华东交通大学理论力学期末考试15-16B卷
《理论力学》期末考试试卷
《理论力学》期末考试试卷一．选择题1． 质量为m 的质点M 在重力作用下铅 垂下落，在运动过程中受到空气阻力作用， 阻力大小与速度的立方成正比，即R F =cv 3 c 为常量。
质点M 在图示坐标中的运动微 分方程为：-------------A: ;x c mg x m 3 +-= B:3v c mg xm ++= C:;x c -mg x m 3 += D: ;x c mg xm 3 --= E: A.B.C.D 中没有给出正确答案；2． 圆盘A 放在光滑的水平地面上运动，杆AB 通过圆柱铰链与圆盘中心A连接，系统在图示铅垂面内运动，如图2所示，若圆盘和杆为非匀质刚体 ，则有：-------------- A ：系统的机械能守恒；B ：系统的动量在水平方向的投影守恒；C ：圆盘对铰链A 的动量矩守恒； D:AB 杆对铰链A 的动量矩守恒；3． 若定轴转动刚体的惯性力系向转轴上的某一点简化后为一惯性力偶，其力偶矩矢量平行与转轴，则该定轴转动刚体为：-------------- A:静平衡 B:动平衡 C:非静平衡 D:非动平衡 E ：非静平衡，也非动平衡。
4． 质点系的动量恒为零，且对任一点的动量矩也为零，则该质点系的动能：---------------A ：一定不为零 B: 一定为零 C: 不一定为零5． 长为L ，质量为m 的匀质水平杆AB 的A 端用铰链与墙面固定，B 端用绳索铅锤吊起，杆上放有质量为M 的重物（视为质点）。
若（a ）：重物放在AB 的中点；（b ）：重物放在AB 杆的B 端。
当绳索烧断后瞬间，忽略所有摩擦，比较哪种情况下，AB 杆的角加速度大。
答--------------A: 情况（a ）时AB 杆的角加速度大； B: 情况（b ）时AB 杆的角加速度大； C: 条件不足，不能确定。
二．填空题1．定轴转动刚体绕O轴在铅锤面内运动，若其质量为2m，对转轴的转动惯量为J，质心到转轴的距离为OC=b，根据系统的广义坐标（如图3 ），建立其运动微分方程：--------------------------------------------------------图32．匀质三角板用圆柱铰链与铅锤的AB杆和CD杆连接，如图4。
本科理论力学期末考试卷AB卷及答案
诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1 《 理论力学 I 》注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共 （ 六 ）大题，满分100分，考试时间120分钟。
题 号 一二 三 四 五 六 总分 得 分一、 判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 XXX√√XX√√√1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。
6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
姓名 学号学院 专业班级 座位号( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………得分oyxFF'c 二、 单项选择题（8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 ADAADBBC1. 二力平衡条件的使用范围是（ ）A . 刚体 B. 刚体系统 C. 变形体 D. 任何物体或物体系统 2. 不经计算，可直接判定出图示桁架中零力杆的根数为（ ）。
《理论力学》期末考试试题(B)答案
蚌埠学院2013～2014学年第一学期课程考试《理论力学Ⅱ》试卷B卷参考答案及评分标准命题教师：石怀荣考试班级：12级土木工程班、12水利水电专业班、12车辆工程班一、判断题（每小题1分，共20分）（√）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（×）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（×）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
（×）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（√）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（×）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题（每小题2分，共10分）1．将平面力系向平面内任意两点简化，所得主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为 B 。
A．一个力B．一个力偶C．平衡D．一个力和一个力偶2．一点做曲线运动，开始时的速度smv/10=，恒定切向加速度2/4sma=τ，则2s末该点的速度大小为 B 。
A．2m/s B．18m/sC．12m/s D．无法确定3．力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小，则这个力在任意共面轴上的投影 D 。
A．等于该力的大小B．一定等于零C．一定不等于零D．不一定等于零4．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度 C 。
A．越来越大B．越来越小C．大小变化不能确定D．等于零5．设有质量相等的两物体A和B，在同一段时间内，A作水平移动，B作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量 B 。
2021-2021学年二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
2021-2021学年二学期理论力学期末考试试卷（B卷）含答案2021—2021学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷) 班级:___________学号:___________姓名:___________题号得分阅卷一二三四五六七八九十成绩解答题(13小题,共100分) [6分]1.图示火箭沿与水平而成动方向成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN，与运角，如火箭重W==200kN，求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间，形成一下垂曲线，下垂距离CD=f=1m，两电杆之间的距离AB=40m，设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布，其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q，在B端作用一铅直载荷P，尺寸如图a所示。
不计摩擦，求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡，已知飞机的重量G=30000N，喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示，a=0.2m，b=0.1m,c=0.05m，l=5m。
求阻力Q，机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤，堤身筑在基石上，高为h，宽为b，如图所示。
堤前水深等于堤高h，水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒，比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN，两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD，E、G、日等分CD，F、G、I等分AB，且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦，求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳，放于光滑地面上。
杆AB与CD水平，杆ACE与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部，以固定折凳。
设P作用于CD的中点，AB=CD=4a。
不计杆重，求在力P 作用下，杆ACE上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB，如图所示。
设各接触面的靡擦角均为衡时AB杆与斜面AD的交角。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ）专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分一、填空题（每题5分，共25分）1. 杆AB 绕A 轴以=5t （以rad 计，t 以s 计）的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+=。
2. 平面机构如图所示。
已知AB //O 1O 2，且AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动，则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r_，a ＝_ r。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2ROC =。
转动的角速度为，角加速度为，若将惯性力系向O 点简化，则惯性力系的主矢为_____ me ，me2；____；惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。
二、计算题（本题15分）图示平面机构中，杆O 1A 绕O 1轴转动，设O 2B = L ，在图示= 30°位置时，杆O 1A 的角速度为，角加速度为零。
二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
2009—2010学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷)班级:___________学号:___________姓名:___________成题号一二三四五六七八九十绩得分阅卷解答题(13小题,共100分)[6分]1.图示火箭沿与水平而成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN，与运动方向成角，如火箭重W==200kN，求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间，形成一下垂曲线，下垂距离CD=f=1m，两电杆之间的距离AB=40m，设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布，其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q，在B端作用一铅直载荷P，尺寸如图a所示。
不计摩擦，求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡，已知飞机的重量G=30000N，喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示，a=0.2m，b=0.1m,c=0.05m，l=5m。
求阻力Q，机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤，堤身筑在基石上，高为h，宽为b，如图所示。
堤前水深等于堤高h，水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒，比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN，两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD，E、G、日等分CD，F、G、I等分AB，且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦，求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳，放于光滑地面上。
杆AB与CD水平，杆ACE 与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部，以固定折凳。
设P作用于CD的中点，AB=CD=4a。
不计杆重，求在力P作用下，杆ACE 上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB，如图所示。
设各接触面的靡擦角均为。
求平衡时AB杆与斜面AD的交角。
[8分]9.重50 N的方块放在倾斜的粗糙面上，斜面的AD边与BC边平行，如图所示。
华东交通大学2015—2016学年第一学期机械设计期末考试卷全解
三、选择题(每题1分，共15分)请将最终选择结果填在下面的表格中（填在试题中无效）1、如若螺旋副的公称直径和螺距相同，且所采用材料相同。
它们中传动效率最高的是（ ）。
A ．单线三角形螺旋副B ．单线矩形螺旋副C ．双线三角形螺旋副D ．双线矩形螺旋副 2、采用铰孔制螺栓联接的联轴器，在传递扭矩时（ ）。
A ．螺栓的横截面受剪切B ．螺栓与螺栓孔配合面受挤压C ．螺栓同时受挤压和剪切D ．螺栓受拉伸与扭转作用 3、在螺纹联接中，按防松原理分，采用双螺母属于（ ）。
A ．摩擦防松B ．机械防松C ．破坏螺旋副关系防松D ．增大预紧力防松 4、机械设计时主要根据（ ）选键的长度。
A ．轴的直径B ．轴头的长度C ．轮毂的长度D ．传递的功率 5、平键联接的工作面是键的（ ）。
A ．两个侧面B ．侧面和上下面C ．两个端面D ．上下两面 6、平带、V 带传动主要依靠（ ）来传递运动和动力。
A ．带的紧边拉力 B ．带的松边拉力 C ．带的预紧力D ．带和带轮接触面间的摩擦力7、在预紧力相同的条件下，V 带比平带能传递较大的功率，是因为V 带（ ）。
A ．强度高B ．尺寸小C ．有楔形角的增压作用D ．没有接头8、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为（）。
A．其材料特性不符合虎克定律B．带容易变形和磨损C．带在带轮上打滑D．带的弹性滑动9、带传动发生打滑总是（）。
A．在小轮上先开始B．在大轮上先开始C．在两轮上同时开始D．在哪个轮开始打滑与工作情况相关10、带传动中，v l为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速，它们之间的大小关系为（）。
A．v l＝v2＝v B．v l＞v＞v2C．v l＜v＜v2 D. v l＝v＞v211．在带传动的稳定运行过程中，带横截面上拉应力的循环特性是（）。
A．r＝-1 B. r＝0 C．-1＜r＜0 D．0＜r＜l12、一对开式软齿面齿轮传动，其主要失效形式为（）。
完整版理论力学期末考试试题题库带答案
理论力学期末测试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如下列图.其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m.试求固定端A的约束力.解：取T型刚架为受力对象,画受力图其中耳一；q •次-3(ikN工已二“产看十骂—F£m6<r = 0工弓=0 ^-?-Fcos600 = 0一.一^ A必-W-Fi/十外必60F + F疝g= 0i^ = 3164kN 为二SOQkNMi= - IlSSkNm1-2如下列图,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：解:q i=60kN/m, q2 =40kN/m ,机翼重P i=45kN ,发动机重P2 =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m .求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端.所受的力.幅研究机翼.把梯形教荷分解为一三角形载荷与一轮修救荷,其合力分利为Fja = y(^)- q2) , 9 = 90 kN,F k2= 9 * = 36° kN分别作用在矩赛.点3m与4.5 m处,如下列图,由= 口,F山=01Y = 0, F% - K - P# 1 中k=0SM0(F1 = Q t Mo - 3.6P| — 4.2尸工一M + 3F RI + 4.$F R1 = 0解得For = 0T F Q,=- 3S5 k\, M0 二-1 626 kN * m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,q=10kN/m , F=50kN , M=6kN.m ,各尺寸如图.求固定端A处及支座C的约束力.6 m 1 i m } I m !M 先研究构架EBD如图(b),由WX= 0, F小-F sin30' = 0E Y = 0.F HJ + F3 - F mfi30 = 02A什⑺=0T F2 T - M + 2F = 0 解得= 25 kN. = 87.3 kN. F/ =-44 kN 再研究AB梁如图(a).由解:XX = 04 -如* 6 sinJO* * F旭一Fn, = 0XV - 0,为-1 6 (xx3tf . F* 二UEM八F) - 0, - 2 * -j * & * fl coeJO -白产皿"0懈得F〞 = 40 kN. F A I= 113 3 kN. M A= 575,S kN - m it愿也可先研究EBD,求得F*之后.再研究整体,求a处反力।这样祈减少平街方程数■但计算鼠并未明髭减少,1-4：如下列图结构, a, M=Fa, F1 F2 F,求：A, D处约束力.以上修为明究时聚.受力如下列图.广%-0 加-:'=. T工… 4・%七.二工9口 : 0 A<P -I %'二昌1'二小l nF吗一:F /=F1-5、平面桁架受力如下列图. ABC为等边三角形,且AD=DB .求杆CD的内力.H 翌体受力如图Q).由工M A(F)=0,方,/\ *F\B"4B - F - 1■心・sinbU- - Q 6蹲得Fw 一§F⑸.反将桁架微升.研究右边局部,如图化)所 \ __________________示,由人汽J^*Wf)= g Fft* ■ DB * sinfiO f+ F.nc , flH - F , £)P - sinGO,= 0 %⑻解樗Ffp = -|F/再研究节点匚,如图(cl由尔工K =①(Ftr- F在加曲,=0 代〞的EV = 0, -(F CF +F C¥)m&S0,- F QJ = Q *3 57ffl解得Fm =一与F t) 866F(压)本剧晟筒单的解法是.菖先断定QE杆为零杆,再觎取&BDF来研兆,只由一个方覆LM a(f> =.,即可健出R* ,读者不妨一试.1-6、如下列图的平面桁架,A端采用钱链约束,B端采用滚动支座约束, 各杆件长度为1m.在节点E和G上分别作用载荷F E=10kN, F G=7 kN.试计算杆1、2和3的内力.解:取圣体.求支庄为束力.工…小口口小0%+品一3%A取= 9kN / = SLN用盘面法,取疗架上边局部,s城■ g一月1 y〔峪3.“ 一/.」二9▽5=.&+鸟/疝16.“ 一鸟二0 E氏=0 F{\H 十巴83600 —.^ = l04kN(aj ^=l.l?kN 但弓।牛iilkNlji】2-1图示空间力系由6根桁架构成.在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角.A EAK= A FBM.等腰三角形EAK , FBM和NDB在顶点A, B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM .假设F=10kN ,求各杆的内力.解节点受力分别如图所开：,对节点八,由工X —0, F1 sin45 - ％ sin45 = 0+ F sin45' = 0£Y " F3= 0, —F] C3s45 —F± COH45-F cos45 - 0解得Fi = F：= -5kN〔压〕, F3=一7.07 kN〔压〕再对节点B,由SX ~ 0, F$ stn45* - F< sin45, ； 0EV = 0. Fi sin45 - F3 = 0三2 士0, 一居a>s45 - F? crt?45" - F6 co^45' = 0 解得F4 = 5 kN〔拉〕,R=5卜^1〔拉〕,5& =- 10 kN〔压〕2-2杆系由钱链连接, 位于正方形的边和对角线上,如下列图.在节点D沿对角线LD方向作用力F D.在节点C沿CH边铅直向下作用力F.如钱链B, L和H是固定的,杆重不计, 求各杆的内力.求解TY = 0,SZ = 0,求二 0,F| 4M5* + Fj + F. sn45 = 0 厕 4,30 图解得 Fi = F D (1C),F $ =F J =二 Ji F 虱电然后研究节点c ,由SX = 0, - Fj - F*W cut45' - 0v3 £Y = ar -Fj - Fi — sin45 = 0心SZ = 0h - F, - F - F4言=0得 Fj = 7年户口,匕=-/5匹口. Fs M- (F + \2F D )2-3 重为R=980 N,半径为r =100mm 的滚子A 与重为P 2 = 490 N 的板B 由通过定滑轮 C 的柔绳相连.板与斜面的静滑动摩擦因数f s =0.1 o 滚子A 与板B 间的滚阻系数为8C 为光滑的.求各杆的内力. 先研究节点D,由- F)cts?45 + F 口 au45 - 0=0.5mm,斜面倾角a =30o,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,钱链 拉动板B 且平行于斜面的力 F 的大小.〔l i 设闻拄口有向下漆动慧等.取国校DFsu 话出—凡-H-3=0EFf =❶ /一 Fcosfl = 0一% /Vine 7- co*?i 算豉圄杜.有向匕浪动越势.虢S ］社“ 三H 』二UJ£ 一%】R l J 'O U _EF F - 0 及-Fai%一.又Mn>« =的&- /J(siii 口 \ — u.凶 81J JI ,13.jp."系怩平衍叶F4五河n 日一)co* 6｝工A4 尸I 五m n 8一 3 cow R'\-3/c - 0 1氏-A& =0 工尸j 二.尸M -FCQ博.二.只浪不滑3t.应点 门“用=¥斗型8那么上之£ y K 同理一圆柱.有向上填动趋势时得二二三 K 间柱匀速蛇淳时. f一 R2-4两个均质杆AB 和BC 分别重P i 和P 2 ,其端点A 和C 用球较固定在水平面, 另一端B 由 球镀链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与 AC 平行,如下列图.如 AB 与水平线的交角 为45o, / BAC=90.,求A 和C 的支座约束力以及墙上点B 所受的压力.解先研究AB 杆,受力如图(b),由। n 投阅柱.有向下滚动越舜O题4.27-SMjF)三0, 一几,QA = 0 得1 0 再取AB、CD两杆为一体来研究,受力如图(月海茉:由EM AC(F)= 0t(P[ + Pj) <WG45_F N* AB 热in45 —0XX = 0,九十 % = 0工My(F)= 0, Fc - AC - pj • AC = 0 LNZ 〞开工+如一2】一丹=0(F) —0, -(F AT+ FQ • OA - Fc y *- AC= 0工M塞2 K = 0, % + % + Fn = 0解得Fx = y(Pi + Pj)»Fer =.产值=2^P：t町=Pi +yp2>F o= 0,％=-2(P[ + 尸口3-1：如下列图平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度°转动.套筒A沿BC杆滑动.BC=DE ,且BD=CE=l.求图示位置时,杆BD的角速度和角加速度.解:].动点：滑块T 动系：贰广杆绝对运动：国周运动〔.点〕相对运动:直线运动〔£「二)j|iij V V V&加速度4_ 3/十&*)疝13伊_ J5诏r(/+r)耳cos30Q ST?收属/(/ + r)cz w= 1—1=----- 不 ------w BD 3 户3-2 图示钱链四边形机构中, O i A = O2B =100mm ,又QO2 = AB,杆O〔A以等角速度=2rad/s绕轴01转动.杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相较接.机构的各部件都在同一铅直面内.求当①二60o时杆CD的速度和加速度.〔15分〕解取CD杆上的点C为动点,AB杆为动系,时动点作速度分析和加速度分析,如图S〕、〔b〕所示,图中式中口月=〔八一4 •田二0一2 ir〕/s5 - 0iA • J = 0*4 m/s2 解出杆CD的速度.加速度为G =-UA coep = 0. I mA&3 = since；= 0,3464 m/s2«1aAM1Al1V!4-1：如下列图凸轮机构中,凸轮以匀角速度3绕水平.轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O, A, B共线.凸轮上与点A接触的点为A',图示瞬时凸轮轮缘线上' '点A的曲率半径为 A ,点A的法线与OA夹角为e , OA=l.求该瞬时AB的速度及加速度.〔15 分〕绝对运动: 相对运动: 奉连道处:2.速度大小 方向 1, 二、Ja 】iH=「WkmH I丫3,加速度 比=凡."'+ %r 门 大小9炉『『、；"2 方向 / /4-2：如下列图,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度 定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑.设 A 和B 是行星轮缘 上的两点,点 A 在O 1O 的延长线上,而点 B 在垂直于o 1o 的半径上.求：点 A 和B 的加速度.解：2.选基点为〔〕亓*二后.*疗;口 +疗;. 大小0 *忒0 1时 方向“ J JJi7A ~ a ? +^C?I .轮I 作平面运动,瞬心为「沿"轴投勉乙8々4 * ■献i 1+ .1绕O i 转动.大齿轮固S 二「" 直线运动 曲线运动 定购林动 功系：凸轮. C 凸轮外边瘴〕〔.轴〕大小,方向?% ="g =仃口+ "什=fuclaii——=闺.㈢11 -4-3: 动.摇杆OC铅直,〔科氏加速度〕如下列图平面机构, AB长为1,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑OC以匀角速度3绕轴O转动,滑块B以匀速v 1沿水平导轨滑动.图示瞬时AB与水平线OB夹角为300.求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度.〔20分〕* *沿】:方向投彩大小方句V4B COS30J LD F福：速度分析1-杆.〞作平面运动,族点为瓦V A = V S - y AP2.动点：滑块.心动系：〞抨沿£方向强彩以一=1■沿吃方向表恁% ; gin 30" -4?os 对15-1如下列图均质圆盘,质量为m 、半径为R,沿地面纯滚动,角加速为3.求圆盘对图中A,C 和P 三点的动量矩. 平行轴定理：4二=一十/嫉 一或点P 为睡心 3hL ? = ^^R-\ L e =mP 2it 〕\ 1相?\"= -15-2 〔动量矩定理〕：如下列图均质圆环半径为 r,质量为m,其上焊接刚杆 OA,杆加生度介册 0f Ai = = 3VJtv 2AB点「为眉心上匚二J屯+ 1师；-G长为r,质量也为m.用手扶住圆环使其在OA水平位置静止.设圆环与地面间为纯滚动.独汰庵一方「.斗管力加玛所示建丸平为走动微分方程2f -月—+Y2由朱加R先K熹法瑞拽彩到水平强错乱两个才向20 r3"悟105-3 11-23 〔动量矩定理〕均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上, 一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连局部与斜面平行,如下列图.如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度.〔15〕(15)解:解IW柱受力与运动分析如图.平而运动徽分方程为nta〔；= mg sin60* 一尸一Fj,.=F\ —fiig CQt^ff』社- 〔F=—广〕『式中F = /Fv» ac - fQ解得口c=O.355q5-4 11-28 〔动量矩定理〕均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴.转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如下列图.不计摩擦.求：〔1〕圆柱体B下落时质心的加速度；〔2〕假设在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条彳^下圆柱体B的质心加速度将向上.〔15分〕解:解“〕两轮的受力与运动分析分别如用w.1 2 ET™r=近］对E轮,有以轮与直樊和切点为基点,明轮心B的加速度〃工,M t s4解得5g〔2〕再分别对两卷作受力与运动分析如图〔b〕对内轮,有fflaa =ntg -Ppj~2 tfrr~afj —rFj2依然存运动学关系dj｝二皿用+的日J但Q.i中也B〕令＜ 0,可解得31柱体B的质心加速度向上的条件:M〉217UJT6-1：轮O的半径为R1 ,质量为ml,质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2 , 质量为m2 ,与斜面纯滚动,初始静止.斜面倾角为.,轮.受到常力偶M驱动. 求: 轮心C走过路程s时的速度和加速度.〔15分〕韩：轮C1月轮0扶同作为一个质点系九一a『w 一阁7j = o石—,血人"吊斗!岫甘&岫对网」言必二% =9 1V :3/聚TH得J弘口日=-^―〔+3JJL〕旭〕中二二¥ =：羡居迎日一式G〕是函数关系式.两端计『求导,得-〔Jffij + 访看网收=M -Kin H - 鸟2 例U 尸―- ：〔加1+.%啊〕局6-2均质杆 OB=AB=l,质量均为 m,在铅垂面内运动,AB 杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦.求当端点 A 运动到与端点 .重合时的速度. 〔15分〕解:由于A 京不离并地面,那么,EAO= /BOA.牝=可=H嫌同:是否可以利用求寻求此蜓时的商和速段？ 〔H 与行没 有必然联系,角度不是时间的函数.〕6-3：重物m,以v 匀速下降,钢索刚度系数为 k .求轮D 突然卡住时,钢索的最大张 力.〔15分〕1J 上口『9-"将『〔1-E 穹 2/ V itt由「二心〞；有6-4均质杆 AB 的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B 的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动.弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A 及弹簧的质量.连杆在与水平面成 30o 角时无 初速释放.求〔1〕当AB 杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度；〔2〕弹簧的最大压缩量 max o 〔 15分〕彝：卡住前E 二些 s* kF - kS SJ - mg - 2.45kN卡隹后取点物平街位苜1为更力加弹性力的 搴势T ； 一"解U〕该系统初始静tL.动能为杆达水平位置时.B 点是33杆的速度瞬心,网盅的角速度3H = 0,设杆的角速度为那么业,山幼能近理,得\ * ；配%品-0 = mg * ~ 5in341,解得连杆的角速度号〞：4；殳巴丝⑵AB杆达水平位置接触赢亚,统的动能为“,弹簧达到最大压缩量bz.的瞬时,系魂再次鄢止.动能丁；：= 0.由72 - 7】二五得0 _ [■闻]品=-J 6ra«二+ mJ片0 W *■解得1AM= 87.1 mm。
理论力学--期末考试试题(题库-带答案)
理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
2015-2016-1 理论力学B(B)试卷标准答案160328
拟题学院（系）：机电工程学院 适用专业： 能源、游艇、船舶、油储、成型等 2015/2016 学年 第1 学期 理论力学B 试题标准答案（B 卷）（答案要注明各个要点的评分标准）一、选择题（每小题2分，共20分）1-5 B C A B C 6-10 C B C A C 二、判断题（每小题1分，共10分）1-5 √ × √ √ × 6-10 × × × × √ 三、作图题（每图5分，共10分）四、综合计算题（每题15分，共60分）1.解：由桁架内力计算的节点法可知，对于G 节点而言，有sin455CG F kN =，所以，52CG F kN = 同理，对于C 节点而言cos455CG CB F F kN ==（受拉）2.PX AY AX BY BAY OX O PT拟 题 人： 李剑光、朱惠华书写标准答案人： 45A CD E B F5kNH5kN 10kN第四题图1 2v1v1a（3分）（6分）（6分）解：0.5s 后，零件的相对速度25v gt m /s ==车行速度换算后，13.8889v m /s =，5s 后，10114.8889v v a t m /s =+= 按照点的合成运动原理，车行速度为牵连速度，下落速度为相对速度，故绝对速度15.71a v m /s ==与水平方向夹角的正切为 210.336v tan v α==加速度可以根据牵连运动为平动时的加速度合成定理计算210.2a a m /s ==与水平方向夹角的正切为 15gtan a α==3. 解：A 点速度0.004A v OA m/s ω== 作AB 杆的速度瞬心由三角形几何关系得4PA cm = 故杆角速度0.1AAB v rad /s PAω== 4.解：质心C 的速度 2.1c v l m /s ω==重锤动量为126kg.m/s c p mv ==，方向垂直于OC 向上。
理论力学期末考试试题答案版
理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
【期末复习】理论力学期末考试试题(带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：=60kN/m，=40kN/m，机翼重=45kN，发动机重=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷=10kN，=7kN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D 处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3 重为＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数=0.1。
滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C 为光滑的。
理论力学考试试题(题库-带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m拉力F=400kN，分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
30解：取T型刚架为受力对象，画受力图.其中耳=丄4 3£ =刃环■_p工尺二ft迟壮+ Fj-F別iW(r = 0 巴心=仆弘一F-F L淤必一JI/- 0曲矿J十Fgin血0" T心0瓦三刃64kN 血-wokNMi^-llSSkN m1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：qi=60kN/m q2=40kN/m,机翼重pi =45kN发动机重p2=20kN发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端0所受的力。
解:解斫究机翼，把梯瞻就荷分解为一三甬幣战荷有一矩形戟荷、其合力井加为弘二J® - Q T = W kN. = 9 * 7!-獅kN 分别作用生距鹰O点孑m与4.5 m处，如ffl所示.由XA = D, Fc^ = 0P工 + 甩52 = 0iy = fl,心-Pt£Mo(F} = O T % 7怎Pi - 4.2鬥-M + 3斥| 十= U解得F = 0, F® =- 385 kN. Mo - I 石跖kN ” m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m F=50kN M=6kN.m各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
yx ft 厂为研寬时車、愛力如囲斫示.以为峥窕对泉.吏力扣S 所示’y 1/^-0耳'2J &2"皿=0工旺=04-卞汕f F,上心=詁S=F鮮得 M 先研究构架EBD to 图(b).由2X = 0. F& - F ati30* = 0 = 0. Fuj +F* 亠 F mfiSO = Q工M R (F) = 0* F* * 1 — M + 2F 命30 =0iF 虫=25 kN, F E ,二 «7.^kN, F^ = - 44 kN再研究 如图(Q*由 iX = 0*- yg * 6 sin30* + F 々T _ F 斑片 0 IV - 0,為冷fl * 6 ecdtf + F% 二 0 壬瓯(F) - Cl M - 2•寺心"cosJrf - &治 * 0 解得 吒心=40 kN, * = in.3 kN. M 冲575,« kN *m此S 也可先耕兜EBET 求需F*之后-再解究整体，求沖at 反力・S 样町療少平*方程戕，阳计算星井未明*凑少，1-4已知：如图所示结构，a, M=Fa, Fi F2 F ,求：A , D 处约束力. 邑 P月解:工“厂0备上-F Q -M-U厂厂“ I F *十亦再分輛kU以一10为研究时象.受力新田所示.f L = 7F年"冷二-Fc1-5、平面桁架受力如图所示。
大学理论力学期末试题及答案.
第 1 页 共 5 页2008-2009 学年第 一 学期考试题（卷）一、作图题（10分）如下图所示，不计折杆AB 和直杆CD 的质量，A 、B 、C 处均为铰链连接。
试分别画出图中折杆AB 和直杆CD 的受力图。
二、填空题（30分，每空2分）1.如下图所示，边长为a =1m 的正方体，受三个集中力的作用。
则将该力系向O 点简化可得到：主矢为=R F（ ， ， ）N ；主矩为=O M（ ， ， ）N.m 。
D2.如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“T 字形”刚架ABCD ，连杆DE 和竖直滑块E 组成，21O O 水平，刚架的CD 段垂直AB 段，且AB =21O O ，已知l BO AO ==21，DE=l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆DE 的质量均匀分布且大小为M 。
根据刚体五种运动形式的定义，则“T 字形”刚架ABCD 的运动形式为 ，连杆DE 的运动形式为 。
在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆DE 与刚架CD 段的夹角为o CDE 60=∠，则在该瞬时：A 点的速度大小为 ，A 点的加速度大小为 ，D 点的速度大小为 ，连杆DE 的速度瞬心到连杆DE 的质心即其中点的距离为 ，连杆DE 的角速度大小为 ，连杆DE 的动量大小为 ，连杆DE 的动能大小为 。
三、计算题（20分）如左下图所示，刚架结构由直杆AC 和折杆BC 组成，A 处为固定端，B 处为辊轴支座，C 处为中间铰。
所受荷载如图所示。
已知F=40 kN ，M= 20kN ·m ，q=10kN/m ，a=4m 。
试求A 处和B 处约束力。
四、计算题（20分）机构如右上图所示，1O 和2O 在一条竖直线上，长度mm A O 2001=的曲柄A O 1的一端A 与套筒A 用铰链连接，当曲柄A O 1以匀角速度s rad /21=ω绕固定轴1O 转动时，套筒A 在摇杆B O 2上滑动并带动摇杆B O 2绕固定轴2O 摆动。
华东交通大学理论力学期末考试15-16B卷
F 3F 1F 2F 4华东交通大学理论力学期末考试15-16B 卷（ B ）卷课程名称： 理论力学(B) 课程类别：必√、限、任 考试方式：闭卷（√ ）考生注意事项：1、本试卷共 4 页,总分 100 分,考试时间 120 分钟。
2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
一、选择题(每题3分,共15分)1. 已知为作用于刚体上的平面共点力系,其矢量关系如图所示为平行四边形,由此可知（ D ）。
A ．力系可合成为一个力偶；B ．力系可合成为一个力；C ．力系可简化为一个力和一个力偶；D ．力系的合力为零,力系平衡。
2. 若P=50kN,W=10kN 墙与物体间的摩擦系数f=0.3,）。
A ．15kN;B ．3kN;C ．10kN.D ．20kN.3. 当动点的切向加速度的大小恒定不变,法向加速度的大小随时间变化时,动点的运动状态为（ B ）。
A ．匀速曲线运动B ．匀变速曲线运动C ．匀速直线运动D ．匀变速直线运动4. 若平面力系对一点A 的主矩等于零,则此力系（ B ）。
A ．不可能合成为一个力B ．不可能合成为一个力偶C ．一定平衡D ．可能合成为一个力偶,也可能平衡5. 人重P,车重Q,置于光滑水平地面上,人可在车上移动,系统开始时静止。
则不论人采取 何种方式（走、跑）从车头移动到车尾,车的 （ A ）。
A ．位移是不变的 B ．速度是相同的 C ．质心位置是不变的 D ．末加速度是相同的题10-6图(a)(b)(C)o c RRv ω二、填空题（每题5分,共25分）1. 在半径为R 的大圆内挖去一半径为R/2的小圆,则剩余部分的形心坐标为(-R/6,0）。
题3-1图 题3-2图2. 图示结构受力作用,杆重不计,则A 支座约束力的大小为。
/3P )3. “全约束力与法线之间的夹角,即为摩擦角。
”这样的说法是否正确？若不正确,应怎样改正。
答： 。
这样的说法不正确。
应改为：“全约束力与法线之间的夹角的最大值,即为摩擦角。
华东交通大学2015-2016第二学期电牵专业《电力拖动》期末试卷
承诺：我将严格遵守场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。
1.画出并励直流电动机机械特性分析当并励直流电动机励磁回路断线后
仅存很小的剩磁，如带恒转矩负载轻载会发生什么运行问题？
2．已知某电动机的机械特性及分别带三种负载运行，请说明1、2、3、4分别是什么特性，平衡点A、B、C、D中哪些是稳定运行点，哪些是不稳定运行点。
3.画出直流并励电动机采用电枢电压反向制动的机械特性，标出制动瞬间的
运行点，分析带位能性负载发生的问题和带反抗性负载发生的问题。
理论力学 期末考试试题(题库 带答案)
理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。
其中转矩M=20kN 。
m,拉力F=400kN ，分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图。
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ，2q =40kN/m,机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m,F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a ， M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力。
解：1-5、平面桁架受力如图所示.ABC 为等边三角形,且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN,G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成.在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角.ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN,求各杆的内力.2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连.已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。
理论力学B期末考试题库及答案
理论力学B期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有受到外力作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案：A2. 根据牛顿第二定律，下列说法正确的是：A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大，加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案：B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点：A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案：C4. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案：D5. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案：D...二、填空题（每空1分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力与反作用力大小________，方向________。
答案：相等；相反2. 动量是物体运动状态的量度，其定义为________。
答案：质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度，其定义为________。
答案：动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关，与________无关。
答案：质量分布；角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________，与________有关。
答案：无关；质量与弹性系数...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述牛顿运动定律的基本内容。
答案：略2. 什么是动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略3. 什么是角动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略4. 简述简谐运动的特点。
答案：略...四、计算题（每题10分，共30分）1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动，受到一个大小为F的恒定阻力作用。
理论力学期末试题及答案精编
一、填空题（共15分，共5题，每题3 分）1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力为：M A = ；F Ax = ；F Ay = 。
2. 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度v A＝10cm/s，加速度a A=cm/s2，方向如图所示。
则正方形板的角加速度的大小为。
AA BD题1图题2图3. 图示滚压机构中，曲柄OA = r，以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动，半径为R的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心B与O轴位于同一水平线上。
则有ωAB = ，ωB = 。
4. 如图所示，已知圆环的半径为R，弹簧的刚度系数为k，弹簧的原长为R。
弹簧的一端与圆环上的O点铰接，当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为；当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。
o BC题3图题4图5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的、和在形式上组成平衡力系。
二、选择题（共20分，共 5 题，每题4 分） 1. 图示机构中，已知均质杆AB 的质量为m ，且O 1A =O 2B =r ，O 1O 2=AB =l ，O 1O =OO2=l /2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O 轴的动量矩L O 的大小为( )。
A. L O = mr 2ω B. L O = 2mr 2ω C. L O =12mr 2ω D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是：( )A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零B. 作用于质点系的内力矢量和为零C. 作用于质点系上外力的矢量和为零D. 作用于质点系内力冲量和为零3. 将质量为m 的质点，以速度 v 铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：( ) A. 质点动量没有改变B. 质点动量的改变量大小为 2m v ，方向铅垂向上C. 质点动量的改变量大小为 2m v ，方向铅垂向下D. 质点动量的改变量大小为 m v ，方向铅垂向下4. 图示的桁架结构，铰链D 处作用一外力F ，下列哪组杆的内力均为零？ ( ) A. 杆CG 与杆GF B. 杆BC 与杆BG C. 杆BG 与杆BF D. 杆EF 与杆AF5. 如图所示，已知均质光球重为Q ，由无重杆支撑，靠在重为P 的物块M 上。
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题10-6图
(a)
(b)
(C)
o c R
R
v ω
二、填空题（每题5分，共25分）
1. 在半径为R 的大圆内挖去一半径为R/2的小圆，则剩余部分的形心坐标为(-R/6，0）。
题3-1图 题3-2图
2. 图示结构受力作用，杆重不计，则A 支座约束力的大小为。
3P ) 3. “全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。
”这样的说法是否正确？若不正确，
应怎样改正。
答： 。
这样的说法不正确。
应改为：“全约束力与法线之间的夹角的最大值，即为摩擦角。
4. 均质杆质量为m ，角速度为ω，如右图所示。
则杆的动量的大小为 ，/2ml ω 对O 轴的动量矩为 。
2/3ml ω
5. 半径为r （米）的轮子在水平面上作纯滚动，轮上作 用一常力偶，力偶矩为M （牛顿·米），若轮心走过s （米） ，摩擦力为F （牛），则摩擦力所作的功为 0 。
三、 判断题（每题2分，共16分）
1. 如图（b ）所示对图（a ）情况的受力分析是正确的 （ × ）
2. 只要接触面间有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力。
（ × ）
3. 平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对于任意一点的主矩都为零。
（ √ ）
4. 刚体平行移动时必然沿一直线运动。
（ × ）
5. 内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。
（ × ）
6. 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。
（ √ ）
题图
第1
7. 只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶 （ × ） 8. 弹性力的功只和初始和末位置有关。
（ √ ）
四、起重架如图，已知重物的重量为P =2kN ，试求绳索BC 的拉力和AB 杆的受力。
(10分）
解： 取B 点为研究对象 （画受力图1分）
∑=0y
F
， 030sin =-⋅P F C （2分）
kN F C 4= （2分）
∑=0x
F
030cos =⋅- C AB F F （3分）
kN F AB 32= （2分）
五、图示系统中，均质圆盘A 的半径为R ，重为P 1，可沿水平面作纯滚动，定滑轮C 的半径为r ，
重为P 2，重物B 重为P 3，系统由静止开始运动，不计绳重。
当重物B 下落的距离为h 时，试求圆盘 中心的速度和加速度？ (12分）
()2321212341
0A v P P P g
T T ++=
= （3分） h P W 3= （2分）
由动能定理得 3
213232
P P
P hg
P
v A ++= （5分）
2
A v 对时间求导得 3
213232P P P g
P a A ++=
（2分）
六、如图所示直角曲杆OBC 绕轴O 转动，使套在其上的小环M 沿固定直杆OA 滑动。
已知：
OB=0.1m ，OB 与BC 垂直，曲杆的角速度ω0.5rad/s =，角加速度α0=，试求当o φ60=时，小环M 的速度和加速度。
（12分）
七、如图所示的平面机构中，已知OA=BD=DE=0.1m
，EF =m ；曲柄OA 以角速
度ω4rad/s =绕O 轴转动，在图示瞬时曲柄OA 与水平线OB 垂直，且B 、D 、F 在同一铅垂线上，又DE 垂直于EF 。
试求杆EF 的角速度和点F 的速度。
（10分）
A
(2分)
(4分)
(2分)
(2分)。