欧陆590+直流数字式调速器学习心得-刘犇
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤1．先根据电机的名牌参数，参照ssd590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440v；电枢电流329a；励磁电压180v；励磁电流12.5a；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流dc反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作方式键（↑键、↓键、e键、m键）都按下的情况下，给调速器送来掌控电源（并使调速器的所有参数都恢复正常至出厂坏死值），此时，调速器液晶屏下行表明：digitaldcdrive；上行表明：menulevel。
3．按一下m键，此时，液晶屏上行显示：menulevel；下行显示diagnostics（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为setupparameters（设定参数），按一下m键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：setupparameters，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：ramps；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：fieldcontrol（磁场控制）。
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册说明书
590+
版权所有。
590+系列直流数字式调速器欧陆传动系统有限公司
系列
直流数字式调速器
产品手册
HA466461U002，第一版
与5.x版本软件兼容
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欧陆590P型直流调速器电机参数调试
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
直流调速控制器590+装置应用解析
１ 孙桓 主编． 机械原理 （ 第一版） 北京 ： ． 高等教育出版 ， ８． １６ ９
２ 朱新才 ， 周秋沙主编 ．液压 与气动 技术 ．重庆 ： 重庆 火学 出版社 ，
２０． ０ ３
（ ） 用缓冲气缸 ， １采 如图 ５所示 。调节节 流阀 ４ 的开度 ， 可控制回气量 ， 从而控制活塞杆驱动主动件终 点 的速度 ｖ 辑。并且 ， 调整 图 ２中 活塞 杆 调节 螺 母 ４，
徐 鸿根 ）
（ 收稿 日期 ： ０ 一 ８ ２ ） ２ ５ Ｏ — ３ ０
如果您想发裹对 本文的看法， 请将文章编号填入读者意见 调查裹中的 榍靡位置。
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维普资讯
机床霉都件
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种加工中心主轴松刀卸荷机 构
胡 文祥
（ 大连机床集 团技术中心， 宁 大连 １６ ２ ） 辽 １０ ２
Ａ ｃ ａ ｉｍ ｏ ｏ ｌ ｌａ ｅ ａ ｄ Ｕｎｏ ｄｎ ｆＭａ ｈｎｎ ｎ ｅ ｉｄｅ Ｍｅ ｈ ｎｓ ｆ ｒＴ ｏ ｅ ｓ ｎ ｌａ ｉｇ ｏ ｃ ｉｉｇ Ｃｅ ｔ ｒＳｐｎ ｌ Ｒｅ
ＨＵ Ｗ ｅ ｘａ ｇ ｎ ｉｎ
高换 刀平 稳性 。
２ 可行性分析
（ ）９ １ ５０＋装 置 的交流 动力 电源为 １０—５０Ｖ级 ， １ ０
考虑到直流电动机 电枢 的最大电压为 ２０Ｖ 在交流 ２ ， 动力 电源前端增加一 台 ３０ ２０Ｖ的直耦变压器 ， ８／ ２ 满
足 装置 的最 大功率 。
（ ）９ 装置 的可逆性应用。９ ２ ５０＋ ５０＋装置可四象 最后指 出， 根据用户需要 ， 改变主轴箱右边的配 置， 将操作站安置在防护罩上 ， 取消悬臂操纵杆。在立 柱右边设计安装零件通用的右刀库 ， 这样左右两刀库 就共有 ３ ４ 把刀供用户使用（ ２～ ２ 参见图 １ 。 ）
欧陆590+直流调速器知识讲座
欧陆590+直流调速器知识讲座第一课：590C的简单调试：简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。
590C直流调速器参数快速设置说明通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED F BK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择A RM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCO DER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CU RRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ARMATURE(或ON),然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器，可控制单相和三相的交流电机。
主要用于调整机械设备的转速，调整水泵的流量，控制风机的风速，以及制冷、通风等。
欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器，具有卓越的性能，使负载可以得到完美的控制效果。
2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式，调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置，因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下，快速完成调速器的设置。
此外，该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。
2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式，经由这三种模式的设置，可以满足不同运行状态下的负载的要求，达到满足负载要求的操作效果。
另外，欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式，以满足不同的负载要求。
2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单，可以采用的方式设定参数，也可以采用的方法进行编程。
欧陆590直流调速器调试步骤学习资料
欧陆590直流调速器调试步骤学习资料欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2)操作面板的使用 (3)接线 (4)1、主回路接线 (4)2、控制端子接线 (5)3、查看控制端子配置 (7)默认控制端子基本接线 (8)必要的修改参数 (10)浏览内部设置 (11)系统菜单目录 (13)通电运行 (15)中英文对照报警说明 (16)附录参数表 (24)一、型号说明二、操作面板的使用。
面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。
作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。
（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。
（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。
（4）F+、F-（励磁输出。
F-为负，F+为正。
）接励磁端口。
上述端子一般分布图2、控制端子接线。
(1)、模拟端子A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入 1。
默认功能为速度输入，可修改。
A3 模拟输入 2。
默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。
C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。
A4 模拟输入 3。
默认功能为斜坡速度输入，可修改。
A5 模拟输入4。
默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6 确定其是否使用。
C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可修改。
A6 模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。
A7 模拟输出 1。
默认功能为速度反馈输出，可修改。
A8 模拟输出 2。
默认功能为速度给定输出，可修改。
A9 模拟输出 3。
默认功能为电流反馈输出，不可修改。
（2）数字端子B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤第一步：检查设备和工具确保调试过程中需要使用的设备和工具准备齐全并处于正常工作状态。
这包括直流调速器、电缆、控制台、电流表、电压表、示波器等。
第二步：连接设备使用正确的电缆将直流调速器与电源和电机连接起来。
确保连接的牢固可靠，避免因松动而影响调试效果。
第三步：检查电源在正式调试前，需要先检查电源情况。
确保电源线路的连接正确，电源电压稳定，并且能够满足直流调速器的要求。
第四步：校验和设置参数使用控制台或计算机连接直流调速器，并校验和设置相关的参数。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、速度控制模式等。
第五步：逐步加速电机将电机连接到直流调速器后，先将控制台或计算机设置为低速模式。
通电后，逐渐加速电机，观察其运行状况和速度控制效果。
如有异常情况，需要及时停止调试和排查故障。
第六步：调整PID参数第七步：检查输出电压和电流在调试过程中，需使用电流表和电压表等仪器，实时监测输出电压和电流的波动情况。
如有突变或超出范围的情况，则需要停止调试并检查设备和线路是否正常。
第八步：进行负载测试在完成基本的调试后，可以进行负载测试，以测试直流调速器在不同负载条件下的性能表现。
通过监测输出电流和电压的变化，检查直流调速器的响应速度和控制精度。
第九步：记录和分析数据在调试过程中，需要详细记录各项参数和测试结果，并进行数据分析。
这有助于后续的故障排查和性能优化。
第十步：整理设备和现场调试完成后，需要整理设备和现场。
检查设备连接是否牢固，线路是否整齐，并保持现场的清洁和整洁。
以上步骤仅为调试欧陆590直流调速器的基本步骤，具体的调试过程可能因设备型号、厂家要求等而有所不同。
在进行调试前，一定要详细阅读设备的使用手册和相关资料，以确保操作的正确性和安全性。
590系列数字直流式调速器中文说明书
590 系列数字直流式调速器中文说明书
磁电流可以获得电机转速维持恒定 的提高，并且可以超过励磁电流 5.7A DC 电机的额定电枢电压励磁减少 所能获得的速度。 额定速度速度
产品代码以“Model No”（型号）形式出现，产品代码的每一组 如下所定义：
组号 1
2
变量 ****
****
描述 普通产品
590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive 四位数确定 DC 额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A
操作面板
连接操作面板 操作面板是一个插入式 MMI（人机接口）可选件，可以对调速器 特性的全部的使用 进行操作。
它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。
插入操作面板到调速器的前面（取代空白 xx，插到 RS232 编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装 到 3 米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程 6501 操作面板“。
590 系列数字直流式调速器中文说明书
0380=380A，0500=500A
0725=725A，0830=830A
0800=800A，1580=1580A
1200=1200A，1700=1700A
2200=2200A，2700=2700A
3
*** 三位数表示额定三相交流电电源电压
欧陆590直流调速装置参数修改方法
欧陆590直流调速装置参数修改⽅法590P 参数修改开机后，不要启动主回路。
1.按⼏次 E 键回到原始显⽰状态2.按M键进⼊菜单级3.按上箭头键进⼊配置驱动菜单4.按⼀下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使⾯板上的所有指⽰灯闪烁，进⼊修改状态如果只需要显⽰参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按⼀下E键返回上级菜单。
5.按⼏下下箭头键找到励磁电流配置菜单6.按 M 键后可以看到设定的电流，按上下箭头键可以修改7.修改后，按⼀下E键，再按上或下箭头键找到:按⼀下上箭头键退出配置使能状态，⾯板上的指⽰灯停⽌闪烁，修改完成。
8.如果不能确定是否修改对了，或想放弃修改内容，就直接关断电源，修改的参数不保存。
如果确定修改对了，按下⾯的步骤保存。
9.保存参数：先按⼏下 E 键回到原始显⽰状态，10.按M键进⼊菜单级，11.按上箭头键，找到参数保存菜单12.按⼀下 M 键，按⼀下上箭头键，显⽰保存完成。
断电后，再上电，在CONFIGURE DRIVE 菜单⾥检查刚才修改的参数是否已保存了。
注意：如果减⼩了励磁参数，会导致在同样的电枢电压下电机转速升⾼，必要时可能需要将速度往下限⼀点（将驱动器盖板下⾯左下⾓的红⾊拨码开关x10挡，往⼩拨⼏格）。
590P 参数设置—改反馈⽅式开机后，不要启动主回路。
13.按⼏次 E 键回到原始显⽰状态14.按M键进⼊菜单级15.按上箭头键进⼊配置驱动菜单16.按⼀下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使⾯板上的所有指⽰灯闪烁，进⼊修改状态如果只需要显⽰参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按⼀下E键返回上级菜单。
17.按⼏下向下箭头键找到速度反馈⽅式18.按 M 键后可以看到当前设定的速度反馈⽅式，19.按上下箭头键可以修改：ARM VOLTS FBK（电压反馈）、ANALOG TACH （测速机反馈）、ENCODER （编码器反馈）现在改为ARM VOLTS FBK（电压反馈）20.修改后，按⼀下E键，再按上或下箭头键找到:按⼀下上箭头键退出配置使能状态，⾯板上的指⽰灯停⽌闪烁，修改完成。
590直流驱动器
作者: yaku 时间: 2008-8-25 20:17 标题: 欧陆590驱动器的维修与应用为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。
我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。
内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:/Subject.asp?zhtid=5//index.asp速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。
用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主V校准：校准板的设置电压值；V测：测速电机的额定电压值；R测：测速电机的额定转速；R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流1 2.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
欧陆590+直流数字式调速器学习心得
欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。
此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表：后底辊参数二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。
2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。
3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。
2、远程控制模式及通讯接线图：按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。
设定完正常PLC通信参数，按照原理图接好调速装置的端子线，即可正常通信。
组态图见程序。
建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。
三、电缆敷设要求必须360度屏蔽连接重要的连接：励磁电机电枢保护互锁功能编码器ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件功能特点1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒最短；3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制；7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；10、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书
590P2/35-4操作站菜单系统菜单系统为“树形”结构，共分为9个“菜单层级”主菜单。
将这些主菜单视为1级主菜单，敬请参阅下一页中的“菜单系统图”）。
1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数，当菜单层级降低时，里面包含的参数是较少使用的参数。
操作站具有可选择的“浏览层级”，能够限制对远程菜单系统的浏览，详情敬请参阅第5－10页的“选择菜单浏览层级”。
下面是对主菜单的简单说明：•诊断（DIAGNOSTICS ）： 查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。
•设置参数（SETUP PARAMETER ）：包含所有用于应用程序编程的功能块参数，包括用于调整调速器的参数在内。
•密码（PASSWORD ）： 包括所有出于安全考虑所需的密码参数。
•报警状态（ALARM STATUS ）：查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。
•菜单（MENUS ）：允许在操作站上显示全部或者简化菜单。
•参数的保存（PARAMETER SAVE ）： 保存应用程序/参数。
•串行连接（SERIAL LINKS ）：包含用于外部通讯设置与运行的所有参数。
•系统（SYSTEM ）：包括所有输入与输出配置参数。
•配置调速器（CONFIGURE DRIVE ）： 查看设置调速器时所需的所有重要参数。
图5－2：显示主菜单与按键的菜单系统菜单系统直流数字式调速器 直流 4Q(四象限） 15A 直流 4Q(四象限） 15A菜单级 菜单级诊断 菜单级设置参数菜单级密码菜单级报警状态 菜单级菜单 菜单级设置参数的保存菜单级设置串行连接 菜单级系统 菜单级配置调速器操作站5-5本地菜单有一个单独的本地菜单用于提供本地设定值信息。
通过按下L/R 键，可以在菜单系统中的任何位置进入到这一菜单。
按下本地菜单中的M 键不放，将显示出补充的反馈信息。
切换到本地菜单可以显示先前通过“正向/逆向”（FWD/REV ）键所选择的正向或者逆向中有效的一个。
欧陆590 直流数字式调速器学习心得-刘犇汇总
欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。
此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表：前底辊参数前底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流)速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流)斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME 10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 11系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE后底辊参数后底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS电枢电流ARMATURE CURRENT励磁电流FIELD CURRENT励磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME 10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 12系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE退纸辊参数退纸辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIORVOLTS 230V电枢电流ARMATURECURRENT 5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 10 下降时间RAMP DECEL TIME 10 磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT励磁电流变量FIELD CURRENT VARS削弱磁场FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLE ENABLED 最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%电流曲线CURRENT PROFILE速度断点1 SPD BRAKE1(LOW) 50%速度断点2 SPD BRAKE2(HIGE) 100%电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1) 100%电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2) 50%上升下降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE 34%外部复位EXTERNAL TESET TURE电流环CURRET LOOP双极箝位BIPOLAR CLAMPS ENABLE 合计值1 SETPOINT SUM 1除数2 DIVIDERR 0 0.34串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 13系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)目的标记DESTINATION TAG 0数字输入1（C6) DIGIN1 (C6)目的标记DESTINATION TAG 0块图BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER 208合计值1 SPT SUM 1 DEST 432正电流箝位POS. I CLAMP 301负电流箝位NEG.I CLAMP 48内部连线INTERNAL LINKS连线1 LINK1源标记SOURCE TAG 62目的标记DESTINATION TAG 437连线2 LINK2源标记SOURCE TAG 429目的标记DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。
欧陆590+调速
最新推出电枢电流（15—2700A），三相供电（220／690V），磁场电流4A（l5／35A）、10A（40—270A）20A（360—720A）60A（≥1200A）·过载200％10秒／150%／30秒，·开环／闭环张力控制，·电枢电压/模拟/光电编码器反馈，·PI D模块，·加/减斜坡，·（线形或S形），·点动爬行功能，·精度：1%/0.1%/0.01%，·速比：100：1标准·RS422或PROFi—BUS通讯590+全数字式直流控制器是英国欧陆公司最新推出的产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了一下改进：*新增本地控制功能，即可通过操作面板690实现马达的启/停、速度控制；*新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能；*与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方法和通讯方式；*电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板；*内置风扇噪音更低。
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3Ms(50Hhz电源)或2.67Ms(60HZ电源)，速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1Ms,使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移项控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键盘上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
欧陆590直流调速器维护和修理
欧陆590直流调速器维护和修理欧陆590直流调速器是一种全数字直流调速器，欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业，主要实现张力与同步控制场合的应用。
接下来介绍一下欧陆直流调速器的一些维护维保知识。
一、保养由于设计状态可靠，590+数字式调速器需要维修或保养的部件极少。
维修一般是指在整个系统应用中更换熔断器、检查电器接触和绝缘等问题。
警告保养维修作业必须由有资质的人员来进行，他们必须了解高压操作的内在危险以及在维修工业设备时必须采取的预防措施。
用户有责任评估室内维修人员的技术能力。
二、维修作业1、所需工具和设备：日常维修操作的工具包括手工工具一起子，扳手等。
2、预防性保养应该每6个月定期进行预防性保养，以确保可以长期和持续地使用590+。
保持调速器及其部件清洁，如果安装了辅助风扇，则应检查辅助风扇，确保连接和装配螺丝没有因为振动而变松。
检查控制电线和励磁电线时，可以采取轻轻拉拽电线的方法，看端子是否能够牢固地将电线固定在位。
所有余下的电线都应用转矩扳手进行检查。
三、储存应用数据调速器断电后保留存储设定。
必要时，你可以将存储的设定下载，或上载回回维修过的设备中。
你可以根据对故障的了解程度，现在将应用数据进行备份。
四、更换熔断器（H型）1、打开前盖。
2、拔去触发板上的带奖线。
3、用右手端的两个快速释放固定件打开旋架。
椅面更换步骤1、通过从后端中继器上拔开引线装置，从而断开相关的熔断微动开关装置。
2、卸掉MI2。
3、松开（但不卸掉）四个M10。
4、将熔断器装置的把手握在一只手中，卸掉下部相装置上的两个螺丝。
5、握着熔断器装置的把手，卸下上部相装置上的两个螺丝。
6、将熔断器设备放在椅子上，卸掉将熔断器保持于母线上的M12螺母。
不要忘记记下熔断装置上熔断器微型开关的位置，因为如果装配位置错误，则引线装置就会安装不好。
更换时以与上述步骤相反的步骤进行。
记住重新连接熔断器微型开关。
五、更换风扇卸掉端子盖。
欧陆590系列直流调速装置工作原理_交直流调速系统（第2版）_[共2页]
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数字直流调速装置 70 第5章1．直流调速装置的作用是什么？2．数字直流调速装置的品牌主要有哪些？3．全数字直流调速装置与模拟直流调速装置相比较有哪些优点？5.2欧陆590系列直流调速装置工作原理欧陆59xx 数字直流调速装置分有590C 、591C 、590+（590P ）、591+（591P ）等系列，它们的功能基本相似，本书将以590C 为主介绍其应用基础。
590C 、590+（590P ）为4Q 控制器，591C 、591+（591P ）为2Q 控制器。
4Q 直流控制器，即四象限直流控制器，在功能上可以做到再生制动；2Q 直流控制器为二象限直流控制，没有再生制动功能。
C 型与P 型最主要的不同有两点：一是设置电机铭牌参数的不同，C 型是在面板硬件上设置，P型是在参数中设置；二是功能上稍有不同，P型比C 型多了一个本地操作器，可以用计算机操作控制器运行及监控，以及在功能模块上多了几个功能。
欧陆P 型、C 型直流调速装置如图5-4、图5-5所示。
图5-4 欧陆590P 型直流调速装置 图5-5 欧陆590C 型直流调速装置 数字式直流调速装置与模拟式直流调速装置的主要差别在于：前者采用单片机及数字调节技术（程序）取代后者的模拟式速度调节器、电流调节器及触发电路。
图为欧陆590系列直流调速装置的硬件框图，如图5-6所示。
各部分功能简述如下。
（1）模拟量输入。
对输入的速度给定、电流给定等信号进行A/D 转换及定标。
（2）模拟量输出。
经D/A 转换，输出定标后的电枢电压、电枢电流及总给定电压，供给显示及监控电路。
（3）数字量输入。
将起动、点动、脉冲封锁、速度/电流选择、定时停机等开关量信号输入CPU 做出相应控制。
（4）数字量输出。
发出CPU 工作正常、装置起动、零速或零给定等信号，以便与外部控制电路进行联锁控制。
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欧陆590+直流数字式调速器学习心得
一、参数设置：
依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。
此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表：
前底辊参数
前底辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）
配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V
电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A
励磁电流FIELD CURRENT A
励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流)
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK
参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流)
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 15
下降时间RAMP DECEL TIME 10
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 11
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
后底辊参数
后底辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR VOLTS
电枢电流ARMATURE CURRENT
励磁电流FIELD CURRENT
励磁控制方式FLD.CTRL MODE
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 15
下降时间RAMP DECEL TIME 10
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 12
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
退纸辊参数
退纸辊
参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE
电机电压NOM MOIOR
VOLTS 230V
电枢电流ARMATURE
CURRENT 5.65A
励磁电流FIELD CURRENT A
励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT
速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS
磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
斜坡RAMP
上升时间RAMP ACCEL TIME 10 下降时间RAMP DECEL TIME 10 磁场控制FIELD CONTROL
控制方式FIELD CONTROL
MODE CURRENT
励磁电流变量FIELD CURRENT VARS
削弱磁场FIELD WEAK VARS
弱磁使能FLE. WEAK ENABLE ENABLED 最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%
电流曲线CURRENT PROFILE
速度断点1 SPD BRAKE1(LOW) 50%
速度断点2 SPD BRAKE2(HIGE) 100%
电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1) 100%
电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2) 50%
上升下降RAISE/LOWER
最小值MIN VALUE 34%
外部复位EXTERNAL TESET TURE
电流环CURRET LOOP
双极箝位BIPOLAR CLAMPS ENABLE 合计值1 SETPOINT SUM 1
除数2 DIVIDERR 0 0.34
串口SEIRAL LINKS
技术任选类型TEC OPTION TYPE DP
地址ADDRESS 13
系统SYSTEM
配置I/O CONFIGURE I/O
模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)
目的标记DESTINATION TAG 0
模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)
目的标记DESTINATION TAG 0
数字输入1（C6) DIGIN1 (C6)
目的标记DESTINATION TAG 0
块图BLOCK DIAGRAM
上升/下降RAISE/LOWER 208
合计值1 SPT SUM 1 DEST 432
正电流箝位POS. I CLAMP 301
负电流箝位NEG.I CLAMP 48
内部连线INTERNAL LINKS
连线1 LINK1
源标记SOURCE TAG 62
目的标记DESTINATION TAG 437
连线2 LINK2
源标记SOURCE TAG 429
目的标记DESTINATION TAG 255
急停Program Stop
SETUP PARAMETERS
Stop Rates
PROG.STOP TIME 10
远程使能SETUP PARAMETERS
AUX I/O
REM.SEQ.ENABLE TRUE
二、本空、远控及通讯硬件连接
1、本地控制模式：
1）、按下面板L/R键，进入本控模式。
2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。
3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。
2、远程控制模式及通讯接线图：
按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。
设定完正常PLC通信参数，按照原理图接好调速装置的端子线，即可正常通信。
组态图见程序。
建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。
三、电缆敷设要求
必须360度屏蔽连接
重要的连接：
励磁
电机电枢
保护互锁功能
编码器
ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件
功能特点
1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；
2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒最短；
3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；
4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；
5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；
6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制；
7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；
8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；
9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；
10、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
应用场合
欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业，主要实现张力与同步控制场合的应用。
问题：FC31里的Y-Max的值为什么不一样？？。