移动罩滤池控制原理Microsoft Word 文档

《移动冲洗罩滤池》——三、程序控制——（普通继电器线路）上一篇/ 下一篇 2009-06-19 04:32:02 / 个人分类：《移动冲洗罩滤池》查看( 280 ) / 评论( 2 ) / 评分( 5 / )三、程序控制移动冲洗罩滤池的反冲洗过程，是一种简单的反复进行的程序动作，每一个程序最多也不过八、九个动作，所以滤池的控制设备室一种比较简单的程序控制。

程序控制一般需具备两种功能：一是控制程序的转换，即在一个程序了时自动进入下一程序进行规定的动作（如冲洗罩的移动，冲洗水泵的开停）；二是根据各程序的要求，控制各动作量（如冲洗罩定位、桁车换向、冲洗时间、冲洗结束后到下一格再进行冲洗的间隔时间等）。

这两项功能都需依靠各种信息来实现。

这些信息有预先存在有关部件（如波段开关、拨盘开关、时间继电器、逻辑运算电路……）中的指令、也有在动作过程中由检测元件（如干簧接点、行程开关……）、执行机构（如继电器等）所提供的中间信号。

整个控制器由三部分元件组成：信号元件、运算元件和执行元件。

执行元件用来完成线路所规定的动作。

例如作用于机器和其他装置，接触器的电磁铁、信号装置指示器也属于执行元件；信号元件用以把控制线路以外的其他物理量（如冲洗罩的位移、冲洗动作的执行情况……）的变化转换成电信号，这类元件有按钮、行程开关、干簧接点、电接点真空表等；运算元件用来对信号元件的信息进行逻辑运算，判断程序控制过程中的不同阶段，使每一阶段都由其所要求的执行元件工作，运算元件包括电磁继电器、时间继电器组成的控制电路、脉冲电路、逻辑电路……。

控制线路的各组成部分在程序控制过程中的作用及相互关系如图3-1所示。

图中虚线方框即为逻辑控制线路。

控制电路可采用普通电磁继电器线路和电子线路。

继电器线路触电多，易出故障，目前大多数采用强电（380伏）控制，不够安全，实现多功能（如增设未完成程序动作的报警、冲洗格计数）比较困难。

但由于它构造简单，造价低，技术上已为人们所熟悉掌握，所以在移动冲洗罩滤池的程序控制上，仍然采用得较多。

电子线路实现多功能比较方便，线路中触点少，动作可靠。

另外由于采用弱电（低于36伏）控制，操作、维修都比较安全。

所以工业程序控制普遍应用电子线路。

电子线路中，尤以集成电路组装的控制电路更有发展前途。

特别是MOS 集成电路，由于它集成度高、功耗低、抗干扰能力强、工作温度范围大等一系列优点，故已广泛地应用在计算机、数字显示、仪器仪表、巡回检测及工业自动控制等方面。

目前国内移动冲洗罩滤池的电子程序控制器主要采用这种集成电路进行逻辑控制。

不管采用何种程序控制器，都应做到运行可靠，线路简单合理，故障少，维修方便快速，造价便宜。

根据移动冲洗罩滤池的特点，需注意以下几个方面：1. 为了保证动作的准确可靠，桁车换向、罩体定位等，均宜采用位移信号送入控制器。

有条件时，发信元件尽可能采用弱电（36伏以下）和非直接接触型元器件（如干簧接点、接近开关），这样既可保证安全，又可方便器件的调整，延长元件寿命，减少维修的麻烦。

2. 为了防止外部信号对控制器的干扰，信号线、控制线应与动力线分开布线。

采用电子程序控制器时，输入信号、输出指令均宜采取隔离措施。

3. 为了防止尽可能缩短传动设备、制动器、水泵、真空泵等的动力线的长度，电力控制箱距用电器越近越好，所以一般都直接设置在桁车上。

4. 为了让运动值班人员随时掌握运行动态，控制器应有各种运行情况的信号显示。

有条件时，应设置故障报警系统。

5. 一般情况下，水厂的操作控制室距滤池不会太远，为了简化电路，宜采用多线传输信号和进行控制。

这样既简单可靠，又经济实用。

由于滤池的分格数量、滤格的排列情况不同，程序控制器的实用线路也就有些变化。

普通电磁继电器线路的原理方框图大致如图3-2所示。

图3-3是一种典型的电子程序控制的线路原理方框图。

下面就各种不同的滤格布置情况介绍几种典型的程序控制实用线路。

(一) 普通继电器线路1.单排滤池控制线路滤格呈单排设置。

冲洗罩正向行走时逐格冲洗。

冲洗时间、间隔时间均采用时间继电器控制。

当冲洗到最后一格的时候，冲洗罩改为反向行驶，直接回到起始第一格后，再继续下一循环的程序。

程序动作逻辑方框图如图3-4所示。

图3-5为单排滤池的电气接线及控制回路图。

图3-6、图3-7分别为冲洗罩移动轨迹及撞块位置和行程开关安装示意图。

行程开关安装在桁车支架上。

为了保证线路动作的可靠性，选用“T”形撞块，并要求行程开关碰到撞块后，即使在惯性的作用下，桁车向前冲行一节，也不会复位。

由于这一点比较容易实现，所以可以为防止因桁车惯性位移不易控制而引起的罩体定位不准提供有利的条件。

保证定位准确。

该线路动作过程如下：桁车带动冲洗罩行走。

当行程开关1XWK碰到撞块1Z，1XWK动作，常闭触点断开，控制桁车前进的交流接触器1JC失电释放。

同时1XWK常开触点闭合，控制水泵的交流接触器3JC吸合。

冲洗开始。

作为罩体下沉或罩内形成真空时开路与桁车行走互锁的行程开关或电接点真空表4XWK的常闭触点断开，防止冲洗结束后罩体未能上升或罩内仍存有一定真空值时，桁车行走将冲洗罩拖坏。

冲洗开始时，控制冲洗时间的时间继电器1SJ计时。

1SJ常开触点闭合，使控制桁车前进的1JC在1XWK常闭触点断开的情况下，绕开1XWK触点仍然可以形成回路，从而保证冲洗结束后桁车行走程序的完成。

当到达设定的冲洗时间，1SJ延时闭合触点亦已动作，在3JC常闭触头闭合后形成通路，时间继电器2SJ开始工作，并自锁。

2SJ延时闭合触点动作后，1JC 吸合，桁车前进。

1XWK从撞块1Z上滑脱复位，1SJ失电释放。

当桁车行走到下一滤格定位时，3JC动作，2SJ释放。

当桁车行进到最后一格冲洗完毕，并到达间隔时间时，桁车继续前进一点，行程开关2XWK碰到撞块2Z，常开触点闭合，控制桁车返回的交流接触器2JC动作，并自锁。

同时两组常闭触点断开，一组使1JC释放，一组使3JC不能动作。

当桁车返回到另一端时，1XWK虽然先行碰到撞块1Z上，但不能使3JC动作，待行程开关3XWK碰到撞块3Z时，2JC断路释放，3JC才吸合，开始冲洗。

此时桁车又恢复到可以正向行驶的状态，然后仍依次逐格进行冲洗。

2、双排滤池控制线路滤格呈双排设置。

冲洗罩正向行驶逐格冲洗。

冲洗时间、间隔时间采用时间继电器控制。

当定格桁车正向走到尽头后，定排桁车正向行走，将冲洗罩移至另一排，而后定格桁车再反向行驶逐格冲洗。

当到达最后一格后，定排桁车反向行走，使冲洗罩又换到第一排，从头开始。

该线路的程序动作逻辑方框图如图3-8所示。

图3-9为双排滤池的电气接线及控制回路。

图3-10、图3-11分别为冲洗罩移动轨迹及撞块位置和行程开关安装示意图。

行程开关1XWK、2XWK安装在定排桁车支架上。

行程开关3XWK、4XWK、5XWK 安装在定格桁车支架上。

所有撞块均呈“T”形。

其动作过程如下：定格桁车带动冲洗罩行走（第一次投入运动时，根据冲洗罩所在位置扳动控制定格桁车方向的钮子开关K1或K2，使其行走。

待冲洗罩到位后，将钮子开关断开复位，即可进行冲洗，以后则进入自动冲洗阶段）。

当行程开关5XWK碰上撞块5Z时，5XWK常开触点闭合，中间继电器1J吸合。

1J常闭触点断开，控制间隔时间的时间继电器2SJ失电释放，2SJ延时闭合触点断开，定格桁车停止行进，罩体定位。

同时，控制冲洗时间的时间继电器1SJ开始计时。

由于1J常开触点闭合，在定格、定排桁车全部停止动作的情况下，控制冲洗的交流接触器5JC吸合，进入冲洗阶段。

当到达设定的冲洗时间，1SJ延时断开触点断开，1J释放，1J常开触点由闭合回复到断开状态，5JC释放，冲洗过程停止。

此时，1SJ延时闭合触点接通，在1J、5JC释放的情况下，2SJ开始计时并自锁。

当到达设定的间隔时间，2SJ延时闭合触点接通，而防止罩体没有上升或罩内依然存有真空值的连锁接点6XWK已经复位，此时，定格桁车开始行走，5XWK 脱开撞块复位，1SJ释放，以备第二动作。

当定格桁车正向走到尽端，此时5XWK已脱开撞块5Z，3XWK常开触点闭合，控制定排桁车正向的交流接触器3JC吸合，定排桁车正向移动。

同时由于3XWK 常闭触点断开，1JC释放，定格桁车停止动作。

待定排桁车行进到2XWK碰上撞块2Z时，2XWK的常闭触点断开，3JC释放，定排桁车定位，冲洗罩被移至另一排。

同时2XWK常开触点闭合，控制定格桁车反向行走的交流接触器2JC吸合，开始反向行驶，逐格进行冲洗。

由于1XWK、2XWK在换排时，轮流切换，所以只要2SJ的一组延时闭合触点就能比较方便地完成定格桁车的定位动作。

同样，当定格桁车反向行走到另一端时，4XWK碰上4Z，4XWK常开触点闭合，4JC吸合，定排桁车反向移动。

此时由于4XWK常闭触点断开，定格桁车不能动作。

定排桁车方向行驶后，2XWK复位，待下次换排程序时再起作用。

此时3XWK 早在定格桁车反向行驶后复位，所以当控制定排桁车反向行走停止的行程开关1XWK碰上撞块1Z时，定格桁车正向回路接通。

与此同时，定排桁车业已定位。

1K 、2K 、3K分别为定格桁车正反向行走及冲洗用的手动钮子开关。

3.多排滤池控制线路滤池的滤格呈多排设置。

该线路仅限于多排的泵吸式移动冲洗罩滤池。

冲洗罩逐格冲洗后，当罩体行进到两端时，即进行换排，定排桁车正向行驶，将罩体移至下一排工作。

待最后一排滤格全部冲洗完毕后，定排桁车再将冲洗罩反向移至第一排，进行下一个循环。

其程序动作逻辑方框图如图3-12所示。

图3-13为多排滤池的电气接线及控制回路。

图3-14、图3-15分别为冲洗罩移动轨迹及撞块位置示意和行程开关安装示意图。

行程开关1XWK 、2XWK、 6XWK安装在定格桁车支架上。

行程开关3XWK、4XWK 、5XWK安装在定排桁车支架上。

所有撞块均与前面两种电路一样，采用“T”形撞块。

其动作过程如下：定位桁车带动冲洗罩行走。

当定位行程开关6XWK碰上撞块6Z时，6XWK常开触点闭合，中间继电器1J吸合并自锁。

同时1J常闭触点断开，控制定格桁车行走的交流接触器3JC失电释放，定格桁车停止行走；1J常开触点闭合，只有控制定排桁车行走的交流接触器4JC、5JC处于停止工作状态，控制冲洗水泵的交流接触器6JC才吸合，冲洗开始进行。

与罩体互锁的ZGK接点断开。

此时控制冲洗时间的时间继电器1SJ亦在冲洗罩定位后开始计时。

待到达设定的冲洗时间，1SJ延时断开触点断开，6JC释放，冲洗结束。

ZGK接点复位。

1SJ延时闭合触点闭合后，控制间隔时间的时间继电器2SJ开始工作。

当到达设定的间隔时间时，2SJ延时断开触点断开，1J失电，1J常闭触点复位，3JC吸合，定格桁车行走。

2SJ延时闭合触点闭合后，延时继电器3SJ工作，为定排桁车换排时构成回路，保证动作的可靠。