深圳市蓝海华腾技术有限公司变频器培训
蓝海华腾变频器说明书
保护 功能
常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、EEPROM异常、缓冲继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、模拟输入异常、电机过
热（PTC）、通讯异常、硬件过载保护 。
效率
额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；11kW 到 45kW 功率等级≥95%；55kW 及以上功率等级≥98% 。
4.0
14
215
液晶操作面板显示功能说明
控制模式显示 0:同步有感控制 1：同步无感控制 2：异步有感控制 3：异步VF控制 4：异步电压矢量控制 5：异步电流矢量控制 6：能量回馈
V&T蓝海华腾
默认监控参数显示 运行频率/转速 输出电流 输出电压 可任意更改3项×5⻚=15项默认
快捷菜单
Tune调谐自学习标志 LOCAL本地控制 REMOTE远程控制
制动单元
标准内置
内置可选
外置制动单元
防护等级
IP20
冷却方式
自冷
强制⻛冷
注： *1.5kW〜18.5kW：无内置直流电抗器 22kW〜132kW：可选配内置直流电抗器 160kW〜185kW：标配内置直流电抗器
200kW〜560kW：标配外置直流电抗器 630kW〜710kW：标配内置交流输入电抗器更大功率等级变频器可定制 220V、690V、1140V等电压等级变频器可定制
18
270
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270
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蓝海华腾变频器说明书
蓝海华腾变频器说明书V5- H系列变频器深圳市蓝海华腾技术股份有限公司V5- H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
产品优点：■高性能的开环矢量控制技术；■超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行；■提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能；■精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行；■高精度的电流检测和保护，采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求，保证了整机的性能和可靠性。
典型行业：如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。
如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮。
第一章V5-H 系列变频器介绍 (1)1.1产品型号说明 (1)1.2产品铭牌说明 (1)1.3产品系列. (2)1.4产品技术规格 (4)1.5产品各部分的名称 (5)1.6产品外形和安装尺寸及大概重量 (5)1.7操作面板的外形和安装尺寸 (7)1.8托板的外形和安装尺寸 (7)1.9制动电阻选型 (8)第二章变频器的安装 (9)2.1产品的安装环境 (9)2.2安装方向和空间 (9)2.3操作面板及盖板的拆卸和安装 (10)第三章变频器的配线 (13)3.1产品与外围器件的连接 (13)3.2主回路外围器件的说明 (14)3.3主回路外围器件选型 (14)3.4产品端子配置 (15)3.5主回路端子的功能 (16)3.6主回路配线注意事项 (17)3.7端子配线. (19)3.8控制回路端子功能 (20)3.9控制板示意图 (23)3.10控制回路外围器件选型 (23)3.11跳线功能说明 (23)第四章操作面板使用说明 (24)4.1操作面板介绍 (24)4.2指示灯说明. (24)4.3操作面板按键说明 (25)4.4菜单风格. (26)4.5密码操作. (30)4.6按键锁定及解锁 (31)4.7操作面板显示及按键操作 (31)4.8操作实例. (32)4.9首次运行. (33)第五章参数一览表 (35)5.1基本菜单功能码参数简表 (35)用户参数记录表 (49)5.3用户接线图 .......................................... 50 第六章参数详解 (51)6.1基本功能参数（P0 组） (51)6.2主辅给定参数（P1 组） (55)6.3按键及显示参数（P2 组） (58)6.4起停参数（P3 组） (60)6.5多段参数（P4 组） (62)6.6多功能输入参数（P5 组） (65)6.7模拟给定参数（P6 组） (70)6.8多功能输出参数（P7 组） (72)6.9过程PID 闭环参数（P8 组） (78)6.10电机参数（P9 组） (80)6.11控制参数（PA 组） (82)6.12增强功能参数（Pb 组） (87)6.13通讯参数（PC 组）. (91)6.14矢量控制参数（Pd 组） (92)6.15故障记录参数（d0 组） (94)6.16产品识别参数（d1 组） (95)6.17运用显示参数（d2 组） (96)6.18用户定义功能码显隐区参数（A0 组）96 第七章故障诊断987.1故障及告警信息列表 (98)7.2故障诊断流程 (101)第八章日常保养及维护 (102)8.1 日常保养 (102)8.2定期维护 (103)8.3部件更换 (103)8.4绝缘测试 (103)附录A Modbus 通讯协议 (105)1支持协议 (105)2接口方式 (105)3协议格式 (105)4功能解释 (106)5变频器寄存器地址分布. (108)6CRC16 函数 (111)7Modbus 通讯控制举例 (111)8通讯网络的组建 (112)5.2附录B 各种控制方式设置流程 (113)1参数自整定的设置流程. (113)2过程开环的设置流程.. 错误！未定义书签。
蓝海华腾变频器V5-H说明书
开环或模拟量反馈闭环模式下，给定量可定义主辅运算关系： 1) 主给定＋辅给定； 2) 主给定－辅给定； 3) 主给定＋辅给定－50%； 4) 最大值（主给定、辅给定）； 5) 最小值（主给定、辅给定）。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。 模拟量反馈闭环模式下，反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程 PID 进行调节控制。 尤其适用于： 各种连续性自动化生产线，如：造纸、印染、包装、印刷。 温差、压差控制场合，如：中央空调的冷冻水控制，供水系统。
General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩： 开环矢量控制 0.25Hz；180%额定转矩。 稳速精度： 开环矢量控制±0.2%。 尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机。
电流
图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行
前
言
V5−H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际最领 先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样 优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环 境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
2024版变频器技术培训课件pptx
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
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选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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变频器维护保养与故 障排除
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
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和腐蚀性气体。
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安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
蓝海华腾变频器V5-H说明书
0～60Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。 尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机 转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。 尤其适用于： 风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
拉丝机专用功能
无摆杆工作：采用无速度传感器控制模式下的开环张力控制实现无摆杆运行。 有摆杆工作：无需用户手动调整摆杆位置，系统启动时，摆杆快速一步到位。 超强拉伸能力：在大拉机、中拉机的应用中，低频运行力矩大，稳速精度高。 双变频方案：以精确的电流控制，实现同功率等级的变频器应用，无需大一档使用。 环境适应能力：独立风道设计、三防漆处理、高温运行、全面数字化保护功能。
丰富灵活的功能
多种频率给定方式灵活方便
操作面板设定（数字给定），操作面板可对频率给定进行∨/∧调整。 端子给定
1) 模拟量 AI1/AI2：0～10V 或 0～20mA； 2) 模拟量 AI3：−10V～10V； 3) 脉冲频率 X7/DI：0.2Hz～50kHz； 4) Xi 端子：Up/Dn 模式独立，可与任何一种其它的频率给定方式叠加。 通讯方式给定：国际标准 Modbus 协议。 以上各给定方式可以在线切换。
转矩
电流
速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
蓝海华腾变频器技术交流培训
•*
•10
蓝海华腾变频器技术交流培训
矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
•9
蓝海华腾变频器技术交流培训
真正实现无跳闸运行
l 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。
l 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
l 短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
频率给定方式---模拟量给定曲线
•*
•46
蓝海华腾变频器技术交流培训
频率给定方式---模拟量的对应关系
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制端子的排列
控制板端子的连接 CN4端子排列如下：
CN9端子排列如下
蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（1）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（2）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（3）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
l 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
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蓝海华腾变频器技术交流培训
独特的转速跟踪功能---方式一
•*
蓝海华腾变频器V5-H说明书
塑机接口板：通过接收塑机反馈信号，实现在不同的工艺过程中最佳流量和压力的分配关系， 达到对电机的最优节能控制。 客户化工艺曲线：用户在更换模具时无需更改变频器参数，轻松实现工艺曲线的记忆。 宽范围转矩输出：在压力和流量的设定范围内电机转矩输出稳定，保证加工工件质量。 免跳闸：超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运 行，在节能的前提下提高工作效率。 绿色输出：采用先进的功率模块驱动方式，减少对注塑机控制回路和传感器的干扰。
拉丝机专用功能
无摆杆工作：采用无速度传感器控制模式下的开环张力控制实现无摆杆运行。 有摆杆工作：无需用户手动调整摆杆位置，系统启动时，摆杆快速一步到位。 超强拉伸能力：在大拉机、中拉机的应用中，低频运行力矩大，稳速精度高。 双变频方案：以精确的电流控制，实现同功率等级的变频器应用，无需大一档使用。 环境适应能力：独立风道设计、三防漆处理、高温运行、全面数字化保护功能。
上位机通讯
操作面板和端子均提供 485 接口，通讯协议为 Modbus，提供上位机监控软件。 可实现多台变频器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。
客户化功能
多种功能码显示方式
bASE 基本菜单模式（见 5.1 基本菜单功能码参数简表），显示所有功能码。 FASt 快速菜单模式，对初级用户尤为合适。 用户自定义可以查询或修改的功能码。
典型行业应用
数控机床
结构紧凑：体积相当于同等功率变频器的 70%。 低速精密加工：以优异的低频转矩性能满足机床主轴在低速情况下的加工需求（电动状态下 运行可低至 0.25Hz 输出 180%额定转矩）。 转矩和转速指标：满足切削加工时的突加、突卸负载要求，动态转矩的响应时间<20ms，稳 速精度±0.2%。
蓝海华腾VTS系列通用变频器伺服驱动器 用户手册
线方案，适用于造纸、空压机、冶金等行业应用的需求。
IEC61000−6
Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards
IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy
UL508C
UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
适应性设计
独立风道设计：可适用于粉尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、高防护等级的按键
型操作面板，提高了整机的防护能力，适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 350−720V。 高精度的电流检测和保护：全系列高精度的输出电流检测，满足软硬件快速实时的控制和保护，保证了
前
言
首先感谢您购买深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 VTS 系列产品！ VTS 系列产品支持多种电机控制及编码器类型，支持多种通讯协议，配合上 位机可实现多台联网控制，VTS 系列分为以下型号： VTS500：高性能伺服驱动器 VTS400：多功能驱动器 VTS300：高性能通用变频器 VTS200：轻载型通用变频器品的用户手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注 意事项及指导。 为正确使用本产品，请使用者使用前事先认真阅读本手册，若对一些功能及 性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有助于正确的 使用本系列产品。并请妥善保存手册以备后用。 由于致力于产品的不断改善，若本公司所提供的资料如有变更，恕不另 行通知。
V&T 变频器硬件培训讲义
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一,主电路及检测电路 二,故障分析,故障对策 三,变频器防干扰常用方法
12
二,故障分析,故障对策
1,上电键盘无显示 1) 故障分析 上电键盘无显示产生的原因有: A,键盘,排线,短接牌,短接线 未插紧或连接; B,开关电源异常; C,整流桥损坏; D,上电缓冲电路损坏.
2) 故障对策 见右图
2) 故障对策 见右图
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4 ,加速过电流保护(E.oc1) 减速过电流保护(E.oc2) 恒速过电流保护(E.oc3) 1)故障分析 (1) E.oc1 加速过程中有因失速引起的过流保护和纯粹电流过大引起的过流保护.故障产生的条件 如下: A.变频器加速失速过流: 变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点 且 持续时 间 ≥ 1 分钟(输出的最后时刻为加速过程). B. 加速过程中满足 :变频器输出电流 ≥ 过流保护点(1.8 — 1.9倍额定电流) (2) E.oc2 减速过程中有因失速引起的过流保护和纯粹电流过大引起的过流保护.故障产生的条件 如下: A. 变频器减速失速过流:变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点 且 持续时 间 ≥ 1 分钟(输出的最后时刻为减速过程). B. 减速过程中满足:变频器输出电流 ≥ 过流保护点 (3) E.oc3 故障产生的条件如下: 运行过程中满足:变频器输出电流 ≥ 过流保护点
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注意:1)测定时必须确认滤波电容放电以后,才能进行检测; 2)不导通时,将指示为∞,由于滤波电容的影响会瞬间导通,有时不指示∞,导通时指示几十 欧,决定于模块种类,数量,万用表种类等,其数值不同,但各项指数几乎相等时,认为是良好. 2,母线电压及母线电容 1) 母线电压,从R ,S ,T端输入频率固定的三相交变电源,经三相整流桥全波整流成直流电,其电 压即母线电压. (1),三相电压为220V输入时,母线电压>=311V,所以电容的耐压强度必须大于311V; (2),三相电压为380V输入时,母线电压>=540V,所以电容的耐压强度必须大于540V,此时,可串 联电容,对电压进行分压; 注意:三相220并不是单相220V,2.2 KW以下即可用三相220,三相输入输出一定要区分,不能接反,否 则可能会炸机. (3),断电后,母线电压要5~10分钟才能降到安全电压. 2) 母线电容 (1),母线电容主要有两大作用: a,储能 b,滤波 母线上电容起到缓冲无功能量的作用.为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通 虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流,但这种电压或电流含有频率为 道,逆变桥各臂都并联了二级管,即续流二极管. 电源频率6倍的纹波,故采用电容对其滤波. 5
深圳蓝海华腾变频器参数V定稿版
深圳蓝海华腾变频器参数VHUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】深圳蓝海华腾变频器参数V5P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25（开环数字频率给定：25Hz）Digital open-loop frequency:25HZP0.06=1（运行命令给定方式：端子）Running command issuance model: terminalP0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1 反转P0.08=3（加速时间：3秒）Acceleration time:3 secondsP0.09=1.2（减速时间：1.2秒）Deceleration time:1.2 seconds.P0.16=1.00（转矩提升）Torque increaseP3.03=1.00（起始频率）Initial frequencyP3.09=0（防反转选择：允许反转）Backward turning prevention choice: backward turning permittedP4.22=25（多断频率一）Multi-section frequency 1:P4.23=25（多断频率二）Multi-section frequency 2P4.24=50（多断频率三）Multi-section frequency 3P5.00=02（正转）Forward turningP5.01=03（反转）Backward turningP5.02=26（紧急停车）Emergence stopP5.03=09（多断频率一）Multi-section frequency 1P5.04=10（多断频率二）Multi-section frequency 2P7.00=02（Y1端子输出功能选择：制动）Y1 terminal output function choice: brake.P7.01=14（Y2端子输出功能选择：变频器故障）Y2 terminal output function choice: frequency converter faultP7.20=2.10（FDT1电平上界） Voltage upper limitP7.21=2.00（FDT1电平下界）Voltage lower limitP9.01=4 电机级数PA.09=1（能耗制动选择） Energy dissipation brake choicePA.11=700（制动单元动作电压）Braking cell actuation voltageP9.01=4电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器说明书
D
W1
H1
155
105
173
大概重量
T1
安装孔 d
(kg)
3
5.5
1.5
175
105
173
4
5.5
2.6
185
136
232
8
5.5
3
190
160
283
1.2
6
8
208
195
335
1.5
6
10
235
230
418
1.5
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■ V9−H−4T□□□L三相400V变转矩/轻载应用
功率（kW） 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710
150%1 分钟，180%10 秒， 200%0.5 秒，间隔 10 分钟（反时限特性）
额定电压/频率
3 相 380V〜480V；50Hz/60Hz
输 入
允许电压
323V〜528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
额定电流（ A ） 2.8 4.2 6.1 10 15 19 26 33 43 50 66 83 100 123 165 194 231 232 282 326 352 385 437 491 580 624 670 755 840 920 1050
有 有
重点功能
转 矩 限 制 、速 度 控 制 、 定 位 控 制 、电 机 自 学 习、深 度 弱 磁 、 限 流 控 制、 过 压 控 制 、 欠 压 控 制 、转 速追踪 、下 垂 控 制 、 震 荡 抑 制 、 随 机载频、惯量辨识等。
蓝海华腾v5-h变频器说明书参数表
蓝海华腾v5-h变频器说明书参数表
摘要：
1.蓝海华腾v5-h 变频器说明书概述
2.蓝海华腾v5-h 变频器的主要参数
3.蓝海华腾v5-h 变频器的应用范围
4.蓝海华腾v5-h 变频器的优点
5.蓝海华腾v5-h 变频器的使用注意事项
正文：
蓝海华腾v5-h 变频器说明书参数表详细介绍了该变频器的主要参数和应用范围。
蓝海华腾v5-h 变频器是一种高性能的变频器，适用于各种工业传动应用。
蓝海华腾v5-h 变频器的主要参数包括：
- 功率范围：0.4-315kW
- 额定电压：单相/三相ac220（v）
- 输出频率：0-500Hz
- 控制方式：无速度传感器矢量控制技术
蓝海华腾v5-h 变频器的应用范围广泛，可用于各种平方转矩的传动应用，包括风机、水泵、压缩机等。
蓝海华腾v5-h 变频器具有以下优点：
1.高效节能：通过调节电机转速，实现节能效果，降低运行成本。
2.良好的控制性能：采用无速度传感器矢量控制技术，具有与国际高端变
频器同样优异的控制性能。
3.环境适应性强：产品设计充分考虑了各种环境因素，具有较强的环境适应性。
4.可靠性高：采用高品质原材料和先进的生产工艺，保证了产品的可靠性。
在使用蓝海华腾v5-h 变频器时，需要注意以下几点：
1.确保电源电压稳定，避免电压波动对变频器造成损害。
2.变频器与电机之间的连接线应选用足够截面积的电缆，以避免线损和电机故障。
3.变频器安装环境应通风良好，避免潮湿和高温。
4.使用过程中应定期检查变频器的运行状态，发现异常及时处理。
蓝海华腾变频器技术交流培训
收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。
•*
•15
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0---60Hz范 围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相位角的辨 识，并对自由旋转的顶级平滑跟踪启动。
跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转 速（采用转速跟踪功能）。
跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
变频其运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电可以提供告警信息 。
支持掉电后再上电变频器的自动运行功能。
可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
适用场合：
化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬时 停电启动设备。
•*
•14
转矩控制运行
国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩 控制的变频器。
稳速精度：开环矢量控制±0.2％ 闭环矢量控制±0.02％
适用场合：
中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备，轧 机，机床。
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独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行 不停机，直到电源正常后继续运行。
通过加掉电检测扩展板，可以实现掉电时的可控停机，按设定的减速 时间，减速停机，避免产品在停电时由于速度的不匹配导致的质量问 题。
•加速 •恒速 •电流
蓝海华腾fv20变频器说明书
蓝海华腾fv20变频器说明书尊敬的用户：感谢您选择使用蓝海华腾fv20变频器。
本说明书将为您提供关于该产品的详尽信息，并指导您正确使用该变频器，以确保您能够充分发挥其功能。
1.产品概述蓝海华腾fv20变频器是一种先进的电力调节设备，可实现交流电源的频率和电压调节。
它具有小巧的外形、高效的能耗转换率和稳定的性能。
可广泛应用于风力发电、水泵、空调等各种设备。
同时，fv20变频器还具有多种保护机制，如过载保护、短路保护等。
2.技术参数-输入电压范围：220V/380V/440V-输出电压范围：0V-380V/440V-频率范围：0Hz-400Hz-额定功率范围：0.75KW-400KW-适用负载类型：单相/三相异步电动机-保护等级：IP20/IP54-工作温度范围：-10摄氏度至40摄氏度-控制方式：V/F控制、矢量控制等多种控制方式3.安装与连接在安装和连接之前，请确保断开电源，并按照以下步骤进行操作：a.安装变频器到固定位置，确保通风良好，并避免与其他热源接触。
b.连接输入电源和电机。
根据电气连接图，正确接线，确保无误。
c.连接外部信号。
将控制信号连接到相应的端子上，并根据需要进行设置。
4.参数设置与调整变频器的参数设置将直接影响其运行效果和性能，因此请确保正确设置以下参数：a.输出频率和电压设置。
根据实际需求和负载特性，设置合适的输出频率和电压。
b.控制方式设置。
根据负载要求，设置适当的控制方式。
c.频率补偿设置。
根据实际负载要求，进行频率补偿参数的设置。
5.运行与维护在正式运行前，请确保以下事项已经检查完毕：a.电气系统。
检查输入和输出电源的电压是否符合要求，并确保接线牢固。
b.冷却系统。
确保变频器通风良好，并及时清理灰尘和杂物。
c.保护设置。
检查变频器的保护参数设置是否正确，并根据实际需求进行调整。
d.故障排除。
变频器故障时，请按照故障代码查询表进行故障排除。
再次感谢您选择蓝海华腾fv20变频器！。
深圳蓝海华腾变频器参数V定稿版
深圳蓝海华腾变频器参数VHUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】深圳蓝海华腾变频器参数V5P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25（开环数字频率给定：25Hz）Digital open-loop frequency:25HZP0.06=1（运行命令给定方式：端子）Running command issuance model: terminalP0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1 反转P0.08=3（加速时间：3秒）Acceleration time:3 secondsP0.09=1.2（减速时间：1.2秒）Deceleration time:1.2 seconds.P0.16=1.00（转矩提升）Torque increaseP3.03=1.00（起始频率）Initial frequencyP3.09=0（防反转选择：允许反转）Backward turning prevention choice: backward turning permittedP4.22=25（多断频率一）Multi-section frequency 1:P4.23=25（多断频率二）Multi-section frequency 2P4.24=50（多断频率三）Multi-section frequency 3P5.00=02（正转）Forward turningP5.01=03（反转）Backward turningP5.02=26（紧急停车）Emergence stopP5.03=09（多断频率一）Multi-section frequency 1P5.04=10（多断频率二）Multi-section frequency 2P7.00=02（Y1端子输出功能选择：制动）Y1 terminal output function choice: brake.P7.01=14（Y2端子输出功能选择：变频器故障）Y2 terminal output function choice: frequency converter faultP7.20=2.10（FDT1电平上界） Voltage upper limitP7.21=2.00（FDT1电平下界）Voltage lower limitP9.01=4 电机级数PA.09=1（能耗制动选择） Energy dissipation brake choicePA.11=700（制动单元动作电压）Braking cell actuation voltageP9.01=4电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器技术交流培训
0.25HZ空载电流
10/23/2019
0.25HZ 150%额定转矩
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蓝海华腾
矢量控制下低频大转矩稳定运行
0.25HZ突卸满负载
10/23/2019
0.25HZ空载时突加满负载
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蓝海华腾
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转矩 也能快速地响应和稳定运行。
★速度控制 0.25Hz 180％额定转矩 调速范围1：200 稳速精度：±0.2％
★转矩控制 转矩精度±5％，转矩响应＜20ms
有速度传感器矢量控制：实现更高精度和更快反应的控制，主要用于高 精度的速度控制，转矩控制，实现零位伺服控制功能。
★速度控制 0.00Hz 180％额定转矩 调速范围1：1000 稳速精度：±0.02％
各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的短路保护），可一定程 度防止因接错线而造成的接口损坏。
人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。
国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
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10/23/2019
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蓝海华腾
V系列卓越的控制性能 V系列硬件接口 V系列应用功能
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10/23/2019
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蓝海华腾
各种控制方式下的性能指标
V&T
10/23/2019
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蓝海华腾
优异的转速和转矩性能—四象限运行
转矩 输出电流
速度 母线电压
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10/23/2019
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蓝海华腾
无速度传感器矢量控制下的优异性能
蓝海华腾变频器V5-H说明书
图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
电流 转速
图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动
高C61800−2
IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。 变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
归一化设计
硬件接口的归一化设计：控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化（Modbus 协议）。 主回路端子的归一化设计：0.75G～15G 归一，18.5G～75G 归一，便于客户的使用和维护。 内置制动单元设计：0.75G～15G 标配，18.5G～75G 选配，降低成本，减少安装空间。 归一化的内置扩展卡设计：注塑机接口卡/PG 反馈卡/通讯适配器卡等，满足行业应用需求。 全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的 公共直流母线方案，适用于造纸、化纤、冶金、EPS 等行业应用的需求。
控制方式
矢量化 V/F 控制方式： 将矢量控制技术与 V/F 控制相结合，既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。
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转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。
开环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜20ms 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜10ms。 适用场合： 收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。
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V& T
蓝海华腾
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0--60Hz范围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转 向和相位角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟 踪启动。
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V& T
蓝海华腾
运行方式---无速度传感器矢量控制
开环控制：适用于高性能场合，具有转速精度高、转矩精 度高且无需安装脉冲编码器的优点。 模拟量反馈闭环控制：与V/F控制方式时一样，但控制精 度更高。 PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
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蓝海华腾
V系列卓越的控制性能 V系列硬件接口 V系列应用功能
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蓝海华腾
各种控制方式下的性能指标
6/27/2013
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V& T
蓝海华腾
优异的转速和转矩性能—四象限运行
转矩
输出电流
速度
母线电压
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V& T
蓝海华腾
无速度传感器矢量控制下的优异性能
真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感 器控制下的转矩控制。 上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速 和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。 电机在额定负载下实现0.1s加减速指令。
电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
★转矩控制
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转矩精度±5％，转矩响应＜10ms
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蓝海华腾
运行方式---V/F控制
开环控制：适用于大多数场合，既适合一台变频器驱动一 台电机的场合，也适用于一台变频器驱动多台电机的场合 。 模拟量反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求一般的场 合，反馈的模拟量可以代表温度，压力，湿度等物理量。 PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
调速范围1：200 稳速精度：±0.2％
★速度控制 0.25Hz 180％额定转矩
★转矩控制 转矩精度±5％，转矩响应＜20ms
有速度传感器矢量控制：实现更高精度和更快反应的控制，主要用于 高精度的速度控制，转矩控制，实现零位伺服控制功能。
调速范围1：1000 稳速精度：±0.02％
★速度控制 0.00Hz 180％额定转矩
15KW及以下标准内置制动单元。
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蓝海华腾
主回路端子功能---形式二
75KW及以下可选内置制动单元（注意
可以节省安装空间，降低成本。
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端子的使用）
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蓝海华腾
控制端子的排列
控制板端子的连接
CN4端子排列如下：
+10v AI1 AI2 AI3 GND AO1 AO2 GND 485+ 485-
短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作0.5s ，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力 。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。
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V& T
蓝海华腾
矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围 电路，即可实现标准的公共直流母线方案。适用于造纸、化纤、冶金 、EPS等行业应用的需求。 V& T
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蓝海华腾
端子配线
控制回路配线图
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蓝海华腾
产品端子配置
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蓝海华腾
主回路端子功能---形式一
给定
适用于：印刷设备 印花设备 造纸机械
时间
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蓝海华腾
核心技术及功能特点
无速度 传感器反馈 矢量控制
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蓝海华腾
V6-H卓越的控制性能
V6-H硬件接口
V6-H应用功能
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蓝海华腾
端子配线
主回路配线图
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电流 加速 恒速 减速
表明系统带载能力极强
适用于：注塑机节能改造 提升设备 数控机床 轧机 高炉上料小车 等重 载设备。
6/27/2013 电压
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蓝海华腾
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的 制动能力。
适用场合： 数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动 负载
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蓝海华腾
真正实现无跳闸运行
加速时间：0.1秒 减速时间：0.5秒
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蓝海华腾
真正实现无跳闸运行
优化的电流限幅控制技术 无电流软关断现象 直流母线电压控制无振荡 0.1秒加速时间：无过流 0.1秒减速时间：无过压
H I M T W
通用型系列 注塑机专用系列 机床专用系列 拉丝机专用系列 纺织专用系列
A0～Z9 软件非标版本 11G：11kW恒转矩/重载 15 L：15kW变转矩/轻载 S：单相 T：三相 2：200V 4：400V
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蓝海华腾
概述
蓝海华腾新推出的变频器V系列，矢量控制时频率达到：200Hz，在V/F 控制时频率可达：3000Hz。是国内唯一能实现无速度传感器方式下的 转矩控制的变频器。 采用美国TI公司新一代电机驱动专用DSP控制芯片,信号处理能力更为 强 (每秒可处理1亿条指令) 。 能够实现低频大转矩输出、稳速精度高、宽调速范围的驱动。 优越的防跳闸性能，独特的风道设计，宽电压范围和严格的防尘设计 ，对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品 可靠性。 内置的可编程的I/O扩展卡（可选），适用于各种行业的解决方案。 各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的短路保护），可一定 程度防止因接错线而造成的接口损坏。 人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。 国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
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蓝海华腾
频率给定方式---物理通道
V系列变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过多种运 算组合后确定的。运算时涉及到主设定频率与辅助设定频 率的概念。
给定的物理通道为：
1、LED键盘显示单元▲、▼（或数字电位器）给定
2、端子UP/DN给定
3、串行口给定 4、AI1模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定）
适用场合：
化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬 时停电启动设备。 V& T
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蓝海华腾
转矩控制运行
国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩 控制的变频器。 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 支持转矩控制和速度控制在线切换。
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
0.25HZ空载电流
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0.25HZ 150%额定转矩
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蓝海华腾
矢量控制下低频大转矩稳定运行
0.25HZ突卸满负载
0.25HZ空载时突加满负载
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蓝海华腾
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转 矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩：开环矢量控制0.25Hz;180％额定转矩 闭环矢量控制0.00Hz;180％额定转矩
稳速精度：开环矢量控制±0.2％
闭环矢量控制±0.02％
适用场合： 中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备， 轧机，机床。
适用于：提升设备 可逆轧机工作辊道 造纸生产线
减速
直流制动
300ms过渡过程
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蓝海华腾
快速的加减速反应
0.5Hz---50Hz满负载急加速
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蓝海华腾
极高的稳态速度精度
稳态精度 开环 <0.2%