电机与拖动教案电子书
《电机与拖动(第2版)》电子教案1 第9章
• （1） 电动机的机械特性应与所拖动生产机械的机械特性相匹配； • （2） 电动机的调速性能（调速范围、调速的平滑性、经济性）应该
满足生产机械的要求，对调速性能的要求在很大程度上决定了电动机 的种类、调速方法以及相应的控制方法；
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9.1 电动机种类、电压、转速和结构 形式的选择
• （3） 电动机的启动性能应满足生产机械对电动机启动性能的要求， 电动机的启动性能主要是启动转矩的大小，同时还应注意电网容量对 电动机启动电流的限制；
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9.1 电动机种类、电压、转速和结构 形式的选择
• 9.1.4 电动机的结构形式选择
• 电动机的安装方式有卧式和立式两种。卧式安装时电动机的转轴处于 水平位置，立式安装时电动机的转轴则处于垂直地面的位置。两种安 装方式的电动机使用的轴承不同，一般情况下采用卧式安装。
• 为了保证电动机能够在其工作环境中长期安全运行，必须根据实际环 境条件合理地选择电动机的防护方式。电动机的外壳防护方式有开启 式、防护式、封闭式和防爆式几种。
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9.1 电动机种类、电压、转速和结构 形式的选择
• 表9-1中给出了电动机的主要种类、性能特点及典型生产机械应用实 例。需要指出的是，表9-1中的电动机主要性能及相应的典型应用基 本上是对电动机本身而言的。随着电动机的控制技术的发展，交流电 动机拖动系统的运行性能越来越高，使得电动机的一些传统应用领域 发生了很大变化，例如原来使用直流电动机调速的一些生产机械，现 在则改用可调速的交流电动机系统并具有同样的调速性能。
电机及拖动授课教案
《电机与拖动》教案08级电子信息科学与技术皖西学院机电学院二〇一二年八月绪论§１电机及电力拖动简介1.什么是电机在现代，电能是一种广泛应用的能源。
电能与其他能源相比，有突出的优点。
首先电能的生产与转换比较经济；其次电能传输与分配比较容易；再者电能的使用与控制比较方便，且易于实现自动化。
因此，在现代社会中，电能的应用已遍及各行各业中。
在电能的生产、转换、传输、分配、使用与控制等方面，都必须通过能够进行能量(或信号)传递与变换的电磁机械装置，这些电磁机械装置被广义地称为电机。
通常所说的电机，是指那些利用电磁感应原理设计制造而成的、用于实现能量(或信号)传递与变换的电磁机械的统称。
按电机的功能来分类，电机可分为：(1) 发电机——把机械能转变成电能；(2) 电动机——把电能转变成机械能；(3) 变压器、变频机、变流机、移相器等，是分别用于改变电压、频率、电流及相位的，即把一种类型的电能转变成另一种类型的电能；(4) 控制电机——应用于各类自动控制系统中的控制元件。
值得指出的是，从基本工作原理来看，发电机与电动机只是电机的两种不同的运行方式，从能量转换的观点来看，二者是可逆的。
上述的各种电机中，有些是静止的，如变压器；有些是旋转的，如各种类型的发电机与电动机。
按电流的类型及工作原理的某些差异，旋转电机又可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机及各种具有专门用途的控制电机等。
2.电机以及电力拖动的发展概况始于19 世纪60～70 年代的第二次工业技术革命，是以电力的广泛应用为显著特点的。
从此人类社会由蒸汽机时代步入了电气化时代。
在法拉第电磁感应定律基础上，一系列电气发明相继出现。
1866 年，德国工程师西门子制成发电机；1870 年比利时人格拉姆发明了电动机，电力开始成为取代蒸汽来拖动机器的新能源。
随后，各种用电设备相继出现。
1882年法国学者德普勒发明了远距离送电的方法。
同年，美国著名发明家爱迪生创建了美国第一个火力发电站，把输电线结成网络。
[电机与拖动][赵连友,王德军][电子教案(PPT版本)] (12)[19页]
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Im I12m I32m I52m
3.2 变压器空载运行
3.2 变压器空载运行
一、变压器空载运行时的物理情况 空载运行 ：原边AX接电源，副边ax开路。
A i0
u1 e1
X
Φ
NΦ1 N12
a
e2
x
3.2 变压器空载运行
正方向的规定：
在电机方向的学科中通常按习惯方式规定正方向，称为惯例 具体原则如下：
1）原边端口u1与i1的正方向.
u1 ：A→X； i1 ：从A端流入
3.2 变压器空载运行
e1、e2的有效值为
E1
Em1 2
N1m
2
2
fN1m 2
4.44 fN1m
E2 4.44 fN2m
U1 E1 4.44 fN1m （大小）
u1 e1 e2
U1
m
O
t
E2
E1
波形图
向量图
3.2 变压器空载运行
三、空载电流 励磁电流—无功分量 空载时， i0=im+ iFe 损耗—有功分量
e1
N1
d dt
e2
N2
d dt
A
i0
u1
X
e1 e1l
Φ
N1 N2
Φ1l
a
e2 u2
x
e1l
N1
d 1l dt
变压器空载运行示意图
3.2 变压器空载运行
电机及电力拖动课程《教案》
电机及电力拖动课程《教案》第一章：电机的基本概念与分类1.1 电机的定义与作用解释电机的概念阐述电机在电力系统中的重要性1.2 电机的分类交流电机和直流电机的区别同步电机、异步电机、变压器等的主要特点1.3 电机的基本原理电磁感应原理电机的能量转换过程1.4 电机的主要性能参数功率、电压、电流、转速等参数的定义及计算效率、转矩、功率因数等性能指标的含义第二章：直流电机2.1 直流电机的基本结构与工作原理分析直流电机的主要组成部分解释直流电机的工作原理2.2 直流电机的类型及特点直流发电机、直流电动机的区别与联系串励直流电机、并励直流电机、复励直流电机的特点2.3 直流电机的换向与实现方法换向的概念及换向过程换向装置的类型及作用2.4 直流电机的调速方法串电阻调速、电枢电流调速、脉冲宽度调速等方法的原理及特点第三章：交流电机3.1 交流电机的基本结构与工作原理分析交流电机的主要组成部分解释交流电机的工作原理3.2 交流电机的类型及特点异步电机、同步电机、变压器等的主要特点及应用领域3.3 交流电机的运行特性启动、制动、调速等运行特性的定义及分类交流电机在不同运行状态下的性能表现3.4 交流电机的控制方法磁场控制、电压控制、频率控制等方法的原理及应用第四章：电力拖动系统4.1 电力拖动系统的组成及分类电动机、传动装置、控制器等组成部分的作用电动机拖动系统、液压拖动系统、气压拖动系统的特点4.2 电动机的基本控制电路启动、制动、调速等基本控制电路的原理及应用4.3 电力拖动系统的设计与选择电动机选型、传动装置选型、控制器选型的依据及方法4.4 电力拖动系统的运行与维护系统运行中的监测与故障诊断系统维护与保养的重要性及方法第五章：电机及电力拖动的保护与节能5.1 电机保护的原理与措施过载保护、短路保护、过电压保护等保护方式的原理及应用5.2 电机故障诊断与维修故障诊断的方法及步骤维修技术及注意事项5.3 电力拖动系统的节能措施优化控制策略、改进传动装置、提高电动机效率等节能方法5.4 电机及电力拖动技术的最新发展趋势高效节能电机、智能电机、电动汽车等领域的研发动态第六章：电机及电力拖动的应用案例分析6.1 电机在工业生产中的应用案例电机在机械制造、冶金、化工等行业中的应用实例6.2 电机在交通运输领域的应用案例电机在汽车、电车、船舶等交通工具中的应用实例6.3 电机在生活中的应用案例电机在家用电器、医疗器械等日常用品中的应用实例6.4 电机在新能源领域的应用案例电机在风力发电、太阳能发电、电动汽车等新能源领域的应用实例第七章：电机及电力拖动的试验与检测7.1 电机试验的目的与方法阐述电机试验的重要性介绍电机试验的常用方法及设备7.2 电机性能检测功率、效率、转速等性能指标的检测方法及设备7.3 电机故障检测与诊断介绍电机故障检测与诊断的方法及设备7.4 电力拖动系统的试验与检测电力拖动系统的性能试验、适应性试验等方法及设备第八章：电机及电力拖动的仿真与优化8.1 电机及电力拖动仿真的意义与方法解释电机及电力拖动仿真的作用介绍电机及电力拖动仿真的常用方法及软件8.2 电机参数的优化与设计优化电机参数的方法及目的8.3 电力拖动系统的优化与控制优化电力拖动系统控制策略的方法及目的8.4 电机及电力拖动系统的计算机辅助设计介绍计算机辅助设计在电机及电力拖动领域的应用第九章：电机及电力拖动的实训操作9.1 电机的基本操作与维护电机的安装、调试、运行、停机等基本操作电机维护与保养的方法及注意事项9.2 电力拖动系统的实训操作电力拖动系统的接线、调试、运行等实训操作9.3 电机及电力拖动的故障排除与维修分析电机及电力拖动系统的常见故障介绍故障排除与维修的方法及技巧9.4 电机及电力拖动的实训项目案例分析电机及电力拖动实训项目案例，提高实际操作能力第十章：电机及电力拖动的评价与展望10.1 电机及电力拖动的评价指标阐述评价电机及电力拖动性能的指标及方法10.2 电机及电力拖动技术的展望分析电机及电力拖动技术的发展趋势10.3 电机及电力拖动技术的市场前景分析电机及电力拖动技术在各个领域的市场需求10.4 电机及电力拖动教育的改革与发展探讨电机及电力拖动教育在人才培养、课程设置等方面的改革与发展方向重点和难点解析一、电机的基本概念与分类：理解电机的工作原理和电机分类是学习电机及电力拖动的基础。
电机与拖动教案
电机概述电机的定义电机是一种能实现机电能量转换的电磁装置，是电动机和发电机的统称。
将电能转换为机械能的电机称为电动机。
将机械能转换为电能的电机称为发电机；将机械能转换为电能的电机称为发电机。
工作原理电磁感应定律、电磁力定律及电流的磁效应。
构造的一般原则用适当的导磁和导电材料构成能互相进行电磁感应的电路和磁路，以产生电磁功率和电磁转矩，达到能量转换的目的。
电机分类旋转电机：动力电机：交流电机感应电机：感应发电机感应电动机同步电机：同步电动机同步发电机同步补偿机直流电机直流发电机直流电动机微特电机：伺服电动机、步进电动机、测速发电机变压器：电力变压器升压变压器、降压变压器特种变压器自耦、三绕组、互感器第一章直流电机直流电机优缺点：优点：启动性能和调速性能好，过载能力大。
缺点：存在电流换向问题，结构工艺复杂，使用有色金属多，价格昂贵，运行可靠性差直流电机发展形势随着近年来电力电子学和微电子学的迅速发展，将逐步被交流调速电动机取代，直流发电机则正在被电力电子器件整流装置取代。
但在今后一个相当长的时期内，直流电机仍将在许多场合继续发挥作用一、直流电机的工作原理直流发电机的工作原理：简单分析一台电机原则上既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，只是外界的条件不同而已。
如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输送电能，电动机将机械能变换成电能而成为发电机；如在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入，电机即可拖动生产机械，将电能变换成机械能而成为电动机。
一台电机，即可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这是直流电机的可逆原理二、直流电机的结构由两个主要部分组成：静止部分（称为定子），主要用来产生磁场转动部分（称为转子）是机电能量转换的枢纽在定转子之间，有一定的气隙称为气隙三、直流电机的铭牌：额定值四、直流电机的磁场1、直流电机的空载磁场2、直流电机负载时的磁场及电枢反应3、直流电机的换向五、直流电机的感应电势和电磁转矩1、感应电势Ea=CeΦn电机的电枢电动势Ea与每级磁通Φ成正比，与电枢转速n成正比2、电磁转矩T=CTΦIa电磁转矩与每级磁通和电枢电流的乘积成正比六、直流电机的工作特性1、电压平衡方程式2、转矩平衡方程式3、功率平衡方程式第二章、直流电动机的电力拖动一、电力拖动系统的运动方程T-TL=GD2/375 dn/dt可确定系统的状态方程式中各量正负号确定的规则二、生产机械的负载转矩特性恒转矩负载特性：TL的大小不变恒功率负载特性：TL与转速n成反比风机泵类负载特性：TL与转速的平方成正比三、他励直流电动机的机械特性1、机械特性的一般表达式2、固有机械特性条件：当U=UN，Φ=ΦN, R=0时的机械特性特点：硬特性3、人为机械特性电枢串电阻的人为特性特点：1）n0不变2）β变大，稳定性能变差降低电压的人为特性特点：1）n0与电源电压成正比2）β不变弱磁的人为特性特点：1）n0变大2）β变大四、他励直流电动机的启动电动机的启动要求：启动转矩足够大启动电流不可太大他励直流电动机的启动主要是设法减小启动电流电动机的启动方式分为直接启动、降压启动、电枢回路串电阻启动直流电动机一般不能直接启动他励直流电动机的启动方法有电枢串电阻启动和降低电压启动五、他励直流电动机的调速1、调速的基本概念2、调速指标3、他励直流电动机的调速方法1）电枢串电阻调速特点：向下调速，有级调速，稳定性能变差，损耗大2）降低电枢电压调速特点：向下调速、无级调速，稳定性能不变，效率高3）弱磁调速特点：向上调速，有级调速，稳定性能变差，损耗大，受换向限制六、他励直流电动机的制动制动的特征是电磁转矩T与转速n的方向相反制动的作用：1、减速2、匀速下放重物他励直流电动机的制动方法有：能耗制动、反接制动、回馈制动第三章变压器一、变压器的构造变压器是一种利用电磁感应工作的静止的装置，其主要功能是将交变电压变为同一频率的另一种或几种交流电压。
电机与拖动教案——第二章 直流电机
第二章直流电机2.1直流电机的基本工作原理及结构一、基本工作原理（一）直流电机的构成（1）定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；（2）转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴（3）气隙**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。
1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；（1）原理：导体切割磁力线产生感应电动势（2）特点：e=BLV；a、电枢绕组中电动势是交流电动势b、由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势c、电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向）2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；（1）原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来（2）特点：f=BiLa、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。
c、电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）**说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。
3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成（二）直流电机的基本结构1、主磁极——建立主磁场（N、S交替排列）a、主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成b、励磁绕组——电路、由电磁线绕制2、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚3.电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）4.电枢绕组——电路。
电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）电刷装置a、电刷——石墨或金属石墨b、刷握、刷杆、连线（铜丝辨）5.换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联）（三）励磁方式1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式；2.分类：以直流发电机为例分为：他励式和自励式（包括并励式、串励式和复励式）他励：激磁电流较稳定；并励：激磁电流随电枢端电压而变；串励：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复励：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。
电机与拖动基础课程教案3
《电机与拖动基础》课程教案一、课程代码：二、适用专业：机电设备维修与管理三、课程性质本课程机电类专业的专业基础必修课程。
通过本课程的教学，使学生掌握常用交、直流电机，控制电机及变压器等的基本结构与工作原理、电力拖动系统的运行原理及性能，训练和培养学生使用电机、控制电机和选择电机的能力。
为学生学习后续课程和以及从事与本专业有关的工程技术和科学研究打下必要的基础。
四、课程学分与时数分配《电机与拖动基础》课程共4学分、72学时，安排在第三学期授课。
表1课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：(1) 本课程以岗位能力需求为导向，以典型生产任务为载体，设计教学项目和学习任务, 将电机与拖动基础的单元技术组装到具体生产服务工作中。
通过实施项目化教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在电机与拖动基础方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
(2) 教学项目按照“从电机到拖动”的实际工作先后顺序进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由中级工→高级工→技术主管的方向转变。
（3）以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学法、四阶段教学法、引导文教学法、问题探究法、案例法等行动导向的教学模式。
（4）教学评价多元化，终结性评价与过程性评价相结合，老师评价与学生评价相结合，并以过程性评价为主（占60%），即教学效果分别从职业素养养成、项目计划、项目实施、项目评审等多方面，由教师与学生共同评价。
六、课程总体目标（一）知识目标1.熟悉电机的基本公式，等效电路，2.掌握交直流电动机的机械特性和分析电动机运行状态的方法与基本理论。
3.掌握交直流电动机调速的基本原理、方法和经济指标。
4.掌握交直流电动机起动的原理和方法。
5.掌握选择和应用电机的原理与方法。
6.了解电机及电力拖动的发展方向。
（二）能力目标1.能够了解不同电机的工作原理；2. 具有把变压器和三相异步电动机转化为等效电路的能力。
《电机拖动与控制》电子教案 第3 章 直流电动机及其控制线路
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３.１ 直流电机的基本工作原理
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３.１ 直流电机的基本工作原理
• 2. 直流电动机的用途 • 由于直流电动机具有良好的启动和调速性能,常应用于对启动和调速
有较高要求的场合,如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、宾馆高速电 梯、龙门刨床、电力机车、内燃机车、城市电车、地铁列车、电动机 自行车、造纸和印刷机械、船舶机械、大型精密机车和大型起重机等 生产机械中。如图3.3所示。
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3.2 直流电机的基本结构与铭牌
• 2)换向极 • 换向极由铁芯和套在铁芯上的绕组构成,直流电机的基本工作原理
• 直流电动机工作时接于直流电源上,如A 刷接电源负极,B 刷接电源正 极,则电流从B 刷流入,经线圈abcd,由A 刷流出。图3.4所示之瞬间,在 S极的导体ab中电流是由a到b;在N 极的导体cd中电流方向是由c到d 。根据电磁感应定律可知,载流导体磁场中要受到力的作用,其方向可 由左手定则判定。此瞬间导体ab所受电磁力方向向上,导体cd所受电 磁力方向向下,这样就在线圈abcd上产生一个转矩,称为电磁转矩,该 转矩的方向为顺时针方向,使整个电枢顺指针方向旋转。
• 由此可知,加在直流电动机上的直流电源通过换向器和电刷在电枢线 圈中流过的电流方向是交变的,而每一极性下的导体中的电流方向始 终不变,因而产生单方向的电磁转矩,使电枢向一个方向旋转。这就是 直流电动机的基本工作原理。
电机与拖动实用技术教学教案
项目一学习直流电动机一、学习目的：通过本项目学习，能够熟练掌握直流电动机的运行原理，掌握直流电机的感应电动势和电磁转矩的计算，掌握直流发电机的运行原理，了解直流电机的磁场及换向等问题，了解直流电机的基本结构和铭牌以及额定值的概念。
为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识，熟练掌握他励直流电动机的机械特性以及起动、制动、调速的原理、方法和特性。
二、教学要求直流电机的基本原理与结构；直流电动机的电磁转矩和电枢电动势；他励直流电动机的运行原理；他励直流电动机的起动和反转；他励直流电动机的制动；他励直流电动机的调速。
三、教学重点及处理方法1.教学重点直流发电机和电动机的工作原理；他励直流电动机的拆装；他励直流电动机的起动与反转分析；他励直流电动机的制动分析；他励直流电动机的调速分析。
2.处理方法结合模型、视频、动画和实物讲解结构特点，结合示意图分析。
四、教学难点及处理方法1.教学难点他励直流电动机的励磁方式；他励直流电动机的起动、制动和调速分析。
2.处理方法结合模型、视频、动画和实物讲解结构特点，结合示意图分析。
五、课时安排本章安排6~8课时。
六、教学大纲1、直流电机的基本原理与结构；2、他励直流电动机的起动和反转；3、他励直流电动机的制动；4、他励直流电动机的调速。
七、主要概念电磁感应定律、主磁极、换向器、电磁转矩、电枢电动势、能耗制动、反接制动、回馈制动。
八、教学方式（手段）多媒体教学、课堂提问、实训操作项目指导。
九、作业布置课后习题及自编题目项目二学习变压器一、学习目的：通过本项目学习，能够熟练掌握变压器的运行原理，掌握直流电机的感应电动势，了解变压器的基本结构和铭牌以及额定值的概念。
为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识，熟练掌握变压器的特性。
二、教学要求变压器的基本工作原理和结构；单相变压器的空载、负载运行；三相变压器；其它用途的变压器。
三、教学重点及处理方法1.教学重点变压器的基本工作原理；变压器负载运行时的基本方程式；变压器的变电压、变电流、变阻抗作用；三相变压器的联结法和联结组分析；自耦变压器、互感器的工作原理及其特点。
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（2）堵转或刚启动时，由于：
n0 s 1
1
s
s
r20Leabharlann 因此，励磁支路回路可以看做断开，则此时等值电 路为：
其中：
rK r1 r2
IK rK
xK
xK x1 x2
UK
分别称为异步电动机的
短路电阻和短路电抗。
4.4三相异步电动机的等值电路与向量图
简化等值电路
I1
r1
x1
r2 x2
r1
I2
x1 Im
4.4三相异步电动机的等值电路与向量图
一、等值电路
从电路的观点看，异步电动机有一个定子电路和转子电路 (指一相)，两者之间只有磁的耦合而无电的联系。
转子旋转后转子电动势与定子电动势不仅数值上不等，频率
也不同。如欲把转子电路接到定子上去，使它们有电的联系， 以简化分析、计算工作，就要进行两次折算： 1）频率折算，把f2折算到f1； 2）把频率为f1的转子各参量折算到定子上去。
绕组折算方法：
用等效的转子绕组（ m1 , N1 , Kw1）代替实际的转子绕组 （ m2 , N2 , Kw2）。
折算的原则是： 磁势平衡关系不变; 功率平衡关系不变。
（1）电流折算：根据磁势关系不变原则——
m2
[0.9
N2Kw2I2
]
m1
[0.9
N1K
w1
I
' 2
]
2
p
2
p
I2
m2 N2Kw2 m1N1K w1
经过两次折算后的基本方程组：
U1 E1 I1Z1
E2'
I
' 2
(
r2' s
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教师授课教案课程名称：电机与拖动2006年至2007年第2 学期第2次课授课教师：马爱芳授课日期：年月日教学内容：（板书加粗）1．1 直流电机的基本工作原理及结构一、直流发电机的工作原理结合多媒体课件，动画讲解1、原动机拖动转子以每分转n转转动；2、电机内部的固定部分建立磁场。
3、导体在磁场中运动切割磁力线感应电动势，经电刷和换向器整流作用输出直流电势。
*说明：由于换向器的作用，使处在N极下面的导体永远与电刷A相接触，处在S极下面的导体永远与电刷B相接触，使电刷A总是呈正电位，电刷B总是呈负电位，从而获得直流输出电势。
注意：某一根转子导体的电势性质是交流电。
而经电刷输出的电动势确是直流电了。
提问：1、如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？由于内电路的交流是通过换向装置后才变为外电路的直流，故没有换向装置就不行。
二、直流电动机的工作原理结合多媒体课件，动画讲解1、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
2、电机内部有磁场存在。
3、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用。
（左手定则）4、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以拖动机械负载。
*说明：转子在旋转过程中，元件中电流方向是交变的，但处在同一磁极下面导体中电流的方向却是恒定的，这是由于换向器的作用，从而使得直流电动机的电磁转矩方向不变。
课堂交流：直流电动机的基本工作原理由学生讲述后再评讲结论：由直流电机的工作原理可以看出，直流发电机是将机械能转变成电能，电动机是将电能转变成机械能，因此说直流电机具有可逆性。
三、直流电机的基本结构结合多媒体课件，动画讲解直流电机由定子与转子两大部分构成，通常，把产生磁场的部分做成静止的，称为定子；把产生感应电势或电磁转矩的部分做成旋转的，称为转子（又叫电枢）。
1、定子：由主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等组成。
2、转子：转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
四、直流电机的铭牌1、型号：型号表示的是电机的用途和主要的结构尺寸。
如Z2–42的含义是普通用途的直流电动机，第二次改型设计，4号机座，2号铁芯长。
2、额定值：额定值是指按规定的运行方式，在该数值情况下运行的电机既安全又经济。
铭牌中的额定值有额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等。
发电机，额定功率是指电刷间输出的电功率，电动机，额定功率是指转轴输出的机械功率电机运行时，当各物理量均处在额定值时，电机处在额定状态运行，若电流超过额定值叫过载运行；电流小于额定值叫欠载运行。
举例：1、一台Z2型直流电动机，额定功率为P N=160千瓦，额定电压U N=220伏，额定效率ηN=90%，额定转速n N=1500转/分，求该电机的额定电流？解：额定电流2、一台Z2型直流发电机，额定功率为P N=145千瓦，额定电压U N=230伏，额定转速n N=1450转/分，求该发电机的额定电流？解：额定电流3、直流电机电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？答:指输出功率；发电机指线端输出的电功率，电动机指轴端输出的机械功率。
小结:（1）直流发电机和直流电动机的基本工作原理（2）直流电机的主要结构和各部件主要作用。
课程名称：电机及拖动2006年至2007年第学期第次课班级：06电气1－5班编制日期：年月日教学单元（章节）：1．2直流电机电枢绕组1．3直流电机电枢反应1．4直流电机换向1．5电枢电动势和电磁转矩目的要求：了解电枢绕组构成、电枢反应概念及换向概念，掌握电枢电势、电磁转矩概念及计算方法。
知识点：电枢绕组直流电机换向电枢电动势、电磁转矩概念及物理意义。
技能点：电枢电动势、电磁转矩的大小计算教学步骤：1．复习上次课主要内容；2．讲授为主；启发学生自己分析讲解；3．小结、布置作业及预习内容教具及教学手段：多媒体课件作业布置情况：1－13、1－14课后分析与小结：授课教师：马爱芳授课日期：年月日教学内容：板书加粗1．2 直流电机电枢绕组直流电机的电枢绕组是由许多个形状完全一样的元件（线圈）按一定规律连接而成的，不同的连接规律，可获得不同类型的绕组。
要求：1）能产生足够的感应电动势,2）节省有色金属和绝缘材料，3）结构简单，运行可靠。
种类：电枢绕组按绕组的连接规律，可分为叠绕组（单叠绕组和双叠绕组）、波绕组（单波绕组和双波绕组）、和混合绕组。
单叠绕组和单波绕组是最基本和常用的绕组。
一、绕组的元件（S）、槽（Z）、换向片数（K）的关系单层绕组：K=S=1/2Z 双层绕组：K=S=Z二、节距１）第一节距y1①定义y1：同一元件的两个有效边在电枢表面所跨过的距离。
②极距：用相邻两个主磁极所跨过的虚槽数表示，③时称为整距绕组；时称为短距绕组；时称为长距绕组。
直流电机一般采用整距或短距绕组，因为长距绕组的端线部分较长，用铜量多。
2）第二节距y2：元件的下层边与同它相连接的后一个元件上层边在电枢表面所跨过的距离。
3）合成节距y：相串联的两相邻元件对应有效边在电枢表面所跨过的距离。
4）换向节距y k．：每个元件两端点所连换向片之间在换向器表面所跨过的换向片数，称为换向节距。
三．结论（用课件讲解）1、单叠绕组支路数等于主磁极数（a=p），电枢电势是每个支路电势，电枢电流是各支路电流之和。
（a：支路对数；p：极对数）2、单波绕组的支路数恒等于2，电枢电势也是每个支路的电势，电枢电流是各支路电流之和3、单叠绕组多用于电压较低、电流较大的电机；单波绕组多用于电压较高、电流较小的电机。
1．3 直流电机电枢反应一、主磁场和电枢磁场1、主磁场：直流电机空载时，负载电流为零，此时电机内部的磁场是由励磁绕组通过电流产生的。
气隙中仅有励磁磁势产生的磁场，称为主磁场。
2、电枢磁场：负载运行时，电枢绕组中有电流通过，电枢绕组电流产生的磁场叫电枢磁场。
二、电枢反应：负载运行时，气隙中磁场将由主磁场和电枢磁场共同建立，我们把电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。
1．4 直流电机换向一、直流电机的换向直流电机的电枢旋转时，电枢绕组中某元件从一条支路转换到另一条路时，元件中的电流变化的过渡过程叫换向过程。
如果换向不良，在电刷下将发生有害的火花。
当火花大到一定程度，就有烧坏电刷乃至电机的危险。
换向是否理想，影响着直流电机运行的可靠性。
二、改善换向的主要方法：1、装设换向磁极2、选择合适的电刷3、移动电刷位置4、装设补偿统组1．5 电枢电动势和电磁转矩一、直流电机的电枢电动势1．定义：直流电机的电枢电势是指正、负电刷间的电势。
是电枢绕组感应电势。
2．大小：当电刷放置在主磁极轴线上，电枢导体总数为N，电枢支路数为2a时，则直流电机的电枢电势为：──由电机结构决定的电势常数，。
3．物理意义：电枢电动势的大小取决于转速和每极磁通的大小。
当转速n恒定时，电势值E a和每极磁通Φ成正比；当每极磁通Φ值恒定时，电势值E a和转速n成正比。
二、直流电机的电磁转矩图1—33 直流电机的电磁转矩与转向（a）发电机（b）电动机1、定义：电机运行时，电枢绕组有电流流过，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，该电磁力对转轴产生的转矩叫做电磁转矩。
2．计算：─电枢电流，A；C T─由电机结构决定的转矩常数，3．方向：发电机中电磁转矩的方向与电枢转向相反，对电枢起制动作用，为制动转矩。
动机中电磁转矩的方向与电枢转向相同，对电枢起驱动作用，为驱动转矩。
4．物理意义：电磁转矩的大小取决于电枢电流和每极磁通的大小。
当电枢电流恒定时，电磁转矩T和每极磁通Φ成正比；当每极磁通Φ值恒定时，电磁转矩T和电枢电流成正比。
举例：1、一台四极直流发电机，单迭绕组，每极磁通为，电枢总导体数为152根，转速为1200转/分，求电机的空载电动势？115V2、一台四极直流电动机，转/分，Z=36槽，每槽导体数为6，每极磁通为，单迭绕组，问电枢电流为800安时，能产生多大的电磁转矩？605.35NM 课程名称：电机及拖动2006年至2007年第2学期第4次课班级：06电气1－5班编制日期：年月日教学单元（章节）：1．6直流发电机目的要求：了解直流电机励磁方式及主要励磁特点,掌握直流发电机电势、功率和转矩平衡方程式及计算，能进行运行特性分析。
知识要点：电势、功率和转矩平衡方程式及计算技能要点：运行特性分析教学步骤：1．复习上次课主要内容；（1）直流发电机和直流电动机的基本工作原理（2）直流电机的主要结构和各部件主要作用2．讲授为主；简要分析；讲练结合3．小结、布置作业及预习内容教具及教学手段：多媒体课件作业布置情况：1－16课后分析与小结：授课教师：马爱芳授课日期：年月日教学内容：板书加粗1．6 直流发电机一、直流电机的励磁方式一）定义：主磁极上励磁绕组获得电源的方式叫做励磁方式,即直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式．二）分类1、他励指得是励磁绕组由单独直流电源供电，与电枢绕组没有电的联系，励磁电流的大小不受电枢电流影响。
（图a）2、并励指得是励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组匝数较多，采用的导线截面较小，励磁电流一般为电机额定电流1%－ 5%。
（图b）3、串励指得是励磁绕组与电枢绕组串联，如图(c)所示。
该励磁绕组与电枢绕组通过相同的电流，故励磁绕组的截面较大，匝数较少（图c）。
4、复励复励直流电机在主磁极铁芯上缠有两个励磁绕组，其中一个与电枢绕组并联，一个与电枢绕组串联。
（图d）二、直流发电机的基本方程式（以他励机为例）图1—35 他励发电机原是接线图一）电势平衡方程式说明：发电机负载时端电压低于电枢电势,即Ea>U。
二）直流发电机的功率平衡方程式1、电磁功率P M P M = E a I a或2、输入功率P1：P1=P M+＋p Fe＋p ad＝P M+3、输出功率P2 ：P1＝ P2＋Σp Σp＝p Cua＋＋p Fe＋p ad三)、直流发电机的转矩平衡方程式T1 = T + T0T1：输入转矩T：电磁转矩T0：空载转矩。
其中T1是驱动性质的，T和T0是制动性质的三、直流发电机的运行特性（一）、他励发电机的运行特性图1—37 他励发电机空载试验接线图图1－38 他励发电机空载特性曲线1．空载特性说明：由于主磁极铁芯存在剩磁，所以当励磁电流为零时，仍有一个不大的剩磁电势，其大小一般为额定电压的2％一4％。
2．外特性U=说明：发电机的端电压随负载的增加而有所下降。
原因有两点：1)负载电流在电枢电阻上产生电压降；2)电枢反应呈现的去磁作用。
电压变化率：他励发电机的额定电压变化率是指发电机从额定负载过渡到空载时，端电压变化的数值对额定电压的百分比，即%电压变化率ΔU是表示发电机运行性能的一个重要数据，他励发电机的ΔU≈5%～10%，故可认为是恒压源。