QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书

一、主要技术参数：

额定起重量：16t

跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m

起升开闭速度：40.26m/min

小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）

小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg

二、主梁计算

1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积：

F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩：

I x =122.15023⨯⨯+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043

-⨯⨯+12

)2.17.58(6.043-⨯⨯

=12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4

I y =12502.123⨯⨯+12

6.011523

⨯⨯+2×0.6×115×22.32=93630cm 4

截面模数： W x ＝1

Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝

2

b Iy =2593630=3745cm 3

2、主梁载荷的计算

1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算

M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均=

136288185.3368·2

2

=⨯=S q 传kg ·m

q 传=5.33618

6057

==

S

G 传总kg/m

G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++

=4175+910+461+131+230+150=6057kg

M 固=G 运·l 1+G 操·

22l +G 电·2

3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210

=5550kg ·m

M G 计=ϕ4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQ

P 小车=

4

12770

=3193kg P 1Q=290021650

16000⨯⨯=4554kg

P 2Q=2900

21250

16000⨯⨯=3448kg

小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ

2——

动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算ϕ2=1.7

P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压:

P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg

静载最大弯矩

M P =

)(4)

(2

12

2

1P P S W S P P C +-+S=)66417747(4)189.21866417747(2+-⨯+×18=55475 kg ·m

计算最大弯矩：

M P 计=

S P P S W S P P 计

计C 计

计)(4)

(212

21+-+=

18)905510935(4)189.218905510935(2⨯+-⨯+=77304kg ·m 3、水平惯性载荷

M 水=0.1M （P+G ）=0.1(55475+19178)=7465kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算： 跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合

M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=77304+23014=100318kg ·m 2

22)(1/1057109492

10031810cm kgf W M x

计

G P =⨯=

⨯=

+σ

[]2

1/1400cm kgf ＜A =σσ

2)第二类载荷组合

M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=55475+19178+7465=82118kg ·m

σⅡ =

2)

(2)

(101.010⨯+

⨯++Wy

M Wx

M G P G P

=

22103745

7465

1094921917855475⨯+⨯+

=787+199=986kgf/cm 2

σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm

2

3)第三类载荷组合

M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）

=77304+23014+0.1（77304+23014）=110350 kg ·m

σⅢ =2)()(101.0102

⨯+

⨯++Wy

M Wx

M

计

G P 计

G P

=

2103745

)

1917855475(1.010949219178554752⨯++⨯+

=786+199=985kgf/cm 2

σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm

2

综上计算主梁强度可以满足要求。 5、主梁的刚度计算 1)主梁的垂直刚度

f =EIx l S l P P 12)75.0()(2221-+=557173

101.212)

755180075.0(755)66417747(622⨯⨯⨯-⨯⨯⨯+

=1.4cm ＜［f ］=2.25cm

l =

755229018002=-=-Wc S cm ［f ］=25.2800

1800

=cm 2）主梁的水平刚度

fg =93630

101.23841800126.093630101.2481800540384486

4

624

2

⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=+EIy s q EIy s p g g =0.02cm ＜［fg ］=0.9cm

P g =（0.01～0.02）υ（P 1+P 2）=（0.01～0.02）×

60

5

.112×（7747+6641）

=270k g ～540kg

q g =（0.01～0.02）υq 传 =（0.01～0.02）×

60

5

.112×336.5

=6.3～12.6kg/m=0.063～0.126kg/cm ［f g ］=

9.02000

180002000==S cm 由上计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。