水下地形测绘
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为了检查测深与定位是否存在系统误差或粗差，衡 量测量成果的质量，需要布设检查线，检查线应与主 测线垂直，分布均匀，分布在较平坦处，检查线一般 应占主测线总长的5%~10%。
§3-2 水下测量点的平面定位方法
一、经纬仪前方交会定位 两台经纬仪同时照准目标、且与水深测量同步。
二、经纬仪后方交会定位 适合水速较小、测图比例尺较小。
在测深杆或测深绳上一般每10cm作一标记，以 便读数。
二、单波束测深仪测量（回声测深仪、测深声呐） 原理：测量声波由水面至水底往返的时间间隔，
从而推算出水深：H=S+h
其中：S= v·△t / 2； h—换能器吃水参数。
v为超声波在水中的传播速度，约为1500m/s
h
S
H
三、多波束测深仪
声呐阵列测深系统也称条带测深系统, 单波束测深仪只能沿测线测量水深值，而多波束 测深仪是一种能够一次给出与航向垂直的剖面内几十 个甚至上百个水下测点水深值的测量仪器。与传统的 单波束测深仪比较，多波束测深仪具有测量范围大、 速度快、精度高、记录数字化以及成图自动化等优点， 它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立 体测深和自动成图，从而使水下地形测量技术发展到 一个较高的水平。高精度多波束测深系统具有“水下 摄影机”、“水下CT”之称。
§3-1 精度要求与技术设计
一、精度要求
由测点的测深精度和定位精度决定。测深精度目
前有《海道测量规范》、《海洋工程地形测量规范》
《水运工程测量规范》、《IHOS-44》等标准。下表为
1999年版国家标准《海道测量规范》规定的深度测量
极限误差。
国际海道测量组织
测深范围Z/m
极限误差/m
0＜Z≤20
±0.3
多波束测深系统的工作原理： 工作时换能器阵列向测船航向的垂直方向发射多
个俯角不同的声波束。每个波束的水平、垂直开角都 很小，目前国际上各种型号的多波束测深系统波束开 角都在1°～3.5°之间，波束个数在16-150个不等， 数据采集系统记录各个波束的回波信号，计算水深。
前进方向
这样多波束测深系统就将单波束测深仪，测量船 每跑一条线只能获得一条测深线水深信息，变成能获 取多条线的水深信息。由于声波在水中的传播受水介 质理化特性的影响，在船正下方左右各45°开角的范 围内，测深精度较高，超出此范围，精度将受到不同 程度的影响。另外，从原理上可以看出，多波束记录 的每个信号只是反映了该波束水底反射信号的平均强 度值。
技术设计书图表内容有：控制测量设计图应标出 已知点和待测点的位置、名称和等级；水准测量起 点和待测点的名称、联测路线、测量等级等；水深 测量设计图应标出测区范围、测图分幅编号、比例 尺、水位观测站名称和位置及附近重要城镇和道路 的名称；海岸地形测量设计图应标明测量比例尺及 实测、修测范围；附表包括技术说明书中各种统计 表格等。
该系统测量以带状方式进行，波束连续发射和接 收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与 单波束比较，波束角窄，对细微地形的变化都能完全 反映出来，单波束是点、线的反映，而多波束则是面 上的整体反映。
多波束的应用前景
由于多波束测深设备与常规单波束回声测深仪相 比，具有全覆盖、无遗漏的优势，在精度、分辨率与 水下地形成象质量上有大幅度的提高，改变了传统的 水下地形测量技术按比例尺作业的模式，该系统正在 为海洋和内河测绘带来一次技术革命，在江河、水库 、湖泊、海洋水下地形测绘，堤防护岸，港口、大坝 监测，海底电缆、管线、隧道以及沉船、水下物体打 捞搜寻等方面具有广阔的应用前景。
ZP—绘图水深； H—RTK测得的相对基准
面的高程； H-h 瞬时水面至深度基准 面的高度，即水位值
（六）无线电定位 该方法是根据距离或距离差来确定测船位置，具有
精度高、操作方便、不受通视和气候条件的影响。 1）圆系统定位
主台（测船）
副台1
副台2
2)双曲线系统定位(时间差定位)
如下图，A、B、C是岸上三个无线电发射台（A为主、B、 C为副）测船P设置无线电定位仪。由解析几何知，一动点到两 定点距离之差为定值时，其轨迹为双曲线。
（三）测线布设
主要考虑测线间距和测线方向。
测深线间的距离大小应顾及测区的重要性、水底 地貌特征和水深等因素。对于单波束水深测量来说， 测线间最大距离要求见下表：
测 沿
内河
区 海
重点水域 一般水域
图上测线间距/mm 10～20 10～15 15～20
测线方向的布置对采用单波束测深仪或是多波束测 深仪是不同的。原则上，采用单波束测深仪时，主测 线应垂直等深线方向布设；采用多波束测深仪时，主 测线应大致平行于等深线方向布设。
目前，由交通部在我国沿海建立的RBN-DGPS 定位系统可以覆盖我国近岸向海约400km，向陆地 约100km的范围，定位精度约2~5m。
（四）WADGPS定位
DGPS定位的精度随移动站与基准站距离的增加而 降低，LADGPS定位系统在覆盖范围内精度较均匀，但 在覆盖区域以外，系统也难以保证更高定位精度要求 的测量工作。WADGPS（Wide Area DGPS）广域差分 GPS定位系统是一种覆盖范围更广的精密定位系统。 该系统主要由监测站、主站、数据链和用户设备组成。 一般的DGPS提供给用户的是一组伪距或坐标改正数， 而WADGPS提供给用户的改正数是每颗可见GPS卫星的 卫星星历和钟差改正数，以及电离层延迟参数。 在WADGPS覆盖区域内，改正数的精度比较均匀，可达 到亚米级或更高的定位精度。
（五）GPS RTK定位 GPS RTK定位是一种高精度实时动态载波相位差分
定位技术，由基准站、移动站及RTK差分数据链组成。 它的定位原理是:将基准站采集的载波相位发给移动
台,进行求差解算移动台的坐标(X、Y、H) ,也可以将基 准站的载波相位修正值(差分值) 发给移动台,改正移动 台接收到的载波相位,再解算移动台的坐标(X、Y、H) 。
20＜Z≤30
±0.4
30＜Z≤50
±0.5
50＜Z≤100
±1.0
Z＞100
±Z× 2%
IIHO国际海道测量组织 ,
对于定位精度的要求，通常是根据测图比例尺 和项目的特定要求来规定，基本要求应满足下表规 定：定位中心应尽可能与测深中心一致，当二者之 间的水平距离不大于定位精度要求的1/2时，应将定 位中心归算到测深中心。
（6）在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战 兵力的使用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相 关区域的水下地形图使作战指挥人员关心的资料。
（7）从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及 物质结构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与海啸 等，也需要水下特殊区域的地形图。
（8）为了进行国与国之间的海域划界工作，高精度 的海底地形图是必备的。
水下机器人因可以接近目标，利用其荷载的测 量设备，可以获得高质量的水下图形和图像数据。 目前使用的潜水器以自动式探测器最先进，探测 器内装有水声定位系统。
早期的载人潜水器和法国的Nautile 载人潜水器
一般讲，采用水下潜水器进行水下地形测 量工作同用水面船只测量的手段和方法大致一 样。只是在水下测量时，需要测定潜水器本身 的下沉深度。因此，一般需要使用液体静力深 度计和向上方向的回声测深仪。
水 深 （m） ≤20 ＞20
深度比对互差（m） ≤0.4
≤0.02× 水深值
二、技术设计 （一）实地勘察
主要了解测区的社会情况、自然地理、水文气 象、交通运输、物资器材供应、测船工作及生活条件、 测船停靠码头及避风锚泊条件、测区已知控制点和水 准点情况（位置、标志类型、保存情况）、水位观测 站站位和设站条件等等。
四、 基于水下机器人的水下地形测量
目前有利用水下载人潜水器、水下自治机器人 (AUV：Autonomous Underwater Vehicle)或 遥控水下机器人(ROV：Remotely Operated Vehicle)，集成多波束系统、侧扫声纳系统等船 载测深设备，结合水下DGPS技术、水下声学定位 技术实现水下地形测量的思想和方法。
采取以上的差分定位方法,其平面(X、Y) 的定位 精度可以达到±2 cm ,而高程H 的测量精度可以达到 ±5 cm ,这样的精度是非常高的,完全可以满足大比例 尺的测图要求及工程上的应用。作用距离10-20km。
利用GPS RTK定位技术可实现无水位观测的水下地 形测量。如图，
ZP=Z＋Z0－（H－h）
进行海底地形测量，最有前途的方法还是利用 具有高分辨率的声学系统。声学系统由超声波发射 器、水声接收机和电视显示器所组成。
一些技术比较先进的国家在潜水器上安装了水 下立体摄影机。这种随潜水器运动的水下立体摄影 测量，在某种程度上同航空摄影地形测量工作原理 一样。 由机器人深潜水下，在接近水底时用水下 摄影的方式获得水下目标的图像。
水 下 摄 影 测 量
由于受水的透明度和照明情况，仪器离海底的 高度等因素的局限，水下立体摄影测量方法效率低 和困难较大。
（二）制定技术设计书（包技术说明书和图表）
技术说明书内容有：任务的来源、性质、技术要求， 测区的自然地理特点，技术设计的依据及原有测量成 果的采用情况；控制点的等级、标石类型及数量、水 深测量图幅、测深面积及障碍物的大致分布情况；作 业所需的各种主要仪器设备、器材、船只类型及数量； 根据测区地理气象及装备条件，确立的不同测区的作 业效率测量作业的工作量、作业天数及时间安排；技 术人员选定及分工；作业方法及注意事项，以及一些 具体技术指示等。
P点至A、B两点距离D1=Vt1，D2=Vt2；
双值问题？
距离差：D2-D1=V（t2-t1）=300△ t
(V= 300m/μs)
2000 2500 2500 3000 2000 3500 1500
P
D3பைடு நூலகம்
D2
D1
C S2
A
B S1
0
-500 -1000
500
1000
P
C B
A
3000 3500
P
4000
（三） RBN-DGPS定位
RBN-DGPS就是Radio Beacon Differential GPS 该系统需设多个基准站，以构成基准站网，也称局域 DGPS（LADGPS—Local Area DGPS）。系统利 用无线电标台站向移动台播发差分改正信息，移动台 用此信息对其接收的GPS定位信息进行实时修正， 以确定其精确位置。
三、全站仪定位 直接由岸上全站仪测定目标（测船）的平面位置，
与水深测量同步。
续
四、GPS定位 （一）单点定位 定位精度为几米到几十米，适合小比例尺水下地形
图的测绘； （二）差分GPS定位（DGPS）-Differential GPS DGPS系统主要由基准台（基准站）的GPS接收机、
数据处理与传输设备 以及移动站GPS接收机组 成。随着测船与基准站距 离的增加误差增大 1cm/km(非实时)
测图比例尺
1：200— 1：500
定位点点位中误差 图上限差/mm
2.0
＞1：5000
1.5
≤1：5000
1.0
主测线与检查线的重合点水深值比对是检查水深 测量的主要指标。主测线、检查线点位图上距离1.0 mm内的重合深度点深度不符值限差规定见下表，当超 限的点数超过参加比对点总数的25%，或图幅拼接的 点位水深比对超限时应重测。
C B
A
§3-3 水深测量
主要有回声测深仪、多波束测深仪及近几年发展 起来的机载激光测深系统。
一、水深测量的简单工具
测深杆（下部有铁底板），适用于水深5m以内 且流速不大的浅水区；
测深绳（锤），锤的重量3.5kg~5kg，适合水深 较大的区域（20m以内）、船速小、水流速小、水 底底质较硬的条件。
第三章 水下地形测绘
本章主要内容： 1、水下地形测绘精度要求与技术设计 2、测点平面位置的测定 3、水深测量 4、水位观测与水位改正 5、水深测量数据处理与成图
水下地形测绘的目的：
（1）建设现代化的深水港，开发国家深水岸段和 沿海、河口及内河航段，已建港口回淤研究与防治等 需要高精度的水下地形图。
（2）在桥梁、港口码头以及沿江河的铁路、公路 等工程的建设中也需要进行一定范围的水下地形测量。
（3）海洋渔业资源的开发和海上养殖业等都需要 了解相关区域的水下地形。
（4）海洋石油工业及海底输油管道、海底电缆工 程和海底隧道以及海底矿藏资源的勘探和开发等，更 是离不开水下地形图。
续
（5）江河湖泊及水库区域的防洪、灌溉、发电和污 染治理等离不开水下地形图这一基础资料。
§3-2 水下测量点的平面定位方法
一、经纬仪前方交会定位 两台经纬仪同时照准目标、且与水深测量同步。
二、经纬仪后方交会定位 适合水速较小、测图比例尺较小。
在测深杆或测深绳上一般每10cm作一标记，以 便读数。
二、单波束测深仪测量（回声测深仪、测深声呐） 原理：测量声波由水面至水底往返的时间间隔，
从而推算出水深：H=S+h
其中：S= v·△t / 2； h—换能器吃水参数。
v为超声波在水中的传播速度，约为1500m/s
h
S
H
三、多波束测深仪
声呐阵列测深系统也称条带测深系统, 单波束测深仪只能沿测线测量水深值，而多波束 测深仪是一种能够一次给出与航向垂直的剖面内几十 个甚至上百个水下测点水深值的测量仪器。与传统的 单波束测深仪比较，多波束测深仪具有测量范围大、 速度快、精度高、记录数字化以及成图自动化等优点， 它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立 体测深和自动成图，从而使水下地形测量技术发展到 一个较高的水平。高精度多波束测深系统具有“水下 摄影机”、“水下CT”之称。
§3-1 精度要求与技术设计
一、精度要求
由测点的测深精度和定位精度决定。测深精度目
前有《海道测量规范》、《海洋工程地形测量规范》
《水运工程测量规范》、《IHOS-44》等标准。下表为
1999年版国家标准《海道测量规范》规定的深度测量
极限误差。
国际海道测量组织
测深范围Z/m
极限误差/m
0＜Z≤20
±0.3
多波束测深系统的工作原理： 工作时换能器阵列向测船航向的垂直方向发射多
个俯角不同的声波束。每个波束的水平、垂直开角都 很小，目前国际上各种型号的多波束测深系统波束开 角都在1°～3.5°之间，波束个数在16-150个不等， 数据采集系统记录各个波束的回波信号，计算水深。
前进方向
这样多波束测深系统就将单波束测深仪，测量船 每跑一条线只能获得一条测深线水深信息，变成能获 取多条线的水深信息。由于声波在水中的传播受水介 质理化特性的影响，在船正下方左右各45°开角的范 围内，测深精度较高，超出此范围，精度将受到不同 程度的影响。另外，从原理上可以看出，多波束记录 的每个信号只是反映了该波束水底反射信号的平均强 度值。
技术设计书图表内容有：控制测量设计图应标出 已知点和待测点的位置、名称和等级；水准测量起 点和待测点的名称、联测路线、测量等级等；水深 测量设计图应标出测区范围、测图分幅编号、比例 尺、水位观测站名称和位置及附近重要城镇和道路 的名称；海岸地形测量设计图应标明测量比例尺及 实测、修测范围；附表包括技术说明书中各种统计 表格等。
该系统测量以带状方式进行，波束连续发射和接 收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与 单波束比较，波束角窄，对细微地形的变化都能完全 反映出来，单波束是点、线的反映，而多波束则是面 上的整体反映。
多波束的应用前景
由于多波束测深设备与常规单波束回声测深仪相 比，具有全覆盖、无遗漏的优势，在精度、分辨率与 水下地形成象质量上有大幅度的提高，改变了传统的 水下地形测量技术按比例尺作业的模式，该系统正在 为海洋和内河测绘带来一次技术革命，在江河、水库 、湖泊、海洋水下地形测绘，堤防护岸，港口、大坝 监测，海底电缆、管线、隧道以及沉船、水下物体打 捞搜寻等方面具有广阔的应用前景。
ZP—绘图水深； H—RTK测得的相对基准
面的高程； H-h 瞬时水面至深度基准 面的高度，即水位值
（六）无线电定位 该方法是根据距离或距离差来确定测船位置，具有
精度高、操作方便、不受通视和气候条件的影响。 1）圆系统定位
主台（测船）
副台1
副台2
2)双曲线系统定位(时间差定位)
如下图，A、B、C是岸上三个无线电发射台（A为主、B、 C为副）测船P设置无线电定位仪。由解析几何知，一动点到两 定点距离之差为定值时，其轨迹为双曲线。
（三）测线布设
主要考虑测线间距和测线方向。
测深线间的距离大小应顾及测区的重要性、水底 地貌特征和水深等因素。对于单波束水深测量来说， 测线间最大距离要求见下表：
测 沿
内河
区 海
重点水域 一般水域
图上测线间距/mm 10～20 10～15 15～20
测线方向的布置对采用单波束测深仪或是多波束测 深仪是不同的。原则上，采用单波束测深仪时，主测 线应垂直等深线方向布设；采用多波束测深仪时，主 测线应大致平行于等深线方向布设。
目前，由交通部在我国沿海建立的RBN-DGPS 定位系统可以覆盖我国近岸向海约400km，向陆地 约100km的范围，定位精度约2~5m。
（四）WADGPS定位
DGPS定位的精度随移动站与基准站距离的增加而 降低，LADGPS定位系统在覆盖范围内精度较均匀，但 在覆盖区域以外，系统也难以保证更高定位精度要求 的测量工作。WADGPS（Wide Area DGPS）广域差分 GPS定位系统是一种覆盖范围更广的精密定位系统。 该系统主要由监测站、主站、数据链和用户设备组成。 一般的DGPS提供给用户的是一组伪距或坐标改正数， 而WADGPS提供给用户的改正数是每颗可见GPS卫星的 卫星星历和钟差改正数，以及电离层延迟参数。 在WADGPS覆盖区域内，改正数的精度比较均匀，可达 到亚米级或更高的定位精度。
（五）GPS RTK定位 GPS RTK定位是一种高精度实时动态载波相位差分
定位技术，由基准站、移动站及RTK差分数据链组成。 它的定位原理是:将基准站采集的载波相位发给移动
台,进行求差解算移动台的坐标(X、Y、H) ,也可以将基 准站的载波相位修正值(差分值) 发给移动台,改正移动 台接收到的载波相位,再解算移动台的坐标(X、Y、H) 。
20＜Z≤30
±0.4
30＜Z≤50
±0.5
50＜Z≤100
±1.0
Z＞100
±Z× 2%
IIHO国际海道测量组织 ,
对于定位精度的要求，通常是根据测图比例尺 和项目的特定要求来规定，基本要求应满足下表规 定：定位中心应尽可能与测深中心一致，当二者之 间的水平距离不大于定位精度要求的1/2时，应将定 位中心归算到测深中心。
（6）在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战 兵力的使用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相 关区域的水下地形图使作战指挥人员关心的资料。
（7）从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及 物质结构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与海啸 等，也需要水下特殊区域的地形图。
（8）为了进行国与国之间的海域划界工作，高精度 的海底地形图是必备的。
水下机器人因可以接近目标，利用其荷载的测 量设备，可以获得高质量的水下图形和图像数据。 目前使用的潜水器以自动式探测器最先进，探测 器内装有水声定位系统。
早期的载人潜水器和法国的Nautile 载人潜水器
一般讲，采用水下潜水器进行水下地形测 量工作同用水面船只测量的手段和方法大致一 样。只是在水下测量时，需要测定潜水器本身 的下沉深度。因此，一般需要使用液体静力深 度计和向上方向的回声测深仪。
水 深 （m） ≤20 ＞20
深度比对互差（m） ≤0.4
≤0.02× 水深值
二、技术设计 （一）实地勘察
主要了解测区的社会情况、自然地理、水文气 象、交通运输、物资器材供应、测船工作及生活条件、 测船停靠码头及避风锚泊条件、测区已知控制点和水 准点情况（位置、标志类型、保存情况）、水位观测 站站位和设站条件等等。
四、 基于水下机器人的水下地形测量
目前有利用水下载人潜水器、水下自治机器人 (AUV：Autonomous Underwater Vehicle)或 遥控水下机器人(ROV：Remotely Operated Vehicle)，集成多波束系统、侧扫声纳系统等船 载测深设备，结合水下DGPS技术、水下声学定位 技术实现水下地形测量的思想和方法。
采取以上的差分定位方法,其平面(X、Y) 的定位 精度可以达到±2 cm ,而高程H 的测量精度可以达到 ±5 cm ,这样的精度是非常高的,完全可以满足大比例 尺的测图要求及工程上的应用。作用距离10-20km。
利用GPS RTK定位技术可实现无水位观测的水下地 形测量。如图，
ZP=Z＋Z0－（H－h）
进行海底地形测量，最有前途的方法还是利用 具有高分辨率的声学系统。声学系统由超声波发射 器、水声接收机和电视显示器所组成。
一些技术比较先进的国家在潜水器上安装了水 下立体摄影机。这种随潜水器运动的水下立体摄影 测量，在某种程度上同航空摄影地形测量工作原理 一样。 由机器人深潜水下，在接近水底时用水下 摄影的方式获得水下目标的图像。
水 下 摄 影 测 量
由于受水的透明度和照明情况，仪器离海底的 高度等因素的局限，水下立体摄影测量方法效率低 和困难较大。
（二）制定技术设计书（包技术说明书和图表）
技术说明书内容有：任务的来源、性质、技术要求， 测区的自然地理特点，技术设计的依据及原有测量成 果的采用情况；控制点的等级、标石类型及数量、水 深测量图幅、测深面积及障碍物的大致分布情况；作 业所需的各种主要仪器设备、器材、船只类型及数量； 根据测区地理气象及装备条件，确立的不同测区的作 业效率测量作业的工作量、作业天数及时间安排；技 术人员选定及分工；作业方法及注意事项，以及一些 具体技术指示等。
P点至A、B两点距离D1=Vt1，D2=Vt2；
双值问题？
距离差：D2-D1=V（t2-t1）=300△ t
(V= 300m/μs)
2000 2500 2500 3000 2000 3500 1500
P
D3பைடு நூலகம்
D2
D1
C S2
A
B S1
0
-500 -1000
500
1000
P
C B
A
3000 3500
P
4000
（三） RBN-DGPS定位
RBN-DGPS就是Radio Beacon Differential GPS 该系统需设多个基准站，以构成基准站网，也称局域 DGPS（LADGPS—Local Area DGPS）。系统利 用无线电标台站向移动台播发差分改正信息，移动台 用此信息对其接收的GPS定位信息进行实时修正， 以确定其精确位置。
三、全站仪定位 直接由岸上全站仪测定目标（测船）的平面位置，
与水深测量同步。
续
四、GPS定位 （一）单点定位 定位精度为几米到几十米，适合小比例尺水下地形
图的测绘； （二）差分GPS定位（DGPS）-Differential GPS DGPS系统主要由基准台（基准站）的GPS接收机、
数据处理与传输设备 以及移动站GPS接收机组 成。随着测船与基准站距 离的增加误差增大 1cm/km(非实时)
测图比例尺
1：200— 1：500
定位点点位中误差 图上限差/mm
2.0
＞1：5000
1.5
≤1：5000
1.0
主测线与检查线的重合点水深值比对是检查水深 测量的主要指标。主测线、检查线点位图上距离1.0 mm内的重合深度点深度不符值限差规定见下表，当超 限的点数超过参加比对点总数的25%，或图幅拼接的 点位水深比对超限时应重测。
C B
A
§3-3 水深测量
主要有回声测深仪、多波束测深仪及近几年发展 起来的机载激光测深系统。
一、水深测量的简单工具
测深杆（下部有铁底板），适用于水深5m以内 且流速不大的浅水区；
测深绳（锤），锤的重量3.5kg~5kg，适合水深 较大的区域（20m以内）、船速小、水流速小、水 底底质较硬的条件。
第三章 水下地形测绘
本章主要内容： 1、水下地形测绘精度要求与技术设计 2、测点平面位置的测定 3、水深测量 4、水位观测与水位改正 5、水深测量数据处理与成图
水下地形测绘的目的：
（1）建设现代化的深水港，开发国家深水岸段和 沿海、河口及内河航段，已建港口回淤研究与防治等 需要高精度的水下地形图。
（2）在桥梁、港口码头以及沿江河的铁路、公路 等工程的建设中也需要进行一定范围的水下地形测量。
（3）海洋渔业资源的开发和海上养殖业等都需要 了解相关区域的水下地形。
（4）海洋石油工业及海底输油管道、海底电缆工 程和海底隧道以及海底矿藏资源的勘探和开发等，更 是离不开水下地形图。
续
（5）江河湖泊及水库区域的防洪、灌溉、发电和污 染治理等离不开水下地形图这一基础资料。