数字图像相关性讲稿课件
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第9讲-数字影像相关PPT课件
4、差平方和（差矢量模）
差平方和的计算公式为：
mn
2
S 2 (c, r)
(gij g 'ir, jc )
i1 j1
若S2(c0,r0)>S2(c,r)，则c0，r0为搜索区影像相对于目标区 影像的位移行、列参数。
§9-3 数字影像匹配的基本算法
两影像窗口灰度差平方和即灰度向量X与Y的差矢量X-Y的 模的平方和。它是N维空间点Y与点X之间距离的平方。故 差平方和最小等于N维空间点Y与点X的距离最小。
由于水平影像对上，同名核线的v坐标相等，因此将v´=c带 入右影像共线方程中，就可获得右影像上的同名核线。
此方法的实质就是数字纠正，将倾斜影像上的核线投影到 水平像片上，求得水平影像上的同名核线。
§9-1 核线影像
三、生成核线影像
1、直接在倾斜影像上获取核线影像 在求出了核线后，就可得到核线的斜率K，在核线上根据一 个起点即K，就能确定核线在倾斜影像上的位置，这样就能 获得沿核线方向排列的影像。
§9-3 数字影像匹配的基本算法
同名点的确定是以匹配测度为基础的，因而如何定义匹配 测度，则是影像匹配最首要的任务。在各种实现算法中， 基于统计理论的一些基本方法得到了较广泛的应用。
若影像匹配的目标窗口灰度矩阵为 G(gi,j)(i=1,2,…,m,j=1,2,…,n)，m和n是G的行列数。与G相 应的灰度函数为g(x,y)，(x,y) ∈D，将G中元素排成一行， 构成一个N=m·n的目标向量X=(x1,x2,…,xN)。搜索区灰度矩 阵为G'(g'i,j)(i=1,2,…,k,j=1,2,…,l)，与G'相对应的灰度函数 为g'(x',y')，G'中任意一个N=m·n的子块构成搜索向量，记 为Y=(x1,x2,…,xN)。
第二讲数字图像基础PPT课件
果
(1) D ( p , q) ≥ 0 (D ( p , q)=0，当且仅当p =q),
(2) D (p , q) = D (q , p)
(3) D (p , z) ≤ D ( p , q) + D ( q , z)
则称D是距离函数或度量。
1）像素p ( x , y)和q ( s , t)间的欧式距离定义如下：
4邻接：对于具有值V的像素p和q，如果q在集合N 4 (p)中，
则称这两个像素是4邻接的。
8邻接：对于具有值V的像素p和q，如果q在集合N 8 (p)中，
则称这两个像素是8邻接的。
m邻接：对于具有值V的像素p和q，如果满足下列条件之一：
a）q在集合N 4 (p)中，或
b） q在集合N D (p)中，并且N 4 (p)与N 4 (q)的交集为空
具有与(x , y) D 8 距离小于等于某个值 r 的那些像素形
成一个方形 。例如，图为与点(x , y)（中心点）D 8 距离小于
等于2的像素。具有D 8 = 1的像素是(x , y)的8 x , y )r表示光源入射分量， r ( x , y )表示物体
对光源的反射分量。 f ( x , y ) 是单色图像在( x , y )处的
其中
灰度值。
0 <
i(x,y)<∞
第8页/共28页
三、图像取样和量化
取样和量化是将连续感知量转化为数字量的处理
方法。
大多数传感器的输出是连续电压波形，为了产生
第17页/共28页
四、像素间的基本关系
1、相邻像素：
4邻域
D邻域
8邻域
2、邻接性
4邻接
(1) D ( p , q) ≥ 0 (D ( p , q)=0，当且仅当p =q),
(2) D (p , q) = D (q , p)
(3) D (p , z) ≤ D ( p , q) + D ( q , z)
则称D是距离函数或度量。
1）像素p ( x , y)和q ( s , t)间的欧式距离定义如下：
4邻接：对于具有值V的像素p和q，如果q在集合N 4 (p)中，
则称这两个像素是4邻接的。
8邻接：对于具有值V的像素p和q，如果q在集合N 8 (p)中，
则称这两个像素是8邻接的。
m邻接：对于具有值V的像素p和q，如果满足下列条件之一：
a）q在集合N 4 (p)中，或
b） q在集合N D (p)中，并且N 4 (p)与N 4 (q)的交集为空
具有与(x , y) D 8 距离小于等于某个值 r 的那些像素形
成一个方形 。例如，图为与点(x , y)（中心点）D 8 距离小于
等于2的像素。具有D 8 = 1的像素是(x , y)的8 x , y )r表示光源入射分量， r ( x , y )表示物体
对光源的反射分量。 f ( x , y ) 是单色图像在( x , y )处的
其中
灰度值。
0 <
i(x,y)<∞
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三、图像取样和量化
取样和量化是将连续感知量转化为数字量的处理
方法。
大多数传感器的输出是连续电压波形，为了产生
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四、像素间的基本关系
1、相邻像素：
4邻域
D邻域
8邻域
2、邻接性
4邻接
Lecture2数字图像基础PPT课件
26
27
例子 (调色板色彩数为16x16)
真彩色显示，无需调色板
调色板与图像 原有颜色匹配， 故颜色偏差很 小
调色板与原图 不匹配，图像 出现色偏
28
29
30
31
32
4、图像尺寸 图像尺寸分为像素尺寸和输出尺寸两种。图像的像素尺
寸是指数字化图像像素的多少，用横向与纵向像素的乘积 来表示。描述一幅图像时，这两个参数都要用到。
第2讲 数字图像基础
有趣的视觉现象-错视
2
3
4
全局-局部
5
两可图
6
7
8
9
视知觉滞后
10
主要内容
图像的分类 图像的基本属性 常用图像文件格式（略） 伽玛校正 抖动 图像特征 图像与情感
11
图像的分类
矢量图与点位图
矢量图 用一系列计算机指令来表示一幅图，如 画点、画线、画曲线、画圆、画矩形等。这种方 法实际上是用数学方法来描述一幅图。 优点 ➢ 缩放、旋转、移动时图像不会失真。 ➢ 存储和传输时数据量较小。 缺点 ➢ 图像显示时花费时间比较长。 ➢ 真实世界的彩色图像难以转化为矢量图。 12
图像文件的逻辑结构
35
图像文件的格式
在多媒体计算机系统中，不同的压缩方式用不同的文件 格式表示。不同的文件格式用特定的文件扩展名来表示， 常见的图像文件格式有BMP、PCX、GIF、JPG、TIF、 TGA、PNG、PSD和MPT等。 1、BMP格式
BMP格式是一种与设备无关的图像文件格式，采用位映 射存储形式，支持RGB、索引色、灰度和位图色彩模式。 利用Windows的画图软件可以将图像存储成BMP格式图 像文件。该格式结构较简单，每个文件只存放—幅图像。
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例子 (调色板色彩数为16x16)
真彩色显示，无需调色板
调色板与图像 原有颜色匹配， 故颜色偏差很 小
调色板与原图 不匹配，图像 出现色偏
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4、图像尺寸 图像尺寸分为像素尺寸和输出尺寸两种。图像的像素尺
寸是指数字化图像像素的多少，用横向与纵向像素的乘积 来表示。描述一幅图像时，这两个参数都要用到。
第2讲 数字图像基础
有趣的视觉现象-错视
2
3
4
全局-局部
5
两可图
6
7
8
9
视知觉滞后
10
主要内容
图像的分类 图像的基本属性 常用图像文件格式（略） 伽玛校正 抖动 图像特征 图像与情感
11
图像的分类
矢量图与点位图
矢量图 用一系列计算机指令来表示一幅图，如 画点、画线、画曲线、画圆、画矩形等。这种方 法实际上是用数学方法来描述一幅图。 优点 ➢ 缩放、旋转、移动时图像不会失真。 ➢ 存储和传输时数据量较小。 缺点 ➢ 图像显示时花费时间比较长。 ➢ 真实世界的彩色图像难以转化为矢量图。 12
图像文件的逻辑结构
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图像文件的格式
在多媒体计算机系统中，不同的压缩方式用不同的文件 格式表示。不同的文件格式用特定的文件扩展名来表示， 常见的图像文件格式有BMP、PCX、GIF、JPG、TIF、 TGA、PNG、PSD和MPT等。 1、BMP格式
BMP格式是一种与设备无关的图像文件格式，采用位映 射存储形式，支持RGB、索引色、灰度和位图色彩模式。 利用Windows的画图软件可以将图像存储成BMP格式图 像文件。该格式结构较简单，每个文件只存放—幅图像。
【最新课件】4.1数字图像基础(共31张PPT)
锥的轴线度量的，沿着圆锥轴线上的点表示完 全不饱和的颜色。按照不同的灰度等级，最亮 点为纯白色，最暗点为纯黑色。圆锥截面的圆 周一圈上的颜色为完全饱和的纯颜色。
第十一页，共三十一页。
2．三基色(jīsè)（RGB）原理
自然界常见的各种颜色光，都可由红（R）、绿（G）、
蓝（B）三种(sān zhǒnɡ)颜色按不同的比例相配而成，这就是 色度学中最基本的原理——三基色原理。
在多媒体系统中常涉及到用几种不同的色彩空间表示图形
和图像的颜色(yánsè)，如计算机显示时采用RGB彩色空间或 色彩模型；在彩色全电视数字化时使用YUV色彩模型；彩 色印刷时采用CMYK模式等。不同的彩色空间对应不同的应 用场合，在图像的生成、存储、处理及显示时对应不同的 彩色空间，需要做不同的处理和转换。
第九页，共三十一页。
1．亮度(liàngdù)、色调和饱和度
饱和度是颜色强度的度量。对于同一色调的彩色光，饱和度
越深颜色越鲜明或者越纯。例如红色和粉红色的区别，虽然 这两种颜色有相同的主波长，但一种也许是混合了更多的白 色在里面，因此显得不太饱和。
饱和度还与亮度有关，因为若在饱和的彩色光中增加(zēngjiā)白
颜色的基本概念
1．亮度、色调和饱和度 彩色可用亮度、色调和饱和度来描述，人眼看到任意彩色
光都是这三个特性的综合效果。
亮度是发射光或物体反射光明亮度程度的量度 色调是由于某种波长的颜色光使观察者产生的颜色感觉，
每个波长代表不同的色调 。它反映颜色的种类(zhǒnglèi)，决 定颜色的基本特性，例如红色、棕色等都是指色调。某一 物体的色调，是指该物体在日光照射下所反射的各光谱成 分作用于人眼的综合效果，对于透射物体则是透过该物体 的光谱综合作用的结果。
第十一页，共三十一页。
2．三基色(jīsè)（RGB）原理
自然界常见的各种颜色光，都可由红（R）、绿（G）、
蓝（B）三种(sān zhǒnɡ)颜色按不同的比例相配而成，这就是 色度学中最基本的原理——三基色原理。
在多媒体系统中常涉及到用几种不同的色彩空间表示图形
和图像的颜色(yánsè)，如计算机显示时采用RGB彩色空间或 色彩模型；在彩色全电视数字化时使用YUV色彩模型；彩 色印刷时采用CMYK模式等。不同的彩色空间对应不同的应 用场合，在图像的生成、存储、处理及显示时对应不同的 彩色空间，需要做不同的处理和转换。
第九页，共三十一页。
1．亮度(liàngdù)、色调和饱和度
饱和度是颜色强度的度量。对于同一色调的彩色光，饱和度
越深颜色越鲜明或者越纯。例如红色和粉红色的区别，虽然 这两种颜色有相同的主波长，但一种也许是混合了更多的白 色在里面，因此显得不太饱和。
饱和度还与亮度有关，因为若在饱和的彩色光中增加(zēngjiā)白
颜色的基本概念
1．亮度、色调和饱和度 彩色可用亮度、色调和饱和度来描述，人眼看到任意彩色
光都是这三个特性的综合效果。
亮度是发射光或物体反射光明亮度程度的量度 色调是由于某种波长的颜色光使观察者产生的颜色感觉，
每个波长代表不同的色调 。它反映颜色的种类(zhǒnglèi)，决 定颜色的基本特性，例如红色、棕色等都是指色调。某一 物体的色调，是指该物体在日光照射下所反射的各光谱成 分作用于人眼的综合效果，对于透射物体则是透过该物体 的光谱综合作用的结果。
数字图像.ppt
• 6．部分容积效应（partial volume effect） 某像素位置上 可能有多个不同X 线吸收系数的体素存在，该处像素的灰 度值往往是多个体素灰度值依其体积所占比例而得的平均 灰度值的现象。
• 7．空间分辩力（spatial resolution） 是指图像能分辨相 邻两点的能力，常用能分辨两个点间的最小距离来表示。 又称几何分辨力。
• 8．密度分辩力（density resolution） 图像中可辨认低密 度差别的最小极限，即对细微密度差别的分辨能力（数字 图像灰度精度的范围）。又称为图像的灰度分辨力（或对 比度分辨力）。
• 9．时间分辩力（temporal resolution） 成像系统对被检 体组织运动部位的瞬间成像能力。
三、数字图像的形成
• 1．图像数据采集 是通过各种接收器件（如 成像板、探测器、CCD 摄像管、检测器、探 头等），将曝光或扫描等形式收集到的模拟 信号转换成数字信号。数字图像的数据采集 大都经过三个步骤：
• （1）分割：是将图像分割成若干个小单元 的空间取样处理（下图a）。
• （2）采样：对一幅图像采样时该图像中像 素的每一个亮点被采样，亮点的光强度通过 光电倍增管转换成电信号（模拟信号）（下
• 4．图像分割 图像分割是按照某种原则将图像分成若干个有意义的部 分，使得每一部分都符合某种一致性要求。
• 5．三维重建 三维图像重建是指利用获得的连续二维断层图像信息， 按照体绘制、面绘制等运算方法，重建出反映组织三维信息的三维影 像。面绘制适于重建单个脏器组织，重在显示组织外观形态和空间结 构，但不描述组织内部信息，信息利用率较小。临床常用的面绘制有 表面阴影显示（SSD）（下图a）。体绘制适于多个脏器组织的重建， 尤其对于相互包含的多重组织显示效果较好，其算法充分利用图像数 据，反映的诊断信息更多。临床常用的体绘制有最大密度投影（MIP） （下图b）、容积再现（VR）等。
• 7．空间分辩力（spatial resolution） 是指图像能分辨相 邻两点的能力，常用能分辨两个点间的最小距离来表示。 又称几何分辨力。
• 8．密度分辩力（density resolution） 图像中可辨认低密 度差别的最小极限，即对细微密度差别的分辨能力（数字 图像灰度精度的范围）。又称为图像的灰度分辨力（或对 比度分辨力）。
• 9．时间分辩力（temporal resolution） 成像系统对被检 体组织运动部位的瞬间成像能力。
三、数字图像的形成
• 1．图像数据采集 是通过各种接收器件（如 成像板、探测器、CCD 摄像管、检测器、探 头等），将曝光或扫描等形式收集到的模拟 信号转换成数字信号。数字图像的数据采集 大都经过三个步骤：
• （1）分割：是将图像分割成若干个小单元 的空间取样处理（下图a）。
• （2）采样：对一幅图像采样时该图像中像 素的每一个亮点被采样，亮点的光强度通过 光电倍增管转换成电信号（模拟信号）（下
• 4．图像分割 图像分割是按照某种原则将图像分成若干个有意义的部 分，使得每一部分都符合某种一致性要求。
• 5．三维重建 三维图像重建是指利用获得的连续二维断层图像信息， 按照体绘制、面绘制等运算方法，重建出反映组织三维信息的三维影 像。面绘制适于重建单个脏器组织，重在显示组织外观形态和空间结 构，但不描述组织内部信息，信息利用率较小。临床常用的面绘制有 表面阴影显示（SSD）（下图a）。体绘制适于多个脏器组织的重建， 尤其对于相互包含的多重组织显示效果较好，其算法充分利用图像数 据，反映的诊断信息更多。临床常用的体绘制有最大密度投影（MIP） （下图b）、容积再现（VR）等。
关于数字图像图像处理基础课件
关于数字图像图像 处理基础
第2章 数字图像处理基础
视觉感知要素 光和电磁波谱 图像的感知和获取 图像的采样和量化 像素间的一些基本关系 线性和非线性操作
2.1 视觉感知要素
眼睛的构造: (人眼包含有三层膜)
眼角膜与巩膜外壳 脉络膜 (前面睫状体 虹膜 晶状体) 视网膜 (视网膜表面的分离光
把照射量变为数字 图像的传感器装 置
2.3 图像感知和获取
用单个传感器获取图像
2.3 图像感知和获取
用带状传感器获取图像
2.3 图像感知和获取
用传感器阵列获取图像
图像的表示
数字图像的基本要素
像数值—对单个像素 灰度值进行数字化采 样
4 bits/pixel 6 bits/pixel 8 bits/pixel 12 bits/pixel 16 bits/pixel :
图像的质量评价
图像质量的评价
图像质量评价研究已成为图像信息工程的基 础技术之一
当前对图像质量的评估方法主要分成两类
主观评价——通过人眼主观视觉效果进行判断 客观评价——通过客观的测量给出量化指标
主观评价的方法与标准已相对完善 而客观评价则处于热点研究中
主观评价
将待评价的图像序列播放给评论者观看，并记录他们的打分， 然后对所有评论者的打分进行统计，得出平均分作为评价结 果
1、电磁辐射波
◆ 在实际的图像处理应用中，最主要的图像来源于电 磁辐射成像。
◆ 电磁辐射波包括无线电波、微波、红外线、可见光、 紫外线、X射线、γ射线。
◆ 电磁辐射波的波谱范围很广，波长最长的是无线电 波为3×102m，其波长是可见光波长的几十亿倍； 波长最短的是γ射线，波长为3×10-17m，其波长 比可见光小几百万倍。
第2章 数字图像处理基础
视觉感知要素 光和电磁波谱 图像的感知和获取 图像的采样和量化 像素间的一些基本关系 线性和非线性操作
2.1 视觉感知要素
眼睛的构造: (人眼包含有三层膜)
眼角膜与巩膜外壳 脉络膜 (前面睫状体 虹膜 晶状体) 视网膜 (视网膜表面的分离光
把照射量变为数字 图像的传感器装 置
2.3 图像感知和获取
用单个传感器获取图像
2.3 图像感知和获取
用带状传感器获取图像
2.3 图像感知和获取
用传感器阵列获取图像
图像的表示
数字图像的基本要素
像数值—对单个像素 灰度值进行数字化采 样
4 bits/pixel 6 bits/pixel 8 bits/pixel 12 bits/pixel 16 bits/pixel :
图像的质量评价
图像质量的评价
图像质量评价研究已成为图像信息工程的基 础技术之一
当前对图像质量的评估方法主要分成两类
主观评价——通过人眼主观视觉效果进行判断 客观评价——通过客观的测量给出量化指标
主观评价的方法与标准已相对完善 而客观评价则处于热点研究中
主观评价
将待评价的图像序列播放给评论者观看，并记录他们的打分， 然后对所有评论者的打分进行统计，得出平均分作为评价结 果
1、电磁辐射波
◆ 在实际的图像处理应用中，最主要的图像来源于电 磁辐射成像。
◆ 电磁辐射波包括无线电波、微波、红外线、可见光、 紫外线、X射线、γ射线。
◆ 电磁辐射波的波谱范围很广，波长最长的是无线电 波为3×102m，其波长是可见光波长的几十亿倍； 波长最短的是γ射线，波长为3×10-17m，其波长 比可见光小几百万倍。
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1.2 系统组成
单自由度
f(t) x(t) k
m
c
(t ) Cx (t ) Kx(t ) f (t ) M x
M = 质量矩阵 C = 阻尼矩阵 K = 刚度矩阵
(t ) x (t ) x x(t ) f (t )
加速度向量 速度向量 位移向量 外加力向量
• 模态试验需要计算分析的支持，这样才能更合理 的进行模态试验设计(试验方法的选择、激振点与 响应点的选择、激振信号的类型、频带和振级的 选定、测试系统的配置及数据的采集处理等)，发 现和解释试验中出现的问题，提高试验质量． • 结构模态试验与结构的计算分析紧密结合．根据 已被证实有效的模态试验结果去修正计算模型， 使数学模型能够模拟实际结构的主要动态特性， 进而，根据这个数学模型去预示、控制和优化结 构在所受工作环境下的性能。
元分析(FEA)．其目的是预示结构的主要模态
特性，为模态试验的设计提供依据，提高试
验质量并形成所试验结构的原始数学模型
3、模态试验设计与试验要点
• 根据模态试验的目的和要求及预分析结果，结合现有的试验条件和工 程经验，合理设计试验，保证和控制所辨识的模态参数具有可接受的 准确度．主要内容应包括： • 1) 试件要求及安装方式； • 2) 试验方法选择； • 3) 输入激励方式(类型、试验频带、谱形和振级)选择； • 4) 激励点的选择； • 5) 响应测点的布置； • 6) 激励、测量、数据采集和处理系统的设备配置； • 7) 试验数据的前、后处理方法； • 8) 有关提高测试精度的技术措施； • 9) 试验结果的有效性评估方法．
H ( )
X ( ) 1 F ( ) 2m jc k
传递函数（频率响应函数）
1.4 模态矩阵概念
Modal Model (频域)
X 1 H11 H12 X 2 H 22 X 3 H 32 H n1 X n
多自由度系统：频率响应
幅度
1+2 d1+ d2
2
1
频率
m
d1
相位
dF
频率
0°
1
-90°
2 1+2
-180°
1.3分析方法时域和频域
F() H() X() |H()| 1 kf(t)Fra bibliotek1 2m
1 c
m
c k
x(t)
H() 0º – 90º – 180º 0 = k/m
(t ) cx (t ) kx(t ) f (t ) m x
1.理论基础
• 1.1 模态分析与模态参数识别概念
• 振动模态分析（比例阻尼）
• 利用系统固有的模态正交性，将方程从具体的物 理坐标空间变化到抽象的模态坐标空间中，目的是为 解除方程耦合，单独求解各独立的正则方程。 • 任意响应的组成 • 可视为系统各阶模态的线性组合或叠加，各阶模 态叠加的比重或权数不一样，高阶比低阶小得多。
• 在卫星实际结构上进行模态试验，测量激 励输入和响应输出数据，将它与数学模型 预示的结果比较，鉴定它们之间的总体吻 合程度．若误差超过规定的界限，就需要 根据一定准则调整模型的参数或修改模型 的构型，反复这一过程，直到所辨识得到 的数学模型能较好地模拟实际结构主要动 态特性为止．
1、试件和试验状态
振动系统的参数
• 系统结构动力学参数 模态参数：模态频率、模态阻尼、模态向 量 物理参数：质量、刚度、阻尼 • 影响因素： 几何形状、材料性能、支撑形式、运动参 数，载荷参数等
• 通过动态测试和数值模拟可对结构进行 动态响应预测：现有的理论工作大部分集中 于此 结构动力参数修改 结构优化设计 使得产品达到减振和降噪要求，提高可靠 性与安全度
模态分析技术
f(t) m c k x(t)
=
+
+
++
悬臂梁系统的振动
弹性体：质量、弹簧、阻尼
• 定量分析振动系统
• 连续弹性体 --> 一些集中质量块和弹性元件组成的 模型
• 模态的特征参数： 振动系统的各阶固有频率、固有振 型、模态质量、模态刚度、模态阻尼…… • 定义：建立用模态参数表示的振动系统的运动方程并 确定其模态参数的过程
试验模态技术专题
为什么要做模态试验
?
• • • •
What’s about structure dynamics V-tail flutter wing flutter level tail
研究振动的目的
• 研究实际结构的振动是怎么产生的？ • 研究结构振动结构哪些位置振动最大或者 最小。 • 研究怎么样降低甚至消除振动：疲劳。 • 理论计算、数值方法的准确性怎么样得到 保证？
• 现代试验模态技术 一门综合性与跨学科技术，集振动理论、动态测试技术、参 数识别技术、数值信号处理等学科于一身。 通过力学分析、数值计算、数字信号分析与试验研究相结合 采集和处理试验数据获得系统模态参数信息
• 分析解决各种复杂结构与机械系统的动力学正问题和逆问
题，已在振动与噪声控制、机器状态监测和故障诊断等领
• 卫星结构试件应与飞行星发射段状态一致．
• 试件的支承状态，也就是边界条件，应模拟实际
结构的工作状态．用来验证数学模型的结构，可
选择在实验室内能够实现的支承状态．常采用约 束支承和自由状态两种形式．
2、试验前的预分析
• 结构模态试验需要计算分析的支持，通常在
试验前，应按实际结构的试验状态进行有限
域特别是航空航天领域已经有广泛应用
模态试验技术
• 模态试验的目的是，从测量的激励输入和 响应输出数据中辨识结构的数学模型和特 性参数；用模态试验的结果去验证和修正 数学模型、综合试验模型；校核动态分析 结果的有效性，检查结构中的薄弱部位， 及鉴定结构的动态特性是否符合设计要求.
• 例子：研制卫星，其结构模态试验将和产 品的鉴定和验收试验一样，成为一项必不 可少的试验项目。试验要求规定：必须对 航天器整体结构进行模态试验，以获得在0 ～50Hz频带内的模态参数，用来建立和验 证空间航天器的动态分析模型．