物联网橱柜的制作流程

本技术提供一种物联网橱柜，当用户购得一款能覆盖整个一堵墙，或可转弯延伸至另一堵墙的物联网橱柜并安置后，打开手机下载由供应商提供的网络使用终端APP以实现手机控制橱柜的操作。第三方应用将呈现一幅对应实体的虚拟橱柜，显示各格子并按用户要求输入储藏物品的分类。各种具体物品事先贴上电子识别标签logo,从虚拟橱柜格子拉开清单,物品分别输入到各类清单上,然后点击清单项,实体物品就能被机械手识别并放入到橱柜相应位置中去。相反，要取出该物品，技术过程也是一样的，以此操作，当取出物品过多需要收拾整理时，只要都扔进一个篮筐内，机械手自动会放置归位，大大节省了家务劳动。

技术要求

1.一种物联网橱柜，包括橱柜本体以及轨道和机械手爪，其特征在于：所述橱柜本体包括若干可拼接组合的储物格，储物格和橱柜后壁之间留有空隙，其中安装有轨道和机械手爪。

2.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述储物格正面为控制台，其正面中间为电子标签，所述电子标签的一侧设置有USB接口，且电子标签的另一侧设置有物联网通讯接口。

3.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述储物格的内部还包括有独立电源和无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述橱柜本体的最右侧为轨道活动仓，与储物格相邻之处用隔板隔离。

5.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述轨道包括轨道活动仓内的垂直轨道，可提供机械手爪的上下运动到响应的层高；储物格对应高度的水平轨道，可供机械手爪在到达指定层高时的横向移动，运动到指定的位置。

6.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述橱柜还包括设置在底层的控制柜，所述控制柜内包括中央处理器，其分别电性连接到所述物联网通讯接口、无线通信模块以及机械手爪，分别控制机械手爪的运动以及物联网通信设备的运行。

7.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述储物格的正面为电磁开关门，通过控制柜接收的发出的控制命令进行柜门的开闭操作。

8.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述物理网通讯接口采用NB-IoT网络，所述系统采用的用户终端系统可以是远程智能设备，包括移动智能手机、掌上电

脑或者远程连接的电脑，在其所述用户终端系统上搭建模拟的柜体结构图，通过远程触屏操作的方式，可进行柜体机械手爪的操作，对储物格进行物品的取放。

9.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述机械手爪的运动可采用固定坐标点的方式进行运动轨迹的设定，主要方法为：

以所述储物柜的横向和纵向建立直角坐标系，并对每一个储物格所在的位置进行对应的坐标标记；

选择所需要存取物品的储物格，在远程智能设备上获取该储物格位置，所述的中央处理器根据目标位置和机械手爪的当前位置自动计算所述机械手爪所需要进行运动的轨迹；

待运动轨迹设定完毕之后由中央处理器发送运动指令，控制机械手爪运动到指定位置，然后进行指定储物格物品的抓取，然后放置回取物格；

其中，所述的取物格设置在所述轨道的纵向轨道下方；

所述储物格的后方可以是封闭的，设置整箱抓取沟槽，也可以是常开的，可供直接抓取当前储物格内的物品。

10.根据权利要求1所述的物联网橱柜，其特征在于，所述电子标签标记当前储物格所存储的内容，当储物格内所存储的物品发生变化时，可手动对当前电子标签进行标签修改，标注当前所存储的物品，并在远程终端设备上进行备注更改，便于下一次存取后的取放工作。

技术说明书

一种物联网橱柜

技术领域

本技术涉及储物柜领域，特别是涉及一种物联网橱柜。

背景技术

随经济繁荣以及家用物品的日益增加，使得传统家具越发难于应付生活节奏加快的需要，尤其在信息化时代到来的今天，推动和改变传统生活方式的技术进步，正提出更为便利化与精准化的一系列要求。

物联网储物柜是一种用于存放物品的专用柜，具有使用便捷，存放安全的特点，因而越来越受到人们的青睐。物联网储物柜也是一种新型的网络电子寄存柜，使电子商务网站与分布在各地的电子寄存柜形成一个完整的电子商务系统。电子商务网站通过网络对智能储物柜进行控制，用户可以通过网站或物流公司发送的密码，到柜子自行取物，大大降低了物流成本，也解放了顾客的时间。

技术内容

本技术的目的在于提供一种物联网橱柜，包括橱柜本体以及轨道和机械手爪，所述橱柜本体包括若干可拼接组合的储物格，储物格和橱柜后壁之间留有空隙，其中安装有轨道和机械手爪。

在本技术电一些实施例里面，所述储物格正面为控制台，其正面中间为电子标签，所述电子标签的一侧设置有USB接口，且电子标签的另一侧设置有物联网通讯接口。

在本技术电一些实施例里面，所述储物格的内部还包括有独立电源和无线通信模块。

在本技术电一些实施例里面，所述橱柜本体的最右侧为轨道活动仓，与储物格相邻之处用隔板隔离。

在本技术电一些实施例里面，所述轨道包括轨道活动仓内的垂直轨道，可提供机械手爪的上下运动到响应的层高；储物格对应高度的水平轨道，可供机械手爪在到达指定层高时的横向移动，运动到指定的位置。

在本技术电一些实施例里面，所述橱柜还包括设置在底层的控制柜，所述控制柜内包括中央处理器，其分别电性连接到所述物联网通讯接口、无线通信模块以及机械手爪，分别控制机械手爪的运动以及物联网通信设备的运行。

在本技术电一些实施例里面，所述储物格的正面为电磁开关门，通过控制柜接收的发出的控制命令进行柜门的开闭操作。

在本技术电一些实施例里面，所述物理网通讯接口采用NB-IoT网络，所述系统采用的用户终端系统可以是远程智能设备，包括移动智能手机、掌上电脑或者远程连接的电脑，在其所述用户终端系统上搭建模拟的柜体结构图，通过远程触屏操作的方式，可进行柜体机械手爪的操作，对储物格进行物品的取放。

在本技术电一些实施例里面，所述机械手爪的运动可采用固定坐标点的方式进行运动轨迹的设定，主要方法为：

以所述储物柜的横向和纵向建立直角坐标系，并对每一个储物格所在的位置进行对应的坐标标记；

选择所需要存取物品的储物格，在远程智能设备上获取该储物格位置，所述的中央处理器根据目标位置和机械手爪的当前位置自动计算所述机械手爪所需要进行运动的轨迹；

待运动轨迹设定完毕之后由中央处理器发送运动指令，控制机械手爪运动到指定位置，然后进行指定储物格物品的抓取，然后放置回取物格；

其中，所述的取物格设置在所述轨道的纵向轨道下方；