三层电梯PLC控制系统设计报告
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
PLC课程设计报告 三层电梯
课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档综合成绩优秀良好优秀良好不及格教师（签名）批改日期日期PLC课程设计报告课题：三层电梯模型控制院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气3081学号308XXXX0122姓名尹XX20__年1月一、控制要求三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个（2层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动，同时有两个按钮控制，并设有开门到位的检测器件。
另外有3个指示灯指示当前楼层。
1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2）到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。
3）有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析编程元件IO端子作用I0.01楼外呼上I0.12楼外呼上I0.22楼外呼下I0.53楼外呼下I1.0内呼1楼I1.1内呼2楼I1.3内呼3楼I1.4开门I1.5限行I1.6关门I1.7限行I14.01楼行程开关I14.12楼行程开关I14.33楼行程开关Q4.01楼外呼指示Q4.12楼外呼下指示Q4.22楼外呼上指示Q4.53楼外呼下Q____示2层指示Q5.33层指示Q5.4开门Q5.5关门三、PLC程序设计外层呼应123内层呼应4567上行优先8下行优先9上行10下行11停止开门12关门131四、硬件配置插槽号模板名称1电源模板PS3075A2CPU模板CPU314C-2DP4SM321DI16DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322DO24V0.5A (SM322-1BU01-OAAO)五六七、调试过程调试步骤1：a）打开STEP7，按下，打开PLCSIM仿真界面，创建输入字节IB、输出字节QB、模拟量输入字PIW的视图对象。
b）将CPU视图对象打到位置处，并按下即可运行程序。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
三层电梯PLC控制系统设计报告
PLC课程设计汇报题目：三层电梯PLC控制系统设计院别：姓名：学号：指导老师：日期：本设计关键利用欧姆龙系统完成。
关键介绍了3层电梯PLC特点、PLC功效、发展趋势、PLC控制电梯软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯控制梯形图、指令表、和程序步骤图基础之上提出了PLC编程方法。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一个专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子系统。
它采取一个可编程存放器，经过数字式或模拟式输入输出来控制多种类型机械设备或生产过程。
因为它可经过软件来改变控制过程，而且含有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制各个领域，大大推进了机电一体化进程。
电梯是高层建筑不可缺乏运输工具，用于垂直运输乘客和货物，传统电梯控制系统关键采取继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采取 PLC组成控制系统能够很好地处理上述问题，使电梯运行愈加安全、方便、舒适。
现在PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功效较少场所，采取PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4)一．电梯设计要求 (4)二．电梯设计分析 (5)1.分析被控对象 (5)2.分配PLC输入/输出端子 (5)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三．硬件配置设计 (15)1. 电梯控制组成 (16)2. 主电路 (16)四．型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统电气控制系统采取继电器逻辑控制因为触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐步被淘汰。
现在电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功效改变灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
三层电梯PLC控制系统设计报告
大学PLC综合设计报告项目：三层电梯PLC控制系统班级：自133姓名：王高飞学号：1312011076联系方式：学期：2015-2016-2目录1. 实验目的和要求 (4)1.1. 背景介绍 (4)1.2. 实验目的 (4)1.3. 实验要求 (4)2. 实验仪器设备与器件 (6)3. 实验原理分析 (7)3.1. 电梯的工作原理 (7)3.2. PLC器件选型 (7)3.3. PLC I/O分配 (7)3.4. 编程软件简介 (8)4. 实验步骤设计 (10)4.1. 硬件电路的连接 (10)4.2. 软件部分的设计 (10)4.2.1. 楼层感应模块 (11)4.2.2. 召唤信号锁存模块 (13)4.2.3. 选向模块 (15)4.2.4. 电梯到达标志模块 (16)4.2.5. 本层按钮触发标志模块 (17)4.2.6. 开、关门模块 (17)4.2.7. 电梯上、下行模块 (18)4.2.8. 电梯系统指示灯模块 (19)4.2.9. 按钮重按消号模块 (20)4.2.10. 无操作复位模块 (21)4.3. 程序清单（见附件） (21)5. 仿真调试过程 (22)附件................................................................. 错误!未定义书签。
1.实验目的和要求1.1.背景介绍在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日益增加，PLC则能在很大程度上很广的围实现自动化控制。
目前，PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、运输的各个行业。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。
以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。
三层电梯控制 《PLC课程设计》报告书
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
PLC三层电梯设计报告
PLC课程设计三层电梯设计报告院系：电信系班级：机电四班姓名：吕长明学号：三层电梯的设计报告一．设计要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯自动执行呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
二、画出程序流程图电气符号序号PLC地址（PLC端子）功能说明（面板端子）10000 S3 三层内选按钮20001 S2 二层内选按钮30002 S1 一层内选按钮40003 D3 三层下呼按钮50004 D2 二层下呼按钮60005 U2 二层上呼按钮70006 U1 一层上呼按钮80007 SQ3 三层行程开关90008 SQ2 二层行程开关100009 SQ1 一层行程开关111000 L3 三层指示121001 L2 二层指示131002 L1 一层指示141003 DOWN 轿厢下降指示151004 UP 轿厢上升指示161005 SL3 三层内选指示171006 SL2 二层内选指示181007 SL1 一层内选指示19主机输入端COM、面板V+接电源+24V 电源正端20主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND 电源地端四、画出PLC外部接线图五、编写程序附录1六、按下列操作步骤调试程序1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run 运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
三层电梯控制PLC课程设计报告书
-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目：三层电梯控制：**：班级：指导教师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断开展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的奉献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完"电气控制与PLC应用"课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开场。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比拟多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
三层电梯控制《plc课程设计》报告书
.. ... ...机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ....................................................................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求............................................................................................ - 4 -三、课程设计的进度及安排............................................................................................ - 6 -四、设计所需软件平台..................................................................................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序............................................................................................ - 7 -六、组态王人界界面设计 .............................................................................................. - 12 -七、调试运行..................................................................................................................... - 17 -八、结果及分析................................................................................................................. - 19 -九、心得体会..................................................................................................................... - 19 -十、参考文献..................................................................................................................... - 20 - 十一、致谢.......................................................................................................................... - 20 - 十二、附录 ....................................................................................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
基于PLC的三层电梯设计
基于PLC的三层电梯设计摘要：本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，较厢运行。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键字：PLC 电梯控制程序设计梯形图选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。
电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。
随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。
由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。
我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。
但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。
电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。
基于西门子PLCs7-300的三层电梯课程设计报告
基于西门子PLCs7-300的三层电梯课程设计报告第一篇：基于西门子PLC s7-300的三层电梯课程设计报告目录一、引言 (2)1、设计目的 (2)2、设计任务 (2)3、设计内容 (2)4、设计意义 (2)二、基础知识 (3)1、PLC的工作原理 (3)2、STEP7的简介 (4)三、系统的设计准备 (6)1、电梯控制示意图 (6)2、系统流程图 (6)四、系统的硬件设计 (9)1、PLC硬件配置说明 (9)2、PLC的I/O地址分配表 (9)3、交通灯控制系统的I/O接线图 (10)五、三层电梯控制系统的软件设计 (11)1.楼层呼叫......................................................................................................11 2.轿厢停止控制................................................................................................12 3.电梯上下行...................................................................................................12 4.轿厢开门关门................................................................................................13 5.楼层显示 (15)六、软件的调试与仿真 (16)1.调试步骤......................................................................................................16 2.调试结果 (16)七、总结 (20)八、心得体会 (21)九、参考文献 (22)一、引言1、设计目的（1）熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程。
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PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计院别：姓名：学号：指导教师：日期：本设计主要利用欧姆龙系统完成。
主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4)一．电梯设计要求 (4)二．电梯设计分析 (5)1.分析被控对象 (5)2.分配PLC的输入/输出端子 (5)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三．硬件配置设计 (15)1. 电梯控制构成 (16)2. 主电路 (16)四．型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
一．电梯设计要求1、图2.4-8是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。
1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。
2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表2．4-1所示。
3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。
4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。
注：第11、12项在运行中，后发出的反方向呼叫无效。
2、附加动作要求：到达每层楼后，电梯应有开、关门动作二．电梯设计分析1.分析被控对象被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表2．4-1的要求。
电梯运行到位后，具有开、关门功能。
能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。
2.分配PLC的输入/输出端子3.统计输入、输出点数并选择PLC型号输入信号有17个，考虑到有15%的备用点,即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。
输出信号有15个，考虑到有15%的备用点,即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。
因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。
4.输入/输出端子接线图5.运动形式分析（1）开、关门的控制电路如图5.1所示。
自动开门：当电梯运行到位后（运行继电器10.00为OFF），相应的楼层到位行程开关闭合，即0.05或0.06或0.07接点闭合，时间继电器TIM0000开始计时，计到3s时，TIM0000触点闭合，使0504线圈有效，驱动开门接触器，打开电梯门，直至到位，开门行程开关动作，即0.01动断触点打开，开门过程结束。
自动关门：当开门行程开关0.01触点闭合，经时间继电器TIM0001延时5s后，使TIM0001触点闭合，0505有效，驱动关门继电器，关闭电梯门，直至到位，关门行程开关0.02动作，关门动作结束。
关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。
当有人进出时，0.03或0.04闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
图5.1 开、关门的控制电路（2）电梯到站指示如图5.2所示。
当电梯到达一层时，一层到位行程开关闭合，一层指示灯亮。
其他楼层情况类似。
图5.2 电梯到站指示（3）各层呼叫指示如图5.3所示当乘客按下某层楼的呼叫按钮或某层楼的内指令按钮时，相应的指示灯亮，指示灯一直保持到电梯到达该楼层。
图5.3 各层呼叫指示（4）电梯起动和运行方向选择如图5.4所示。
假设电梯原先停在一楼，按了二层呼叫按钮（1.02），二层呼叫指示灯亮（6.09闭合），因为一层到位行程开关闭合，所以上行方向灯（5.08）亮，起动中间继电器（10.06）工作，上行继电器（5.00）运行，电梯上升，到了二层，碰到二层到位行程开关，二层指示灯亮，前沿微分指令1005为ON一个扫描周期，用以切断起动控制信号，起动中间继电器停止工作，电梯停在二层。
如果按了三层呼叫按钮，情况与此类似。
电梯在上升途中，电梯的三层停止辅助继电器工作，此时按一层或二层呼叫按钮无效。
如果同时按了二、三层呼叫按钮，上行方向灯亮，电梯上升，到了二层，二层停止辅助继电器和计时器开始工作，电梯停2秒后，上升方向灯继续亮，电梯继续上升，直到三层才停止。
下降情况与上升类似，故不赘诉。
由于有TIM0003故障检测，当电梯在各楼层间运行时间超过10s，就认为有故障，自动令电机停转。
图5.4 电梯起动和运行方向（5）电梯速度的变换如图5.5所示电梯起动后快速运行，2s后开始加速；在接近目标楼层时，相应的接近开关（1.07、1.08、1.09或1.10）动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。
图5.5 电梯速度的变换6.助记符LD T0000OR 5.04OR 10.01ANDNOT 0.01ANDNOT 10.00ANDNOT 5.05OUT 5.04LD 0.05OR 0.06OR 0.07ANDNOT 10.00ANDNOT 5.04TIM 0000 #0030LD T0001OR 5.05ANDNOT 0.01ANDNOT 10.01ANDNOT 5.04OUT 5.05LD 0.01ANDNOT 5.05TIM 0001 #0050OR 0.04OR 10.01 ANDNOT 0.01 OUT 10.01LD 5.00OR 5.01OUT 10.00LD 0.05OR 6.00 ANDNOT 6.01 ANDNOT 6.02 OUT 6.00LD 0.06OR 6.01 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.02 OUT 6.01LD 0.07OR 6.02 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.01 OUT 6.02LD 1.01OR 1.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 0.05 LD 6.00KEEP(011) 6.08 LD 1.02OR 1.05 ANDNOT 200.01 ANDNOT 200.02 ANDNOT 0.06 LD 6.01KEEP(011) 6.09 LD 1.03OR 1.06 ANDNOT 200.04 ANDNOT 0.07 LD 6.02KEEP(011) 6.10 LD 6.09AND 0.06ANDNOT T0002 OUT 200.05TIM 0002 20LD 6.10AND 0.06OR 5.00OUT 200.03LD 6.08AND 0.06OR 5.01OUT 200.04LD 6.10OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.09 ANDNOT T0003 OUT 5.08LD 6.08OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.08 ANDNOT T0003 OUT 5.09LDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.07TIM 0003 10LD 0.06AND 5.01LD 0.05KEEP(011) 200.01 LD 0.06AND 5.00LD 0.07KEEP(011) 200.02 LD 1.02LD 0.06KEEP(011) 200.06 LD 6.10AND 6.02LD 6.09AND 6.01ORLDAND 6.00ORLDDIFU(013) 10.05 LD 5.08OR 5.09LD 10.05OR 0.02KEEP(011) 10.06 LDNOT 6.01OR 6.10 ANDNOT 6.02 AND 5.08AND 10.06 ANDNOT 5.01 OUT 5.00 LDNOT 6.01OR 6.08 ANDNOT 6.00 AND 5.09AND 10.06 ANDNOT 5.00 OUT 5.01LD 5.00OR 5.01AND 10.06 ANDNOT 5.02 OUT 5.03LD 5.03TIM 0004 20LD T0004 ANDNOT 5.02 OUT 5.06LD 5.00OR 5.01LD 1.07AND 6.08LD 1.08AND 6.09ORLDLD 1.09AND 6.09ORLDLD 1.10ORLDORNOT 5.06ANDLDANDNOT 6.00ANDNOT 6.01ANDNOT 6.02OUT 5.02END(001)三．硬件配置设计人按动相应的控制按钮，发出命令信号，由PLC接受，经PLC内部控制指令处理后，将控制信号传给变频器，通过变频器来控制电压、电流的强度，来决定拖动电机的正反转及速度。
系统硬件结构图如图1 所示，其各部分功能说明如下。
Q1—三相电源断路图 K1—电源控制接触器 K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器 BU—制动单元 Ra—能耗制动电阻 M—主拖动曳引电机在电梯运行的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。
在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。