搓丝机机械设计课程设计计算说明书
平板搓丝机设计说明书
目录一、问题的提出------------------------------(3)1.1设计题目简介------------------------------------------(3)1.2设计参数与要求---------------------------------------(3)1.3设计任务------------------------------------------------(4)二、数据设计---------------------------------(4)2.1机械简图如下------------------------------(4)2.2杆件长度确定---------------------------(5) 2.3曲柄功率及所需驱动力矩计算--------------(5)2.4电机的选择------------------------------(6)2.5各轮直径选择--------------------------------(6)三、机构的运动分析--------------------------（7）3.1建立如图所示的坐标系--------------------(7)3.2列方程--------------------- ------------(7)3.3运动曲线------------------------------------(8)3.4最终方案的机构运动简图----------------- (9)四、总结-------------------------------------(10)4.1机构设计原理---------------------------(10)4.2、心得与收获---------------------------(11)五、参考文献---------------------------------(11)一、问题的提出1.1设计题目简介图示为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。
平板搓丝机
6、设计减速传动系统中各零部件的结
构尺寸； 7、绘制减速传动系统装配图和齿轮轴 零件图 8、编写课程设计说明书
传动方案
滑块每分钟要往复运动40次，该机构 原动件的转速为40r/min，以电动机为 原动机，则需要系统机构具有减速功 能。运动形式为连续传动→往复直线 运动。根据上述要求，设计方案如下：
(1) (2) (3) (4)(5 Nhomakorabea (6)
由（4）得 a+b=e/sinα
(7)
将（1）（7）带入整理，得
esinα/s=sinα*sin(α+θ) 由（8）得 cos(2α+θ)=cosθ-2e*sinθ/s 由（9）得
(8) (9)
α={arccos(cosθ-2esinθ/s)}/2-θ/2 (10)
荣誉感. 毕竟是我们的第一次机械设计,是我们对本专 业课程的一次实践,其中包含了小组成员的辛 酸,也包括了每个人的欣喜.自己出题目,自己总 体设计,自己动手把设计图形化,整个过程必须 节节相扣,哪个环节出了错,会给整个设计过程 带来意想不到的困难,因此需要每个成员慎之 又慎,丝毫的麻痹大意都不允许出现.
杨志强，张明勤编，机械工业出版社。 （2)《理论力学》（第一版），范钦珊 刘燕 王琪编，清华大学出版社。 （3）《材料力学》（第三版），单辉 祖著 高等教育出版社。 （4）解析法设计曲柄滑块机构，尚先 云
心得体会
课程设计就在我们小组成员的共同努力下即 将结束,回顾这几天来的辛勤努力,再看一下我 们的成果,心中充满了喜悦和一种强烈的集体
由（10）得
将（11）（12）代入（5）（6）式得
上式为已知s, K，e 时确定曲柄和连杆a
和b的计算公式 计算数据见excel表 sinα=e/a+b=0.68262 ﹤sin40
北航机械设计课程设计说明书 苏雨打造
1000 60
= 2846.67������
=
1.25×2846.67 66
=53.91N/mm
因为
对于非对称支承，调质齿轮精度7级，装配时不作检验校准，有
=1.475
齿面接触应力为
σH=ZHZEZεZβ ������������ ������������ ������������������ ������������������
小齿轮当量齿数为
=32
大齿轮当量齿数为
=161
6. 齿根弯曲疲劳强度验算 由式子
使用系数 数 由 .
，动载荷系数 KV=1.05，齿间载荷分配系
得
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
齿形系数
，
，应力修正系数
YSa1=1.65,YSa2=1.80。
重合度系数 Yε为
螺旋角系数
故齿根弯曲应力为
=1.25×1.05× 1.47 × 1.78 ×
3轴（低速轴）
������2
������ 2
= 9550
5.94 145
= 391.2������ ·������
P3=P2η轴承η齿轮=5. 94 ·0.98 ·0.96 = 5.6kw n3= 2 = T2=9550
������2 ������ 2 n 145 ������ 23 6.02
=24r/min
查表可知，取7 级精度合理。 初取齿数为：
z1=29 z2=i× z1=144.42 z2=145
������ 1 确定模数mt= ������ 1
=
60 29
= 2.069，取mn=2。
������ ������ ������ ������ 2
北航-机械设计课程设计-搓丝机
1、根据设计任务书，该方案的设计分成减速器（传动部分）和工作机（执行部分）两部 分： 2、减速器采用二级圆柱齿轮减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率与 稳定性、可靠性，同时减速器采用封闭的结构，这样有利于在粉尘较大的环境下工作。设 计时二级齿轮传动均采用斜齿轮，这是因为斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好，重合度大， 机构紧凑，而设计制造成本基本与直齿轮相同。 3、执行部分采用曲柄滑块机构（总体结构图如下图所示）。机构工作原理：传动部分原动 件 3 由减速器输出轴驱动旋转，同时带动杆 2，杆 2 通过转动副带动滑块 5 做水平往复运 动；同时，该机构的急回特性使得搓丝机有较高的工作效率。
又因为 V 带传动比为 2~4，二级圆柱齿轮的减速比为 8~40，则总传动比为：
id 16 ~ 160 ；
故：电机的可选转速范围为： n'd id' nw (384 ~ 3840)r / min ； 所以电机的同步转速 no （750或1000或1500或3000）r / min ；
no （750或1000）r / min 时，电机的质量较重，价格较贵，而 no 3000r / min 时
在上述尺寸下，滑块水平左右运动，其行程为 S=343mm ，压力角为 35.38°，均满
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机械课程设计说明书
足条件，另外，极位夹角为： 22.88o
三、电动机的选择
1、类型和结构形式的选择：
按工作条件和要求，选用一般用途的 Y 系列全封闭自扇冷式三相异步电动机，电压
为 380/220V；
四、传动系统的运动和动力参数
1 计算总传动比：
2 传动比分配：
ia
nm nw
1440r / min 24r / min
搓丝机传动装置设计.
搓丝机用于加工轴辊螺纹，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置实现工件在上下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板螺纹一致的螺丝。
本课程设计的要求是设计一套平板搓丝机传动装置，配以适当的电动机等零部件，实现自措置螺纹的功能。
要求工作期限为十年，每年工作300 天；每日工作8 小时，电机单向运转，载荷比较平稳。
一开始，老师要求至少给出两种方案供对比选择，我给出了“凸轮传动” 以及（减速箱）“齿轮传动”两种方案，不过我在设计（计算）前就感觉只能选择传动，而我在对凸轮传动和齿轮传动的计算对比中也感觉似乎只有齿轮传动才更合理。
1. 设计任务书1.1 设计题目：搓丝机传动装置设计1—电动机 2 —传动装置 3 —床身 4 —搓丝机1.2 设计背景：1）题目简述：如图1 所示为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。
电动机1 通过2 带传动，齿轮传动3 减速后，驱动曲柄4 传动，通过连杆5 驱动下搓丝板（滑块）6往复运动，与固定上搓丝板7 一起完成搓制螺纹功能。
滑块往复运动一次，加工一个工件。
送料机构将置于料斗中的待加工棒料8 推入上下搓丝板之间。
2）使用状况：室内工作，故要求振动、噪声小，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。
工作期限为十年，每年工作300 天；每日工作8 小时。
1.3 设计参数：1.4 设计任务：1）完成平板搓丝机传动装置总体方案的设计与论证，绘制总体设计原理方案图；2）完成主要传动装置的结构设计；3）完成部件装配图、机器总装图用A1 输出；零件图画若干个，用A4 或A3拼成A1 幅面输出；4）编写设计说明书。
2. 传动方案的拟定2.1 方案选择1）原动机：三相交流380/220v ，电动机单向运转。
2）传动装置：齿轮传动（承载能力强，结构紧凑）。
第2 章系统总体方案的确定2.1 系统总体方案根据毕业设计课题要求需要设计一个平板搓丝机能够满足在特定的工作环境下正常工作要求的传动装置，即减速器。
平板搓丝机的设计毕业设计
平板搓丝机的设计毕业设计设计任务书设计题目：搓丝机设计设计背景：题目简述：该机器用于加工轴棍螺纹。
上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑快上。
加工时，下搓丝板随滑快做往复运动。
在起始位置时，送料装置将工件送入上、下搓丝板之间。
滑块往复运动时，工件在上搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝板共两对，可同时搓出工件两端的螺纹。
滑块往复运动一次，加工一件。
使用状况：室内工作，需要5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。
生产状况：专业机械厂制造，可加工7、8级精度齿轮、蜗轮。
设计参数：滑块行程3400mm；最大加工直径12mm；最大加工长度180mm;公称搓动力 9kN;生产率 32件/分设计任务：设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。
设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。
编写设计说明书。
传动方案的拟定根据设计任务书，该传动方案的设计分成原动机，传动装置和工作机两部分：原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电380/220v.故，原动机选用电动机。
传动装置的选择电动机输出部分的传动装置电动机输出转速较高，并且输出不稳定，同时在运转故障或严重过载时，可能烧坏电动机，所以要有一个过载保护装置。
可选用的有：带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。
链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但会引起一定的振动，且缓冲吸振能力差，也没有过载保护；蜗杆传动效率低，没有缓冲吸震和过载保护的能力，制造精度高，成本大。
而带传动平稳性好，噪音小，有缓冲吸震及过载保护的能力，精度要求不高，制造、安装、维护都比较方便，成本也较低，虽然传动效率较低，传动比不恒定，寿命段，但还是比较符合本设计的要求，所以采用带传动。
减速器传动不是很高，也无传动方向的变化，但是轴所受到的弯扭矩较大，所以初步决定采用二级斜齿轮减速器，以实现在满足传动比要求的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。
大学机械设计课程设计搓丝机传动装置
机械设计课程设计设计说明书设计题目：搓丝机传动装置设计者：指导教师：日期： 20 年 6 月 2 日前言该设计说明书是对本学期机械设计课程设计的归纳和总结，涵盖了设计的全部过程。
课程的设计任务是：搓丝机传动装置设计。
从总体方案选择、传动结构的设计、再到齿轮、轴等等主要传动件的选择设计，检验及校核，以及箱体、执行机构等的设计，我们最终完成了一个搓丝机传动装置的全部设计任务。
该传动装置是由带传动、二级同轴式圆柱斜齿轮减速器和曲柄滑块机构组成，传动比为45。
通过本次课程设计，我们将学过的基础理论知识进行了综合应用，培养了结构设计和计算能力，并由此对一般的机械装置设计过程有了一定的认识。
下面是同轴式减速器的三维建模效果图：目录第一章设计任务书 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 原始技术数据 (3)1.3 设计任务 (3)第二章机械装置的总体方案设计 (4)2.1 传动装置方案的选择 (4)2.2 执行机构方案的选择 (4)2.3 总体方案简图 (4)2.4 执行机构简图 (4)2.5 电动机的选择 (5)2.6 传动装置运动及动力参数的确定 (6)第三章主要零部件的设计计算 (8)3.1 齿轮传动设计计算 (8)3.2 带传动的设计计算 (19)3.3 执行机构的设计计算 (22)3.4 轴的设计及校核计算 (25)3.5 滚动轴承的选择及校核计算 (37)3.6 键联接的设计及校核计算 (43)第四章减速器箱体及附件的设计 (46)4.1 减速器箱体结构尺寸的确定 (46)4.2 减速器的润滑和密封 (47)第五章其它技术要求 (49)参考文献： (50)第一章设计任务书1.1 设计要求（1）该机用于加工轴辊螺纹，其结构如图所示。
上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑块上。
加工时，下搓丝板随滑块做往复运动。
在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上下搓丝板之间。
滑块往复运动时，工件在上下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝机机械设计课程设计计算说明书
搓丝机机械设计课程设计计算说明书设计题目：搓丝机传动装置设计班级：宇航学院371513班设计者：37151328张勇指导老师：傅少敏2010年6月10日北京航空航天大学目录前言.......................................................... - 4 -一、设计任务书................................................ - 5 -二、方案设计.................................................. - 6 -三、传动零件设计.............................................. - 9 -3.1带传动设计.............. - 9 -3.2高速级齿轮设计......... - 10 -3.3低速级齿轮设计......... - 15 -四、轴的设计................................................. - 21 -4.1高速轴的设计........... - 21 -4.2中速轴的设计........... - 24 -4.3低速轴的设计........... - 27 -五、轴承的选择与校核......................................... - 30 -5.1高速轴轴承............. - 30 -5.2中速轴轴承............. - 31 -5.3低速轴轴承............. - 32 -六、键的选择与校核........................................... - 32 -6.1高速轴的键............. - 32 -6.2中速轴的键............. - 33 -6.3低速轴的键............. - 34 -七、减速器各部分尺寸......................................... - 36 -7.1箱体 .................. - 36 -7.2润滑及密封形式选择..... - 37 -7.3 箱体附件设计.......... - 38 -八、参考文献............................................. - 40 -前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，在大一到大三先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
大学机械设计课程设计搓丝机传动装置
机械设计课程设计设计说明书设计题目：搓丝机传动装置设计者：指导教师：日期： 20 年 6 月 2 日前言该设计说明书是对本学期机械设计课程设计的归纳和总结，涵盖了设计的全部过程。
课程的设计任务是：搓丝机传动装置设计。
从总体方案选择、传动结构的设计、再到齿轮、轴等等主要传动件的选择设计，检验及校核，以及箱体、执行机构等的设计，我们最终完成了一个搓丝机传动装置的全部设计任务。
该传动装置是由带传动、二级同轴式圆柱斜齿轮减速器和曲柄滑块机构组成，传动比为45。
通过本次课程设计，我们将学过的基础理论知识进行了综合应用，培养了结构设计和计算能力，并由此对一般的机械装置设计过程有了一定的认识。
下面是同轴式减速器的三维建模效果图：目录第一章设计任务书 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 原始技术数据 (3)1.3 设计任务 (3)第二章机械装置的总体方案设计 (4)2.1 传动装置方案的选择 (4)2.2 执行机构方案的选择 (4)2.3 总体方案简图 (4)2.4 执行机构简图 (4)2.5 电动机的选择 (5)2.6 传动装置运动及动力参数的确定 (6)第三章主要零部件的设计计算 (8)3.1 齿轮传动设计计算 (8)3.2 带传动的设计计算 (19)3.3 执行机构的设计计算 (22)3.4 轴的设计及校核计算 (25)3.5 滚动轴承的选择及校核计算 (37)3.6 键联接的设计及校核计算 (43)第四章减速器箱体及附件的设计 (46)4.1 减速器箱体结构尺寸的确定 (46)4.2 减速器的润滑和密封 (47)第五章其它技术要求 (49)参考文献： (50)第一章设计任务书1.1 设计要求（1）该机用于加工轴辊螺纹，其结构如图所示。
上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑块上。
加工时，下搓丝板随滑块做往复运动。
在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上下搓丝板之间。
滑块往复运动时，工件在上下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝机设计 [文档在线提供]
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取
8级精度 初取， 传动比误差为 0.63%
取
齿间 载荷 分配 系数
齿向 载荷 分布 系数 区域 系数 弹性 系数
重合 度系 数
螺旋 角系 数 齿形 系数 应力 修正 系数 重合 度系 数 螺旋 角系 数
齿向 载荷 分布 系数
先求 由表9.3-7，非硬齿面斜齿轮， 精度等级 8级
由图.3-17查出 由表9.3-11查出 由表9.3-5 由于无变位，端面啮合角
由图9.3-19,查得 由图9.3-20查得
由图9.3-21查取 由图9.3-9查取
许用
试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限
弯曲 应力
由表9.3-14查最小安全系数 由图9.3-26确定尺寸系数
<3>．工作机 工作机应该采用往复移动机构。可选择的有：连杆机构，
凸轮机构，齿轮齿条机构，螺旋机构，楔快压榨机构，行星 齿轮简谐运动机构。本设计是要将旋转运动转换为往复运 动，且无须考虑是否等速，是否有急回特性。所以连杆机 构，凸轮机构，齿轮齿条机构均可，但凸轮机构和齿轮齿条 机构加工复杂，成本都较高，所以还是连杆机构更合适一 些。 在连杆机构中，可以选择的又有对心曲柄滑快机构，正切机构和 多杆机构。根据本设计的要求，工作机应该带动上搓丝板，且结 构应该尽量简单，所以选择对心曲柄滑快机构。
轴 功率P / kW 名
转矩T /N·m
转速 传
n
动
r/min 比i
输入 输出 输入
输出
电
5.792
机
轴
57.024 970 2
1 5.560 轴
109.486
485 4.606
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搓丝机机械设计课程设计计算说明书设计题目：搓丝机传动装置设计班级：宇航学院371513班设计者：37151328张勇指导老师：傅少敏2010年6月10日北京航空航天大学目录前言.......................................................... - 4 -一、设计任务书................................................ - 5 -二、方案设计.................................................. - 6 -三、传动零件设计.............................................. - 9 -3.1带传动设计.............. - 9 -3.2高速级齿轮设计......... - 10 -3.3低速级齿轮设计......... - 15 -四、轴的设计................................................. - 21 -4.1高速轴的设计........... - 21 -4.2中速轴的设计........... - 24 -4.3低速轴的设计........... - 27 -五、轴承的选择与校核......................................... - 30 -5.1高速轴轴承............. - 30 -5.2中速轴轴承............. - 31 -5.3低速轴轴承............. - 32 -六、键的选择与校核........................................... - 32 -6.1高速轴的键............. - 32 -6.2中速轴的键............. - 33 -6.3低速轴的键............. - 34 -七、减速器各部分尺寸......................................... - 36 -7.1箱体 .................. - 36 -7.2润滑及密封形式选择..... - 37 -7.3 箱体附件设计.......... - 38 -八、参考文献............................................. - 40 -前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，在大一到大三先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
本设计说明书是对搓丝机传动装置的设计，搓丝机是专业生产螺丝的机器，使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。
通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
感谢傅少敏老师在整个过程中的指导与帮助，也感谢周围同学的帮助！一、设计任务书轴辊搓丝机传动装置设计1—电动机 2—传动装置 3—床身 4—搓丝机1.1设计背景搓丝机用于加工轴辊螺纹，基本结构如上图所示，上搓丝板安装在机头4上，下搓丝板安装在滑块3上。
加工时，下挫丝板随着滑块作往复运动。
在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上、下搓丝板之间，滑块向后运动时，工件在上、下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝板共两对，可同时搓制出工件两端的螺纹。
滑块往复运动一次，加工一个工件。
1.2工作条件室内工作，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。
1.3使用期限工作期限为十年，每年工作天，双班制工作；检修期间隔为三年。
1.4生产批量与加工条件生产批量5台，中等规模的机械厂，可加工级精度的齿轮、蜗轮。
1.5原始数据表最大加工直径最大加工长度滑块行程搓丝动力生产率二、方案设计2.1 总体设计见下图：2.2原动机的选择根据设计任务书，选择电动机作为原动机。
2.3传动装置的选择①电动机输出部分：考虑到过载保护，因此选用带传动。
②减速器内部布局：二级圆柱齿轮展开式，见下图。
2.4执行机构选择曲柄滑块机构，理由是结构简单，加工比较经济，只要有偏心，即可实现急回特性。
以下为尺寸设计。
插入图如图，由最小传动角取大于40知40° ①又由图中关系可知=350 ②由①②两式，试取以下两种方案：方案一：a=170mm ，e=180mm ，得b=778.359mm ，继而得k=1.07，=63.28° 方案二：a=165mm ，e=170mm ，得b=539.386mm ，继而得k=1.16，=51.61°相比较，由于方案二的k 比较大，工作时间长，因此选用方案二。
2.5相关参数的确定项目-内容 设计计算依据和过程计算结果电动机的选择按工作要求选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。
wd P P η=210001000w Fv FsP t==其中V 带的效率1η=0.96，滚动轴承的效率2η=0.99，闭式圆柱齿轮的效率3η=0.98，计算效率η=0.8946。
而wd P P η==3.13kw ，选取=4kw ，电动机型号Y132M1-6电动机型号Y132M1-6，性能如下：同步转速满载转速额定功率极数1000r/min 960r/min 4kw 4分配传动比（1）总传动比：（2）各级传动比a. V带传动=2.5，减速器i=40/2.5=16；b. 高速级传动比，则低速级传动比=16/4.733=3.3如左侧各轴参数计算0轴（电动机轴）：1轴（高速轴）：2轴（中速轴）：3轴（低速轴）：最后，将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表轴功率P / kW 转矩T /N·m 转速nr/min 传动比i 效率输入输出输入输出0轴 3.13 31.14 960 2.5 0.95 Ⅱ轴 2.91 2.88 343.1 339.7 81.13 4.433 0.97 Ⅲ轴 2.82 2.79 1125.3 1114.0 24 3.381 0.97三、传动零件设计3.1带传动设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果设计要求每天工作16小时，载荷较平稳①计算功率Pc 由表31-7知，=1.1由公式=1.1 3.13kw=3.44kw =1.1=3.44kw②确定带型由图31-15 选用带③带轮直径和小带轮带速由表31-3知小带轮直径，则大带轮直径小带轮=5.02m/s，满足5m/s25m/s5.02m/s④初选中心距和带的基准长度a.由31-24，初取b.=1759.15mm由表31-2，取c.实际中心距=620.425mma=620.425mm⑤小带轮包角=166.15°，满足的要求。
=166.15°⑥带的根数由表31-3知，，，由表31-9知，包角系数，由表31-2取，长度系数，从而，V带根数=3.25，取z=4根。
z=4⑦初拉力由表31-1取初压力:⑧压轴力3.2高速级齿轮设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果①材料和精度等级考虑直齿轮生产简单，造价低，故选用直齿轮，批量较小。
小齿轮使用40Cr，调质处理，硬度241-286HBS；大齿轮使用45钢，调质处理，硬度229-286HBS；精度等级均为8级有关数据以及公式引自《机械设计基础》（下册）②初估小带轮直因采用闭式软齿面传动，按齿面接触强度初估小径齿轮分度圆直径。
由附B-1，，则由表27-14，由表27-24查得，接触疲劳强度则，由附B-2得，。
取③确定基本参数校核圆周速度v和精度等级由表27-1选取8级精度,初取齿数取m=60/21=2.857由表27-4取m=3mm，则，，取，由于互质，故可行。
校核传动比误差Δ=(4.65-4.733)/4.733=-0.018，满足。
④校核齿面接触 a.计算齿面接触应力疲劳强度由式27-5，计算，由图27-17查得，由表27-15查得，而，其中：由表27-5可得由于无变位，啮合角,故，直齿轮查表27-7知，图27-6知查表27-8知，其中由表27-9得到，其中非对称支撑，调制齿轮7级精度，则从而b.计算许用接触应力合适，无需调整尺寸。
其中由图27-27知总工作时间,从而得由表27-18接触强度尺寸系数，由表27-17取最小安全系数，从而c.验算：合适，无需调整尺寸。
⑤确定主要传动尺寸模数m=3中心距取齿宽，，⑥齿根弯曲疲劳强度验算a.齿根弯曲应力计算查表27-7知，图27-6知其他如下：：由图27-9知，：由表27-8知其中，：由图27-20知：：由图27-22知，从而由知b.许用弯曲应力：由图27-30知：从而由知c.校核：，⑦主要尺寸汇总模数m=3压力角=20°3.3低速级齿轮设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果①材料和精度等级同高速级②初估小带轮直径因采用闭式软齿面传动，按齿面接触强度初估小齿轮分度圆直径。
由附B-1，，则由表27-14，由表27-24查得，接触疲劳强度则，由附B-2得，取③确定基本参数校核圆周速度v和精度等级由表27-1选取8级精度,初取齿数m=60/21=3.281，由表27-4取m=3mm,则，，取由于互质，故可行。
校核传动比误差Δ=(3.371-3.381)/3.381=-0.0028，满足。
④校核齿面接触a.计算齿面接触应力疲劳强度由式27-5，计算由图27-17查得，由表27-15查得，而，其中：由表27-5可得由于无变位，啮合角,故，直齿轮查表27-7知，图27-6知查表27-8知，其中由表27-9得到，其中非对称支撑，调制齿轮7级精度，则从而b.计算许用接触应力其中由图27-27知合适，无需调整尺寸。
总工作时间,从而得由表27-18接触强度尺寸系数由表27-17取最小安全系数，从而c.验算：合适，无需调整尺寸。
⑤确定主要传动尺寸模数m=3中心距取齿宽，，⑥齿根弯曲疲劳强度验算a.齿根弯曲应力计算查表27-7知，图27-6知其他如下：：由图27-9知，：由表27-8知其中，：由图27-20知：：由图27-22知，从而由知b.许用弯曲应力：由图27-30知：从而由知c.校核：，⑦主要尺寸汇总模数m=3，压力角=20°四、轴的设计4.1高速轴的设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果①材料和热处理根据轴的使用条件，选择40Cr，正火，硬度HB=241-286②初估轴径查表26-3，取C=100，则由式26-2得取并初取轴承处，齿轮处初取轴承处，齿轮处③空间受力分析根据减速器箱体尺寸，取,,则空间受力如下其中，④支反力和弯矩 a.yoz面支反力图mm弯矩图如下：b. xoz面支反力及弯矩由及知弯矩图如下⑤合成弯矩合成弯矩合成弯矩图如下⑥转矩，由B端输入，转矩图如下⑦当量弯矩按脉动循环考虑，取则危险截面当量弯矩当量弯矩图如下⑧校核轴的强度由表26-4知合格而均小于故合格⑨轴设计图4.2中速轴的设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果①材料和热处理根据轴的使用条件，选择40Cr，调质，硬度HB=241-286②初估轴径查表26-3，取C=102，则由式26-2得取并初取轴承处，齿轮处初取轴承处，齿轮处③空间受力分析根据减速器箱体尺寸，取,,则空间受力如下其中，④支反力和弯矩a.yoz面支反力图mm弯矩图如下：b. xoz面支反力及弯矩弯矩图如下⑤合成弯矩合成弯矩合成弯矩图如下⑥转矩，⑦当量弯矩按脉动循环考虑，取则危险截面当量弯矩当量弯矩图如下⑧校核轴的强度由表26-4知而小于，故合格合格⑨轴设计图4.3低速轴的设计项目-内容设计计算依据和过程计算结果①材料和热处理根据轴的使用条件，选择40Cr，调质，硬度HB=241-286②初估轴径查表26-3，取C=102，则由式26-2得取并初取轴承处，齿轮处初取轴承处齿轮处③空间受力分析根据减速器箱体尺寸，取,,则空间受力如下其中，①yoz面支反力④支反力和弯矩图mm弯矩图如下：② xoz面支反力及弯矩弯矩图如下⑤合成弯矩合成弯矩合成弯矩图如下⑥转矩，⑦当量弯矩按脉动循环考虑，取则危险截面当量弯矩当量弯矩图如下⑧校核轴的强度由表26-4知而小于，故合格合格⑨轴设计图五、轴承的选择与校核5.1高速轴轴承项目-内容设计计算依据和过程计算结果①轴承选择由d=30mm以及轴的运转特点，选择深沟球轴承6206深沟球轴承6206②轴承受力分析由轴上受力可知A、B轴承所受径向力轴向力③当量动载荷由，取安全系数则当量动载荷，于是P=2088.5NP=2088.5N④轴承校核查表6-63知而于是得满足设计要求满足设计要求5.2中速轴轴承项目-内容设计计算依据和过程计算结果①轴承选择由d=40mm以及轴的运转特点，选择深沟球轴承6208深沟球轴承6208②轴承受力分析由轴上受力可知A、B轴承所受径向力轴向力③当量动载荷由，取安全系数则当量动载荷，于是P=5524.8NP=5524.8N④轴承校核查表6-63知满足设计要求而于是得满足设计要求5.3低速轴轴承项目-内容设计计算依据和过程计算结果①轴承选择由d=55mm以及轴的运转特点，选择深沟球轴承6211深沟球轴承6211②轴承受力分析由轴上受力可知A、B轴承所受径向力轴向力③当量动载荷由，取安全系数则当量动载荷，于是P=8415.6NP=8415.6N④轴承校核查表6-63知而于是得满足设计要求满足设计要求六、键的选择与校核6.1高速轴的键项目-内容设计计算依据和过程计算结果①Φ35处的键选用普通平键（圆头）连接，材料45钢。