EPB电子驻车系统
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB、BCM
EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB
C111229
C116009
力传感器信号错误
ECU硬件
EPB
EPB
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
K55-1—车身地
K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地 K55-11—车身地 K55-12—车身地 K55-14—车身地
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。 G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
U014087
U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286
与BCM失去通讯
与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
EPB电子驻车制动学习交流
EPB 交流会
制动组
电子驻车制动(EPB)技术简介 ▪ EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
制动杆，简单省力。
➢ 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
➢ 原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
➢ 坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 ➢ 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 ➢不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 ➢电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
其解除过程如下
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读
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
EPB系统介绍
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse） 迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块： 驻车功能 动态起步辅助功能 紧急制动功能 自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理 该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度 传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜 坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使 车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，EPB电 脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门 的大小来测算需要施加的制动力，同时通过 高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵 引力的大小。
EPB电脑自动计算发动机牵引 力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足 够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制 动，从而实现车辆顺畅起步。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强 制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来 补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。
电机额定夹紧力 1,7000 N。
夹紧力精度为±2000N。
系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段 内系统必须产生足够的夹紧力。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。
该按钮在熄火时也可以操作。
为了防止 驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮 才可以解除。
另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动 解除制动。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭 系好安全带 发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松 起步，后轮的制动会自动解除。
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究摘要：目前，我国是汽车发展的新时期，汽车电子驻车制动(ElectronicParkingBrake,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。
本文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB）系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词：汽车；电子驻车制动；功能逻辑；主动安全；智能驻车引言当汽车在路面或者是一些坡面想要停车的时候，就要操作驻车控制系统，操作驻车控制系统的时候制动器会锁住车轮，让车子能够稳定的停车，在上坡道的时候驻车制动系统显得更为重要，驻车制动系统能够帮助车子平稳的起步，保证车辆行驶的安全性。
汽车驻车制动系统和行车制动系统是两个完全独立的系统，当行车制动系统发生故障的时候，驻车制动系统就能够起到很好的辅助效果。
保证车子的安全。
由此可见汽车驻车制动系统的重要性，传统的汽车驻车制动系统已经不能适应当今时代发展的要求了，电子的驻车制动系统才是如今的主流。
1汽车EPB系统的结构汽车EPB系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。
控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。
EPB系统的结构图。
EPB系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等。
2电子驻车制动（EPB）系统结构及功能电子驻车制动（EPB）系统硬件结构包括：主控制单元（ECU，独立式ECU或集成式ECU）、集成式通常与电子稳定性控制系统（ESC，electronicstabilitycontrolsystem）的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能开关（AutoHold功能开关）。
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
epb驻车原理
epb驻车原理
以下是关于"EPB驻车原理"的内容:
EPB驻车原理
EPB是Electronic Parking Brake的缩写,中文称为电子驻车制动系统。
它是利用电机和电子控制单元来代替传统的手刹车系统。
相比较手刹车,EPB具有操作更简便、制动力更均匀、占用空间更小等优势。
EPB的工作原理是:当驾驶员拉起EPB开关时,电子控制单元就会指令电机拉紧制动钳的制动臂,使制动钳抱紧制动盘,从而达到锁止车轮的效果。
当驾驶员再次按下EPB开关或是踩下加速踏板时,电机就会转动相反方向,松开制动钳,解除驻车制动状态。
整个过程都由电子控制单元根据车速、坡度等参数进行智能控制,确保制动力恰到好处。
有的高级车型还设有自动驻车功能,可以在车辆完全停住时自动启用EPB,无需人工操作。
除了驻车制动,EPB有时还可以辅助其他制动功能,如防滑、防抱死等,起到了辅助安全驾驶的作用。
总的来说,EPB驻车系统提高了驻车操作的便捷性和舒适性,同时也提升了制动系统的安全性和可靠性。
epb结构与原理
epb结构与原理EPB（Electronic Parking Brake）即电子驻车制动系统，是一种电子控制的自动驻车制动系统，通过电子信号控制车辆的制动器实现驻车功能。
与传统的手刹相比，EPB具有操作方便、制动力分配准确、自动释放等优点，逐渐成为现代汽车上常见的驻车制动系统。
EPB的结构主要包括电子控制单元（ECU）、电动执行器（actuator）、传感器、手动释放机构等组成。
下面将详细介绍EPB的结构和工作原理。
1.电子控制单元（ECU）：EPB的核心部件之一，主要负责接收各种传感器信号，计算控制逻辑，并输出相应的控制信号给电动执行器。
ECU通常由微控制器、输入输出接口电路、存储器和电源电路等组成。
2. 电动执行器（Actuator）：EPB的另一个核心部件，根据ECU的控制信号，控制制动器的工作状态。
电动执行器通常采用电机和螺杆机构的组合，通过电机的旋转驱动螺杆，使制动器的活塞向外或向内运动，从而实现制动或释放。
3.传感器：EPB系统中的传感器主要用于检测车辆的状态和环境信息，为ECU提供必要的输入信号。
常见的传感器包括倾斜传感器、制动液压传感器、制动踏板位置传感器等，借助这些传感器的信号，ECU可以准确判断车辆的运行状态和驾驶员的操作意图。
4.手动释放机构：EPB系统为了应对电子系统故障或电源失效等情况，通常会配备手动释放机构，用于手动操作制动器的释放。
手动释放机构可以是机械的，也可以是电子的，通过手动操作可以将制动器释放，以确保车辆能够正常行驶。
EPB的工作原理如下：1.制动施加：当驾驶员按下驻车按钮或踩下制动踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动力的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
电动执行器根据控制信号的指令，将制动器的活塞向外推动，使制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力。
2.制动释放：当驾驶员按下释放按钮或踩下加速踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动释放的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究
电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究EPB控制系统的硬件设计是该系统的一个重要组成部分，它包括几个主要的硬件组件，其中最重要的是电子控制单元（ECU），电机执行器，传感器和开关等。
首先，电子控制单元（ECU）是EPB系统的核心部分，它负责控制整个系统的操作。
ECU通过与车辆的其他系统（如ABS和ECM等）进行通信，获取必要的信息，并根据驾驶员的需求来激活或释放制动器。
ECU还负责监控系统状态，并在必要时提供故障诊断和故障代码。
其次，电机执行器是EPB系统的关键组件，它用于替代传统的手刹拉紧机构。
该电机执行器通过从ECU接收的指令来操控制动器的操作。
电机执行器通常由一个电机和一个传动机构组成，电机通过传动机构在制动器上施加足够的力来实现制动。
此外，传感器在EPB系统中也起着重要的作用。
传感器用于监测车辆的各种参数，如制动力，车速等。
这些传感器将这些数据传输给ECU，以便系统根据当前驾驶条件做出恰当的反应。
常见的传感器包括制动力传感器，车速传感器和加速度传感器等。
最后，开关是驾驶员与EPB系统之间的接口。
开关通常安装在汽车的中控台上，用于激活或释放电子驻车制动。
开关还可以提供一些辅助功能，如手动释放和电子拖车模式等。
在EPB控制系统的硬件设计过程中，需要考虑多个因素。
首先是系统的安全性和可靠性。
EPB系统是关乎汽车行驶安全的重要系统，因此其硬件设计必须具备高度的可靠性和安全性，以确保在任何情况下都能正常工作并提供足够的制动力。
此外，还需要考虑系统的耐久性和稳定性，确保系统能够在恶劣的环境条件下长时间运行。
其次，还需要考虑系统的兼容性和可扩展性。
由于EPB系统需要与车辆的其他系统进行通信，所以其硬件设计必须与其他系统兼容，并能够接受任何未来的扩展或升级。
另外，还需要考虑成本因素。
硬件设计必须在满足功能和性能要求的前提下，尽量减少成本。
这涉及到选择合适的材料和组件，并进行成本效益分析。
总之，电子驻车制动（EPB）控制系统的硬件设计是保证系统安全性和可靠性的重要一环。
EPB功能简介
电子驻车EPB（Electrical Parking Brake）是指由电子控制方式实现停车制动的技术系统优点1.1 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗等）。
1.2不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。
而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。
1.3可在紧急状态下作为行车制动用。
系统功能2.1基本功能：通过按钮实现传统手刹的静态驻车和静态释放功能。
2.2动态功能：行车时，若不踩踏板刹车，通过EPB按钮，一样也可以实现制动功能。
2.3“熄火控制”模式：当汽车拔钥匙熄火时，自动启用驻车制动，发动机不打火驻车不能解除。
2.4开车释放功能：当驾驶员开车时，踩油门，挂挡后自动解除驻车。
2.5启动约束：点火关闭，释放约束模式（保护儿童），不用操作制动踏板，即可释放约束模式。
2.6紧急释放功能：当电子驻车没电需要解除驻车时，可用专门的释放工具释放驻车。
工作原理电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。
其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。
另一种则是使用电子机械卡钳，是通过电机卡紧刹车片产生来达到控制停车制动，从电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。
AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。
以及启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单的说就是车辆不会溜后。
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。
而AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
汽车电子电子驻车制动系统EPB系统方案-汽车电子生态圈
汽车电子解决方案－电子驻车制动系统EPB
关键词：汽车电子；电子驻车制动系统EPB；英飞凌；汽车电子生态圈
项目名称：电子驻车制动系统（EPB）电子控制单元（ECU）
项目介绍：
电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。
EPB的结构和原理如图所示。
本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB。
电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双CPU方案，提高系统的可靠性。
电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车（Autohold）四项功能。
性能指标：
① 工作电压：9~16 V ② 工作温度：﹣40~85℃
③ 制动时单个EPB 电机额定工作电流可达25A
产品图片：
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EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能
EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能EPB除了实现手动驻车、自动驻车等基本功能外，还能实现动态驻车、后轮防抱死、溜坡再加紧、高温再加紧等高级功能。
一动态驻车01功能描述在行车过程中，如果制动踏板失灵了的情况下，可以通过拉住EPB按钮，激活动态驻车功能，进行紧急的停车或减速。
02测试评价动态驻车功能的测试评价，主要是针对不同路面附着条件、不同车速下，动态驻车功能所能提供的减速度及整车稳定性控制状态，具体如下：•高附载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎30~80拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞6m/s2；•车轮无抱死；•车辆保持在2.5m的通道内。
倒挡30•低附（雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎30~50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：雪面＞1.5m/s2、冰面＞0.5m/s2；•车轮无抱死。
•对开路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞0.35(a1a2)，a1为高附峰值减速度，a2为低附峰值减速度；•车轮无抱死。
•对接路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•因ESC系统压力控制导致的轮胎抱死时间＜0.5s（高到低）；•经过对接点后整车减速度恢复到70%高附路面上的峰值减速度的时间≤1.2s（低到高）。
•定圆（高附、雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡高附为四季胎；低附为冬季胎大于极限车速的95%最小转弯半径&试验场现有定圆半径，拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
峰值减速度：＞同等路况下直道减速度的70%•坏路面（砂石、搓衣板）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎按道路允许的车速匀速行驶拉起驻车安全并保持至车辆静止峰值减速度：＞高附直道减速度的60%。
EPB介绍
13 ESP动态驻车请求信号 14 ESP动态驻车减速度请求信息 15 制动主缸压力 17 仪表盘显示信息 18 制动灯点亮请求信息 19 定速巡航干预请求信息 20 车门是否关闭 21 安全带是否扣好 22 发动机点火状态
带防错处理的布尔值 连续值 连续值 数字量 数字量 数字量 布尔值 布尔值 数字量
产品开发
Products Develpoment
功能定义 智能拉起 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 动态拉起 当制动踏板失效或被卡住时，驾驶员可以长拉驻车按钮， 实现紧急强制动。 基本模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时 EPB将通过命令控制接口激活ESP（如果该车装配ESP 的话），使ESP执行该制动任务（车速大于5km/h) ； 备用模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，如果 ESP失效或者车辆没有装配ESP，EPB将直接控制后轮 以防止抱死（车速小于5km/h)。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态拉起 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 拉起EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态释放 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。 按下EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 点火开关在On挡 （钥匙在II挡） 踩下制动踏板
产品开发
Products Develpoment
功能定义 再夹紧 如何EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次 施加拉力。 EPB已经拉起 拉线拉力下降 车辆处于运动状态 正常的电瓶电压
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用周娟英【摘要】With thedevelopment of automobile electronic technology, auto control more and more components from the traditional mechanical control mode is gradually transformed into electronic control mode.For example,previously only in some luxury cars can see electronic brake system,is now being applied to medium and small cars.Electronic parking brake system (EPB)and the application of the further impetus to the integration of automotive electronic control system,not only reduces the complexity of the body structure, the optimization of the system of space,but also can reduce the cost,improve the reliability of the system.%随着汽车电子技术的不断进步，越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制方式逐渐转变为电子控制方式。
比如以前只能在一些高级豪华车上才能看得到的电子刹车系统，如今也逐渐被应用到中小型汽车上。
电子驻车制动系统（EPB）的出现和应用更进一步地推动了汽车电子控制系统的集成，不仅降低了车身结构的复杂性，优化了系统的空间，还可以降低成本，提高系统的可靠性。
epb的工作原理
epb的工作原理
EPB（电子驻车制动系统）是一种由车辆电控系统控制的电子化的驻车制动系统。
它基于车辆动力学原理，通过电子控制单元（ECU）和多个传感器来实现车辆的自动驻停。
EPB系统的工作原理如下：当驾驶员拧动或按下电子手刹开关时，信号将发送到ECU。
ECU根据接收到的信号，发送指令给电动驻车制动装置。
电动驻车制动装置由电动制动器和缸盖组成。
当ECU发送指令后，电动制动器通过传动装置转动齿轮，将力传递给缸盖。
缸盖中的摩擦片与刹车盘接触，并施加足够的压力以阻止车轮转动。
同时，ECU通过传感器监测车辆的速度、倾角、加速度等参数，以便根据实时的驾驶条件调整制动力的大小。
当驻车制动释放时，ECU会发送指令给电动制动器，使其解除刹车盘的压力。
此时，车辆可以正常行驶。
EPB系统相比传统的手刹系统具有以下优势：更便于操作，只需按下或拧动开关即可完成驻车或解除驻车；驻车时的制动力更大，可以提供更好的安全性；自动释放驻车功能可以防止驾驶员在忘记解除驻车的情况下，直接启动车辆而导致意外事故的发生。
总的来说，EPB系统通过电子控制和电动驻车制动装置的协
同工作，实现了车辆的自动驻停。
它能够提供更大的制动力和更便捷的操作，提高了驾驶安全性和驾乘舒适性。
EPB电子驻车制动系统的开发及应用(8页)
电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。
EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。
本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。
1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。
它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。
它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。
有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。
相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。
需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。
1.2 EPB控制器EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。
和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。
两者之间通过总线通信。
它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。
图2为EPB控制器的Pin角定义图。
如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。
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EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
EPB的基本设定
选择功能“04基本设置”，输入通道号“10”， 按确认键（测试刹车片的厚度）。
选择功能“04基本设置”，输入通道号“20”， 按确认键（校准倾斜角传感器）。
进行路试检查。
EPB自动控制功能
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机 熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制 电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶 离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右 后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。 EPB系统还可以与电子稳定性控制系统(ESC)联合工 作。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统，电 子驻车制动系统，是指将行车过程中的临时 性制动和停车后的长时性制动功能整合在一 起，并且由电子控制方式实现停车制动的技 术，从技术升级上看，比长期使用的传统型 手驻车制动模式推进了一大步。
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀； 2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
系统部件-EPB故障显示屏
EPB- 故障在仪表板上的显示以及声音信号 （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单 独的启动，所以组合仪表内带显示屏的控制 单元 -J285 的末级前置放大器也就省去不用了。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应 用使得汽车维修人员更换制动摩 擦片的常规方法在奥迪A6L轿车 上已不适用，甚至不能拆下该车 制动摩擦片。因此，维修人员需 要学习正确的拆卸和安装操作步 骤。
1.不允许脱开伺服马达或制动系统的插头连接。 2.制动软管或电气导线不得受到拉力。
EPB的安装步骤
1.装入摩擦片止动弹簧（图4）；
2.装入制动摩擦片（图5）；
EPB的安装步骤
3.用新的自锁式螺栓固定制动钳体。修理套件中包括四 个必须安装的自锁式六角螺栓； 4.打开点火开关，松开驻车制动器，选择功能“53驻车 制动器”； 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除 故障存储器的故障码记忆； 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）； 7.将制动钳放置在一侧，或挂 在构件上。取出摩擦片，取出 导向夹。
三、拆卸注意事项
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。
奥迪A6L机电式驻车制动系统特点
电线连接---就是直接插在锁止电机上的，这就相应 地简化了装配过程。不再记录电机的转速和转子的 位置，当制动器关闭时，控制单元主要根据电机所 消耗的电流大小来决定电机的断开点。
在电机已启动时，制动衬块
和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
安全性高
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有 车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
EPB技术的优点
舒适与方便
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰电子控制，起步时可按 下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶 离。 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点