齿轮结合精度设计
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运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动 和噪声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值 。
接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀， 接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿 轮的使用寿命。
齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理 的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮 的制造和变形误差。
为了保证一定的齿侧间隙， 齿厚的上偏差（ESnS）， 下偏差（ESni）一般都为 负值。
齿轮结合精度设计
公法线长度偏差（△Ebn）
对于中、小模数齿轮，为测量方便通常用公法 线长度偏差代替齿厚偏差。
公法线长度偏差△Ebn是指齿轮上几个轮齿的两 端异向齿廓间所包含的一段基圆圆弧，即该两 端异向齿廓间基圆切线线段的长度。
直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综 合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确 性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测 量，故不如切向综合误差反映的全面。
齿轮结合精度设计
传动平稳性的必检参数
单个齿距偏差∆fpt (±fpt) 齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿轮结合精度设计
齿距偏差 （△fpt ）
3 载荷分布均匀行的必检参数
螺旋线总偏差∆Fβ（F β ）
4 齿轮侧隙的必检参数
齿厚偏差∆Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差∆Ebn（ Ebns ， Ebni ）
齿轮结来自百度文库精度设计
评定齿轮精度的可选用偏差项目
1 传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差∆F'i (F'i) 、 径向综合总偏差∆F"i ( F"i) 径向跳动∆Fr (Fr) 公法线长度变动∆Fw (Fw)
典型结合精度设计
齿轮结合精度设计
齿轮结合精度设计
基本要求
了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基
本方法。
齿轮结合精度设计
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动 的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差 。
在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧 长之差的最大绝对值为齿距累积误差。K个齿距累积误 差是指在分度圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值，K为2到小于Z／2的整数
规定ΔFpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 。 齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它
齿距偏差是指在分度圆上， 实际齿距与公称齿距之差 。
齿偏距 差偏 、差 齿△ 形f误pt 差也一将样和，基在节 每一次转齿和换齿的啮合 过程中产生转角误差。
齿距偏差可在测量齿距累 积误差时得到，所以比较 简单。该项偏差主要由机 床误差产生。
齿轮结合精度设计
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齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿廓总偏差∆Fα主要影响齿轮平稳精度，因 为有∆Fα的齿轮，其齿廓不是标准的渐开 线，不能保证瞬时传递比为常数，易产生 振动和噪音。
见p209图10.22
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齿轮结合精度设计
传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差∆F'i (F'i) 、 径向综合总偏差∆F"i ( F"i) 径向跳动∆Fr (Fr)＝ 公法线长度变动∆Fw (Fw)
齿轮结合精度设计
切向综合误差（ΔF i′）
的切测向量综齿合轮误单差面（啮ΔF合i′时），指在被被测测齿齿轮轮与一理转想内精，确 实际转角与公称转角之差的总幅度值。它以分 度圆弧长计值。
径向综合误差（△Fi〞）
与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内， 双啮中心距的最大变动量称为径向综合误差△Fi〞。
齿轮结合精度设计
载荷分布均匀行的必检参数
螺旋线总偏差∆Fβ（F β ）－主要影响齿面接 触精度
齿轮结合精度设计
齿轮侧隙的必检参数
齿厚偏差∆Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差∆Ebn（ Ebns ， Ebni ）
齿轮结合精度设计
齿厚偏差（△ESn）
齿厚偏差是指在齿轮分度 圆柱面上，齿厚的实际值 与公称值之差。对于斜齿 轮，指法向齿厚。
对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械， 传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较
高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。
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齿轮结合精度设计
评定齿轮精度的 偏差项目及其允许值
根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运 动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载 荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应 提出精度评定指标。
传递运动准确性(必检参数、可选参数) 传动平稳性(必检参数、可选参数)
载荷分布均匀性 (必检) 齿轮侧隙(必检)
齿轮结合精度设计
评定齿轮精度的必检偏差项目
1 传递运动准确性的必检参数
齿距累积总偏差∆Fp (Fp) 、 齿距累积偏差∆Fpk (±Fpk)
2 传动平稳性的必检参数
单个齿距偏差∆fpt (±fpt) 齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿轮结合精度设计
不同圆柱齿轮的传动精度要求
上述4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其 侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮 一转中的转角误差不超过1′～2′，甚至是几秒，此时， 传递运动准确性是主要的；
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速 器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、 工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传 动比的变化要求小，以减少振动和噪声；
Δ内F转i′是角指误在差齿的轮总单幅面度啮值合，情该况误下差测是得几的何齿偏轮心一、转 运动偏心加工误差的综合反映，因而是评定齿 轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。
但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪 （简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复 杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。
齿轮结合精度设计
2 传动平稳性的可选用参数
一齿切向综合偏差∆f 'i (±f 'i) 一齿径向综合偏差∆f "i (±f "i)
齿轮结合精度设计
传递运动准确性的必检参数
齿距累积总偏差∆Fp (Fp) K个齿距累积偏差∆Fpk (±Fpk)
齿轮结合精度设计
齿距齿累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个
接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀， 接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿 轮的使用寿命。
齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理 的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮 的制造和变形误差。
为了保证一定的齿侧间隙， 齿厚的上偏差（ESnS）， 下偏差（ESni）一般都为 负值。
齿轮结合精度设计
公法线长度偏差（△Ebn）
对于中、小模数齿轮，为测量方便通常用公法 线长度偏差代替齿厚偏差。
公法线长度偏差△Ebn是指齿轮上几个轮齿的两 端异向齿廓间所包含的一段基圆圆弧，即该两 端异向齿廓间基圆切线线段的长度。
直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综 合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确 性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测 量，故不如切向综合误差反映的全面。
齿轮结合精度设计
传动平稳性的必检参数
单个齿距偏差∆fpt (±fpt) 齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿轮结合精度设计
齿距偏差 （△fpt ）
3 载荷分布均匀行的必检参数
螺旋线总偏差∆Fβ（F β ）
4 齿轮侧隙的必检参数
齿厚偏差∆Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差∆Ebn（ Ebns ， Ebni ）
齿轮结来自百度文库精度设计
评定齿轮精度的可选用偏差项目
1 传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差∆F'i (F'i) 、 径向综合总偏差∆F"i ( F"i) 径向跳动∆Fr (Fr) 公法线长度变动∆Fw (Fw)
典型结合精度设计
齿轮结合精度设计
齿轮结合精度设计
基本要求
了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基
本方法。
齿轮结合精度设计
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动 的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差 。
在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧 长之差的最大绝对值为齿距累积误差。K个齿距累积误 差是指在分度圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值，K为2到小于Z／2的整数
规定ΔFpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 。 齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它
齿距偏差是指在分度圆上， 实际齿距与公称齿距之差 。
齿偏距 差偏 、差 齿△ 形f误pt 差也一将样和，基在节 每一次转齿和换齿的啮合 过程中产生转角误差。
齿距偏差可在测量齿距累 积误差时得到，所以比较 简单。该项偏差主要由机 床误差产生。
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齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿廓总偏差∆Fα主要影响齿轮平稳精度，因 为有∆Fα的齿轮，其齿廓不是标准的渐开 线，不能保证瞬时传递比为常数，易产生 振动和噪音。
见p209图10.22
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传递运动准确性的可选用参数
切向综合总偏差∆F'i (F'i) 、 径向综合总偏差∆F"i ( F"i) 径向跳动∆Fr (Fr)＝ 公法线长度变动∆Fw (Fw)
齿轮结合精度设计
切向综合误差（ΔF i′）
的切测向量综齿合轮误单差面（啮ΔF合i′时），指在被被测测齿齿轮轮与一理转想内精，确 实际转角与公称转角之差的总幅度值。它以分 度圆弧长计值。
径向综合误差（△Fi〞）
与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内， 双啮中心距的最大变动量称为径向综合误差△Fi〞。
齿轮结合精度设计
载荷分布均匀行的必检参数
螺旋线总偏差∆Fβ（F β ）－主要影响齿面接 触精度
齿轮结合精度设计
齿轮侧隙的必检参数
齿厚偏差∆Esn（ Esns ， Esni ） 公法线长度偏差∆Ebn（ Ebns ， Ebni ）
齿轮结合精度设计
齿厚偏差（△ESn）
齿厚偏差是指在齿轮分度 圆柱面上，齿厚的实际值 与公称值之差。对于斜齿 轮，指法向齿厚。
对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械， 传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较
高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。
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齿轮结合精度设计
评定齿轮精度的 偏差项目及其允许值
根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运 动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载 荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应 提出精度评定指标。
传递运动准确性(必检参数、可选参数) 传动平稳性(必检参数、可选参数)
载荷分布均匀性 (必检) 齿轮侧隙(必检)
齿轮结合精度设计
评定齿轮精度的必检偏差项目
1 传递运动准确性的必检参数
齿距累积总偏差∆Fp (Fp) 、 齿距累积偏差∆Fpk (±Fpk)
2 传动平稳性的必检参数
单个齿距偏差∆fpt (±fpt) 齿廓总偏差∆Fα(Fα)
齿轮结合精度设计
不同圆柱齿轮的传动精度要求
上述4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其 侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮 一转中的转角误差不超过1′～2′，甚至是几秒，此时， 传递运动准确性是主要的；
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速 器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、 工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传 动比的变化要求小，以减少振动和噪声；
Δ内F转i′是角指误在差齿的轮总单幅面度啮值合，情该况误下差测是得几的何齿偏轮心一、转 运动偏心加工误差的综合反映，因而是评定齿 轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。
但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪 （简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复 杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。
齿轮结合精度设计
2 传动平稳性的可选用参数
一齿切向综合偏差∆f 'i (±f 'i) 一齿径向综合偏差∆f "i (±f "i)
齿轮结合精度设计
传递运动准确性的必检参数
齿距累积总偏差∆Fp (Fp) K个齿距累积偏差∆Fpk (±Fpk)
齿轮结合精度设计
齿距齿累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个