第8章 典型液压系统.

(3) 二次工进 启动条件：一次工进结束后，滑台触发了执行二次工进的电气 行程开关，发出电信号。 受控状态：电磁线圈3YA得电。 工作原理：3YA得电，二位二通换向阀12处左位，切断了通过 行程阀12的油路，压力油通过调速阀7后只能再经过调速阀8进 入液压缸左腔。 此时，由于调速阀8的开口量比调速阀7小，所以流经调速阀8 的流量更小，从而使液压缸的进给速度再次降低，执行二次工进 （更慢速）。 执行元件的进、回油路： 进油路：泵1 ——单向阀2 —— 换向阀6左位—— 调速阀7—— 调速阀8——液压缸左腔 回油路：液压缸右腔——换向阀6左位——顺序阀4 ——背压阀 3——油箱
第8章 典型液压系统
液压系统是根据机械设备的工作要求，通过各种液压基本回路 组合而成的，其组合状态通常采用液压系统图来表示。完整的液压 系统比单一的基本回路要复杂和全面得多，所以熟悉更多的液压系 统，读懂液压系统图，可以为分析和设计各种液压系统奠定厚实的 基础。
在阅读较复杂的液压系统时，通常可按如下步骤进行： 1.熟悉机械设备的工作流程。 2.认识液压系统的动力元件和调压回路的基本组成。 3.以执行元件为单位，将系统分成若干子系统。了解各子系统 需要执行的基本动作、回路结构及工作原理。 4.掌握各执行元件执行各动作步骤的启动信号、发信点及相互 间的制约和协调关系。
5.依照机械设备的工作流程，逐步分析液压系统的工作原理和 动作状态。
6 组合机床动力滑台液压系统
8.1.1 概述 组合机床是一种高效率的机械加工专用机床。该机床通过动力 滑台实现进给运动，只要在主轴头上配以不同用途的加工刀具，即 可实现钻、扩、镗、铣、攻丝等多种加工。 组合机床的动力滑台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式， 液压动力滑台由双作用液压缸推动，具有机械结构简单，易于实现 自动循环操作，调速方便等优点，所以应用较为广泛。 图8-1所示为YT4543型液压动力滑台的液压系统原理图。图82所示为YT4543型液压动力滑台的液压系统工作流程图。
(5) 快退 启动条件：滑台暂停结束后，暂停时间继电器发出暂停结束信 号。 受控状态：2YA得电，1YA、3YA失电。 工作原理：2YA得电，电液换向阀6处右位。 因滑台后退时液压缸空载运行，系统的工作压力较低，限压式 变量泵的流量则可自动恢复到最大，通过电液换向阀6右位，推动 滑台快退。 执行元件的进、回油路为： 进油路：泵1——单向阀2——换向阀6右位——液压缸右腔 回油路：液压缸左腔——单向阀10——换向阀6右位——油箱
图8-3 各元件的动作状态及动作时序逻辑图
8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 1．限压式变量泵的使用非常合理：其一，利用限压式变量泵 在低压时流量最大的特点，推动液压缸差动联接空载快进和液压缸 空载快退。其二，利用限压式变量泵出口压力达到限压点时流量几 乎为零、压力被限定的特点，在暂停阶段，一方面为液压缸提供了 稳定的工作压力，同时微小流量可大大减小泵的能量省耗，避免了 油温上升。其三，在原位停止阶段，又利用三位换向阀的中位为液 压泵卸荷，提高了能源的使用效率。 2. 采用调速阀进油节流调速和背压阀提供背压的组合调速方式， 不仅提高了调速阀的调速范围，而且提高了调速阀的调速精度，能 保证活塞在稳定的低速运行。 3.采用行程阀实现快进与工进切换，不仅减化了电气回路，而 且动作稳定可靠。
(2) 一次工进 启动条件：滑台快速前进到预定位置，触击行程阀11。 受控状态：行程阀11阀芯被压下。 工作原理：行程阀11阀芯被压下，处上位，把通过行程阀11的 油路切断，被切断的压力油只能从调速阀7进入液压缸左腔。 由于有油液流经调速阀7，使调速阀7的进、出油口产生压差，于 是调速阀7进油口（即液压泵的出油口）压力快速上升，顺序阀 被打开。 因背压阀3的调定压力小于泵输出的工作压力，所以单向阀5上 部的压力大于下部的压力。单向阀5被关闭，切断了液压缸的差 动回路，液压缸的回油只能通过顺序阀4、背压阀3流回油箱，并 依靠调速阀7实现进油节流调速，执行一次工进（较慢速）。 执行元件的进、回油路： 进油路：泵1——单向阀2——换向阀6左位——调速阀7——换 向阀12右位——液压缸左腔 回油路：液压缸右腔——换向阀6左位——卸荷阀4——背压阀 3——油箱
图8-1 YT4543型动力滑台 液压系统原理图
图8-2 YT4543型动力滑台 液压系统工作流程图
8.1.2 YT4530型动力滑台液压系统的工作原理 该系统采用限压式变量泵供油，且只有一个子系统，其工作原 理如下： (1) 快进 启动条件：初循环由手动按钮启动。 受控状态：电磁线圈1YA得电。 工作原理：电磁线圈1YA得电，电液换向阀6处左位。此时，由 于液压缸空载运行，泵的出口压力不高，顺序阀4处关闭状态， 所以液压缸回油可通过单向阀5形成差动联接。同时，限压式变 量泵可在低压状态下，以最大的工作流量推动处差动连接状态的 液压缸快进。 执行元件的进、回油路： 进油路：泵1——单向阀2——换向阀6左位——行程阀11下 位——液压缸左腔 回油路：液压缸右腔——换向阀6左位——单向阀5——行程阀 11下位——液压缸左腔
(4) 暂停 启动条件：二次工进结束后，滑台碰到止挡块被迫停止运动。 受控状态：滑台被迫停止运动，系统压力随之升高。当压力升 高到压力继电器9的调定值时，压力继电器9发出的电信号，激发 暂停时间继电器。滑台在止挡块处的停留时间由暂停时间继电器 调定。 在止挡块停留阶段，限压式变量泵的最大工作压力可达泵的限 定压力，此时，泵的流量几乎为零。
(6) 原位停止 启动条件：滑台回程到位，触发行程到位的电器行程开关，发 出电信号。 受控状态：2YA失电。 工作原理：2YA失电，换向阀6处中位，液压缸处双向锁紧状 态，滑台停止运动。同时，液压泵输出的油液也可经换向阀6的中 位直接流回油箱，进行空载卸荷。
该动力滑台液压系统执行元件的动作状态和控制元件的时序逻 辑图如图8-3所示。