三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机星三角启动电气控制图详解电动机
三相异步电动机星三角启动电气把握图详解 - 电动机三相异步电动机星三角启动电气把握图详解1.一次图画法：（1）（2）均可表示星三角的一次图画法形式。
2.星三角启动：（1）启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。
（2）为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：（1）U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。
（2）星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来（3）三角形要首尾相接（3）怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的把握功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.（4）一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会始终吸合的接触器。
YKM：星型启动时吸合，切换三角形时不吸合middot; KM：星型启动时不吸合，切换三角形时吸合（1）我们要记住星三角起动过程：1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合，星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM，并接通△KM，切换到三角型.（2）通电延时型时间继电器：通电后，在设定的时间后才动作，和接触器一样，有线圈，常开触点，常闭触点，但这种通电延时型，不是马上动作，而是在你设定的时间后才动作。
例如：设定3秒，线圈通电后，常开常闭触点不会马上动作，要3秒钟时间到了才动作。
注：触点始终保持动作！！线圈断电后才复位！！！记住！下图挨次：线圈，常闭触点，常开触点挨次：线圈，常闭触点，常开触点（3）二次图详解①先看红色线，这一部分从起动按钮"SB1"开头，始终到零线是接通的，所以，当按下起动按钮时，KM1，KM3，KT均会接通！KM1帮助触点通过"自锁"，使电路始终得电，处于接通状态。
三相异步电动机单向运转控制电路
在我们日常生活中，电梯可以做升降运动，那么电梯（见图）的上升和下降所 依靠的电动机是怎么实现正转、反转、停止的呢？工厂里的机器在电动机的带动下 可以实现一系列的运动，它们是怎样做到的呢？下面我们就来学习这方面的内容。
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机单向运转控制电路
1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）起动 按下按钮SB→ 交流接触器KM的线圈通电→ 交流接触器KM动合主触点闭合→电动机M得 电起动运转。 （2）停止 松开按钮SB →交流接触器KM的线圈断电→ 交流接触器KM动合主触点复位断开 →电动 机M失电停止运转。
1.1 点动控制电路
点动是指按下按钮，电动机通电运转； 松开按钮，电动机就断开停转。这种控制方 式常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床 拖板箱的快速移动电动机控制。最基本的电 动机点动控制电路如图所示。
三相异步电动机点动控制原理图和实物接线图
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机单向运转控制电路
1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）启动 按下SB2 → KM线圈得电→KM主触点闭合、KM动合辅助触点闭合→ 电动机M启动连续运行。 松开SB2 ，由于KM动合辅助触点闭合，KM线圈仍通电，电动机M继续运转。接触器KM通过自 身动合辅助触点而使线圈保持通电的作用称为自锁。与启动按钮SB2并联起自锁作用的动合辅助触点 称为自锁触点。
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机单向运转控制电路
（2）停止 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→电动机M失电停止。 松开SB1，由于KM自锁触点已断开，故接触器线圈不可能通电，电动机继续断电停机。 3．欠电压保护 在三相异步电动机正常转动时，若三相电源电压降低或断电→交流接触器KM的线圈得不到额定 的电压→KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→三相异步电动机失电停止；若三相供电恢 复正常，三相异步电动机仍失电停止，防止了断电或失电压后对电动机的影响（如电压不稳造成电 动机工作异常）。
三相异步电动机顺序控制电路
12.2 电器选择与安装
1. 电器选择
（1）按电气原理图及电动机容量的大小选择电器元件。 （2）将所用电器的型号与规格、单位及数量填入表 12-1的实训记录明细表中
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2. 电器安装
（1）按电器元件布置图 所示，布置并固定电器 元件。 （2）用万用表检查安装 后的器件，确保各种电 器完好。
顺序控制线路元件布置图
停止：按下SB3， 先停M2，再按下 SB1，停M1
.
保证先 停M2
保证后 启M2
12.1 控制电路
2. 按时间原则控制电动机的顺序启动
两台电动机M1和M2， 要求电动机M1启动 后，经过一定时间 后电动机M2自行启 动，并要求电动机 M1和M2同时停止。
按下启动 按钮SB2
按下停止 按钮SB1
.
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停，观察电动机的旋转是否正常，如出 现异常情况应及时切断电源，然后再进行线路检查。 4.试车结束后，应先切断电源，再拆除接线及负载。
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12.5 常见故障的分析与处理
1.故障现象
（1）故障现象一：电动机M1启动后，电动机M2不能启动； （2）故障现象二：两台电动机顺序启动正常，但在电动机 M2启动后，时间继电器KT 仍然通电吸合。
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12.3 布线要求与线路检查
2. 线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1、KM2主触头及接线，如接触器带 有灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1、FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
常用电机控制电路图ppt课件
较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因 启动电流较大，一般都采用降压起动方式来起 动。
原理：起动时降低加在电动机定子绕组上的电 压，起动后再将电压恢复到额定值。
常用方法：串电阻（或电抗）、星型—三角形、 自耦变压器等。
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2.1.1、定子串电阻起动
原理：电动机在起动 时在三相定子绕组中 串接电阻，使电动机 定子绕组电压降低， 起动结束后再将电阻 短接。
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2.1.3 串自耦变压器启动的控制线路 串自耦变压器降压启动的控制线路如图2-11所示。
这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同， 也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启 动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。
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2—11定子串自耦变压器降压启动控制线路
串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优 点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击
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双速电动机三相绕组连接图
双速电动机调速控制线路如图2-18所示
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SB2
KT
KT
KM1
FR SB1
SB2
KT
KT KT
图2-8（b-1） KM1退出而 KT 不退出 KT延时触点 切换带来 KM1、KM2 线圈瞬时断 电，切换过 程带来冲击
KM1 KM2 KT
KM1 KM2 KT
方法：用KM1的常闭触点替代KT延 问题：如果要求切换时确保KM2先
时常开触点。
断开KM1后闭合，图2-8（b-1）是否
KM1
KM4
KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4
KT1 K.T2 KT3
(b)电路 之
三相异步电动机“起-保-停”电路设计讲解
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考二
还有没有其他办法实现点动+长动 控制呢？
控制关键： 点动时必须断开自锁回路； 连续运行时必须完成自锁。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考三
请分析我们所设计电路中的保护措施。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电路保护环节
电动机“起-保-停”控制电路的设计
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
热继电器的型号及符号
一定要记牢 呀！
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电动机点动控制电路分析
3~
起动按钮
主电路
M 3~
保持连续运行怎么办?
控制电路 二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
点动控制电路
长动控制电路
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考一
点动关键：不能自锁； 长动关键：必须自锁。
如何实现点动运行时断 开自锁回路？
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
长动+点动控制电路
主电路 A QS FU SB1 KM FR SB3 M 3~ SB2 B C 控制 关系 SB3：点动 SB2：Βιβλιοθήκη 续运行 KM FR KM 控制电路
热继电器
作用 热继电器是利用电流 的热效应来推动动作机构 ，使触头系统闭合或分断 的保护电器。其主要用于 电动机的过载保护、断相 保护、电流不平衡运行的 保护。 结构/原理示意图
加热元件接入电机主电路，若电动机长时间过载，使双金属片受热。 因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板通过辅助双金属板和 推杆使常闭触头断开，以切断电路保护电动机。 二0一五年元月
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
项目四 三相异步电动机的点动单向运转控制线路
KM 电动机失电停转
点动作用
• 电动机短时转动，常用于机床对刀调整和 电动葫芦
点动控制线路
原理图（标线号）
L1
U11 FU2 1
L2
V11
L3
W11 0
QS FU1
SB
U12 V12 W12
KM
U13 V13 W13
2
UVW
M
3~
KM
点动控制线路
原理图
FU2
L1
U11
1
L2
V11
L3
W11 0
接触器 线圈
工作原理：
原理图
FU2 L1
1、合上空气开关QS 2、启动
按下按钮SB
L2
KM线圈通电
L3
KM主触头闭合
QS FU1
SB 电动机得电运转 3、停止 松开按钮
KM
至此，整个动
作过程结束。
电路恢复原始
状态。
电 电机 机转停动止
M 3~
线圈 失电
松开按钮SB K线M线圈圈通失电电 KM主触头断开
一、三相异步电动机点动单向运转控制线路原理
图
L1 L2 L3
FU1 U11
FU2
V11
1
W11
0
QS
KM
SB1
主电路部分
UVW M
3~
2 KM
控制电路部分
三相异步电动机点动控制线路（原理图）
三相笼型异步电动机的基本控制线路
KM1 断电
KM2 通电 KM3 通电
KM1 通电
Y 转换完成
定子串电阻降压启动
控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
电动机单向反接制动控制
L 1L 2L 3
SB1 FU2
Q
KM2
FU1
n>
KM2
KV FU2 KM1
SB2 KM1
SB2 KM1
KM2
KM2 KM1 KR
UVW PE M
KR KV
起动：按SB1→KM2通电自锁→M转
动。
停止：按SB2→KM2断电复位→KM1
通电自锁，实现反接制动。
转速n接近零时，速度继电器KV常开 触点打开→KM1断电，反接制动结束。
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
练习：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：
1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护
三相异步电动机的点动控制电器接线图(精)
三相异步电动机的点动控制电器接线图电器安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。
所表示的是各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接状况。
在绘制时，不但要画出控制柜内部各电器元件之间的连接方式，还要画出外部相关电器的连接方式。
图2-3-2为用低压断路器作开关元件的接线示意图。
电器安装接线图中的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记，其文字符号和数字符号应与原理图中的标号一致。
电器安装接线图的绘制规则
（1）各电器元件用规定的图形符号绘制，同一电器元件的各部件必须画在一起，并用虚线框起来。
各电器元件在图中的位置应与实际的安装位置一致。
（2）不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行连接。
电气接线图的线号和实际安装的线号应与电气原理图编写的线号一致。
（3）走向相同的多根导线可用单线表示。
图1 三相异步电动机点动控制的接线示意图。
三相异步电动机电气控制线路
16
在接线图中，各电器元件都要按照在安装板或控制柜 中的实际安装位置绘出，元件所占据的面积按它的实 际尺寸依照统一的比例绘制；各电器元件之间的位置 关系视安装盘的面积大小、长宽比例及连接线的顺序 来决定。
24
2．检查端子接线是否牢固
检查所有端子上的接线的接触情况，用 手一一摇动、拉拨端子上的接线，不允 许有松脱现象。避免通电试车时因虚接 造成麻烦，将故障排除在通电之前。
25
3．电阻测量法检查线路
电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段 测量法和分阶测量法。检查时，把万用表拨到（R*1） 电阻档，若用分段测量法，就逐段测量各个触点之间 的电阻。若所测电路并联了其他电路，测量时必须将 被测电路与其他电路断开。
7
绘制电气原理图应遵守下面的基本原则
（7）在原理图的上方，将图分成若干图区，从左到右 用数字编号，这是为了便于检索电气线路，方便阅读 和分析。图区的编号下方的文字表明它对应的下方元 件或电路的功能，以便于理解电路的工作原理。 （8）在电气原理图的下方附图表示接触器和继电器的 线圈与触点的从属关系。在接触器和继电器的线圈的 下方给出相应的文字符号，文字符号的下方要标注其 触点的位置的索引代号，对未使用的触点用“×”表 示。
3
CW6132型普通车床的电气原理图
1
电源开关
2
3
主轴
冷却泵
4
控制电路
5
6
电源指示
照明
3-50Hz QS
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三相异步电动机常用控制
电路图
Prepared on 22 November 2020
三相异步电动机的控制电路
1．直接启动控制电路
直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％
时，都可以直接启动。
1）．点动控制
合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起
动。
按下按钮SB，接触
合，常开主触点接通，
电动机定子接入三相电
源起动运转。
松开按钮
SB，
接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而
停转。
2).直接起动控制
器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开
触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续
通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续
闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的
辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2
后KM线圈持续失电，串联在电动机回路
中的KM的主触点持续断开，电动机停
转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生
短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元
件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在
电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅
助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按
下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电
或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自
行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，
同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制
（1）正向起动过程。
按下起动按
钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
按下停止按钮SB 3，接触器KM 1线圈断电，与SB 1并联的KM 1的辅助触点断开，以保证KM 1线圈持续失电，串联在电动机回路中的
KM 1的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。
按下起动按钮SB 2，接触器KM 2线圈通电，与SB 2并联的KM 2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM 1和KM 2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SB 1和
SB 2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时
按下正转起动按钮。
如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）．带电气互锁的正反转控制电路将接触器KM 1的辅助常闭触点串入KM 2的线圈回路中，从而保证在KM 1线圈通电时
KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时KM1线圈回路总是断开的。
这
样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅助常开触点称为
互锁或者联锁触点。
缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB3，使互锁触点KM1闭合后按下反转起动按钮SB2才能
使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮
SB3，使互锁触点KM2闭合后按下正转起动按钮SB1才能使电动机正转。
3）．同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控制电路
采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路
电路中；这样，无论何时，只要按下反
转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首
先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同
时通电；从反转到正转的情况也是一
样。
这种由机械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。
3．Y —△降压起动控制
按下起动按钮SB 1，时间继电器KT 和接触器KM 2同时通电吸合，KM 2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器
KM 1。
KM 1的常开主触点闭
合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。
KM 1的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。
经一定延时，KT 的常闭触点断开，KM 2断电复位，接触器KM 3通电吸合。
KM 3的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。
与按钮SB 1串联的KM 3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT 、KM 2的通路，即使误按SB 1，KT 和KM 2也不会通电，以免影响电路正常运行。
若要停车，则按下停止按钮SB 3，接触器
KM 1、KM 2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
4．行程控制 1）．限位控制
当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。
2）．行程往返控制
按下正向起动按钮SB1，电动机正Array向起动运行，带动工作台向前运动。
当
运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触
器KM1断电释放，KM2通电吸合，电动机
反向起动运行，使工作台后退。
工作台
退到SQ1位置时，挡块压下SQ1，KM2断
电释放，KM1通电吸合，电动机又正向
起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时
按下SB3，KM1和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。