第七章工程流体力学20141218
工程流体力学多媒体课件
动量守恒方程
总结词
动量守恒是流体力学的基本原理之一,表示 在流体运动过程中,动量是不守恒的。
详细描述
动量守恒方程也称为Navier-Stokes方程, 它表示流体运动过程中动量的变化规律。对 于不可压缩流体,动量守恒方程可以表示为 :$\rho \frac{D\mathbf{u}}{Dt} = \nabla
04
工程流体力学分析方法
理论分析方法
稳态流动
分析液体在稳定状态下的流动规律,建立数学模 型,求解压力、速度等物理量。
瞬态流动
分析液体在非稳定状态下的流动规律,研究液体 在不同时间点的状态变化。
流体力学基本方程
基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理 定律,推导流体力学基本方程。
数值模拟方法
有限元素法(FEM)
无粘性流体和粘性流体
根据流体是否具有粘性进行分类,无粘性流体的 运动方程较为简单,而粘性流体的运动方程则较 为复杂。
不可压缩流体和可压缩流体
根据流体密度是否随温度和压力变化而分类,不 可压缩流体的密度保持不变,而可压缩流体的密 度则随温度和压力变化。
流体力学的基本单位和量纲
基本单位
流体力学中的基本单位包括长度、时间和质量。
品性能。
多物理场耦合与相互作用
工程流体力学中的多物理场耦合是指流体力学 与热力学、电磁学、化学等其他物理场的相互 作用。
多物理场耦合在能源、材料、生物医学等领域 具有广泛的应用,如燃料电池、生物芯片、光 电器件等产品的设计和优化。
多物理场耦合分析需要跨学科合作,借助专业 的数值模拟软件,研究不同物理场之间的相互 作用机制。
边界层流动案例
总结词
边界层流动是流体力学中的一种重要现象,指在固体表面附近形成的一层低速流 动区域。
《工程流体力学》习题1~7章参考答案
解:本题利用流体静压强的计算公式 p = ρ gh 和等压面的性质(同种液体) 油 液 所 在 的 水 平 面 为 等 压 面 , 等 压 面 上 的 相 对 压 强 ρ 1000 ρ油 gh = ρ水 g ( 3 − 2 ) ⇒ h = 水 = ≈ 1.22m ; 加 入 木 块 后 相 当 于 左 侧 容 器 加 入 了 体 积 为 ρ油 820
参考答案 4
图 3-10 习题 3-2 附图
解:根据已知条件,船底长度 12m,舱体宽度(垂直于纸面)上下均为 6m,水面上船的长度为 12+2×2.4=16.8m,于是,船排开水的体积为 1 V = (16.8 + 12 ) × 2.4 × 6 = 207.36m3 2 根据阿基米德定律,船上货物的总质量等于船排开的水的质量 m = ρ 海水V = 1000 × 207.36 = 207360kg 习题 3-4 一个充满水的密闭容器以等角速度 ω 绕一水平轴旋转,同时需要考虑重力的影响。 试证明其等压面是圆柱面,且等压面的中心轴线比容器的转动轴线高 g ω 2 。 解:根据图示的坐标(z 轴水平)可知,单位质量流体的质量力分量为 g x = 0, g y = − g , g z = 0 流体绕 z 轴以匀角速度 ω 旋转时,半径 r 处流体团的加速度 a 位于 x-y 的平面内,大小为 rω , 方向指向转动中心。 于是按达朗贝尔原理, 单位质量流体受到的惯性力(离心力)则为 −a , 2 大小为 rω ,方向沿径向朝外,其 x, y, z 方向的分量为 − ax = rω 2 cos θ = xω 2
高
等
学
校
教
材
过程装备与控制工程专业核心课程教材
工程流体力学
习题参考答案
主讲:陈庆光
工程流体力学
详细描述
随着智能化技术的发展,智能流体控制与调节系统的研 究逐渐成为工程流体力学的前沿领域。通过引入人工智 能、大数据等技术,实现对流体系统的实时监测、预测 和控制,提高流体系统的稳定性和可靠性,为工程实际 提供更好的技术支持。
THANKS FOR WA点一
实验设备
风洞、水槽、压力容器等,用于模拟流体流动和测试流体 动力性能。
要点二
测量技术
压力传感器、流量计、速度计等,用于测量流体的压力、 流量和速度等参数。
数值模拟方法与软件
数值模拟方法
有限元法、有限差分法、边界元法等,通过数值计算 来模拟流体流动。
数值模拟软件
ANSYS Fluent、CFX、SolidWorks Flow Simulation等,用于进行流体动力学分析和模拟。
流体流动的动量方程
一维动量方程
描述流体在一维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
二维动量方程
描述流体在二维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
三维动量方程
描述流体在三维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
流体流动的湍流模型
雷诺平均模型
通过引入雷诺应力来描述湍流中流体的动量交换, 用于模拟湍流流动。
工程流体力学实验与模拟的应用
航空航天
飞机和航天器的空气动力学性能测试和优化 设计。
汽车工程
汽车车身和发动机的流体动力学性能测试和 优化设计。
能源工程
风力发电机叶片和核反应堆冷却系统的流体 动力学性能测试和优化设计。
环境工程
污水处理和排放系统的流体动力学性能测试 和优化设计。
06 工程流体力学前沿研究与 展望
工程流体力学
我们将会看到,是否忽略粘性影响将对流动问题的处理带来很大的区别,理想流体假设可以大大简化理论分析过程。 而 是流体的客观属性,所以往往是在变形速率不大的区域将实际流体简化为理想流体。
ΔV
流体的压缩性
V
流体能承受压力,在受外力压缩变形时,产生内力(弹性力)予以抵抗,并在撤除外力后恢复原形,流体的这种性质称为压缩性。
长度单位:m(米)
质量单位:kg(公斤)
时间单位:s(秒)
流体力学课程中使用的单位制
SI 国际单位制(米、公斤、秒制)
三个基本单位
导出单位,如:
01
密度 单位:kg/m3
02
力的单位:N(牛顿),1 N=1 kgm/s2
03
应力、压强单位:Pa(帕斯卡),1Pa=1N/m2
04
动力粘性系数 单位:Ns/m2 =Pas
05
运动粘性系数 单位:m2/s
06
体积弹性系数 K 单位: Pa
07
一般取海水密度为
常压常温下,空气的密度是水的 1/800 与水和空气有关的一些重要物理量的数值 1大气压,40C 1大气压,100C
空气的密度随温度变化相当大,温度高,密
度低。
水的密度随温度变化很小。 1大气压,00C 1大气压,800C
04
流体不能承受集中力,只能承受分布力。
02
一般情况下流体可看成是连续介质。
03
力学
§1-1 课程概述
工程流体力学的学科性质
研究对象 力学问题载体
宏观力学分支 遵循三大守恒原理
流体力学
水力学
流体
水
力学
强调水是主要研究对象 偏重于工程应用,水利工程、流体动力工程专业常用
工学工程流体力学
工学工程流体力学流体力学是研究流体运动规律和性质的学科,是工学中的重要分支之一。
在工程领域中,流体力学的应用十分广泛,涉及到许多重要的工程问题,如水力学、空气动力学、热力学等。
本教案将以工学工程流体力学为主题,分为三个小节进行论述。
第一小节:流体力学基础在本小节中,我们将介绍流体力学的基本概念和基础知识。
首先,我们将讨论流体的性质和分类,包括流体的密度、粘度、压力等。
接着,我们将介绍流体的运动描述,包括流体的速度场、压力场和密度场。
然后,我们将引入流体力学的基本方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程。
最后,我们将讨论流体静力学和动力学的基本原理,包括流体的静力学平衡和动力学平衡。
第二小节:流体流动在本小节中,我们将深入研究流体的流动现象及其相关理论。
首先,我们将介绍流体的流动类型,包括层流和湍流。
接着,我们将讨论流体流动的基本方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程的具体形式。
然后,我们将讨论流体流动的控制方程,包括伯努利方程和雷诺方程。
最后,我们将介绍一些常见的流体流动现象,如边界层、湍流、旋转流动等,并讨论其在工程中的应用。
第三小节:流体力学应用在本小节中,我们将探讨流体力学在工程中的应用。
首先,我们将介绍水力学的基本原理和应用,包括水流力学、水力机械和水利工程等。
接着,我们将讨论空气动力学的基本原理和应用,包括空气流动、飞行器气动力学和风力发电等。
然后,我们将介绍热力学的基本原理和应用,包括热传导、热对流和热辐射等。
最后,我们将讨论流体力学在其他工程领域中的应用,如化学工程、环境工程和生物医学工程等。
通过以上三个小节的学习,学生们将对工学工程流体力学有一个全面的了解。
他们将掌握流体力学的基本概念和基础知识,了解流体的性质和分类,理解流体的运动描述和基本方程,熟悉流体流动的类型和控制方程,掌握流体力学在工程中的应用。
通过理论学习和实践操作,学生们将培养出解决工程问题的能力和创新思维,为将来的工程实践打下坚实的基础。
工程流体力学(水力学)
由上式知,真空压强是指流体中某点的绝对压强 小于大气压的部分,而不是指该点的绝对压强本 身,也就是说该点相对压强的绝对值就是真空压 强。若用液柱高度来表示真空压强的大小,即真 空度hv为 pv hv v (1-11) 式中重度γ可以式水或水银的重度。 为了区别以上几种压强的表示方法,现以A点 (pA>pa)和B点(p′B<pa)为例,将它们的关系 表示在图1-2上。
p′A+γ1h1= pa+γ2h2 p′A =pa+γ2h2-γ1h1 pA = γ2h2-γ1h1 因为γ1、γ2是已知得,由标尺量出h1、 h2 值后,即可按上两式得点A的绝对压强和相对压 强值。
标尺 P a 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 P a
P 0 A
γ h2
h1
对于静止流体中任意两点来说,上式可写为:
z1 p1
z2
p2
(1-13)
或
p2=p1+γ(z1-z2)=p1+γh (1-13a) 式中z1、z2分别为任意两点在z轴上的铅垂坐标 值,基准面选定了,其值就定了;p1、p2份别为 上述两点的静压强;h为上述两点间的铅垂向下 深度。上述两式即为流体力学基本方程,在水力 p 学中又称水静力学基本方程。Z的物理意义是: 单位重量流体从某一基准面算起所具有的位能, 因为对重量而言,所以称单位位能。的物理意义 是:单位重量流体所具有的压能,称单位压能。 因此流体静力学基本方程的物理意义是:在静止
流体中任以点的单位位能与单位压能之和,亦即 单位势能为常数。对于气体来说,因为重度γ值 较小,常忽略不计。由上式可知,气体中任意两 点的静压强,在两点间高差不大时,可认为相等。 对于液体来说,因为自由表面上的静压强p0常为 大气压强,是已知的。所以由上式可知液体中任 一点的静压强p为 p= p0+γh 上式亦称水静力学基本方程,它表明静止重 力液体中任一点的静压强p是由表面压强p0和该 点的淹没深度h与该液体的重度γ的乘积两部分 组成的。应用上式就可以求出静止重力液体中任 一点的静压强。 3.静压强分布图 流体静力学基本方程可以用几何图形来表示,它 们可以清晰的表示处流体中各点静压强的大小和 方向,即静压强的分布规律。表示出各点静压
工程流体力学电子课件
教材及教学参考书
禹华谦主编,工程流体力学,第1版,高等教育出版社,2004 禹华谦主编,工程流体力学(水力学),第2版,西南交通大学 出版社,2007 黄儒钦主编,水力学教程,第3版,西南交通大学出版社,2006 刘鹤年主编,流体力学,第1版,中国建筑工业出版社,2001 李玉柱主编,流体力学,第1版,高等教育出版社,1998 禹华谦主编,水力学学习指导,西南交通大学出版社,1998 禹华谦编著,工程流体力学新型习题集,天津大学出版社,2006
汽车阻力来自前部还是后部?
汽车发明于19世纪末,当时人们认为汽车的阻力主要来自前部对 空气的撞击,因此早期的汽车后部是陡峭的,称为箱型车,阻力 系数CD很大,约为0.8。
汽车阻力来自前部还是后部?
实际上汽车阻力主要来自后部形成的尾流,称为形状阻力。
汽车阻力来自前部还是后部?
20世纪30年代起,人们开始运用流体力学原理改进汽车尾部形状, 出现甲壳虫型,阻力系数降至0.6。
汽车阻力来自前部还是后部?
20世纪50-60年代改进为船型,阻力系数为0.45。
汽车阻力来自前部还是后部?
80年代经过风洞实验系统研究后,又改进为鱼型,阻力系数为0.3。
以后进一步改进为楔型,阻力系数为0.2。
汽车阻力来自前部还是后部?
90年代后,科研人员研制开发的未来型汽车,阻力系数仅为0.137。
工程流体力学课件
西南交通大学国家工科力学基础课教学基地 工 程 流 体力 学 教 研 室
工程流体力学课件
☞你想知道高尔夫球飞得远应表面光滑还是粗
糙吗? ☞你想知道汽车阻力来至前部还是尾部吗? ☞你想知道机翼升力来至下部还是上部吗? ☞你想知道……… ———请学习
工程流体力学
这就是质量守恒方程的微分形式。
二、质量守恒方程的积分形式
在时刻t,控制体内流体有一定 质量,若在dt时间内流出控制体 的质量,大于流入的质量,则控制 体内的质量减少,反之则增加。 因此质量守恒定律可表述为: (单位时间内流出控制体的质量) -( 单 位 时间 内 流入 控 制体 的质 量)+单位时间内控制体质量的变 化率=0。
u n ds 0
S
u 0
当流体为不可压缩均质流体时,连续性方 程为:
u u x y u z u 0 x y z
例:试证下列不可缩流体运动存在的可能性。
(1) u x 2x 2 y, u y 2 y 2 z, u z 4( x y) z xy
则作用在V上的总质量力为:
Fv
V
S上的总面力为:
S
p ns
控制体系统内的动量是:
u v
V
于是,动量定理可以写成下列表达式:
d uv V Fv pns dt V S d v d u dt v V u dt V Fv pns V S
将运动方程的三个分量方程用矢量方程表示:
将运动方程的三个分量方程用矢量方程表示:
du F P dt
式中P为二阶应力张量,其具体形式为:
xx P yx zx
xy yy zy
xz yz zz
二、运动方程的积分形式 任取一体积为V、边界面积为S的 控制体系统。根据动量原理,动量的 变化率等于作用于该体积上的质量力 和表面力之和。以 F 表示作用在单位 质量上的质量力分布函数,以 pn 表示 作用在单位面积上的面力分布函数(如 图示), n P 。 pn
工程流体力学整理文档
流体是由大量不断地作无规则热运动的分子所组成。
流体的连续介质模型:流体是由其本身质点毫无空隙地聚集在一起、完全充满所占空间的一种连续介质。
粘性:流体在运动状态下抵抗剪切变形能力的性质,称为粘滞性或粘性。
它是运动流体产生机械能损失的根源。
压缩性:当作用在流体上的压强增大时,流体的宏观体积将会减小,这种性质称为流体的压缩性。
表面张力:是液体自由表面在分子作用半径范围内,由于分子引力大于斥力而在表层沿表面方向产生的拉力。
当液体某处的压强低于汽化压强时,在该处发生汽化,形成空化现象。
在工程流体力学中所称的流体,一般指易流动的、具有粘性的、不易压缩的、均质的连续介质。
作用于流体隔离表面上、其大小与作用面成比例的力称为表面力。
与作用面正交的应力称为压应力或压强,与作用面平行的应力称为切应力。
流体静力学是研究流体处于平衡时的力学规律及其在实际工程中的应用平衡流体质点之间的相互作用是通过压应力(流体静压强)形式呈现出来。
流体静压强有两个特性:流体静压强的方向沿作用面的内法线方向;平衡流体中任一点的静压强大小与其作用面的方位无关。
水静力学基本方程两特性:在静止液体中,压强随淹没深度按现行规律增加,且任一点的压强P恒等于液面压强P0和该点的淹没深度H与液体重度Y的乘积之和;静止液体的等压面与水平面(等高面)。
恒定流:流场中各空间点上的一切运动要素都不随时间变化,这种流动称为恒定流,否则为非恒定流。
流线:同一时刻与许多质点的流速矢量相切的空间曲线迹线:同一质点在一个时段内运动的轨迹线。
过流断面:是与元流或总流所有流线正交的横断面。
均匀流:流场中同一流线上各质点的流速矢量沿程不变,否则为非均匀流。
渐变流:指各流线接近于平行直线的流动,否则为急变流渐变流过流断面有两个性质:渐变流过流断面近似为平面;恒定渐变流过流断面上流体动压强近似地按静压强分布,即同一过流断面上Z+P/R≈常数恒定总流伯努利方程的应用条件:流体是不可压缩的,流动是恒定的;质量力只有重力;过流断面取在渐变流区段上,但两过流断面之间可以是急变流;两过流断面间除了水头损失外,总流没有能量的输入和输出。
工程流体力学知识点总结
工程流体力学知识点总结一、工程流体力学的内容1.流体力学的基本概念工程流体力学是一门重要的工程学科,它是研究运动的流体分布特性、流动过程的动力学特征、流体受力的控制机理以及提供理论支持的工程应用理论。
它综合了物理学、数学、材料学和力学等知识,它包括流体动力学、传热传质、流体力学和流体机械等方面的研究内容。
2.流体动力学流体动力学是流体运动的力学理论,它研究的是流体中的物理量,如流速、压力、密度等的变化和流体运动的规律。
它是流体物理学的基本内容,是工程流体力学的基础理论。
它的研究内容主要包括流体的静力学、流体的流变力学、流体的流动特性、流体的热力学性质、流体的动力学和流体的流动特性等。
3.传热传质传热传质是研究流体在传热和传质的过程中热量和物质的传递机理的一门学科。
它包括流体的热传导、热对流和热辐射、物质的传质、物质输运等方面的内容。
4.流体力学流体力学是一门综合学科,是研究流体的能量、动量和位置变化的动力学特性及其应用的学科。
流体力学研究的内容包括流体的流量和压力、流体的质量和动量、流体的流速、流体的流动特性等。
它主要研究的是流体受力的特性和运动特性,是工程流体力学中最重要的学科之一。
5.流体机械的理论流体机械是研究利用流体动力驱动转子的机械装置的科学,包括机械装置的流体的传动特性、涡轮机械和泵的流量控制、流体中的变频调速以及比热容与流场等。
它是工程流体力学中的重要内容,也是工程设计的重要基础。
二、工程流体力学的应用工程流体力学的基本理论可以应用于各种工程中,如机械制造、空气动力学、海洋技术、热能技术、新能源技术、能源储存和节能技术、化工反应技术等。
它在社会经济建设中发挥着重要作用,可以为社会生产提供良好的环境保护技术手段,也可以为工程设计和技术开发提供依据。
工程流体力学
工程流体力学1 工程流体力学是什么工程流体力学(Engineering Fluid Mechanics,简写为EFM)是一门系统的学科,讨论的是涉及流体流动的物理原理及其在各种工程上的应用。
涵盖了气体和液体的流动,包括固体的流动。
它是材料科学,力学,电子学,电气工程,化学工程,热传导,机械工程等学科的综合。
它借助物理学和数学的方法来研究和分析流体物理过程,以及流体对各种物质,细节,器件和装置的影响。
2 流体力学的主要内容工程流体力学的主要内容包括静动力流体力学、压力与流量特性、热力学与流变学、不可压缩流体力学和固态流体力学。
其中,静动力流体力学研究流体的性质,及其在用于指定流体流经体系的一般条件下的性能;压力与流量特性研究的是特定的流体在给定的动压条件下的行为;热力学与流变学则是研究由于温度、压力和流速变化而引起的流体性质变化;而不可压缩流体力学则是研究气体的流动;固态流体力学则是研究固体材料的流动。
3 工程流体力学的应用工程流体力学的主要应用有液压传动,气动传动,涡轮机械和内燃机,压气机,增压机械,气体充填、分离、加热、蒸发、蒸馏及纯化等技术,空气动力学,水力学,污水处理,风力发电,水轮机械,水利工程等等。
工程流体力学的应用可以涉及空气动力学,流体压缩机和气动传动,涡轮机械,水体模型,机械设备等等。
它们可用于航空、轨道运输、宇宙空间技术、清洁能源技术、海洋技术、矿井技术等和其他工业等行业,复杂系统设计,军事科学及其它新技术中应用。
4 结论工程流体力学是涉及流体流动的物理原理及其在各种工程上的应用的系统学科,主要包括静动力流体力学、压力与流量特性、热力学与流变学、不可压缩流体力学和固态流体力学。
它的应用范围相当广泛,涉及到了航空、轨道运输、宇宙空间技术、清洁能源技术、海洋技术、矿井技术等等,作为工程科学技术的重要组成部分,它给人类带来了许多积极的影响。
工程流体力学课件1流体的概述
边界层
研究流体在流动时接触的壁面 附近的流动特性。
流体力学的应用领域
1
航空航天
研究飞机、火箭和导弹等飞行器的气动力学性能。
2
海洋工程
研究海洋中流动的水体对海洋建筑物和船只的影响。
3
能源工程
研究流体的能量转换和传输,如水电站、风力发电等。
流体力学的基本原理和方程
质量守恒
描述了流体质量在流动过 程中的守恒原理。
流体与固体则不易流动。
变形性
流体容易发生形状变化,而固体则保持形状稳定。
难以保持形状
流体容易变形,它们没有固定的形状,而固体则有固定的形状。
流体的基本性质
1 流动性
流体可以流动并适应容器的形状。
2 不可压缩性
在普通条件下,流体体积几乎不会随压力的变化而改变。
动量守恒
描述了流体在受力作用下 动量守恒的原理。
能量守恒
描述了流体能量在流动过 程中的守恒原理。
3 黏性
流体具有一定的黏性,可以阻碍其流动。
流体的分类
牛顿流体
流体的粘性随剪切速率线性 变化。
非牛顿流体
流体的粘性随剪切速率非线 性变化,可能出现剪切变稀 或剪切变稠。
理想流体
流体无黏性,粘性近似为零。
流体力学的研究对象
流体流动
研究流体在各种形状和尺寸的 通道中的流动行为。
湍流现象
研究流体快速流动时产生的涡 旋和混乱现象。
工程流体力学课件1流体 的概述
流体力学研究流体的运动和力学性质。流体与固体相比,具有流动性和变形 性,且不易保持形状。通过基本性质和分类,我们可以了解流体力学的应用 和原理。
流体力学的定义
流体力学是研究流体运动和力学性质的学科,涉及流体的流动、变形、压力 等方面。它为我们理解各种流体现象和应用提供了基础知识。
【完整版】工程流体力学
《工程流体力学》课程标准课程名称:工程流体力学适用专业:石油工程技术计划学时:64一、课程性质《工程流体力学》课程是石油工程技术专业的一门有特色的必修专业基础课程,也是一门知识性、技能性和实践性要求很强的课程。
流体力学课程是学生理解掌握现代化石油勘探、设计、运行与管理的知识基础,也是学生继续深造及将来从事研究工作的重要工具,为今后的专业学习和工作实践奠定基础。
本课程是石油工程技术专业一门必修的专业基础课程,具有较强的实际应用性,在学生职业能力培养和职业素质养成两个方面起支撑和促进作用。
二、培养目标《工程流体力学》课程立足于高职院校的人才培养目标,培养拥护党的基本路线,适应社会主义市场经济需要,德、智、体、美全面发展,面向石油工业生产、管理和服务第一线,牢固掌握石化职业岗位(群)所需的基础理论知识和专业知识,重点掌握从事石化领域实际工作的基本能力利基本技能,具有良好的职业道德、创业精神和健全体魄的高等技术应用型专门人才。
按照职业岗位标准和工作内容的要求,通过对本课程的学习,使学生掌握化学分析中、高级工的应知理论、应会技能和必备的职业素养。
成为满足石化企业分析检验岗位对所需人才知识、能力、素质要求的高技能人才。
通过项目导向,教学探究型的教学,加强学生实践技能的培养,培养学生的综合职业能力和职业素养、独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力和与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。
通过本课程的实践教学,使学生毕业后可胜任流体力学学科或相邻学科的教学、科研、技术开发与维护工作,能够解决能源化工等工程中遇到的流体力学问题,从而实现本专业的培养目标。
2.1知识目标(1)使学生掌握流体力学的基本知识、基本理论、基本实验技能。
(2)培养学生对流体力学基本概念、基本理论、基本运算原理的应用能力。
(3)使学生具有实验实训室常用仪器、设备的规范使用能力。
(4)使学生掌握连续性方程、能量方程、动量方程的应用。
2.2方法能力目标(1)使学生掌握流体力学的基本原理及分析方法,在进行教学的同时,注重基础理论的发展过程及联系,培养学生解决一般问题的能力。
工程流体力学基础(第2版)第7章
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第 7 节 物体阻力与阻力系数
• 黏性流体绕流物体时,物体会受到压力和切向应力的作用,其合力可 分解为两个力,一个是与来流方向一致的作用力FD,由于FD与物体 的运动方向相反,起着阻碍物体运动的作用,故称为阻力;另一个是 与来流方向垂直的力FL ,称为升力。阻力是由于绕流物体所引起的 切向应力和压力差造成的,故阻力可分为摩擦阻力和差压阻力两种。
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第 1 节 不可压缩黏性流体的运动方程
• 3. 法向应力 • 现在来研究一下法向应力之间的关系。对于理想流体(无黏性),在
同一点上各方向的法向应力是相同的,即有 • 而对于黏性流体,由于黏性的作用,流体微团除角变形外,还有线变
形,使法向应力的大小有变化,产生附加的法向应力。应用广义牛顿 内摩擦定律式( 7 − 3 )的形式,附加法向应力应等于动力黏度与两 倍的线变形速率的乘积,则有
都是柱坐标 r 、z 、θ 的函数,相应的速度分量为V r、 V θ 和Vz。
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第 2 节 N-S 方程的精确解
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第 3 节 紊流基本方程——雷诺方程
• 紊流流场中的物理量可分为瞬时值、时均值和脉动值,由于瞬时值和 脉动值具有不确定性,很难处理,故采用时均值。时均值所满足的方 程,就是对 N − S 方程进行时均化,所得到的方程就是紊流基本方程, 也称为雷诺方程。
• 摩擦阻力是黏性直接作用的结果,是由流体绕流物体的切向应力所产 生的,所以摩擦阻力是作用在物体表面的切向应力在来流方向上的投 影的总和。压差阻力是黏性间接作用的结果。当流体绕物体流动时, 如果边界层在逆压梯度区发生分离,形成漩涡,破坏了作用在物体上 前后压力的对称性,从而产生物体前后的压力差,形成压差阻力。
工程流体力学 陈小榆
工程流体力学1. 引言工程流体力学是研究液体和气体在各种工程应用中流动行为的学科。
它的研究范围包括物质运动、能量传递和动量变化等方面。
工程流体力学是工程学中的一个重要学科,广泛应用于航空航天、能源、交通、水利等各个领域。
在本文中,我们将探讨工程流体力学的基本原理和应用。
2. 流体的基本性质流体是一种无固定形状的物质,包括液体和气体两种形态。
流体具有以下几个基本性质:•可压缩性:气体是可压缩的,而液体则基本上是不可压缩的。
•流动性:流体具有流动性,即可以自由地变形和流动。
•惯性:流体具有惯性,即具有质量和动量。
•不可分性:流体是不可分的,即无法将其分解为更小的粒子。
3. 流体的运动定律在工程流体力学中,研究流体的运动定律是非常重要的。
根据流体的运动状态,可以分为静态和动态两种情况。
3.1 静态流体力学静态流体力学是研究静止流体的力学行为。
在静态流体力学中,主要研究流体的压力分布、压强、密度和重力等性质。
3.2 动态流体力学动态流体力学是研究流动流体的力学行为。
流体的运动可以分为定常流动和非定常流动两种情况。
在动态流体力学中,主要研究流体的速度分布、流量、压力损失和流动阻力等性质。
4. 流体的流动行为流体在工程应用中的流动行为是工程流体力学的核心内容之一。
根据流体的性质和流动状态,可以分为层流和湍流两种情况。
4.1 层流层流是指流体在管道或流道中呈现平行且有序的流动状态。
在层流中,流体分子之间的相互作用力较大,流体流动速度均匀、流线平行。
层流通常发生在低速流体中,并且具有稳定的流速分布。
4.2 湍流湍流是指流体在管道或流道中呈现混乱和无序的流动状态。
在湍流中,流体分子之间的相互作用力较小,流体流动速度不均匀、流线交错。
湍流通常发生在高速流体中,并且具有不稳定的流速分布。
5. 工程流体力学的应用工程流体力学在各个工程领域中都具有重要的应用价值。
以下是几个常见应用领域:5.1 航空航天在航空航天工程中,工程流体力学用于研究飞行器的空气动力学特性,例如气动力、气流分布、升力和阻力等。
清华工程流体力学课件第七章气体一维高速流动
常数
2
(7-10)
热力学第一定律用于流体流动的能量关系式为
dq dh VdV
一、气体一维定常流动的基本方程
1.连续性方程 由于气体的密度在流动中是发生变化的,所以它的连续 性方程不能像不可压缩流体那样按体积流量来计算,而需 要用质量流量来计算,即气体在流管中流动时,每单位时 间内流过流管中任意两个有效截面的质量流量必定相等, 即
(7-7) VA 常数 也可以把连续性方程写成微分形式,即对式(7-7)取对数后 微分,得
(7-3)
式(7-3)与物理学中计算声音在弹性介质中传播速度 (即声速)的拉普拉斯公式完全相同。可见气体中微弱扰 动波的传播速度就是声速。 在式(7-3)的推导过程中,并未对介质提出特殊要求,故 该式既适用于气体,也适用于液体,乃至适用于一切弹性 连续介质。不同介质的压缩性不同,压缩性小的扰动波传 播速度高,压缩性大的扰动波传播速度低,因此声速值反 映了流体可压缩性的大小。
2012-8-19 工程流体力学
返回(1) 2012-8-19
(2)
图7-2 微弱扰动波在静止气体中的传播
工程流体力学
返回(3)
(4)
3.声速流场(v=c) 在声速流场中,扰动源产生的微弱扰动波在3s末的传 播情况如图7-2(c)所示。由图可见,由于V=c,所以扰动波 已不能逆流向上游传播,所有扰动波面是与扰动源相切的 一系列球面。随着时间的延续,球面扰动波不断向外扩大, 但无论它怎样扩大,也只能在扰动源所在的垂直平面的下 游半空间内传播,永远不可能传播到上游半空间。也就是 说,微弱扰动波在声速气流中的传播是有界的。 4.超声速流场(v>c) 在超声速流场中,扰动源产生的微弱扰动波在3s末的 传播情况如图7-2(d)所示。由图可见,由于v>c,所以相 对气流传播的扰动波不仅不能向上游传播,反而被气流带 向扰动源的下游,所有扰动波面是自扰动源点出发的圆锥 面的一系列内切球面,这个圆锥面就是马赫锥。随着时间 的延续,球面扰动波不断向外扩大,但也只能在马赫锥内 传播,永远不会传播到马赫锥以外的空间。也就是说,微 弱扰动波在超声速气流中的传播也是有界的,界限就是马 2012-8-19 工程流体力学 赫锥。
第七章 理想气体的有旋流动和无旋流动
第五章 管流损失和水力计算
§7.10 几种简单的不可压缩流体的平面流动 §7.11 几种简单的平面无旋流动的叠加 §7.12 平行流绕过圆柱体无环流的平面流动 §7.13 平行流绕过圆柱体有环流的平面流动 库塔-儒可夫斯基公式 库塔-
§7.1 微分形式的连续方程
一、微分形式的连续方程
的微元平行六面体。 控制体的选取: 边长为dx, , 的微元平行六面体 控制体的选取: 边长为 ,dy,dz的微元平行六面体。 形心坐标: x, y, z 形心坐标: 三方向速度: 三方向速度: vx , vy , vz 密度: 密度:ρ
∇ ⋅ ( ρv ) =
∂ ∂ ∂ ( ρv x ) + ( ρv y ) + ( ρv z ) = 0 ∂x ∂y ∂z
不可压缩流体的定 常或非定常流动: 常或非定常流动:
∇⋅v =
∂v x ∂v y ∂v z + + =0 ∂x ∂y ∂z
§7.1 微分形式的连续方程
其它形式的连续方程( 二、其它形式的连续方程(续)
v x dt
y方向移动速度: vy 方向移动速度: 方向移动速度 z方向移动速度: vz 方向移动速度: 方向移动速度
D
A
v y dt
C
x
§7.2 流体微团运动的分解 有旋流动和无旋流动
流体微团运动的分解( 二、流体微团运动的分解(续)
1.移动 1.移动 各角点的速度分量中都包 含vx,vy x方向移动速度: vx 方向移动速度: 方向移动速度
vx − ∂v x dx ∂v x dy ∂v x dz + − ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
vx −
∂v x dx ∂v x dy ∂v x dz + + ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
工程流体力学
混合气体的密度可按各组分气体所占体积百分数
计算:
N
i 1
i
i
式中 ρi——混合气体中各组分气体的密度 αi——混合气体中各组分气体所占的体积百分数.
§1.6流体的压缩性和膨胀性
压力升高,体积缩小,温度升高,体积膨胀,这是流体 的又一特征,即流体的压缩性和膨胀性。
一、流体的压缩性
1.体积压缩系数βp βp反映流体的压缩性,当温度不变时βp为:
但在某些情况下流体连续介质的模型不 再适用。
例如:高空稀薄气体中飞行的火箭,由于空 气稀薄,相应的流体质点尺寸较大,以致于和火箭 的特征尺寸具有相同量级,连续介质模型不再适用。
§1.4 国际单位制
采用SI制,常用的工程流体力学单位见教 材表1-2。
§1.5流体的密度
一、流体的密度
lim 包含P(x,y,z)点的流体质点的密度
F
AU h
式中μ为比例系数称为流体的动力粘度,同流体的种
类和它的温度、压力有关,单位为Pa·S或 N·S/m2
二、牛顿内摩擦定律
一般情况下,流体流动
的速度并不按直线变化,如
上图。因此,从中取出一无
限薄的流体层进行研究。
在dy薄层中,速度的变
化率是du/dy,或称在dy薄
层中的速度梯度为du/dy,
§1.1流体的定义和特征
一、流体的定义
流体是一种受任何微小剪切力作用都能 连续变形的物质,只要这种力继续作用,流 体就将继续变形,直到外力停止作用为止。 这也称为流体的易流动性。
而固体受到剪切力作用,仅产生一定程度 的变形,且作用力保持不变,固体的变形就 不再变化。
∴ 流体的易流动性是流体的一大特征。
二、液体和气体
工程流体力学pdf
工程流体力学pdf
工程流体力学指的是利用流体力学的基本原理和方程对有关流体的施用及影响的理论研究。
这是一种流体运动和物质传输的综合性学科,旨在研究及求解多相流体,其中含有液体、气体和固体等多种粒子,其运动行为。
工程流体力学利用数学模型解析介质运动特性,旨在获得精确的定义和运动方程,并且有助于理解介质的波动特性、物质的流动损失、湍流、传热、混合等物理现象过程。
工程流体力学举足轻重地促进了热工、机电、冶金、电厂、汽车等众多工程的发展,也是现代工程设计与研究的重要内容。
进行工程流体力学研究时,主要需要考虑物质与能量的传输以及流体循环系统本身带来的动态影响,并搭建介质动力学和电磁学的模型,求解介质的动力参数,如流速、温度、压强等,以及耦合场的分布。
计算机的出现给工程流体力学的研究带来了极大的便利,更便捷的绘制出精确的流线图和温度图及相应的各种物理参量分布。
工程流体力学在得到不断完善的前提下,还将在新兴技术领域中发挥重要作用,如航天、太空探索和生命科学等,从而促进人类进步。
工程流体力学 教材
工程流体力学教材
工程流体力学是一门研究流体(液体和气体)在静止和运动状态下所受的力,以及这些力对流体运动的影响的学科。
在土木工程、环境科学与工程、水利水电工程、农业工程等专业中,工程流体力学是一门重要的专业基础课程。
目前市面上有许多工程流体力学的教材,其中比较知名的是由丁祖荣编著的《工程流体力学》,该书由高等教育出版社于2022年4月27日出版。
该
书内容分为基础和专题两部分,基础部分包括流体的物理性质与作用力、流体静力学、流体运动学等,专题部分包括圆管流动、明渠流动、地下水渗流等。
该书可作为高等学校土木工程、环境科学与工程、水利水电工程、农业工程等专业本科生的工程流体力学教材,同时也适合作为相关工程技术人员的参考用书。
除了《工程流体力学》之外,还有许多其他优秀的工程流体力学教材,如《流体力学》、《应用流体力学》等。
这些教材都系统地介绍了工程流体力学的基本概念、基本理论和基本方法,同时也注重实际应用和实验技能的培养。
此外,还有一些专门针对特定领域的工程流体力学教材,如《计算流体力学基础》、《环境流体力学》等。
这些教材针对特定领域进行深入探讨,介绍了该领域内的工程流体力学问题及其解决方法。
综上所述,可以根据专业需求和学习目标选择适合自己的工程流体力学教材。
同时,在学习过程中还需要结合实际应用和实践操作,加深对工程流体力学知识的理解和掌握。
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7.3 流经环形缝隙的流动
由内外两个圆柱面围成的缝隙叫圆柱环形缝隙。 环形缝隙h与直径d相比很小,可沿圆周将缝隙展开,近 似看成是平行平面缝隙。可用平行平面缝隙的流量公式计算 缝隙流量。 (1) p 0 ,内外环不动, b d
dh3 Q p 12l
(2) p 0 ,内外环相对轴向移动速度U
小孔流量-压力特性曲线
缝隙的类型
平面缝隙
h1 p1 h2 p1
平行平面缝隙
同心环形缝隙
同心圆锥环形缝隙 环形平面缝隙(挤压)
环形缝隙
h1+e p1
h2+e p1
h1-e
h2-e
倾斜平面缝隙
偏心环形缝隙
偏心圆锥环形缝隙
环形平面缝隙(挤压)
7.1 流经平行平面的流动
定义:由两相互平行的平面形成的缝隙 特点:流体在缝隙中流动时,沿缝隙高度各流线互相平行
L长度上缝隙压强降:
6 Q h12 h22 6 U h1 h2 p p2 p1 2 2 b tan h1 h2 tan h1h2
缝隙流量:
2 bh1h2 b h12 h2 Q p U 6l h1 h2 h1 h2
上下平板均固定不动,上述各式分别变为
简化有
dph3 Q 1 1.5 2 12l
偏心将使缝隙流量增加
dph3 Q 2.5 最大偏心时:e=h(=1), 12l
最大偏心时的缝隙流量是同心时缝隙流量的2.5倍。
7.4 流经平行圆盘间的径向流动
在圆盘相对运动或压强差作用下,液体从中心向四周 径向流出(源流)或从四周径向汇入中心部(汇流)。 主要特点:流速沿流程而变。 流动原因:挤压流动,压力流动。
(平行流)。平行平面相距 h ,长度为 l ,宽度为
b, h b, b l 。间隙很小,故雷诺数一般低于临 界值,故属于层流。
微元流体的受力平衡方程
p pbdy p dx bdy bdx - dy bdx 0 x y
代入
p 2 , u y C1 y C 2 2l
U C1 h
断面流速:
p h 2 2 U 2 u y y 1 2 h 2 l 4
缝隙流量:
Q
h 2 h 2
ph3 U ubdy 12 l 2
流体靠上平面移动而产生流动-剪切流或库艾特流。 边界条件: yh/ 2时,u U/2; y h/2时,u=0。
p 2 y C1 y C2,得 代入 2l U 2 u 1 y 断面流速: 2 h u
缝隙间流速按直线规律分布。
缝隙流量:
Q ubdy b
e y h1 cosj h1 cosj h
通过宽度b=ds、高度h=y的缝隙流量可按平行平面流量 公式计算: r2 ph3 p 3 1 cosj 3 dj dQ y dj 12l 12l
r2 ph3 2 3 Q 1 cos j dj 0 12 l 将上式从0到 2积分得 r2 ph3 2 2 2 12 l
不同缝隙流的流量压力特性;
缝隙流理论在工程中的应用。 基本要求: 掌握缝隙流的基本理论(包括重要概念,重要公式和重 要结论); 能应用缝隙流理论解决机械工程中的实际问题。
1)小孔类型
(1) 细长孔:孔长比孔径大的多,L>4d; (层流)
(2) 薄壁孔: 孔长比孔径小的多,L<0.5d; (完全紊流) (3) 厚壁孔(短孔):长径比介于细长孔和薄壁孔之间。 (过渡流动) 在细长孔中,流体流动为层流;薄壁孔中流体流动为完全 紊流;而短孔中的流动为过渡流动。
u p 2 y C1 y C2 2l
中得
速度分布:
* 在这样的平行平面缝隙流中,任意过水断面上的流体 速度u 是按抛物线规律分布的。
过水断面处最大流速 umax( y= 0)
通过缝隙的流量 缝隙流基本方程 缝隙断面上的平均流速v: 平均流速与最大流速之比:
bh3 Q p 12.l
挤压流动
压力流动
7.4.1 挤压流动
在半径r处,将长度为d ,宽度为2r,高为h的液体微 环展开视为两平行平面间缝隙流动。
dp 6 Q dr rh 3
半径r处过流断面的流量等于 油液被排挤的流量:Q r 2U 将d p整理,积分后得
p 3U 2 r C 3 h
3U 2 r0 h3
孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位,它涉及液压元
件的密封性,容积效率,更为重要的是它是设计计算的基础。
因此:小孔虽小(直径一般在1mm以内),缝隙虽窄(宽度一般
在0.1mm以下),但其作用却不可等闲视之。
学习重点: 小孔的类型和流量压力特性 缝隙流形成和类型; 不同缝隙流的速度分布和压力分布规律;
1、流经薄壁小孔的流量计算
分析与假设: A、因惯性力作用,液体质点突然加速; B、先收缩,截面2—2,然后在扩散; C、造成能量损失,并使油液发热; D、收缩截面面积A2—2和孔口截面积A的 比值称为收缩系数 Cc,即
E、完全收缩:当油管道直径D与小孔直径d的比值D/d >7 时,收缩作用不再受大孔侧壁的影响。
dp p const dx l
沿缝隙长度l 的压力降为p,有: 可得
d 2u dy 2 p l
。
将上式对y进行两次积分得
u p 2 y C1 y C2 2 l
C1、C2为积分常数,由边界条件确定。
7.1.1 两平行平面不动, p0 (p1p2) 流体靠两端的压力差来产生流动的-压差流或泊肃叶流。 边界条件: y h/2,u0 代入式
h b
p1>p2
7.2 流经倾斜平面缝隙的流动
两平面互不平行,流道高度沿流道方向缓慢变化,形成 锲形缝隙,缝隙的高度逐渐减小的缝隙为渐缩缝隙,缝隙高 度逐渐增大的缝隙为渐扩缝隙。
微元缝隙为平行平面缝隙,满足如下方程:
d 2u 1 dp 2 dy dx
对y进行积分得
u dp 2 y C1 y C2 dx2
边界条件:y 0 u U y h u 0; 代入方程求得C1和C2后得
速度分布
2 y h dp y y u U 1 1 h 2 dx h h
速度分布:
y h 2 dp y y u U 1 1 h 2 dx hh
设在任一角度j时,两环表面的缝隙量为y,y是j的 函数,偏心距e 是个微量。 由于缝隙 y很小,g角很小,上式可写为
y r2 r1 cosg e cosj
r1 r2 h 为同心时的环形缝隙量。
e h
令相对偏心率
则有
y r2 r1 e cosj h e cosj
ph3 U Q 12l 2 h d
移动速度U与油液泄漏方向相同取“+”号,相反时取“ -”号。 (3)压力分布与平行平面缝隙流相同
7.3.2 偏心环形缝隙
在实际问题中,出现同心环形缝隙是不多见的,偏 心环形缝隙却时常出现。例如油缸与活塞之间的缝隙, 滑阀芯与阀体之间的缝隙,由于受力不均匀,经常呈现 偏心的现象。
0.1 0.601
0.2 0.615
0.3 0.634
0.4
0.5 0.696
0.6 0.742
0.7 0.804
2、流经细长小孔的流量计算
将细长小孔当作管道考虑,应用哈根—泊肃叶流 量公式,有
C—系数 A—细长孔截面积
3、流经短孔的流量计算
按薄壁小孔流量公式计算
其中 结论: ( 1 )对薄壁小孔,流过小孔流量与小孔前后压差的平 方根成正比,与油液粘度无关。 ( 2 )对细长小孔,流过小孔流量与小孔前后压差成正 比,与油液粘度成反比。
2)小孔流量-压力特性 特性方程: Q KAp m (m为由节流口形状决定的指数, m=0.5-1) 1)薄壁孔(m=0.5):
Q Cd A 2
p K1 Ap
1 2
2)细长孔(m=1):
d 4 Q p K 2 Ap 128l
3)厚壁小孔(0.5<m<1):
Q K 3 Ap m
6Q 1 1 p p1 2 2 b tan h h1
2 6Q h12 h2 p p2 p1 2 b tan h12 h2
2 b h12 h2 Q p 6l h1 h2
液体在倾斜平面缝隙中的压力随沿程x的变化而变化。
收缩断面(h1>h2):压力分布曲线为上凸,比平行平面 缝隙中呈线性分布的压力为高, 上凸程度随h1/h2的增加而 增大。 扩展断面(h1<h2): 压力分布曲线为上凹,比平行平 面缝隙中呈线性分布的压力为低,上凹程度随h1/h2的减小 而增大。
缝隙流量(某一过流断面):
Q
h
0
bhU bh3 dp ubdy 2 12 dx
压强梯度:
dp 6 U 12 Q = 2 dx h bh 3
由于 h h1 xtan,所以
l 1 (h2 h1 ) tan
dx
1 dh tan
12 Q 6 U dp 3 dh 2 dh bh tan h tan
缝隙中压力分布:
p( x) p1 p1 p2 p x p1 x l l
p1 p2 x p1 x l P2
u
通过缝隙的流量:
bh3 Q p 12.l
缝隙流基本方程
流过缝隙的压力降(压力损失):
沿程阻力系数: