门座起重机基础知识
门座式起重机
门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
门座起重机详解-参考
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
起重机基础知识之门式起重机(3)
• 起升范围 • 造船门式起重机的机构
•小 车
造船门式起重机一般都设上下两个小车，上下小车分别在各自的轨道 上行驶，下小车可以在上小车下部穿行。上小车两吊钩间的吊重差不 宜超过单购起重量的30%，下小车的额定起重量宜定为额定翻身重量 的0.55-0.6倍，起重机的上下小车可以联动，也可以单独动作。
• 下小车
• 门架结构
主梁
主梁截面一般分为两种结构，一种是单梁结构，另一种是双梁结构。同 时按照上下小车布置位置，主梁结构又有以下四种形式：（a）单主梁 梯形截面（b）单主梁Ⅱ形截面（c）双主梁梯形截面（d）单主梁Ⅱ形 截面
• 支腿
造船门式起重机由于跨度较大，均设计成一刚一柔结构的支腿形式，下面是 几种常见的结构，
起重机之基础知识 之
门式起重机（三）
主讲人 Harvy
造船门式起重机
GB/T27997-2011
概述 目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩
短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
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一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
门座起重机专业知识
门座起重机专业知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。
门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。
但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。
一、构造及原理门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。
它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。
上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。
门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。
起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。
门座起重机正是由此门形底座而得名的。
门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。
下部运行部分主要由门架和运行机构组成。
门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。
码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。
门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门座式起重机—门式起重机的工作过程与组成机构
组成结构
运行机构装在门座下部，用以调 整起重机的工作位置带斗门座起重机。
组成结构
附加设备
➢ 伸缩漏斗 ➢ 带式输送机
除电气保护装置外，还装有起重量或起重 力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
起升机构
起升机构主要由驱动装置（电动机）、 减速传动装置（减速器、联轴器）、制动装 置（块式制动器）、钢丝绳卷绕系统（卷筒、 滑轮组、钢丝绳）、取物装置（吊钩装置或 抓头）等组成。
图1门座式起重机
➢起升机构 ➢运行机构 ➢Байду номын сангаас幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
➢起升机构 ➢运行机构 ➢变幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
工作过程 ➢装卸
➢转载
➢搬运
➢安装
图2门座式起重机工作过程
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
➢取物
➢运送
➢卸料
➢复位
由此形成了以间歇性、周期循环、短暂往复的工作方式运送单件物品的特 征(不具有连续性), 构成了起重机械工作的特殊性。
➢起升机构 ➢回转机构 ➢变幅机构 ➢运行机构
组成结构
组成结构
起升、回转、变幅装在转动部分 上，每一周期内都参加作业，转动部 分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组 合臂架及司机室。
初步认识门式起重机的 工作过程与组成机构
港口起重机械的前世今生
窥测了其后生之发展
了解港口起重机械
概念、类型
港口起重机械的其中一种类型
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
门座式起重机工理论题库
门座式起重机工理论知识样题题库一、选择题（单选）1、起重机大车运行轨道顶部中心线之间的距离称为（D ）。
A、幅度 B 、跨度 C 、轮压 D 、轨距2、运行机构的齿形联轴器轮齿磨损量达原齿厚（ A ）时应更换。
A20% B 、30% C 、40% D 、50%3、钢丝绳规格为6W（ 19）-12-170-特-光-右交，表明这种钢丝绳的公称抗拉强度为（B ）。
A 170MPa B、1700MPa C、1700N D、1700N亦4、齿轮在传动过程中有“叮当”的敲击声并有较大的振动，这主要是（B ）°A、齿轮和轴不同心，或者是齿轮周节积累误差太大。
B齿轮被磨损后齿面出现凸痕或凹痕所致。
C周节公法线长度误差大。
D齿顶间隙太小，发生了顶齿撞击现象。
5、工程上常用力的单位为公斤力（kgf）吨力（tf ）,而国际单位为牛顿（N）。
它们之间的关系为：1kgf=（ A ）NA 9.8B 、10C 、98D 、16、一块钢板，长5m,宽2m,厚度为10mm该钢板的重量为（A ）° 钢的密度为7.85t/m 3A 0.785tB 76930NC 7.693tD 、7.85t7、按照钢丝绳的容许拉力经验公式S容=10d绳2（kgf）计算，一根直径28mn的钢丝绳的容许拉力为（A ）°绳直径单位为毫米。
此经验公式算出的容许拉力其钢丝绳安全系数为5°A、7840kgfB、39200kgfC、7840ND、1568kgf& 钢丝绳通常绕过滑轮或卷筒来起吊重物，实验证明：当滑轮直径D小于绳索直径d的（D ）倍时，绳索的承载能力就会降低。
A、3 B 、4 C 、5 D 、69、瓦林吞式绳属于（B ）钢丝绳。
A、点接触B 、线接触C 、面接触D、异形股10、在需要有耐酸要求的场合，应选用（A ）钢丝绳。
A镀铅B 、镀锌C 、渗碳D、光面11、（D ）是可编程序控制器的核心。
A、输入输出接口B、存储器C、电源D、中央处理器12、制动轮发热，摩擦片发出焦味并且磨损很快的原因下列叙述不正确的是：（B ）A、闸瓦在松闸后，没有均匀的和制动轮完全脱开，因而产生磨擦；B、两闸瓦与制动轮间隙不均匀，或者间隙过大；C制动器弹簧张力过大；D制动轮工作表面粗糙13、下图起重吊运指挥信号中表示“预备”（注意）的是（C ）14、下图起重吊运指挥信号中表示“要主钩”的是（B）15、联轴器弹性圈与柱销为（A ）,弹性圈外径与联轴器柱销孔A、过盈配合、间隙配合B、过盈配合、过盈配合C间隙配合、过盈配合D间隙配合、间隙配合16、下图中正确的左视图是(D )。
起重机操作证考试：门座式起重机司机(初级)必看题库三
起重机操作证考试：门座式起重机司机（初级）必看题库三1、问答题门机司机接班时的保养内容是什么？正确答案：1、清除轨道上的油污、积雪及其他障碍物，清净行走台车。
2、检查紧固供电系统各导线接头的松螺母。
3（江南博哥）、清洁驾驶室，配电系统，机房及机房顶等部位。
4、检查加注各机构零部件缺油部位及需每班润滑的位置。
5、检查调整制动器间隙。
6、紧固传动连接件，上报需换易损件信息。
2、单选门机司机在吊运作业时必须听从（）的指挥。
A.现场安全员B.班组长C.指挥手D.现场助理正确答案：C3、单选在液压系统中将液压能转变为机械能，用以完成系统各种动作的元件是（）。
A.液压缸B.液压泵C.控制阀D.操纵手柄正确答案：A4、问答题什么是润滑剂？正确答案：凡是能降低摩擦阻力作用的介质均可作为润滑剂。
5、问答题旋转机构的作用是什么？正确答案：是使被起吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，以达到在水平面内运移货物的目的。
它只有与其他机构配合作业，才能将货物运送到起重机工作空间范围内的任何地方。
6、单选门机起升制动器的力矩调整至在额定负荷下降制动后，起吊物体下滑约（）m，不宜太紧。
A.0.3-0.4B.0.2-0.3C.0.1-0.2D.0.4-0.6正确答案：A7、问答题滑轮的构造由哪几部分组成？正确答案：滑轮的构造是由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成的。
8、单选MQ2533型门座起重机的行走机构可通过联动台上的转换开关进行（）运行方式的操作。
A.六种B.五种C.四种D.三种正确答案：A9、单选电容元件是以（）形式储存能量，也是一种储能元件。
A.电能B.磁场C.电场D.电流正确答案：C10、问答题液压泵的形式有哪些？正确答案：液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵四大类。
11、问答题制动器易于偏离调整位置，原因是什么？应如何处理？正确答案：（1）调整螺帽没拧紧或备帽没拧紧，螺帽的螺纹损坏；（2）调整制动器，拧紧螺母和备母，或更换缺陷螺母。
起重机基础必学知识点
起重机基础必学知识点
1. 起重机的工作原理：起重机是由起重机械、起重机构、起升机构和
电力传动等部分组成的机械设备，通过起重机械将物体抬起或移动。
2. 起重机的分类：常见的起重机包括塔式起重机、门座式起重机、桥
式起重机、龙门吊等。
根据起重机的结构和用途可以进行细分。
3. 起重机的安全规范：起重机在使用过程中需要遵守一系列安全规范，如载荷限制、操作人员的资质要求、作业时的注意事项等。
4. 起重机的操作技巧：操作起重机需要一定的技巧，如正确使用控制杆、掌握物体重心的位置、熟练掌握操作按钮等。
5. 起重机的维护保养：起重机的日常维护保养非常重要，包括定期检
查设备的各个部件、清洁和润滑机械设备、及时处理故障等。
6. 起重机的安装调试：起重机在安装和调试过程中需要注意一些技术
要求，如起重机的基础、机械设备的精度、安装后的试运行等。
7. 起重机的操作许可证：操作起重机需要持有合法的操作许可证，通
过相关考试合格后方可操作。
8. 起重机的应用领域：起重机广泛应用于建筑工地、港口、仓库等领域，也有一些特殊的起重机用于航空、核电等行业。
9. 起重机的市场前景：随着经济的发展和工业化进程的加快，起重机
市场需求也在不断增长，未来的市场前景广阔。
10. 起重机的相关法律法规：起重机的生产和使用需要符合国家的法律法规，如《起重机械安全技术监察规程》等。
第十三章门座起重机金属结构
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σ =
Rmax HY H Y ± 1 ± 2 A cos β W1 W2 Rmax ──支点最大压力
（13-12）
式中
A──断面面积；
H 1 ──垂直于起重机轨道方向的水平支反力； H 2 ──平行于起重机轨道方向的水平支反力； β ──门腿轴线相对于铅垂线的夹角（倾角）；
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机旋转轴上，也可按起重机旋转部分上的侧向外载荷直接计算； H──水平力，可分解为沿着轨道或垂直轨道二个方向的分力。 3. 作用在门架上的风载荷 上述载荷按不同的载荷组合在具体计算中又以不同形式出现，通常门架结构 按工作状态最大载荷进行结构强度计算。一般考虑两种载荷组合情况。 第一类载荷组合：门架运行 机构不动，在最大幅度处由地面突然起吊额定载 荷。这时门架受有下列载荷： 不平衡力矩： 垂直力： 门架自重：
图 13-4 25 吨门座起重机八撑杆式门架
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图 13-5 45 吨门座起重机八撑杆式门架
图 13-6 圆筒形门架结构
图 13-7 二腿式门架
第二节 门座起重机门架结构的计算载荷
一、门架上的计算载荷 作用在门架上的载荷主要有： 1. 门架结构的自重及安放在门架上的机电设备重量。 2. 起重机旋转部分传来的作用力。 这些力包括旋转部分自重， 起升货物及吊 具的重量，还有起升、变幅及旋转机构制动惯性力等，所有这些作用在门架上的 力可归结为如下力系： M──起重机旋转部分在臂架摆动平面内的不平衡力矩（倾覆力矩）； N──沿起重机旋转中心作用的垂直方向作用力； Mn──水平面内的扭转力矩。 可由极限力矩联轴节上的极限力矩折算到起重
门座起重机基础知识
工作级别：A1-A8 承受载荷的大小-载荷状态：Q1-Q4 使用频繁程度-利用等级：U0-U9
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2. 起重力矩 幅度 L 和与之 相对应的载荷 Q 的乘积。
3. 起重倾覆力矩 载荷中心线至 倾覆线的距离 A 和与之相对应的载 荷 Q 的乘积
4. 设计质量
对于臂架型起重机，设计质量包括主臂 （臂架）和平衡重（尾部压重），但不含压 重、 燃料、油品、润滑剂和水的质量。 5. 总质量 包括压重和平衡重以及按规定量加足的燃料、 油品、润滑油和水在内的起重机质量。
门座起重机基础知识
（2014年10月武汉）
湖北陆诚建设工程质量检测有限公司
邓向民
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门座起重机培训内容
7.3.1 概述 7.3.2 组成 7.3.3 安全性能要求
按《起重机械检验员（QZ-1）培训大纲》要求， 培训内容如下：
7.3.1 概述
门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可
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2）八杆门架
如图7-117所示。它的 顶部是一个圆环结构，
其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
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（2）大轴承式门架结 构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接
架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂 架的俯仰。
（2）组合臂架系统
门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起
重臂架的一种典型形式。它避免了单臂架结 构的这样 一些缺点：一是有效空间较小，
影响使用；二是悬挂钢丝绳过长，不利于装
卸作业；三是为了实现水平变幅需要借助钢
丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢
门座起重机
门座起重机门座起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。
它以其稳定性和高效性而备受青睐，被广泛用于货物的搬运和装卸工作。
本文将深入介绍门座起重机的构造、工作原理、应用范围以及一些注意事项。
一、构造门座起重机主要由主梁、腿、起升机构、行走机构以及电气控制装置等组成。
1. 主梁：主梁是门座起重机的主要承载构件，它承受起重物的重量并传递到其他部件。
根据实际情况，主梁可以采用钢结构或钢板焊接构造。
2. 腿：腿是门座起重机与地面连接的支撑构件，它能够提供足够的稳定性和支撑力，确保起重机在起重物运行期间保持稳定。
3. 起升机构：起升机构由升降电机、起重机钩和钢丝绳组成。
起升机构能够实现起重物的垂直运动，通过升降电机的工作驱动钢丝绳的卷绕和松弛，从而实现起重物的升起和放下。
4. 行走机构：行走机构主要由电动机、驱动轮和行走轨道组成。
它能够实现门座起重机在运输起重物时的水平运动。
5. 电气控制装置：门座起重机的电气控制装置包括主控制柜、控制按钮和电缆等。
它能够对起升机构和行走机构进行远程控制，实现对门座起重机的操作与控制。
二、工作原理门座起重机的工作原理主要是通过电动机驱动起升机构和行走机构进行起重和运输操作。
工作时，操作人员通过控制按钮控制起升机构的升降和钩子的上下移动，从而实现货物的升起、放下和悬挂操作。
同时，操作人员还可以通过控制按钮控制行走机构的启停和方向，实现门座起重机的水平运输。
三、应用范围门座起重机广泛应用于各个领域，特别适用于需要横向运输和悬挂起重的场合。
以下是门座起重机的一些主要应用领域：1. 港口码头：在港口码头，门座起重机通常用于装卸集装箱，提升重物和货物的装运。
2. 建筑工地：在建筑工地，门座起重机常用于运输和悬挂混凝土梁、钢材等大型建筑材料。
3. 制造业：门座起重机广泛应用于各种制造业，如钢铁、汽车、化工等行业，用于起重和运输大型设备、原材料和成品。
4. 仓储物流：门座起重机在仓储物流中扮演着重要角色，用于装卸货物、堆垛和仓储操作。
起重机操作证考试：门座式起重机司机知识学习(强化练习)
起重机操作证考试：门座式起重机司机知识学习（强化练习）1、填空题门机使用钢链锁具时，严禁链环之间（）、（）和（）。
正确答案：扭转；打结；编花2、填空题发生起重作业事故的原因概括起来主要有五个因素，就是（）。
正确答案：人（江南博哥）、机、物、环境、方案3、名词解释PLC控制器正确答案：PLC是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是1台专为工业环境应用而设计制造的计算机。
4、填空题门机起升使用的制动器类型有（）。
正确答案：液压推杆式、常闭式、块式制动器5、多选采用钢丝绳滑轮组使臂架仰俯而变幅的称：（）A、刚性传动变幅机构B、挠性传动变幅机构C、动臂式变幅机构D、小车变幅机构正确答案：B, C6、单选港口通用门座式起重机的起重量随着工作幅度的变化而变化。
（）A、正确B、错误正确答案：B7、填空题舱盖的码放要求：（）。
正确答案：重心要稳；大不压小；不超两个高8、填空题断电后，推杆下降异常缓慢，原因是（）。
正确答案：主弹簧太松，推杆弯曲9、填空题通常，露天工作的起重机，当风速超过（）时必须采用锚定装置。
正确答案：60m/s或10-11级风10、名词解释安全措施正确答案：是在起重作业过程中，保证人员、机械设备能够安全生产，所采取的安全技术保障方法。
11、单选起重机轨道及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于（）欧姆。
A.10B.4C.8正确答案：B12、填空题卷筒上出现微小裂纹时，应在裂纹两端（），并用（）修补。
正确答案：钻小孔；焊接13、单选当钢丝绳直径大于16mm且小于20mm时，应用（）个绳卡固定绳端。
A.3B.4C.5正确答案：B14、填空题司机在工作中对机械设备要坚持的“十字作业法”：（）。
正确答案：清洁、润滑、调整、紧固、防腐15、多选门座式起重机变幅机构的安全检查的内容有（）等。
A、制动器B、限位装置C、电机发热情况D、电机与减速器地脚螺栓松动情况正确答案：A, B, D16、单选起升制动轮与摩擦衬垫之间的间隙要均匀一致，闸瓦开度一般不应超过（）毫米。
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
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2.3.2.组合臂架系统
（1）柔性拉
索式
如图7-9所示，
它是采用钢丝 绳作为拉杆， 并借助象鼻架 尾部一定几何 尺寸形状的曲 线，实现变幅 过程中货物的 水平移动。
重机 如图所示，这类起重机 配备有可以更换的吊钩、 抓斗等吊具
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1.3.4.2.带斗门座起重
机 如图所示，这类起重 机在门座上装有漏斗 和带式输送机，用抓 斗卸船的门座起重机。
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1.3.4.3.船厂门座起
重机 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
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1.3.2.以起重臂的结构类型为主要标志
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1.3.3以上部旋转部分相对下部运行部 分旋转的支承装置的结构类 型为主要标志
门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座
起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。 转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前 较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好， 是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承 式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前 景。
2.1.2.旋转平台和转柱
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2.3,臂架系统
臂架系统是门座起重机把货载传递到旋转平台的主要构件。
初了必须保证满足强度、刚度、稳定性的要求外，臂架系 统设计的合理与否对起重机的整体自重、稳定性及整机性 能有着重大的影响。为了适应门座起重机对净空尺寸、起 升高度、物品运行轨迹的要求以及设计制造的其它不同要 求，臂架系统可以做成单臂架系统或组合臂架系统。
门座起重机基础知识
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门座起重机基础知识
1：门座起重机的用途、构造及分类 1.1：门座起重机的用途。
门座起重机是一种具有代表性的旋转类型的
有轨运行起重机。是具有能让运输车辆顺利 通过的门架结构而得名。门座起重机广泛应 用于港口。码头。造船以及大型水电站建设。
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1.4：门座起重机的发展趋势
1.4.1，大型化以及对机电设备的要求
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
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转柱式门座起重机
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定柱式门座起重机
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转盘式门座起重机
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大轴承式门座起重机
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1.3.4：根据用途和使用场合分类：
1.3.4.1,港口通用门座起
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2.3 臂架系统
2.3.1.单臂架系统 （1）刚性传动变幅的单臂架 刚性传动变幅的单臂架门座起重机的特点，是整个臂架系统
只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和刚性 传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、 螺丝传动实现臂架俯仰。
为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角形
（2）柔性拉索变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
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2.3,臂架系统
2.3.2.组合臂架系统 单臂架系统使门座起重机总体布置简单，制造安装方便，自重较轻，但 却存在着以下缺点：1，臂架下面的有效空间较小，影响使用。2，悬挂 钢丝绳过长，不利于装卸作业。3，需要借助钢丝绳进行补偿，从而使
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（2）刚性拉杆式组
2.3.2.组合臂架系统
合臂架 刚性拉杆式组合臂架， 是由象鼻架、刚性拉 杆及臂架三部分通过 铰轴组合而成，并与 机架拼成四连杆机构， 以实现变幅过程中货 物的水平移动。
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①象鼻架 a.桁构式象鼻
架 图7-10为港口 用小型门座起 重机的象鼻架 的构造图。它 由底面的一根 箱型主梁和其 上的两片撑杆 系统组成。
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2.1.1.2.大轴承式门架结构
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2.1.1.2. 大轴承式门架结构 (新型）
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2.2 人字架、旋转平台的转柱
2.2.1.人字架 为了支承臂架，一般
都没有人字架。变幅 机构的推杆，组合臂 架的拉杆及其对重杠 杆等都与人字架相连。 人字架支承在旋转平 台上。
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2、结构
2.1门架
门架结构支承着上部旋转部分的全部自重和
所有外载荷。门架结构对整个起重机的稳定 性和减轻自重有着重要意义。为保证起重机 正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤 其是要有较大的刚度。
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2.1门架
2.1.1 门架的结构型式
截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或钢板 焊成实体结构的。
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（1）刚性传动变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于
臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实
现臂架的俯仰。
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1.3.4.4.集装箱门座起重机
用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重
机
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集装箱门座起重机
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1.3.4.5.电站门 座起重机 用于电站建设 的门座起重机， 具有较大的工 作幅度和起重 能力，且易于 拆卸和拼装， 便于转移工地。
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（1）交叉门架
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（2）八杆门架
如图7-5所示。它的
顶部是一个圆环结构， 其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
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②臂架
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③拉杆 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下
端与人字架顶部铰接的刚性受拉杆件。一 般多采用箱型结构。
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③拉杆
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3、机构
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1.2：门座起重机的构造
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1.3：门座起重机分类：
门座起重机根据结构类型的不同，可分为下
面几种： 1.3.1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。 后者不具备完整 的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面 上，一条铺设在地面上， 另一条铺设在库房或特设的栈桥上。
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1.1：门座起重机的用途。
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.2：门座起重机的构造
结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架系