齿轮机构习题(华南理工大学)
机械齿轮结构习题与参考答案
机械齿轮结构习题与参考答案一、复习思考题1．要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变，其齿廓应符合什么条件？2．渐开线是怎样形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释以下结论：（1）渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；（2）渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变；（3）渐开线齿条的齿廓是直线；（4）齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓；（5）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。
3．节圆和分度圆有何区别？压力角和啮合角有何区别，在什么条件下节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆压力角相等。
4．什么是渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？5．渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？6．何谓理论啮合线段和实际啮合线段？何谓重合度？重合度等于1和小于1各会出现什么情况？重合度等于2表示什么意义？7．何谓根切想象？什么条件下会发生根切现象？根切的齿轮有什么缺点？根切与齿数有什么关系？正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是多少？8．何谓变位齿轮？为什么要使用变位齿轮？移距系数的正负是怎样规定的？正移距的变位齿轮其分度圆齿厚是增大还是减小？9．试述一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件？与直齿轮比较，斜齿轮传动有哪些优缺点？10．斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿数各有何用处？当量齿数是否一定是整数？11．什么叫标准齿轮？什么叫标准安装？什么叫标准中心距？12．渐开线齿轮的齿廓形状与什么因素有关？一对互相啮合的渐开线齿轮，若其齿数不同，齿轮渐开线形状有什么不同？若模数不同，但分度圆及压力角相同，齿廓的渐开线形状是否相同？若模数、齿数不变，而改变压力角，则齿廓渐开线的形状是否相同？13．斜齿圆柱齿轮的重合度大小与螺旋角有什么关系？=1，14．有两对标准安装的标准直齿圆柱齿轮传动，其中一对的有关参数为：m=5mm，*a=1，α=20°，Z1=24， Z2=45，α=20°，Z1=24，Z2=45；另一对的有关参数为：m=2mm，*a试问这两对齿轮传动的重合度哪一对大？15．若一对渐开线齿轮传动的重合度εα=1.4，它是否表示在一对齿轮的啮合过程中，有40%的时间在啮合区内有两对齿啮合，而其余的60%的时间只有一对齿啮合？16．一个标准齿轮可以和一个变位齿轮正确啮合吗？17．用α=20°的滚刀加工一个β=12°，Z=14的标准斜齿轮，是否会产生根切？18．斜齿轮的实际齿数Z和当量齿数Z V之间有什么关系？在计算传动比、分度圆直径和中心距、选择齿轮铣刀号应分别选何种齿数？19．渐开线齿轮的几何尺寸中共有几个圆？哪些圆可直接测量？哪些圆不能直接测量？二、填空题1．以齿轮中心为圆心，过节点所作的圆称为圆。
(华南理工大学)机械设计选择填空题答案
（华南理工大学）机械设计选择填空题答案1一、多项选择题（每个子题2分）1.优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于c。
a、有害杂质少B.机械性能好C.化学成分和机械性能有保证2.在皮带传动中，V形皮带的标称长度为B。
a.外周长度b.内周长度c.基准长度3.根据齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，如果两种齿轮材料的允许接触应力[？]h1≠[?] H2，在计算公式中，用B代替计算。
a.大者b.小者c.两者分别代入4.链传动设计时，链条的型号是通过c而确定的。
a、抗拉强度计算公式B.疲劳失效计算公式C.功率曲线5.平键连接中的平键截面尺寸B×H通过按C.a.扭矩TB.功率PC.轴直径D选择6.一根转轴承受一径向静载荷时，此转轴产生的弯曲应力是c。
a.静应力b.脉动循环变应力c.对称循环变应力7.滚动轴承的额定使用寿命是指同一规格的一批轴承在规定的试验条件下C轴承损坏时的使用寿命（运转转数或工作小时）a.1％b.5％c.10％8.螺栓的强度计算是以螺纹的a来计算的。
a、小直径B.中直径C.大直径9.非液体摩擦滑动轴承的主要失效模式是Ca.点蚀b.胶合c.磨损10.为了提高轴的刚度，一般采用的措施是b。
a、用合金钢B代替碳钢。
增加轴C的直径。
采取结构措施减少应力集中二、填空题（每小题2分）1.机构必须能够移动，自由度必须大于或等于1。
机构有确定运动的条件是原始运动部件的数量等于自由度。
2.机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为原动件。
3.在工作中只接收弯矩而不传递扭矩的轴称为心轴；只传递扭矩而不传递弯矩的轴称为转轴；同时承受弯矩和扭矩的轴称为传动轴。
4.带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为弹性滑动。
5.蜗杆传动的正确啮合条件是模数相等、压力角相等、导程角等于螺旋角且旋转方向相同。
6.相同尺寸的球轴承与滚子轴承相比，前者承载能力较小，而极限转速较高。
“齿轮机构”习题答案共46页
51、山气日夕佳，飞鸟相与还。 52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。
53、富贵非吾愿，帝乡不可期。 54、雄发指危冠，猛气冲长缨。 55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美 池桑竹 之属， 阡陌交 通，鸡 犬相闻 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉Hale Waihona Puke 60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
齿轮机构作业及答案
第5章 思考题5-1 齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?答 齿轮传动要均匀、平稳地进行，必须满足齿廓啮合基本定律．即i 12=ω1/ω2=O 2P ／O 1P ，其中P 为连心线O 1P 2与公法线的交点。
齿轮传动要连续、平稳地进行，必须满足重合度ε≥l ，同时满足一对齿轮的正确啮合条件。
5-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点? 答：参考教材。
5-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点?答 若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮节圆半径之和，则称此中心距为标准中心距．按此中心距安装齿轮传动称为标准安装。
（1)两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合。
(2)轮齿的齿侧间隙为零。
(3)顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=O.25m 。
5-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z 、模数m 、压力角α、齿顶高系数h a *、顶隙系数c*及中心距a 之间有何关系?答 通常把一对齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距p b 的比值εα。
称为齿轮传动的重合度。
重合度的表达式为：εα=[z 1(tan αal —tan α’)±z 2(tan αa2-tan α’)/2π由重合度的计算公式可见，重合度εα与模数m 无关．随着齿数z 的增多而加大，对于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度εα=1.981 此外重合度还随啮合角α’的减小和齿顶高系数h a *的增大而增大。
重合度与中心距a 有关(涉及啮合角α’)，与压力角α、顶隙系数c*无关。
5-5 齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变?答 由于不论齿条在任何位置，其齿廓总与原始位置的齿廓平行．而啮合线垂直于齿廓，因此，不论齿轮与齿条是否按标准安装，其啮合线的位置总是不变的，节点位置确定，齿轮的节圆确定；当齿轮与齿条按标准安装时，齿轮的分度圆应与齿条的分度线相切。
（华南理工大学）机械设计选择填空题答案
（华南理⼯⼤学）机械设计选择填空题答案1⼀、选择题（每⼩题2分）1. 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于 C 。
A. 含有害杂质少B. 机械性能良好C. 保证化学成分和机械性能2. 带传动中V带是以 B 作为公称长度的。
A. 外周长度B. 内周长度C. 基准长度3. 按齿⾯接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许⽤接触应⼒[σ]H1≠[σ]H2，在计算公式中应代⼊ B 进⾏计算。
A. ⼤者B. ⼩者C. 两者分别代⼊4. 链传动设计时，链条的型号是通过 C ⽽确定的。
A. 抗拉强度计算公式B. 疲劳破坏计算公式C. 功率曲线图5. 平键联接中的平键截⾯尺⼨b×h是按 C 选定的。
A. 转矩TB. 功率PC. 轴径d6. ⼀根转轴承受⼀径向静载荷时，此转轴产⽣的弯曲应⼒是 C 。
A. 静应⼒B. 脉动循环变应⼒C. 对称循环变应⼒7. 滚动轴承的额定寿命是指⼀批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中 C 轴承发⽣破坏时所达到的寿命（运转转数或⼯作⼩时数）A. 1％B. 5％C. 10％8. 螺栓的强度计算是以螺纹的A来计算的。
A. ⼩径B. 中径C. ⼤径9. ⾮液体摩擦滑动轴承主要失效形式是 CA. 点蚀B. 胶合C. 磨损10. 为了提⾼轴的刚度，⼀般采⽤的措施是 B 。
A. ⽤合⾦钢代替碳素钢B. 增⼤轴的直径C. 采⽤降低应⼒集中的结构措施⼆、填空题（每⼩题2分）1. 机构要能够动，⾃由度必须⼤于或等于1 ，机构具有确定运动的条件是原动件数等于⾃由度。
2. 机构中的相对静⽌件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为原动件。
3. ⼯作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫⼼轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫转轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫传动轴。
4. 带传动由于过载引起的全⾯滑动称为打滑，⽽由于带的弹性变形和拉⼒差⽽引起的滑动称为弹性滑动。
5. 蜗杆传动的正确啮合条件是模数相等，压⼒⾓相等，导程⾓等于螺旋⾓且旋向相同。
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A、a Hi > <J H2；B、cr H2 >； c、= cr H2；D、可能相等，也可能不相等。
8.在良好的润滑和密封情况下，滚动轴承的主要失效形式是 D 。
A、塑性变形；B、胶合；C、磨损；D、疲劳点蚀。
在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是。
A、凸缘联轴器：B、齿式联轴器；C、万向联轴器；D、弹性柱销联轴器。
9.用于薄壁零件联接的螺纹.应采用A。
A、三角形细牙螺纹B、梯形螺纹：C、锯齿型螺纹；D、多线三角形粗牙螺纹。
10.闭式软齿面齿轮传动设计中，小齿轮齿数的选择应A 。
A、以不根切为原则，选少些B、选多少都可以；C、在保证齿根弯曲强度前提下一，选多些。
11.受不变载荷作用的心轴，轴表面某固定点的弯曲应力是________ oA、静应力B、脉动循环变应力；C、对称脉动循环变应力；D、非对称脉动循环变应力。
15.链传动中，链节数取偶数，链轮齿数取奇数，最好互为质数，原因是A、链条与链轮轮齿磨损均匀；B,工作平稳；C、避免采用过渡链节；D、具有抗冲击力。
五. 分析及计算题（共40分）I.（10分）图中所示轴承中,采用一对角接触球轴承（轴承的附加轴向力的计算式为S=0.7R）,轴承的径向载荷分别为 R]=15000N,夫2=7OOON,作用在轴上的轴向外加载荷Fa=56OON. 46312型轴承的e=0.68,当轴承的轴向载荷与径向载荷之比 A/R>e 时，X= 0.4L Y=0.87, /p=l,试计算：（1）两个轴承的轴向裁荷1、A2；（2）两个轴承的当量动载荷Pi、P2o第I题图2.（10分）如图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。
1）小圆柱齿轮主动时.画出甥轮的旋转方向及其各分力方向。
2）从轴承和轴受力情况分析，这样设计斜齿轮和蜗杆的螺旋方向是否合理？为什么？（答：不合理）3）按图示方案设计完成后，如果误将蜗杆减速器放在高速级，而负载功率及转速均不变，分析可能会出现什么问题？1一电动机2、4一联轴器3—斜齿圆柱齿轮减速器5—蜗杆减速器第2题图3.（10分）受轴向力紧螺栓联接的螺栓刚度为C I=400000N/mm,被联接件刚度为C2= 1600000N/mm,螺栓所受预紧力F z =8000N,螺栓所受工作载荷F=4000N o要求：1）按比例画出螺栓与被联接件变形关系图（比例尺自定）；2）用计算法求出螺栓所受的总拉力凡和剩余预紧力尸’。
齿轮机构与其设计（全部习题参考答案）
齿轮机构与其设计（全部习题参考答案）第5章齿轮机构及其设计5.1 已知⼀对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮123, 1941m mm z ===，z ，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶⾼、齿根⾼、顶隙、中⼼距、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。
解：()1212121219357,413123133,1.253 3.753.7530.75,0.55712390572363,12323129572 3.7549.5,1232 3.75115.557cos2053.563,123cos20a f a a f f b b d mm d mm h mm h mmc mm a mmd mm d mmd mm d mm d mm d =?==?==?==?====?+==+?==+?==?==?==??==??=－－－115.58339.425mmp ==mmπ5.2 已知⼀正常齿标准直齿圆柱齿轮20,540m mm z α=?==，，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压⼒⾓。
解：分度圆上：0.554010020sin 100sin 2034.20r mmr mmαρα=??====?=基圆上： 100c o s 2093.9700b b b r rc o s m m ααρ=?=??==?=齿顶圆上：11005105cos (/ )26.5sin 105sin26.546.85a a b a a a a r mmr r r mmαρα-=+=====?=5.4 在某项技术⾰新中，需要采⽤⼀对齿轮传动，其中⼼距144a mm =，传动⽐2i =。
现在库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿渐开线标准齿轮，压⼒⾓都是20°，这四种齿轮的齿数z 和齿顶圆直径a d 分别为：1a12a23a34a424,=104mm;47,196mm; 48,250mm; 48,200mm.z d z d z d z d =======试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的⼀对齿轮来。
华南理工机械设计基础试卷
A、凸缘联轴器；B、齿式联轴器；C、万向联轴器；D、弹性柱销联轴器。
9.用于薄壁零件联接的螺纹，应采用A。
A、三角形细牙螺纹B、梯形螺纹；C、锯齿型螺纹；D、多线三角形粗牙螺纹。
10.闭式软齿面齿轮传动设计中，小齿轮齿数的选择应A。
三.
1.带传动为什么要限制小带轮的最小直径、最大传动比和带的根数？（10分）
2.轴按受载情况分类有哪些形式？自行车的前轮轴、中轴和后轮轴各属于什么轴？（10分）
3.导向平键和普通平键各适用于什么场合，可能出现的失效形式是什么？其尺寸宽度b、高度h、长度l如何确定？（10分）
4.什么叫硬齿面齿轮？什么叫软齿面齿轮？各适用于什么场合？（10分）
（1）两个轴承的轴向载荷A1、A2；
（2）两个轴承的当量动载荷P1、P2。
第1题图
2.（10分）如图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。
1）小圆柱齿轮主动时，画出蜗轮的旋转方向及其各分力方向。
2）从轴承和轴受力情况分析，这样设计斜齿轮和蜗杆的螺旋方向是否合理？为什么？(答：不合理)
2）用计算法求出螺栓所受的总拉力F0和剩余预紧力F〞。
4.（10分）某单根V带传动，已知小轮包角α1=150°，若带与带轮间的当量摩擦因素μν=0.5，张紧力F0=280N，带速υ=7m/s，若不计离心力影响，试求该传动所能传递的最大功率P。
六.
指出图上的错误并改正。（用图表示或用文字解释均可）
3）按图示方案设计完成后，如果误将蜗杆减速器放在高速级，而负载功率及转速均不变，分析可能会出现什么问题？
第2题图
3.（10分）受轴向力紧螺栓联接的螺栓刚度为C1=400000N/mm，被联接件刚度为C2=1600000N/mm，螺栓所受预紧力F′=8000N，螺栓所受工作载荷F=4000N。要求：
齿轮机构作业题答案
二．习题宇文皓月（一）思考题1. 渐开线具有哪些特性？答：（1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长；（2) 因为发生线BK沿基圆作纯滚动，所以它和基圆的切点B就是它的速度瞬心，因此发生线BK即为渐开线在K点的法线。
又因为发生线恒切于基圆，故可知，渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。
（3)发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点的曲率中心，线段BK是渐开线在K点的曲率半径。
因此，渐开线越接近其基圆的部分，其曲率半径越小。
（4) 同一基圆上任意两条渐开线(不管是同向或反向)的公法线处处相等。
（5) 基圆内无渐开线。
（6) 渐开线的形状取决于基圆的大小。
2.何谓尺度齿轮？何谓尺度中心距？一对尺度齿轮的实际中心距a′略大于尺度中心距a时，其传动比有无变更？仍能继续正确啮合吗？其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变更？答：（1）通常所说的尺度齿轮是指m、α、h*a、c*都为尺度值，而且e=s的齿轮。
即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为尺度值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为尺度齿轮。
（2）①包管啮合时两轮的顶隙为尺度值；②尺度齿轮分度圆的齿厚s等于齿槽宽e，有s1=e1；s2=e2，即s1=e2；s2=e1，即一对齿轮在包管顶隙为尺度值时也包管齿侧间隙为零。
将满足上述两个条件的装置中心距称为尺度装置中心距(简称尺度中心距)，用a暗示。
（3）传动比没有变更。
仍能正确啮合。
顶隙、齿侧间隙增大，重合度减小。
3.何谓齿廓的根切现象？齿廓的根切有什么危害？在什么情况下会发生根切现象？根切与何因素有关？如何防止根切？答：（1）用范成法加工渐开线齿轮时，在一定的条件下，齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部，将齿根部分的渐开线切去一部分，这种现象称为渐开线齿廓的根切。
（2）根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了，对齿轮的传动质量有较大的影响，所以根切是应该防止的。
（3）如果刀具的齿顶高增大，齿顶线超出啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时，整个切削过程并未结束，随着范成运动的继续，刀具还将继续切削，使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了，从而发生根切。
齿轮机构作业题答案(可编辑修改word版)
二．习题（一）思考题1.渐开线具有哪些特性？答：（1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长；（2) 因为发生线 BK 沿基圆作纯滚动，所以它和基圆的切点 B 就是它的速度瞬心，因此发生线 BK 即为渐开线在 K 点的法线。
又因为发生线恒切于基圆，故可知，渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。
（3)发生线与基圆的切点 B 也是渐开线在 K 点的曲率中心，线段 BK 是渐开线在 K 点的曲率半径。
因此，渐开线越接近其基圆的部分，其曲率半径越小。
（4) 同一基圆上任意两条渐开线(不论是同向或反向)的公法线处处相等。
（5) 基圆内无渐开线。
（6) 渐开线的形状取决于基圆的大小。
2.何谓标准齿轮？何谓标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距 a 时，其传动比有无变化？仍能继续正确啮合吗？其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化？答：（1）通常所说的标准齿轮是指 m、α、h*a、c*都为标准值，而且 e=s 的齿轮。
即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。
（2）①保证啮合时两轮的顶隙为标准值；②标准齿轮分度圆的齿厚 s 等于齿槽宽 e，有 s1=e1；s2=e2，即 s1=e2；s2=e1，即一对齿轮在保证顶隙为标准值时也保证齿侧间隙为零。
将满足上述两个条件的安装中心距称为标准安装中心距(简称标准中心距)，用 a 表示。
（3）传动比没有变化。
仍能正确啮合。
顶隙、齿侧间隙增大，重合度减小。
3.何谓齿廓的根切现象？齿廓的根切有什么危害？在什么情况下会产生根切现象？根切与何因素有关？如何避免根切？答：（1）用范成法加工渐开线齿轮时，在一定的条件下，齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部，将齿根部分的渐开线切去一部分，这种现象称为渐开线齿廓的根切。
（2）根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了，对齿轮的传动质量有较大的影响，所以根切是应该避免的。
（3）如果刀具的齿顶高增大，齿顶线超过啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时，整个切削过程并未结束，随着范成运动的继续，刀具还将继续切削，使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了，从而产生根切。
(华南理工大学)机械设计选择填空题答案
（华南理工大学）机械设计选择填空题答案1一、选择题（每小题2分）1.优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别是c。
a.含有害杂质少b.机械性能良好c.保证化学成分和机械性能2.带传动中v带是以b 作为公称长度的。
a.外周长度b.内周长度c.基准长度3.按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力[?]h1≠[?]h2，在计算公式中应代入b进行计算。
a.大者b.小者c.两者分别代入4.链传动设计时，链条的型号就是通过c而确认的。
a.抗拉强度计算公式b.疲劳破坏计算公式c.功率曲线图5.平键联接中的平键截面尺寸b×h是按c选定的。
a.转矩tb.功率pc.轴径d6.一根转轴忍受一径向静载荷时，此转轴产生的弯曲应力就是c。
a.静形变b.脉动循环变小形变c.等距循环变小形变7.滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中c轴承发生破坏时所达到的寿命（运转转数或工作小时数）a.1％b.5％c.10％8.螺栓的强度排序就是以螺纹的a去排序的。
a.小径b.中径c.大径9.非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是ca.点蚀b.基板c.磨损10.为了提升轴的刚度，通常使用的措施就是b。
a.用合金钢代替碳素钢b.增大轴的直径c.采用降低应力集中的结构措施二、填空题（每小题2分后）1.机构要能够动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是原动件数等于自由度。
2.机构中的相对恒定件称作机架，机构中按取值运动规律运动的构件称作原动件。
3.工作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫心轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫转轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫传动轴。
4.拎传动由于负载引发的全面滑动称作爆胎，而由于拎的弹性变形和拉力差而引发的滑动称作弹性滑动。
5.蜗杆传动的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，导程角等于螺旋角且旋向相同。
6.相同尺寸的球轴承与滚子轴承较之，前者承载能力较小，而音速输出功率较低。
7.渐开线上各处的压力角不等。
华南理工大学机械制造技术基础第9章习题
第 9 章例题【例题 9.1 】解组成环尺寸、公差及偏差。
图 9-1 为某双联转子（摆线齿轮）泵的轴向装配关系图。
已知各基本尺寸为：A Σ =0 ， A 1 = 41mm ， A 2 =A 4 = 17mm ， A 3 = 7mm 。
根据要求，冷态下的轴向装配间隙 A Σ = mm ，δΣ= 0.1mm 。
求各组成环尺寸的公差大小和分布位置。
求解步骤和方法如下：(1) 画出装配尺寸链图，校验各环基本尺寸。
图 9-1 的下方是一个总环数 n=5 的尺寸链图，其中：是封闭环，是增环，及是减环。
计算封闭环基本尺寸，得：可见各环基本尺寸确定无误。
（ 2 ）确定各组成环尺寸公差大小和分布位置为了满足封闭环公差δΣ = 0.1mm 的要求，各组成环公差δ i 的总和Σδ i 不得超过 0.1mm , 即：在具体确定各δ i 值的过程中，首先可按各环为“等公差”分配，看一下各环所能分配到的平均公差δM 的数值，即：由所得数值可以看出，零件制造加精度要求是不高的，能加工出来，因此用极值解法的完全互换法装配是可行的。
但还需要进一步按加工难易程度和设计要求等方面考虑对各环的公差进行调整。
考虑到尺寸 A 2 ， A 3 ， A 4 可用平面磨床加工，其公差可规定得小些，而且其尺寸能用卡规来测量，其公差必需符合标准公差；尺寸 A 1 是由镗削加工保证的，公差应给得大些，且此尺寸属于高度尺寸，在成批生产中常用通用量具，不使用极限量规测量，故决定选 A 1 为相依的尺寸。
为此确定：尺寸 A 2 和 A 4 各为 19 mm ( δ 2 = δ 4 =0.018mm ，属于 7 级精度基准轴的公差 ) ，尺寸 A 3 为 9 mm( δ 3 =0.015mm 属于 7 级精度基准轴的公差 ) 。
（ 3 ）确定相依尺寸的公差和偏差很明显，相依尺寸环 A 1 的公差值δ 1 应根据式（ 9.2 ）求得：( 相当于 8 级精度公差 ) 。
(完整版)华南理工大学机械设计基础考试试题二
4.图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2 N/mn2，缸径D=150mm根 据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力第=1.6F,F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限bs=300N/mrfi，安全系数S=2,试计算所需螺栓的小径d“(本题8分)
轴器
C.万向联轴器D.弹性柱
销联轴器
10.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因 是。
A.压力角不变
B.啮合角
不变
C.节圆半径不变
D.基圆半径
不变
二、
填空题（每空1分，本大题共20分）
1.在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件
是
和。
2.在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越
数值应为多少。（本题8分）
6.在下图中直接改正轴系结构的错误（轴端安装联轴器）（本题10分）
D.减小节距P和增加齿数乙
7.转轴弯曲应力bb的应力循环特性为
A.丫=一iB.丫=0C.丫=
D.—i<y<+i
8.在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是。
A.6208B. N208C.
30208D.51208
9.在下列四种类型的联轴器中Fra bibliotek能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的
是。
A.凸缘联轴器B.齿式联
C.实际齿数Z
数乙
4.普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是。
A. di=miq
C. di=miZi
5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。
A.包角ai太小
Fo太小
华南理工机械原理考试题
一、选择题（共30分、每小题2分）2、直齿圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数增加齿数时，则（ C ）。
A、提高了轮齿的弯曲强度B、提高了齿面的接触强度C、降低了轮齿的弯曲强度D、降低了齿面的接触强度3、受中等冲击载荷、支承刚度较差、速度较高的两轴之间宜选用（ A ）。
A．弹性柱销联轴器 B．凸缘联轴器C. 十字滑块联轴器 D．万向联轴器4、带传动工作时，设小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带（ C ）。
A．进入大带轮处 B．离开大带轮处C. 进入小带轮处 D．离开小带轮处5、有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案（ A ）为好。
A．带传动齿轮传动链传动B．链传动齿轮传动C．带传动链传动齿轮传动D．链传动带传动齿轮传动6．螺纹联接防松的根本问题在于（ C ）。
A、增加螺纹联接的轴向力B、增加螺纹联接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹联接的刚度7．为联接承受横向工作载荷的两块薄钢板，一般采用的螺纹联接类型应是（ A ）。
A．螺栓联接 B. 双头螺柱联接C．螺钉联接 D. 紧定螺钉联接8．齿面硬度HB≤350HBS的闭式钢制齿轮传动中，主要失效形式为（ B ）。
A．齿面磨损 B．齿面点蚀C．齿面胶合 D. 轮齿折断9.不完全液体润滑滑动轴承，验算]pv 是为了防止轴承（ B ）。
[pvA. 过度磨损B. 过热产生胶合C. 产生塑性变形D. 发生疲劳点蚀10、对于温度变化不大的短轴，考虑结构简单，轴承部件的轴向固定方式宜采用（ A ）。
A．两端固定 B．两端游动C．一端固定一端游动 D．A，B，C均可以11、在蜗杆传动设计中，除规定模数标准化外，还规定蜗杆直径d1取标准，其目的是（ B ）。
A．限制加工蜗杆的刀具数量B．限制加工蜗轮的刀具数量并便于刀具的标准化C．为了装配方便D．为了提高加工精度12、工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为（ B ）。
A、转动心轴B、转轴C、传动轴D、固定心轴14、带传动产生弹性滑动的原因是由于（ D ）。
齿轮机构单元习题加答案
齿轮传动——周练一、判断题（准确的选A，错误的选B。
每空4分，共60分）1.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动齿轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12 =2.5，那么从动轮的转速应当为n2=2400 rpm。
（）2.渐开线的形状只取决于基圆的大小。
（）3.渐开线上各点的压力角是不相等的，越远离基圆压力角越小，基圆上的压力角最大。
（）4.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
（）5.分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（）6.在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的周节。
（）7.标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。
（）8.直齿圆柱标准齿轮的正确啮合条件：只要两齿轮模数相等即可。
（准齿轮的压力角20度）（）9.齿轮传动和摩擦轮传动一样，都可以不停车进行变速和变向。
（）10.同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀具进行加工。
（）11.齿轮传动不宜用于两轴间距离大的场合。
（）12.渐开线齿轮啮合时，啮合角恒等于节圆压力角。
（）13.由制造、安装误差导致中心距改变时，渐开线齿轮不能保证瞬时传动比不变。
（）14.节圆是一对齿轮相啮合时才存在的量。
（）15.分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。
（）二、选择题（每空4分，共60分）1.渐开线上任意一点法线与基圆的关系（）A、相交B、相垂直C、相切2.渐开线上各点的压力角不相等基圆上压力角（）A、等于零B、不相等C、不等于零3.渐开线上各点的曲率半径（）A、不相等B、相等C、无关4.对于齿数相同的齿轮，模数越大齿轮的几何尺寸及齿形都越大，齿轮的承载能力（）A、越大B、越小C、不变5.对于模数相同的齿轮，如果齿数增加，齿轮的几何尺寸增大，齿形没变化，齿轮的承载能力（）A、增大B、减小C、没变化6.标准压力角和标准模数均在（）A、分度圆上B、基圆上C、齿根圆上7.齿轮的压力角有法面压力角和端面压力角两种，规定以（）A、法面压力角为标准值B、端面压力角为标准值C、都可以8.一对标准渐开线齿轮啮合传动，若两轮中心距稍有变化，则（）A、两轮的角速度将变大一些B、两轮的角速度将变小一些C、两轮的角速度将不变9.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）A、必须使两轮的模数和齿数分别相等。
华南理工大学机械原理试卷
《机械原理》试卷（B ）考试课程：机械原理 姓名：学年学期：2007-2008-2 学号： 考试时间：2008-06- 班级：一. 填空题 （每空1分，共20分）1．从效率观点出发，机器发生自锁的条件是_________。
2．凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越___ ___，但过小的基圆半径会导致压力角__ ___，从而使凸轮机构的传动性能变_ ___。
3．设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应采取的措施是1）_____________________，2）_____________________________。
4．用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是________________________。
5．圆锥齿轮传动的正确啮合条件是：______________________________。
6．常用的间歇机构有1）__________、2）___________、3）_________________。
7. 用范成法切制渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，应满足_______________。
8. 圆锥齿轮的齿廓是 ______ 渐开线。
9. 周转轮系中的基本构件是指________________________________________。
10. 若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 ____________。
11. 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生 __________________。
12.所谓定轴轮系是指___________________，周转轮系是指____________________； 行星轮系的自由度___________________，差动轮系的自由度_________________。
二. 计算图示齿轮－连杆机构的自由度，并指出哪些是复合铰链。
（12分）三. 在下图的四杆闭运动链中，已知mm a 150=，mm b 500=，mm c 300=，mm d 400=。
齿轮机构习题(华南理工大学)
齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———1. 一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，**1220,40,2,20,1,0.25z z m mm h c αα======，求(1) 标准安装时的中心距a ；(2) 当中心距'61a mm =时，其啮合角？解：（1）当齿轮为标准安装时，齿轮的中心矩为两齿轮的分度圆半径之和：1211*()**(2040)*26022a Z Z m mm =+=+= （2）当齿轮不是标准安装是，实际安装中心矩与标准安装中心矩的关系为：''*cos *cos a a ∂=∂则有：''*cos cos 0.937a a∂∂== '22.44∂=齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———2. 已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数5m mm =，标准中心矩350a mm =，角速比129/5i =。
试求两齿轮的齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径。
解：设齿轮1的齿数为1Z ，齿轮2的齿数为2Z ，则角速比：129/5i ==2Z /1Z （1）标准中心矩为：121*()*3502a Z Z m =+= （2） 由（1）（2）可得：1Z =50，2Z =90所以，齿轮1的分度圆直径为：11*250d m Z mm ==齿轮2的分度圆直径为：22*450d m Z mm ==齿轮1的齿顶圆直径为：*112**2502*1*5260a d d h m mm =+=+=齿轮2的齿顶圆直径为：*222**4502*1*5460a d d h m mm =+=+=齿轮1的齿根圆直径为：**112*()*2502*1.25*5237.5r d d h C m mm =-+=-= 齿轮2的齿根圆直径为：**222*()*4502*1.25*5437.5r d d h C m mm =-+=-=齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———3. 某齿轮传动的小齿轮已丢失，但已知与之相配的大齿轮为标准齿轮，其齿数252z =，齿顶圆直径2135a d mm =，标准安装中心距112.5a mm =。
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齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———
1. 一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，
，求
*
*1220,40,2,20,1,0.25z z m mm h c αα======o m (1) 标准安装时的中心距a ；
(2) 当中心距'61a m =时，这对齿轮的顶隙c 和齿侧间隙δ为多少？
齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———
2. 已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数5m mm =，压力角
，角速比350a m =m 129/5i =。
试求两齿轮的齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，
齿根圆直径。
齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———
mm mm 3. 某齿轮传动的小齿轮已丢失，但已知与之相配的大齿轮为标准齿轮，其齿数
，齿顶圆直径，标准安装中心距252z =2135a d =112.5a =。
试求丢失的
小齿轮的齿数、模数、分度圆直径和齿根圆直径。
4.一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知
，试按比例精确作图，求出无侧隙
啮合时的实际啮合线*
1230604201a z m mm α====o ，z ，，，h =12B B 的长度，并按量得的12B B 计算重合度。
齿轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———
5. 一个以角速度1ω转动的渐开线直齿圆柱齿轮与一齿条啮合传动，已知齿轮的模数
，压力角1m 1α，基圆半径为。
问：齿条与齿轮要正确啮合，应满足什么条件？
齿条的压力角是否能不取为1b r 1α？若齿条的压力角为2α，则啮合时齿条的速度应为多少？。