QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

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桥式起重机计算模版

武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）设计内容计算与说明结果1）确定传动方案2）选择车轮及轨道并验算其强度许用扭转应力：MPanIIsII1205.1180][===ττ式中：IIn——安全系数，由[1]表2-21查得5.1=IInII][maxττ<故合适。

浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径mmdd5550)105(1-=-+=，取mmd551=图5-3 高速浮动轴构造2.小车运行机构计算经比较后，确定采用下图所示传动方案：图5-4 小车运行机构传动简图车轮最大轮压：小车质量估计取G xc=3000kg假定轮压均布，则P max=（10000+3000）/4=3250kg车轮最小轮压：P min=G xc/4=3000/4=750kg初选车轮：由[1]表3-8-15P360，当运行速度40m/min<60m/min ，Q/G xc=10000/3000=3.3>1.6，工作级车轮直径：cD=315mm材料：ZG340-640轨道：P18技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）。

桥式起重机设计计算书

目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。

其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。

依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。

2.技术参数起重量：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。

t-桥式起重机设计计算书

75/20T 桥式起重机设计计算书1.主要技术参数. 主起升机构起重量75t （750kN）起升速度4.79m/min 起升高度16m工作级别M5. 副起升机构起重量20t （200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M5. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m. 大车行走机构行走速度75.19m/min 工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2.机构计算. 主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。

2.1.1. 钢丝绳A.钢丝绳最大拉力S max ：错误!错误!= 78868 N式中，Q ――额定起升载荷，Q = 750000 N ;进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a = 2 ；滑轮组倍率，q 二5 ;n h ------- 滑轮组效率，n h =。

B.钢丝绳最小直径d min :d min = C Sax = x - 78868 = 28.08 mm式中，C ――钢丝绳选择系数，C =；钢丝绳型号为：6X 19W+FQ8-170-I - 光-右交 GB1102-74 2.1.2.卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径 D min >（ e-1）d=17 x 28=476mm式中，e ——筒绳直径比，e = 20 ;取D 0=800m （卷筒名义直径），一、 800实际直径倍数e s = ~28 = > 18，满足。

B. 卷筒长度绳槽节距p = 32mm,绳槽半径r=15+0.2mm 绳槽顶峰高h= 10.5mm 。

单边固定圈数：n gd = 3圈；单边安全圈数：n aq =圈；单边工作圈数：按 6X 19W+FQ8-170-I （钢丝绳公称抗拉强度），钢丝绳实际安全系数：-光-右交型钢丝绳，d = 28mm b = 1700MPa 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N , c.钢丝绳选择n 二 S 0S max,通过。

吊钩桥式起重机的设计计算

吊钩桥式起重机的设计计算题目：吊钩桥式起重机的课程设计已知数据：起重量G=16 t，跨度S=16.5 m，工作级别为A7，起升高度H=12m，起升速度Vq=16m/min，机构工作级别为M6，小车运行速度为Vy=45m/min，大车运行速度为Vx=110m/min，大车运行传动方式：分别驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估计质量：小车：Gxc<=16 t，G'<=23.7。

（小车运行机构工作级别为M5，速度计算偏差与实际数值偏差为15%均可）根据机构工作级别M6可知起升机构的JC值为：JC=60%，小车运行机构的工作级别M5可知运行机构的JC值为：JC=25%。

一．机构计算一）确定起升机构的传动方案，如图一b)和c)，选择滑轮组和吊钩组图一a)桥式起重机上的双联滑轮组 b) 起升机构传动方案按照布置及紧凑原则，采用图1的传动方案，如图，采用双联滑轮组。

因为：Q=16t,查教材3-6,3-7(P48),取滑轮组倍率a=3，承载绳分支数Z=2a=6（即钢丝绳有6根分支），采用课本图3-10双联滑轮组c)方案，查附表4-1，强度等级为M，选钩号为16的吊钩组，滑轮数为2，适用钢丝绳直径17.5-24mm，R=12.5mm,D1=630mm，h1=204mm,h2=275mm,h3=650mm,h4=145mm,a1=140mm,Go=453kg,L=578mm,s=372mm,查附表4-3，P245。

滑轮组采用滚动轴承，当a=3时，查手册的[1]表2-1得滑轮组效率&h=0.98(一)钢丝绳的选择1.计算钢丝绳的最大工作静拉力：Sm==28460.4 N 1 x--承载分支系数，吊钩：承载分支数为6,x=0.5(双联滑轮组)；--导向滑轮数，=2；a—起升滑轮组倍率，a=3；—滑轮组效率，，见表−9，P48;—导向滑轮效率，=0.98；—额定起升载荷；吊钩额定起升载荷：PQ=(G+Gd)g=(16000+400)9.8=160720 NGd=2.5%GGd—吊具质量，kg,见表4-2，P112，G=12.5-20t,Gd=2.5%G;2.选钢丝绳（1）根据使用场合，选结构形式为637S (线接触钢丝绳，纤维芯)（2）室内工作的桥式起重机，选用右交互捻钢丝绳，通常为B级镀锌（3）钢丝绳直径：Fo= nSm =5.628460.4=159378N(采用最小安全系数法：Fo )n—钢丝绳最小安全系数，见表3-2，M6，运动绳，n=5.6；Fo—钢丝绳破断拉力；d min=C=0.098=16.5C=d min—钢丝绳最小直径，mm；S—钢丝绳最大工作静拉力，N；C—钢丝绳选择系数，见表3-2mm/N1/2纤维芯钢丝绳=0.33；钢丝绳公称抗拉强度选用中间值取：=1770N/；选d=18mm,=1770N/,Fo=169000N（4）标注如下：18 637S-FC B ZS 169(二)滑轮、卷筒尺寸、卷筒转速的计算1.滑轮（1）滑轮的卷绕直径：D=hd=22.418=403.2 mmh—滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径的比值，查表3-5，M6，滑轮 h=22.4，卷筒h1=20,P45;d—钢丝绳直径，d=18mm;取滑轮的卷绕直径为500mm，滑轮的槽底直径为Do=482mm(2)滑轮槽形状及尺寸见附表2-1，P235。

16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析

毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。

桥式起重机大小车设计计算

起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算P1 P2P3P41╒ 2╒ 3╒ 4╒1╘ 2╘ 3╘ 4╘图1 小车横梁尺寸图额定起重量：Q=500 000N小车横梁截面惯性矩：I1=I4=3。

96×108mm4I 2=I3=7。

32×108mm4小车横梁截面中性轴以上截面静矩：S1=S4=1。

26×106mm3S 2=S3=1。

73×106mm3材料弹性模量:E=2。

1×105N/mm2y 2=y3=329mm 滑轮组倍率：m=5P=P1=P2=P3=P4=)1(m205.1-mQ=2.1×105NM 2=M3=Pa=1。

89×108N.mmσmax =σ2=σ3=y2M=84.95MPa≤［σ1］=140MPaτ1=τ4=tISP.2.11=20。

9MPa≤［τI］=3][1σ=80MPaτ2=τ3=t.2.12ISP=15。

47MPa≤[τI］=3][1σ=80MPa发生应力集中的截面应力:σb2=σb3=12.2t dp=13.2t dP=54.69MPa≤[σS/4]=［235/4]=58.75MPa刚度符合要求。

2.小车端梁设计计算图2 小车端梁尺寸图G X =20 000N GX─小车自重的1/2（t）小车端梁截面惯性矩:I1=2.1×107mm4; I2=2。

1×108mm4； I3=3.32×108mm4； I5=2。

09×108mm4； I6=9。

07×106mm4y 2=174mm； y3=222mm； y5=174mm小车端梁截面静矩：S1=1.88×105mm3； S2=8。

27×105mm3; S3=1.24×106mm3； S5=8。

27×105mm3； S6=1.1×105mm3R 3=mQ205.1=52500NR 5=mQm2)1(05.1⨯-⨯=210 000NR 1=2XG+babR-3+bcabR--5=104 028NR 6=2XG+baR3+bcaR+5=104 972NM 2=21bR—)(23aR b-=34 699 000N.mmM3=R。

起重机械计算方法

六、碰撞缓冲器考虑的弹性振动动载系数φ7
起重机运行轨道的终端设有弹性缓冲器，一般有弹簧和液压两种.
一般的碰撞力分析是以刚体动力学的基础导出的，实际应考虑碰撞时起重机结构将产生弹性振动。
按照ISO/TC—96工作小组拟订的关于起重机计算载荷的文件，须将缓冲力乘以动载系数φ7，以考虑弹性振动对缓冲力的影响，并规定：
4、运输载荷：起重机在用铁路运输时，在调车编组作业和行驶时，由于车辆振动和车辆间的相互碰撞，以及弯道运行运行时的离心力和风力,作用在起重机结构和机构上的垂直和水平载荷，称为运输载荷。
起重机由公路运输时，由于路面不平，会产生冲击，应考虑φ4，推荐采用2。
5、碰撞载荷
考虑φ7
6、工艺载荷:是起重机为完成某种特定工艺时产生的载荷,如冶金平炉车间的加料起重机。
谢谢你提的问题,我也受益匪浅。
(接着说动载系数)
四、试验载荷动载系数φ6
起重机在投入使用使用以前，必须进行超载动态试验和超载静态试验,也就是大家常说的110％动负荷试验和125%静负荷试验。试验时风速一般不超过8。3m/s，大约是5级风（8.0～17.9m/s，离地10m高）。
1、动态试验是起吊额定负荷的110％，且处于起重机最不利位置,按要求完成各种运动和组合运动.此时，虽然是全速上升或下降，但离地及下降制动均比较谨慎，按照《规范》：
④φ2=1+1.00v—----抓斗和电磁桥式起重机.
v————-额定起升速度（m/s)
若φ2＜1.1，取φ2=1。1;若φ2＞2，取φ2=2，此时应采取措施降低离地速度（用电控的方法），使φ2不致太大.
3、φ2值的其他估算方法
以上是《规范》介绍的方法，至于φ2到底多大,也在于参考其他吊车的参考值以及设计者的心得体会，其他方法大家也可以参考，这里就介绍以下出处，有兴趣的可以找资料，也可以找我联系。

桥式起重机设计计算讲义

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型)1、受力分析作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。

其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。

主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。

当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。

2、主梁断面几何特性计算上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。

因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。

① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。

② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /)④ 321232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F Fy F y ii c +++++-=∑⋅∑=(cm ) ⑤ 223322323212113112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ⋅++⋅+--+⋅+= (4cm )⑥ 202032231)22(21221212bb F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2BJ W yy =(3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。

4、受力简图1P 与2P 为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由Q P 和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。

如P P P 21==时，可认为P 等于Q P 和小车自重之和的四分之一。

起重机计算与说明书(上)

毕业设计（论文）说明书课题：5吨“L”型支腿箱形单主梁门式起重机设计专业机械设计制造及其自动化班级机械0231学号 19姓名刘兵兵指导教师王洪完成日期： 2007年 3 月至2007年 6 月湖南冶金职业技术学院机械工程系湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）总成绩单湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）指导教师意见书湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）任务书湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）答辩表前言随着社会的发展进步,建设创新型国家,培养创新型人才已经越来越成为一个非常迫切的任务.毕业设计作为我们大专学生在校学习的最后一个教学环节,搞好毕业设计工作,不断提高毕业质量,也成为了培养学生成材的一个重要环节.大专生毕业设计即是一种创新研究的尝试.起重机机械主要用于装卸和搬运物料,不仅广泛用于工厂港口建筑工地等生产领域,通过起重机吊钩或其他吊具的起升,下降及移动完成各物品的装卸和移动,使用起重机能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作.由于本人是第一次单独完成这项复杂的工作,其结论必有许多不足之处,望老师们能给予批评指正,我将积极改正并予以诚挚的感谢!编者2007 年6 月毕业设计题目及原始数据说明;1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同,小车运行机构的工作级别一律为M5级;2.表中所列速度要求,在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.目录前言 (1)(一) 毕业设计题目及原始设计数据 (2)(二) 小车起升机构和运行机构的设计计算 (3)(三) 卷筒及部件的设计计算 (18)(四) 门架及部件的设计计算 (21)(五)大车及部件的设计计算 (52)(六) 小结 (59)(七) 参考文献 (60)图4-22 起升机构计算简图查《起重机课程设计》附表8选图号为G13吊钩组，两动滑轮间距A=200mm 若滑轮组用滚动轴承，当 i=2，查表得滑轮组效率：2．小车运行机构计算经比较后，确定采用如图4-25所示的传动方案1. 支座反力(图5-8，a)：Ra=12876(200+656+200)+12876(656+200)/1660=14724N Rb=2ⅹ12876—19790=11028N心轴右轮毂支承处最大弯矩，Mw=Rb ·20=11028X20=220560N ．cm ．疲劳计算：对于疲劳计算采用等效弯矩，由表2-7查得等效系系数弯矩Md=k d ·Mw1.1ⅹ 220560=220560N ．cm 弯曲应力： ζw=31.0dMd =37.01.0242616⨯=70.73MPa心轴的载荷变化为对称循环。

吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸

吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸1 第页共42页设计计算说明书技术科2 第页共42页设计计算说明书技术科说明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算～各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。

机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。

2、计算方法:为便于计算～比较和消除重复的说明起见～将5，50/10吨各跨度列在一个计算表上～用同法算出。

在各公式数据及各段的右上方～用[ ]表示参考资料号码。

计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。

3、计算参考资料及码号[1] 起重机机构和起重运输机械零件的计算,全苏起重运输机器制造科研究所编[2] 起重要机构和起重运输机械零件的计算～全苏起重运输机器制造科学研究所编[3] 通用桥式起重机, ,[4] 起重机手册, ,[5] 电动桥式起重机设计技术条件3 第页共42页设计计算说明书技术科[6] 电动桥式起重机设计技术条件[7] 大起重量桥式起重机大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、车轮543218976集中驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、高速传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、轴承座8、低速传动轴 9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外～其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。

4 第页共42页设计计算说明书技术科一、起重机行走静阻力计算:[1]W=W+W+W,kg,………………………………,1, 静摩倾风工中:W—起重机行走时的摩擦阻力,kg, 摩W—由于起重机轨道倾斜而引起的阻力,kg,倾W—室外起重机由于风压引起的阻力,kg, 风对室内用起重机W=0 风2u，df W—,G+G,K,kg,……,2, 摩总n轮缘DG—起重机总重 kg 总Gn—额定起重量 kgD—车轮直径 cmd—车轮轴承内径 cmμ—车轮滚动摩擦系数cm,表/,f—轴承摩擦系数采用f=0.02K—轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数轮缘[2][5] 采用 K=1.5 轮缘钢质车轮滚动摩擦系数μ表1 车轮直径mm 500 600 700 800 900 滚动摩擦系数 0.06 0.08 0.08 0.10 0.12W=α(G+G) ,kg,………………,3, 倾总n式中取α=0.001为轨道的倾斜率。

桥式起重机计算说明书(完成)

摘要此设计是对室内桥式起重机—开式传动提升型结构选型与计算的设计。

桥式起重机用来提升和平移物体。

桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。

桥式起重机，具有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。

随着机械行业和现代物流业的发展，人们对起重机的要求也越来越高，这就对起重机的设计提出了更高的要求，起重机能否顺利有效的运行，取决于它的各个主要部分的好坏及其性能稳定性的高低，所以说桥式起重机的优化设计意义深远。

该桥式起重机的起重量为10吨，跨度为13米，起升高度为12米，起升速度为8米/分，小车运行速度为30米/分，桥架横梁运行速度为80米/分。

机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。

桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施，例如：在起重机的起动和运行过程中首先考虑到对制动的保护；以及对运动位置的限位保护等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。

关键词：起重机；桥式起重机；小车；卷筒AbstractThis is designed for indoor bridge crane - open-drive upgrade structure selection and calculation of the design. Bridge crane used to upgrade and translation objects.From the main bridge crane lifting bodies, car running, trailers and some small measure of security, across the bridge on both sides of the Workshop on track, the car in the bridge beams on the track of movement along the beams, Hook can reach every corner of the workshop, to achieve the objects and enhance pan. Bridge crane, to a wide range of upgrading the weight of the large, simple, easy to install demolition of the advantages of widely used in factory production and handling in the port logistics. With the machinery industry and the development of modern logistics industry, one of the cranes rising demand, which the design of the crane has put forward higher requirements, the crane can smooth and effective operation, it depends on the major part of the Good or bad performance and the level of stability, so that optimal design of the bridge crane far-reaching significance.The bridge crane from the weight of 10 tons, have a span of 13meters, up from the height of 12 meters, lifting speed of 8 m / min, the car running at 30 m / min, the bridge beams running at 80 m / min. Some of the major machinery from small trailers, reel, hook, bridge beams and manipulation, such as a room.Bridge crane movements can be realized, the translation work of the two models, in accordance with the design from weight lifting and running speed to the velocity of the electrical power, reducer, reel and coupling models, and as a basis for selection, Considered various factors, the working environment under the bridge crane designed crane safety protection measures, such as: cranes in the process of starting and running to first consider the protection of the brake, and the location of the movement limit protection At the same time the system has the appropriate security measures to ensure safe and reliable operation of a crane.KeyWords：Crane, bridge, crane ,car roll目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 小车起升机构计算 (3)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)2.2 选择钢丝绳 (3)2.3 确定滑轮主要尺寸 (4)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (4)2.5 选择电动机 (6)2.6验算电动机发热条件 (6)2.7选择减速器 (6)2.8 验算起升速度和实际所需功率 (7)2.9校核减速器输出轴强度 (7)2.10选择制动器 (8)2.11选择联轴器 (8)2.12验算起动时间 (9)2.13 验算制动时间 (9)2.14高速浮动轴计算 (10)3 小车运行机构计算 (12)3.1确定机构传动方案 (12)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (12)3.3 运行阻力计算 (13)3.4 选电动机 (14)3.5 验算电动机发热条件 (14)3.6 选择减速器 (15)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (15)3.8 验算起动时间 (15)3.9 按起动工况校核减速器功率 (16)3.10 验算起动不打滑条件 (17)3.11 选择制动器 (17)3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (18)3.13 选择低速轴联轴器 (19)3.14 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1确定传动机构方案 (21)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (22)4.4 选择电动机 (23)4.5 验算电动机发热条件 (24)4.6 选择减速器 (24)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.8 验算起动时间 (25)4.9 起动工况下校核减速器功率 (25)4.10 验算起动不打滑条件 (26)4.11 选择制动器 (27)4.12 选择联轴器 (28)4.13 算低速浮动轴强度 (29)5 卷筒部件计算 (31)5.1卷筒心轴计算 (31)5.2 选择轴承 (32)5.3 绳端固定装置计算 (34)6 吊钩装置的计算 (36)6.1确定吊钩装置构造方案 (36)6.2 选择并验算吊钩 (36)6.3 确定吊钩螺母尺寸 (38)6.4 止推轴承的选择 (38)6.5 吊钩横轴的计算 (39)6.6 滑轮轴的计算 (40)6.7 拉板的强度验算 (40)6.8 滑轮轴承的选择 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)1 绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：16t跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m起升开闭速度：40.26m/min小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350）大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg二、主梁计算1、主梁截面几何特性：主梁选用截面尺寸如图：截面面积：F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩：I x =122.15023⨯⨯+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043-⨯⨯+12)2.17.58(6.043-⨯⨯=12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4I y =12502.123⨯⨯+126.011523⨯⨯+2×0.6×115×22.32=93630cm 4截面模数： W x ＝1Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝2b Iy =2593630=3745cm 32、主梁载荷的计算1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均=136288185.3368·22=⨯=S q 传kg ·mq 传=5.336186057==SG 传总kg/mG 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++=4175+910+461+131+230+150=6057kgM 固=G 运·l 1+G 操·22l +G 电·23l =1315×1.27+1200×23.2+500×210=5550kg ·mM G 计=ϕ4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算：小车静轮压：P = P 小车+PQP 小车=412770=3193kg P 1Q=29002165016000⨯⨯=4554kgP 2Q=29002125016000⨯⨯=3448kg小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ2——动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算ϕ2=1.7P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压:P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg静载最大弯矩M P =)(4)(21221P P S W S P P C +-+S=)66417747(4)189.21866417747(2+-⨯+×18=55475 kg ·m计算最大弯矩：M P 计=S P P S W S P P 计计C 计计)(4)(21221+-+=18)905510935(4)189.218905510935(2⨯+-⨯+=77304kg ·m 3、水平惯性载荷M 水=0.1M （P+G ）=0.1(55475+19178)=7465kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算：跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=77304+23014=100318kg ·m 222)(1/105710949210031810cm kgf W M x计G P =⨯=⨯=+σ[]21/1400cm kgf ＜A =σσ2)第二类载荷组合M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=55475+19178+7465=82118kg ·mσⅡ =2)(2)(101.010⨯+⨯++WyM WxM G P G P=2210374574651094921917855475⨯+⨯+=787+199=986kgf/cm 2σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm23)第三类载荷组合M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）=77304+23014+0.1（77304+23014）=110350 kg ·mσⅢ =2)()(101.0102⨯+⨯++WyM WxM 计G P 计G P=2103745)1917855475(1.010949219178554752⨯++⨯+=786+199=985kgf/cm 2σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm2综上计算主梁强度可以满足要求。

抓斗计算说明书

1.概述80年代以来，我国相继建成了宝钢主、副原料码头，北仓港矿石中转码头以及多座大型火力发电厂煤炭卸货码头等一批现代化散货专用码头，其卸船设备一般为起重量30～50t的抓斗桥式卸船机。

国内现用的剪式抓斗有抓取比大的优点，但闭斗后外形尺寸太大；斜压式抓斗是一种不对称的长撑杆抓斗，它在抓货后，留下的不对称轨迹对后面的逐层抓取不利。

只有长撑杆双颚板抓斗在抓取各类散货时具有良好的适应性。

近几年国内设计制造的长撑杆抓斗已先后用于宝钢副原料码头，浙江北仓港电厂煤炭码头，广东某电厂及大连港甘井子煤场等地，使用性能良好。

1.1抓斗的总体描述抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。

由于其装货与卸货过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。

因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。

当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取决于起重机的起重量与机构的工作速度。

经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和其他装备的驱动功率有一个绝佳的选择。

因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的最重要课题就是如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前提下，尽可能使抓斗获得最大的填充率。

这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。

当设计合理时，抓斗的使用寿命理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。

抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。

针对需要装卸的散货种类，选择最佳的抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极大地提高了起重机起重量的利用率。

16t双梁门式起重机说明书(非常详细)

目录引言 (3)第一章 16/3.2门式起重机设计参数 (5)第二章总体设计 (6)2.1.主梁几何尺寸和性质 (6)2.2支腿几何尺寸和性质 (6)2.3.下横梁几何尺寸和性质 (7)2.4.整体尺寸如下图所示 (7)第三章主梁设计计算 (8)3.1．主梁参数的确定 (8)3.1.1.主梁尺寸 (8)3.1.2.截面几何性质 (8)3.2．主梁载荷计算 (10)3.2.1.静载荷计算 (10)3.2.2.移动载荷计算 (10)3.2.3.小车制动时的惯性力 (11)3.2.4.大车制动时的惯性力 (12)3.2.5.风载荷计算 (12)3.2.6.主梁扭转载荷 (13)3.3．垂直平面内的主梁内力计算 (14)3.3.1.主梁均布载荷引起的内力 (14)3.3.2.移动载荷引起的主梁内力 (15)3.4．水平平面内的主梁内力计算 (17)3.4.1.小车位于跨中时 (17)3.4.2.小车位于悬臂端时 (18)3.5．主梁验算 (19)3.5.1.弯曲应力验算 (19)3.5.2.主梁疲劳强度校核 (21)3.5.3.主梁稳定性校核 (22)3.5.4.主梁拱度验算 (26)第四章支腿设计计算 (28)4.1支腿参数确定 (28)4.2门架平面内的内力计算 (29)4.2.1.由主梁均布载荷产生的内力 (29)4.2.2.由移动载荷产生的内力 (29)4.2.3.由风载荷产生的内力 (30)4.3支腿平面内的支腿内力计算 (31)4.3.1.垂直载荷作用在支腿平面 (31)4.3.2水平载荷作用在支腿顶部 (31)4.3.3.风载荷载荷作用在支腿平面 (32)4.3.4.马鞍自重载荷作用在支腿平面 (32)4.4支腿验算 (32)4.4.1.支腿强度验算 (32)4.4.2.支腿稳定性验算 (34)4.5下横梁稳定性验算 (36)第五章螺栓连接设计计算 (38)1.主梁接头处螺栓连接强度校核 (38)第六章整机抗倾覆性计算 (39)参考文献 (40)总结 (41)引言随着我国制造业的发展，门式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

桥式起重机设计计算书样本

75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t( 750kN)起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t( 200kN)起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动, 卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。

2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max:S max = 1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中, Q ——额定起升载荷, Q = 750000 N;α——进入卷筒的钢丝绳分支数, 对于双联卷筒, α = 2;q ——滑轮组倍率, q = 5;ηh——滑轮组效率, ηh =0.97。

B. 钢丝绳最小直径d min:d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中, C ——钢丝绳选择系数, C = 0.1;C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳, d = 28mm, σb= 1700MPa( 钢丝绳公称抗拉强度) , 钢丝破断拉力总和S0= 492500N, 钢丝绳实际安全系数:n =S0S max=49250078868= 6.24> 5, 经过。

钢丝绳型号为:6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥( e-1)d=17×28=476mm, 式中, e ——筒绳直径比, e = 20;取D0=800mm( 卷筒名义直径) ,实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18, 满足。

抓斗设计计算说明书

毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计所属学院专业班级学生姓名指导老师完成日期抓斗的设计摘要起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。

起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。

起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。

驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。

抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。

它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。

通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。

其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。

本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。

此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。

关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真Design and simulation of GrabAbstractThe crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel.The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod.The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality.The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism.Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1前言 (1)2抓斗的设计 (2)2.1抓斗类型的选择和介绍 (2)2.2抓斗自重的确定 (2)2.3抓斗自重的分配 (3)2.4颚板宽度 (3)2.5抓斗最大开度 (4)2.6抓斗的几何参数 (5)2.7抓斗颚板的侧面形状 (6)2.8滑轮组倍率 (7)2.9抓斗的验算 (7)3起升机构的设计计算 (9)3.1起升机构驱动装置布置方式的选择 (9)3.2钢丝绳与卷筒的选择 (9)3.3滑轮组的选择 (12)3.4电动机的选择 (12)3.5减速器的选择 (15)3.6制动器的选择 (16)3.7连轴器的选择 (18)3.8起制动时间验算 (19)3.9制动时间验算 (20)4总结 (23)5致谢 (24)参考文献 (25)附录A (26)附录B (31)1前言起重机械是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。

18方浮式抓斗起重机设计计算书

度 m/s，h 为轨面错位高度 mm，摆动式Φ 4 －般取 1.125。 g. 变速运行引起的载荷Φ 5 P Q ：式中Φ 5 取值范围 1～3，求回转离心力Φ 5 =1，釆用无级变速加(减) 速度呈连续平稳状态Φ 5 =1.2，传动系统存在微小间隙加(减) 速度呈连续但非平稳状态Φ 5 =1.5，传动系统存在较大间隙加(减) 速度呈突然非连贯性Φ 5 =2 ，传动系统存在很大间隙或存在明显反向冲击Φ
ｂ，卷筒挡Ⅰ ｃ，卷筒挡Ⅱ ｄ，卷筒加强板ｅ，轴承座六，设计计算 A，起升机构设计计算
起升机构是 18 方浮式抓斗起重机的主要构件，是 18 方浮式抓斗起重机的心脏，它是由抓斗、吊杆、主钢丝绳、卷筒、主减速箱、液粘偶合器、柴油机组成。下面分别计算： (一) ，动力输出的扭矩及起升重量已知条件： 1.柴油机功率 2560 马力換算千瓦为 1880kw，转速 1500rpm； (常用转速 1200rpm) 。 2. 提升速度 65m/in，卷筒直径φ1500mm； 3. 卷筒传动比： Ζ8=97 Z7=35 i4=2.7714； i3=2； i2=2.079； i2=2.028；
10
则起升动载荷Φ 2 P Q =120×1.93=230 吨 e. 突然缷载时的动力效应Φ 3 P QW ：已知抓斗重 55 吨～67 吨，则抓容物重 65 吨～53 吨此时取 P QW =65 吨 Φ 3 取 1.1～1.3，取 1.3
Φ 3 P QW =1.3×65=85 吨 f. 在轨道上运行起重机由于轨道不平产生上下垂直冲击力Φ 4 P Q ：式中Φ 4 =1.1＋0.058v Y h 其中Φ 4 为冲击系数，v Y 为运行速
2
18 方浮式抓斗起重机设计计算书一，概述 18 方浮式抓斗起重机主要安装在工程船上，具备挖泥起吊和吊钩起吊双重功能；主要从事航道疏浚，港口建设等水下的抓、挖泥工程的工程机械。也可以从事水上船舶之间的装缷及水上桥梁建设大梁安装工程，其在工程船上可以 360°旋转，其起重范围抓斗挖泥直举 120 吨，起吊半径Ｒ=15 米；抓斗最大挖泥深度可达 70 米，吊钩最大下放深度 70 米；由于本 30 方浮式抓斗起重机釆用了液粘调速、变矩离合器和 2 台可燃烧重油的柴油机具有节能降耗，降低使用成本。由于控制系统釆用了手动与自动控制双向切換方式，使操作使用更方便灵活。二，主要性能与技术参数 1.卷筒直举载荷： 2.吊杆长度： 3.起重臂变幅角度： 4.作业回转半径： 5.载荷提升速度： 1200kN 23m 55°— 75° 15m — 24m 0 — 55m/min

16t吊钩桥式吊车技术数据.

16t吊钩桥式吊车技术参数 2011.04.18
起重量16t
跨度:10.5m
最大起升高度16m
速度:起升 7.9m/min
小车运行44.6m/min
大车运行84.7 m/min
电动机:起升YZR225M-8Z/26
小车运行YZR132M2-6/4
大车运行YZR160M-6/6.3×2
H=2095 --43Kg/m钢轨踏面至顶高
H1=2520 --43Kg/m钢轨踏面至下部梯子挰
H2=850+Ho --43Kg/m钢轨踏面至车架上部缓冲碰头。

850+250=1100 Ho大车缓冲器增加高度(Ho≤250
H3=729+1 --43Kg/m钢轨踏面至下部大吊钩
h=720 --桥架顶部最大尺寸至房顶间隙
k=2000 --左视图小车钢轨中心距
B=5940 --左视图最大外形尺寸(前、后缓冲碰头距离
W=4000 --左视图大车轴距
Wc=2400 --主视图小车轴距
b=230 --43Kg/m钢轨踏面中至桥架主视图最大外形尺寸,距离墙
壁还需另外保留≥60mm间隙。

F=80 --主梁底部加备梁
S1=1040 --小吊钩省略
S2=1850 --大吊钩行程至左墙侧,与轨头中心之间间距S3=1500 --大吊钩行程至右墙侧,与轨头中心之间间距S4=2310 --小吊钩省略
小车重量:6.23t
总重:19.2t
最大轮压:14.6。

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

桥式起重机计算模版

桥式起重机设计计算书

t-桥式起重机设计计算书

吊钩桥式起重机的设计计算

16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析

桥式起重机大小车设计计算

起重机械计算方法

桥式起重机设计计算讲义

起重机计算与说明书(上)

吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸

桥式起重机计算说明书(完成)

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

抓斗计算说明书

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