔离挖制技术研
究进展.大同:车用发动机。2008,175(3):1~7. 10杜功焕.朱哲民,龚秀芬.声学基础.南京:南京大学出版
’裹主;.i羡i苏≥莩:i菡.““…““…~一P一 1 (责任编辑学林) 修改稿收到日期为2009年11月18日。
(上接第39页)
解决,提高了整车的NvH水平和声品质。
o
、 置。
出 豫
O
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200
400
600
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频率小z
转速,r.min’1 图10车内右后座位处的500 ttz倍频带声压比较
一42一
.设计.计算.研究.
汽车排气系统静力学计算及模态分析★
侯献军I 刘志恩I颜伏伍1 刘 庆2 (1.武汉理工大学;2.河南机电高等专科学校)
【摘要】建立了某汽车排气系统的有限元模型,并进行了有限元模型的静力学计算和模态分析。静力学计算结果 表明.该车辆排气系统各橡胶吊耳处受力相对均匀.系统的最大位移和应力均满足设计要求。模态分析结果表明,怠 速和经济转速下发动机的排气激励频率避开了该排气系统的同有频率.使得该系统具有较好的动态特性。
控制研究.振动.测试与诊断.2001,21(1):59~64.
4庞剑.谌刚.何华.汽车噪声与振动——理论与应用.北京:
北京理丁大学出版社.2006. 5 张志华.周松.黎苏.内燃机排放与噪声控制.哈尔滨:哈尔
滨工程大学出版社.2005. 6舒歌群.高文志.刘月辉。动力机械振动与噪声.天津:天津
大学出版社.2008. 7赵松龄.噪声的降低与隔离(下册).上海:同济大学出版
·基金项目:国家“十一五”863计划资助项目(2007AA062341) ·--——40---——
汽车技术
万方数据
.设计.计算.研究. 个Pipel6单元.6个Combinl4单元。
取BIock Lanczos方法提取该排气系统的各阶次模 态值.从而获得排气系统的约束模态,表2为该排气 系统的各阶次频率值。图5为该排气系统不同阶次 下约束模态的振型。从模态振型图来看,大多数表 现为系统受约束的某种摆动。
图l某轿车排气系统的有限元模型
表1零部件的材料属性
零部件
材料
弹性模鞋 /MPa
泊松比
管道、消声器
409L
2.06xlos
0.3
密度, kg·m。3 7 700
法兰.吊钩
Q235
橡胶吊耳 橡胶EPDM
2.1×10s 7.8
0.3 0.47
7 850 870
图2重力载荷下排气系统位移
3排气系统的有限元仿真分析
参考文献 I徐献阳.车辆排气系统的振动模态分析及优化:『学位论
文J.上海:上海交通大学,2007. 2刘文川,张锡文,何枫.简化有限元方法的波纹管模态分
析.应用力学学报,2007,24(2):289~293. 3杨万里,陈燕.邓小龙.乘用车排气系统模态分析数值模
4王墅/N圆g。全.嚣篡差嚣声20器05消,2声7(性4)能:3仿45真“34与7改.进:f学位
2有限元模型的建立
汽车排气系统通常主要包括主副排气消声器、 波纹管、法兰盘、挂钩、橡胶吊耳、主管和尾管。其前 端法兰盘通过螺栓与发动机刚性相连.中间法兰盘 通过螺栓将管道连接.挂钩处通过橡胶吊耳悬挂在 车厢底板平面上。
在对排气系统进行有限元建模时.采用壳体单 元Shell63对排气管道和消声器进行网格离散。由 于消声器结构复杂.为了网格离散的方便,对其几 何结构有一定的简化:前后端面简化为平面;双层 壳体简化为层但保持总厚度不变:隔板、穿孔管上
3.1有限元模型的静力学计算 基于该排气系统在发动机和橡胶吊耳约束的条
件下.其最大位移和最大应力以及橡胶吊耳的最大 受力都有限值约束。因此.对其进行了排气系统在重 力载荷下的静力学分析。
将HyperMesh中建立好的有限元模型导入 ANSYS中并进行重力载荷的加载.对其进行静力学 分析。图2、图3和图4分别为重力载荷下,排气系 统的位移、应力和橡胶吊耳处的受力图。由图中数 据可知.该排气系统在重力载荷的条件下.其最大位
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.设计.计算·研究.
图5排气系统不同阶次下约束模态的振整 通过排气系统的约束模态频率与路面激励、发 动机激励的对比,可以判断结构是否存在共振,分析 共振对整体噪声产生的影响,了解机械结构振动参 数,进而确定排气系统机械性能优化方向。本文主 要针对发动机排气激励进行分析。发动机排气的激 励频率[=in/30r,其中.i为气缸数。n为发动机曲轴 转速.r为发动机冲程数。因此,可得发动机怠速
社.2001. (责任编辑学林)
修改稿收到日期为2009年11月26日。
汽车技术
汽车排气系统静力学计算及模态分析
作者: 作者单位:
刊名: 英文刊名: 年,卷(期):
侯献军, 刘志恩, 颜伏伍, 刘庆, Hou Xianjun, Liu Zhien, Yan Fuwu, Liu Qing 侯献军,刘志恩,颜伏伍,Hou Xianjun,Liu Zhien,Yan Fuwu(武汉理工大学), 刘庆,Liu Qing(河南机电高等专科学校)
汽车技术 AUTOMOBILE TECHNOLOGY 2010(1)
参考文献(4条) 1.徐献阳 车辆排气系统的振动模态分析及优化 2007
2.刘文川.张锡文.何枫 简化有限元方法的波纹管模态分析[期刊论文]-应用力学学报 2007(2)
3.杨万里.陈燕.邓小龙 乘用车排气系统模态分析数值模型研究 2005(4) 4.王圆 全地域四轮车消声器消声性能仿真与改进 2007
的小孔不考虑等。连接法兰和挂钩被假设与排气管 连接良好。采用实体单元Solid45进行离散,同时在 建模过程中.使之实现与Shell63单元节点的良好 耦合。
波纹管模型采用薄壁管单元来简化。在简化过 程中保证波纹管的长度、体积、质量、对轴线的转动 惯量、轴向以及周向的弹簧比率不变。从而得到与波 纹管对应的直壁薄管的参数:弹性模量、切变模量、 长度、内径和厚度|2l。同时薄壁管单元两段的节点与 两边主管上的节点实现耦合.考虑到橡胶特性的复 杂性,在对排气系统进行约束分析时。主要约束排气 系统与排气歧管相接触的法兰面.橡胶吊耳处则通 常简化成弹簧和阻尼.在局部坐标中给定刚度和阻 尼值131。
万方数据
参考文献 l Klingenberg H.Automobil—messteehnik band A:akttstik.
Springer-Verlag.1 998. 2张建文.范让林.Audi 100轿车动力总成液压悬置结构及
其特性.汽车与配件,1998,18(10):14~15. 3张它军.周铉。余卓平,靳晓雄.发动机振动引起的车内噪声
l 8.475
9 56.681
2 11.780
10. 61.748Βιβλιοθήκη Baidu
3 14.658
1l 84.789
4 18.416
12 93.619
5 19.829
13 123.650
6 27.193
14 136.350
7 31.266
15
l“.890
8 36.661
16 186.800
2010年第1期
万方数据