三菱PLC状态转移图详解知识讲解

一、状态编程思想引入

使用经验法及基本指令编制的程序存在以下一些问题

（1）工艺动作表达繁琐。

（2）梯形图涉及的连锁关系较复杂，处理起来较麻烦。

（3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。

思考：寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合，这种图就是状态转移图。

引出：状态编辑思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）在依据总的控制顺序要求将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形程序，状态转移图是状态编辑的重要工具，

台车自动往返控制的流程图

台车自动往返控制的状态转移图

二、三菱FX2N系列plc的状态元件

三菱plc的状态元件即状态继电器，它是构成状态转移图的重要元件。

三、FX2N系列plc的步进顺控指令

PLC的步进指令有两条：步进节点指令STL和步进返回指令RET。

1、步进接点指令STL

从下图不难看出，转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。STL指令的意义为“激活”某个状态，在梯形图上体现为从主

母线上引出的状态接点，有建立子母线的功能，使该状态的所有操作均在子母线上进行。

其梯形图符号也可用空心绘出，以与普通常开触点区别。“激活”

的第二层意思是采用STL指令编辑的梯形图区间，只有被激活的程序段才被扫描执行，而且在状态转移图的一个单流程中，一次只有一个状态被激活，被激活的状态有自动关闭激活它的前个状态的能力。这样就形成了状态间的隔离，是编程者在考虑某个

状态的工作任务时，不必考虑状态间的连锁

状态转移图与状态梯形图对照

2.步进返回指令RET

RET的意义用于返回主母线。梯形图符号为，使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。

四、运用程序编辑思想解决顺控问题的方法步骤

运用状态编辑思想设计状态转移图的方法和步骤：

步骤1：状态分解，分配状态元件

步骤2：标明状态的功能

步骤3：标明状态的转移条件

台车自动往返状态转移图

步骤1：状态分解，分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。

每个工序（或称步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示该工序的动作内容或用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。

例如台车自动往返控制实例中：

（1）初始状态S0

（2）第一次前进S20

（3）第一次后退S21

（4）延时S22

（5）第二次前进S23

（6）第二次后退S24

步骤1：状态分解，分配状态元件

步骤2：弄清每个状态的功能、作用

在状态转移图中标明状态功能，例如在台车自动往返控制实例中：

S0PLC上电做好工作准备

S20第一次前进（输出Y1，驱动电动机正转）

S21第一次后退（输出Y2，驱动电动机反转）

S22延时（定时器T0延时到T0动作）

S23第二次前进（输出Y1，驱动电动机正转）

S24第二次后退（输出Y2，驱动电动机反转）

各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。

步骤2:标明状态功能

步骤3：找出每个状态的转移条件

在状态转移图中标明每个状态的转移条件，方框之间线段上的短横线表示状态转移条件。例如台车自动往返控制实例中：

S20转移条件SB

S21转移条件SQ1

S22转移条件SQ2

S23转移条件T0

S24转移条件SQ3

状态的转移条件可以是单一的也可以是多个元件的串、并联组合

步骤3：标明转移条件

通过以上三步，可得到台车自动往返控制状态转移图，每步所驱动的负载（线圈）用线段与方框连接。