武汉理工 机械原理考研试题及答案
武汉理工大学考研《机械原理》往年内部综合测试
《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE | |FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
武汉理工大学机电工程学院研究生课程考试试题(肖峻)
武汉理工大学机电工程学院研究生课程考试试题
课程名称 机械装备计算机控制技术Ⅱ
一．简答题（合计30分，每题10分）
1、计算机控制系统按系统结构和控制功能分为哪几种？分别描述其特点。
2、简述几种常用的数字滤波方法及其优、缺点。
如何选用各种数字滤波方法？
3、数字PID 控制中的采样周期的选择需要考虑哪些因素?
二．计算题（合计50分）
1.求Z 变换：（10分）
)
2)(1(3)(+++=S S S S F 2.用长除法求E(z)的Z 反变换（只需写出数值序列的前3项）：（10分）
4
.04.16.0)(2+-=z z z z E 3. 设系统框图分别如图(a)、(b)所示，试求系统(a)、(b)的脉冲传递函数。
（10分）
s
s G 1)(1=，1010)(2+=s s G 4、设模拟调节器的传递函数为
S
S S E S U S D 1.012.01)()()(++== 若取采样周期T=0.2s ，试写出相应数字控制器的PID 增量型算法控制算式并绘制程序流程图。
（10分）
5、被控对象的传递函数为
()s
c e s G -=1，
采样周期T=1s ，要求：采用Smith 补偿控制，求取控制器的输出()k u 。
（10分）
三．论述题（合计20分，每题10分）
1、计算机控制系统可能受到来自哪些方面的电磁干扰？可以采取哪些措施来抑制干扰？
2、结合工作和生活中的体会，论述计算机控制系统的设计有哪些基本原则？设计过程包括哪几个阶段？。
武汉理工大学机械工程硕士研究生入学考试模拟题答案
2019年硕士研究生入学考试模拟题参考答案课程代码：837 课程名称：机械设计（A）一、填空题（每空1分，共20分）1.模数齿宽轮齿材料齿面硬度2.提高3.增大提高4.减轻套筒与轮齿间的磨擦与磨损5.60mm 15°6.增强连接的刚性、紧密性和防松能力7.凑配中心距凑传动比增加强度等于8.脉动循环应力9.两侧面轴段的直径轮毂的长度10.带轮的直径二、判断题（每题1分，共10分）1-5.FTFFF 6-10.TTFTF三、简答题（每题5分，共35分）1.影响链传动内部动载荷的因素1)外部附加动载荷由于工作载荷和原动机的工作特性带来的振动、冲击等因素引起的附加载荷，用工作情况系数加以考虑；2)内部附加动载荷，由链传动本身速度变化及制造、安装误差引起的附加动载荷。
内部动载荷是由于：3)链速v的周期性变化产生的加速度a，当β=±φ1/2时，加速度达到最大值，链条上下方向运动速度v周期性变化产生横向振动，引起动载荷。
4)链条的铰链与轮齿突然啮合时，相当于链节铰链敲击轮齿，它们之间产生冲击动载荷。
5)链和链轮的制造误差以及安装误差。
6)由于链条的松弛，在启动、制动、反转、突然超载或卸载情况下出现的惯性冲击等。
在设计中应合理选择参数，尽可能使用较小的链节距，较多的链轮齿数等存世来降低链传动中的动载荷2.V带绕上带轮后，由于弯曲使其截面形状发生变化。
顶胶层受拉而变窄，底胶层受压变宽，从而使V带的工作楔角变小。
带轮轮槽楔角均小于V带楔角，使得V带和带轮能有良好接触。
3.形成动压油膜的必要条件1)两工作表面间必须构成楔形间隙2)两工作表面间应充满具有一定粘度的润滑油或其它流体3)两工作表面间存在一定相对滑动，且运动方向总是带动润滑油从大截面流进，小截面流出。
径向滑动轴承动压油膜的形成过程1)静止时，轴颈表面与轴承孔表面间自然形成一弯曲的楔形空间2)刚开始起动，轴承对轴颈摩擦力的方向与轴颈表面的圆周速度方向相反，迫使轴颈向右滚动而偏移3)随着转速增大，带入楔形空间的油量也逐渐增加，当转速增加到一定大小后，楔形间隙内所形成的油膜压力将轴颈抬起而与轴承脱离接触。
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
最新武汉理工大学机电工程学院机械原理复试常见试题总结
1. 何为运动链？运动链如何成为机构？2. 机构可动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？3. 何为瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？4. 刚性转子的静平衡力学条件和动平衡力学条件各是什么？5. 为何机械正、反行程中的机械效率可能是不同的？6. 引起机械周期性速度波动的原因是什么？可用什么方法进行调节？7. 铰链四杆机构的基本类型有哪几种？可以如何演化？8. 铰链四杆机构有曲柄的条件是哪些？9. 什么叫极位夹角？急回特性与极位夹角有什么关系？10. 什么叫连杆机构的压力角、传动角？它们之间有什么关系？它们与机械性能有什么关系？11. 什么叫连杆机构的死点？它在什么时候发生？12. 凸轮机构从动件推杆的运动规律有哪些？各有什么特点？各适用于什么场合？13. 简述凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理。
14. 齿轮产生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些？15. 何为变位齿轮？变位齿轮有什么作用？16.与直齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动有哪些优缺点？17. 何为定轴轮系？何谓周转轮系？18. 定轴轮系轮系中，哪一种齿轮的齿数对传动比的大小不起作用？它有何用途？19. 差动轮系和行星轮系之区别何在？20. 双万向铰链要获得恒定的传动比，必须满足哪些条件？参考答案1、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链；运动链成为机构时需将其一个构件加以固定，这个固定构件称为机架。
2、机构可动的条件是：机构的自由度的数目>0，机构具有确定运动的条件是：机构的原动机数目等于自由度的数目。
3、速度瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点，简称为瞬心。
如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心；如果瞬心的绝对速度不为零，则称之为相对瞬心。
4、转子静平衡条件：分布在该转子平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零，即转子动平衡条件：各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零，即5、因为机械正、反行程中的驱动力是不同的，摩擦力的方向也不同。
(NEW)武汉理工大学《839机械原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2014年武汉理工大学机械原理考研真题（回忆版） 2010年武汉理工大学841机械原理考研真题（含答案） 2009年武汉理工大学404机械原理考研真题 2008年武汉理工大学841机械原理考研真题 2007年武汉理工大学404机械原理考研真题 2006年武汉理工大学404机械原理考研真题 2005年武汉理工大学404机械原理考研真题 2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2006年武汉理工大学404机械原理考研真题
2005年武汉理工大学404机械原理考研真题
2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2014年武汉理工大学机械原理考研真题 （回忆版）
2010年武汉理工大学841机械原理考研真题 （含答案）
2009年武汉理工大学404机械原来自考研真题2008年武汉理工大学841机械原理考研真题
2007年武汉理工大学404机械原理考研真题
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理模拟试卷2及参考答案
9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
( A增大 B减小 C不变)10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
2．图(a)，(b)，（c）中，S为总质心,图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3．移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。
4．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。
5．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
6.平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。
三、简答题(每小题6分共24分)1.什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。
平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称；(2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。
四、计算题（共36分)1、图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。
（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分）2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d等于常数，电动机的转速为n = 1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。
试求：（1）求出驱动力矩M d，作功能指示图，求最大盈亏功△W max。
（2）求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F。
（8分）M e(N·m)1600200π/2 φ2π3π/43．如图所示轮系机构中，Z1＝Z3＝16，Z2＝40，Z4=80，Z5＝42，Z6=Z7=14，Z8＝46，试求：（1）该轮系为何类型轮系；（2）图示轮系是如何组成的；（3）求该轮系的传动比i18。
武汉理工大学839机械设计05-08年考研真题答案
k冫
荻:= 尹 氵 迂
、
^
2′
~
$尸 3°
2ti
'
' 廴 l
卩
∷i P撼 l F∷ 督 Ⅲ 盯
∷ :=钾 阝
・ ’ 钅 x枷
t亻
)°°
尹 `笋 、 Ⅱ 甘
飨
栽 ”
嘎
衤 廴 牌 f ;
^笋 ∵ 飧 i摄 ;耆 i翳 鼙 镘 舞 |鼾 鋈 畔 斡鼙 襻 犟 篾 卿 瞬
艹冖∷抒 挨
Ⅰ 锣
∷窬
∷
硇
爽 赊 芦
^ 芩 ∷ Ⅴ 螯 Ⅲ 韩
∷ 燕
∷ ¤ ￠肀 轸
口 F 0 苫 9 沁 . h
茹 飞
| 仟
?△ 盯 ∷∷∶ ∷∵黟∷ |∷ ∷△ ∷ ∷ ∷ 如 ⒎ ∷ ∷∷ ∷ ∷ ∷ ∷ ∷ =∷ Ⅱ 诋 ∷
§ 晷弪
蟀 i翳 ~咿 宝
饽 舅扛 3莨淼
′ 艮 忄 z=fF(x阝 十 之 )'A′ ’ =∶ xf°
∷ 娥∷砝∷ 轴 蔽 ∷ ∴ ∷ ∷
灬 ⒊ 羿 彦 耱 ∷ 扌 F`/
豳j∷ 蹬
睿
Ⅱ 嗲F嗥 吓 鄣 1廴
∷∷ △ 飙
∷ 妒 驷
醛罗 亻 扌
ζ。 莎 乃 /莎 ⒈ 邓
谗 熏 聘 :謦孟∵ 啄螂酽唆 黩∷ 缸掭扣 舯 冖 △ ||△肀
轱
,|Ⅱi俨 艹∴ γ
￠
拿秩
/
∵ 哏:l\
‘ 、η
∶\ |
^ ˉ `
午 笋
F・ ,甓
⊥
∷ 心 ∷,赞∷ 盛咖洱
P 冫 ・ . 、 ∴ i ∶∴ 。i∴ ∶ ∶ ∶ , 1 ∶ ∶ ∶} ∶ ;∶’ ∶ ∵.{ ` ∶
武汉理工大学《机械原理》考试复习题库
考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页第二章 平面机构的结构分析思考题及练习题1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？图2-16.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动筒图。
分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
图2-27.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。
该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。
图2–3 图2-48.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。
当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
图2–5 图2-611.如图2–7所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。
武汉理工大学【机械设计+机械原理】试卷及答案
武汉理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ）0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。
答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。
答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。
答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。
答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。
答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。
2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。
3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。
4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。
平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。
武汉理工大学【机械设计+机械原理】模拟预测试卷及问题详解
武汉理工大学2016年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
武汉理工 机械原理考研试题及答案
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案
机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程
作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，
即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为
________________轮系。
二、简答题：
1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械自锁的条件有哪些？
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
10．移动副中总反力的方位如何确定？
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
18．渐开线具有的特性有哪些？
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
三、计算与作图题：
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。
导路偏距e=20mm,
求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm。
作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。
试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
6．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速n H的大小和方向。
7.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速n m=1000r/min，在一个稳定运动循环（2π）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。
若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数δ＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。
2
/34/32
O Me(Nm)
300
Mer
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD
的长度l CD＝75mm，行程速度变化系数k＝1.5，机
架AD的长度l AD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC。
11．一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。
，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知z1=6，z2=z2, =25，z3=57，z4=56，求i14？
13.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A
F
B
C D
E
F
14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数k＝1.25，摇杆长度l CD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。
试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。
确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径d f1、d f2。
（10
分）
18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。
求传动比H i 1。