电动机的点动与连续控制电路图解
电动机点动控制电路PPT
三、电动机点动控制原理图分析
L1 L2 L3
开关
QS
熔断器 接触器 主触点 热继电器
电动机
FU1 KM FR
3M
接触器主触点闭合 接触器主触点断开
主电路失电 主电路接通
主电路
控制电路
FU2
控制电路接通 控制电路失电
3.电气连线图 只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。
主要用途：用于安装接线、线路的检查维修和故障处 理的指导。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
电电气气接元线件图布示置例图示例
线槽 360
二、电动机点动控制介绍
用途：控制电动机短时的运转。 应用：常用于机床的对刀调整和电动葫芦。 按下按钮 电动机起动工作 松开按钮 电动机停止工作。
SB KM FU3
按钮开关 接触器 线圈
接接触触器器线线圈圈失得电电
四、思考
若需要电动机长时间运转，我们不可能一直按着起动按钮对电机进行运转控制。 怎么才能对电动机实现长动连续控制呢？
维修电工实训
5.1 电动机点动控制电路 5.2 电动机长动控制电路 5.3 电动机混动控制电路（转换开关） 5.4 电动机混动控制电路（按钮） 5.5 电动机无互锁正反转控制电路 5.6 电动机电气互锁正反转控制电路 5.7 电动机双重互锁正反转控制电路
5.8 电动机自动往返控制电路 5.9 电动机手动星角控制电路 5.10 电动机自动星角控制电路 5.11 电动机两地控制电路 5.12 电动机间歇控制电路 5.13 电动机顺序起动控制电路 5.14 电动机顺序起动逆序停止控制电路
电动机点动控制电路
V11 U11
FU2
01
U12 V12 W12 0 KM
1 2
SB
U V W2
M
3~
KM
XT U V W
12
布线工艺要求
1、布线按主、控电路分类集中，单层密排。 2、布线顺序一般以接触器为中心，先控制电路，后主电路，
以不妨碍后续布线为原则。 3、布线时应横平竖直、直角转弯、分布均匀、不得交叉。 4、布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 5、导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层，不反
圈，不露铜过长。 6、一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每
节接线端子上的连接导线一般只允许连接一根。
安装步骤及工艺要求
1、识读电路图，熟悉线路所用电器元件和作用。 2、理解线路的工作原理。 3、在原理图上标出接点号（线号） 4、绘制元器件布置图以及接线图。 5、根据接线图及工艺要求，安装接线。 6、根据指导教师要求，完成自检。 7、在保证安全前提下，通电试车。
L1
U11 FU2 1
L2
V11
L3
W11 0
QS FU1
SB
U12 V12 W12
KM
U13 V13 W13
2
UVW
M
3~
KM
1、点动控制线路
原理图
FU2
ห้องสมุดไป่ตู้
L1
U11
1
L2
V11
L3
W11 0
QS
SB
FU1
U12 V12 W12
KM
2
UVW
元器件布置图
接线图
U11 V11 W11
FU1
U12 V12 W12
1、三相异步电动机 点动控制线路
电动机控制电路
第五章 电动机控制电路第一节 点动控制电路一 电路组成三相电源经过隔离开关QS 、主电路熔断器FU1、交流接触器主触点KM 到电动机M 构成主电路，控制电路由熔断器FU2、动合按钮SB 和接触器线圈KM 组成控制电路。
如下图所示。
二 动作原理起动：按下动合按钮SB →控制电路通电→接触器线圈KM通电→接触器动合主触点KM 闭合→主电路接通→电动机M 通电起动。
停止：放开动合按钮SB →控制电路分断→接触器线圈KM 断电→接触器动合主触点KM 分断→主电路分断→电动机M 断电停转。
第二节 具有自锁功能的单向运转控制一 、电路组成对需要较长时间运行的电动机可用上图所示的带自锁功能的控制电路，该电路与点动控制电路相比主电路不变，控制电路中串联动断（常闭）按钮SB1，并在起动按钮SB2上并联一副接触器动合辅助触点KM （3 - 4）。
如图所示。
二 、动作原理1、起动：按下起动按钮SB2→控制电路（3 - 4）闭合→接触器线圈KM （4 -1）通电→接触器动合辅助触点KM （3 - 4）闭合自锁（SB2松开后KM 线圈仍然通电）→接触器动合主触点KM 闭合→电动机M 通电持续运转。
2、停止：按下动断按钮SB1→控制电路分断→接触器线圈KM （4 -1）断电3、自锁起动按钮松开后仍能保持闭合通电的功能，具有自锁功能的控制电路称为自锁电路，接触器中起自锁作用的触点称为自锁触点。
停转电动机主电路分断M →→⎡→接触器自锁触点KM （3 - 4）分断−−⎤→ ⎣→接触器主触点KM 分断 −−−−−−⎦4、电压保护功能欠压保护：电路欠压将使电动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧毁。
欠压保护是指电源电压下降到超过允许值时，控制电路动作，分断主电路对电动机实行保护。
电源电压下降到额定电压的85%时，接触器线圈电流减小，动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路。
失压保护：电动机失压是指在运行中遇线路故障或突然停电。
失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路对电动机起的保护作用。
电动机连续控制线路图
电动机连续控制线路图讲授人: 张守保科目：电机与拖动班级: 06秋(3)班时间: 2008-04-03地点:综合楼107教学课题电动机连续控制线路图教学目标知识目标1．了解电动机连续控制线路图组成元件和设备2．理解自锁现象3．理解电动机连续控制线路图的工作原理能力目标1．提高学生逻辑思维和创造能力2．提高学生分析问题、解决问题的能力情感目标培养学生对电动机控制线路的兴趣教学重点电动机连续控制线路工作原理教学难点自锁的理解教学方法讲述法、比较法、分析归纳法教具PPT课件教学过程教学内容教师活动学生活动一复习回顾电动机点动控制线路图点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转，松开按钮电动机就停止动作的控制。
工作原理：合上电源开关QS，接通电源。
启动：按下按钮SB KM线圈得电KM主触头闭合电动机运转停止：松开按钮SB KM线圈失电KM主触头断开电动机停转出示点动控制线路图提问什么是点动控制？出示定义教师领读提问点动控制工作原理是什么？出示原理教师领读看一看说一说指名回答伴读指名回答伴读二新课引入引言：在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我们一起来学习讲述出示线路图提问连续控制线路图与点动控制线路图中元件有什么不同？讲述增加的元件功能提问当合上QS，按下按钮SB1时会有什么现象？出示现象得出总结提问当在上述工作后按下SB2又会出现什么现象？讲述得出结论提问分析什么是连续控制？观察指名回答想一想自由回答观察想一想自由回答指名回答三新课讲授电动机连续控制线路热继电器FR功能：电动机过载保护电器按钮SB2 ：停止按钮自锁：接触器利用自己的辅助触头保持线圈得电工作原理：合上电源开关QS，接通电源启动：按下SB1 KM线圈得电KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M运转停止：按下SB2 KM线圈失电电动机M停转板书设计连续控制: 当电动机启动后,在松开按钮SB,控制电路依然保持通电,电动机仍继续运转的工作方式出示定义出示练习讲解并得出结论 讲述观察并思考 自由回答四课堂练习试分析判断下图所示控制线路能否实现自锁控制？为什么？五课堂小节连续控制定义 自锁定义 连续控制工作原理六布置作业1 什么是自锁?2 什么是连续控制?3 简述电动机连续控制工作原理连续控制：工作原理：元件功能：。
点动连续混合电路
电路
控制电路
连动控制线路
点动控制线路
连动控制线路
点动、连续混合控制线路 点动、
复合按钮
点动、 点动、连动混合控制线路
点动：按住 点动：按住SB3→KM线圈得 线圈得 主触头闭合（ 电→ KM主触头闭合（KM辅 主触头闭合 辅 助常开触点闭合， 助常开触点闭合， KM不能 不能 自锁， 自锁，因为 SB3 的常闭触点 已先断开） 电动机 电动机M转动 已先断开）→电动机 转动 →松开 松开SB3 →电动机 停止。 电动机M停止 松开 电动机 停止。 连动：按住 连动：按住SB2→KM线圈得 线圈得 主触头闭合+ 电→ KM主触头闭合 KM辅 主触头闭合 辅 常开触点闭合自锁→电动 助常开触点闭合自锁 电动 转动→松开 机M转动 松开 转动 松开SB1→电动 电动 继续转动。 机M继续转动。 继续转动 停止：按下 停止：按下SB1→ KM线圈 线圈 失电→ 主触头断开+ 失电 KM主触头断开 KM 主触头断开 辅助常开触点断开→电动机 辅助常开触点断开 电动机 M停止 松开 停止→松开 停止 松开SB1 →电动机 电动机 M停止。 停止。 停止
2.2.3点动与长动结合的控制
目录
1 点动与长动结合控制电路 2 线路分析
3
2
点动与长动结合的控制
在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进行切削加工，则要求电动机 既能实现点动又能实现长动。控制线路如图2-8所示。
图2-8 点动与长动结合的控制
1 点动与长动结合控制电路
1 点动与长动结合控制电路
2 线路分析
图2-8 c）的线路采用中间继电器KA实现控制。点动控制时，按动起动按钮 SB3→KM线圈通电→电动机M点动；长动控制时，按动起动按钮SB2→中间继电 器KA线圈通电并自锁→KM线圈通电→M实现长动。此线路多用了一个中间继电 a）的线路比较简单，采用钮子开关SA实现控制。点动控制时，先把 SA打开，断开自锁电路→按动SB1→KM线圈通电→电动机M点动；长动控制时， 把SA合上→按动SB1→KM线圈通电，自锁触点起作用→电动机M实现长动。
图2-8 b）的线路采用复合按钮SB3实现控制。点动控制时，按动复合按钮 SB3，断开自锁回路→KM线圈通电→电动机M点动；长动控制时，按动起动按钮 SB1→KM线圈通电，自锁触点起作用→电动机M长动运行。此线路在点动控制时， 若接触KM的释放时间大于复合按钮的复位时间，则SB3松开时，SB3常闭触点已 闭合但接触器KM的自锁触点尚未打开，会使自锁电路继续通电，则线路不能实 现正常的点动控制。
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
点动与连续控制电路(共9张PPT)
器的受电端为底座的中心端。
２）、各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的更换。
３）、紧固各元件时，用力要均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触 器等易碎元件时，应该用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧 对角线上的螺钉，直到手摇不动后，再适当加固旋紧些即可电力拖动控制线路与技能训练
♦实训目标
1、能根据点动与连续混合正转控制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具、 仪表及器材。
2、能正确安装、调试和检修点动与连续混合正转控制线路。
♦准备工作
认真识读点动与连续混合正转控制线路电气图，明确线路的构成和工作原理后，根据电动机的规 格选配工具。
少用导线少交叉，多线并拢一起走。 其意思是接线时应先接控制电路，后接主电路，先接串联电路，后接并联电路； 少用导线少交叉，多线并拢一起走。 少用导线少交叉，多线并拢一起走。 ２、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全
5）通电质校验检完要毕求，切：断电源。
观察接触器KM的动作（如KM的动作为自锁则正确，否则不正确）
电力拖动控制线路与技能训练
器１材、： 根转据换电开动关机（规Ｑ格Ｓ检）验螺选旋配３式的、熔工断具用器，万（仪用Ｆ表Ｕ、表）器检交材流等测接是电触否器满器（足元Ｋ要件Ｍ求）的按技钮（术Ｓ数Ｂ）据端是子否板（符Ｘ合Ｔ）要控求制板一块 热继电器（FR）
第3页，共9页。
电力拖动控制线路与技能训练
安装步骤及工艺要求：
第2页，共9页。
电力拖动控制线路与技能训练
工具：螺钉旋具 尖嘴钳 剥线钳 剪刀 仪表：万用表 器材：转换开关（ＱＳ）螺旋式熔断器（ＦＵ）交流接触器（ＫＭ）按钮（ＳＢ）端子板（Ｘ
任务四 电动机点动、连续运行控制
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
点动与连续运转控制电路
M
辅助
3~
电动机
触头
NO：常开 NC：常闭
常闭触头实物上 没有，要在附加的 辅助触头上找。
接触器
弹簧
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
三相异步电 动机
M
3～
KM
停止按钮
启动按钮
KM 接触器辅助常开触头
热继电器 常闭触点 接触器线圈
保护措施
L1 QS L2 L3
短路保护 ：FU1、FU2
FU1
FU2 FR
SB2
SB1
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
电机点动、单向连续运转控制电路
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
小结
电机的三种控制方法
电机点动控制
电机连续运转控制
电机点动、 连续运转控制
小结
（1）
电机点动还可运用于工厂里的3吨、5吨的
桥式起重机（俗称电葫芦，天车，行车）
（2）
电机连续运转具有自锁功能
（3）
电机点动、连续运转控制电路兼有点动和 连续运转控制的特点。
谢谢观看
Hale Waihona Puke 一、电机点动控制一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
电机点动、 单向连续运转 控制电路
情境引入
情境引入
温故知新
组合开关
熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
三相异步电动机
提出问题
控制电路？ 实物连线？
点动、 连续运转？
教学主要内容
1 电机点动控制 2 电机连续运转控制 3 电机点动、连续运转控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
27电动机单方向运行带点动的控制电路
电动机单方向运行带点动的控制电路（二式）(组图)
电动机单方向运行带点动的控制电路原理图
工作过程如下：
一、点动：
1、将手动开关SA打开，至于断开位置。
2、按下启动按钮SB，接触器KM线圈得电吸合，其主触头闭合，电动机运行。
3、虽然KM线圈的电后接触器KM辅助常开触点也闭合，但因为KM辅助常开触点与手动开关SA串联，而SA已打开使自锁环节失去作用，一旦松开按钮SB则KM线圈立即失电，主触头断开，电动机停止运行。
二、正常运行：
1、将手动开关SA至于闭合位置。
2、按下启动按钮SB，接触器KM线圈得电并自锁，其主触头闭合，电动机运行。
3、将手动开关SA断开，KM线圈失电，主触头立即断开，电动机停止运行。
故障检测与调试原理见《一、电动机单方向运行电路》。
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
2015-6-2 08:27| 发布者: admin| 查看: 8034| 评论: 1
摘要: 方法一：用复合按钮点动控制控制过程相同连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回， ...
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
电动机的点动、连续运转控制
源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。 主要包括：开启式负荷开关、封闭式负荷开关 。 作用：通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装。不能频繁操作，只能通断小负载。 型号：HD、HS、HK、HR 刀开关的选择原则： （1）类型、极数、操作方式 （2）额定电压大于线路电压 （3）额定电流大于线路额定电流。
1-5 低压开关和低压断路器
二、组合开关（转换开关）
特点：刀片式转动，操作灵活、，组合方
便。与普通刀开关相比，抗振性能好，机 床常选用。 符号：QS 选择
（1）适合于小容量电动机起停控制，额定电 流为电动机额定电流的3倍。 （2）作电源开关，额定电流稍大于电动机额 定电流。
（a）外形
技能训练（一） 三相笼型异步电动机点动、长动控制
五、试验过程
1、指导试验操作。 2、解决试验过程中存在的问题。 3、通电试验。 六、小结 1、注意事项强调。 2、共性问题的解答。 思考题：主电路中若有一相熔体接触不良，会出现 什么情况?
知识点七 可变程序控制器基础知识
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制 的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。 因此，被称为可编程逻辑控制器 （Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编 程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范 围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。
万能式低压断路器结构图
1
2
线路短 路或严 重过载 保护
远距离跳闸， 对电路不起 保护作用
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电动机的点动与连续控制电路图解
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。