乐高机器人简单讲义[宝典]
乐高机械机器人知识点总结
乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。
中控模块是机器人的大脑，可以控制机器人的运动和行为。
传感器可以用来感知机器人周围的环境，包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
电机则用来驱动机器人的运动，包括轮式电机和舵机。
而乐高积木则是搭建机器人外形的材料，可以按照自己想象的方式进行组合。
二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。
乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。
该软件采用了图形化编程的方式，让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。
代码块的方式让编程更加直观和易学，即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。
三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。
在教育方面，它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识，培养他们的创造力和逻辑思维能力。
机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式，激发孩子们对学习的兴趣。
而在娱乐方面，乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人，让孩子们尽情发挥自己的想象力。
四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理等。
孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理，并且亲身体验到它们的应用。
乐高公司也推出了一些相关的教育教材，帮助孩子们更深入地理解这些原理。
五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。
孩子们可以自己设计机器人的外形和结构，根据自己的想法进行搭建。
他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能，这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。
总的来说，乐高机械机器人是一个很不错的教育工具，它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣，为孩子们提供了一个全方位的学习平台。
通过搭建和编程机器人，孩子们可以学到很多有用的知识，并且培养自己的创造力和解决问题的能力。
希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发，从中受益。
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人知识讲座共59页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
乐高机器人知识讲座
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
乐高机器人介绍PPT课件
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案例展示：简单项目实现过程
实现过程
1
设计小车结构和寻迹原理
2
3
选择合适的乐高组件进行搭建
2024/1/26
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案例展示：简单项目实现过程
01
配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
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04
进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
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进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环 、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉 各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵 活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积 极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。 同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经 验，为下一次比赛做好准备。
25
05
教育应用与拓展活动
2024/1/26
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在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示， 帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多 种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的 需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量 定义、条件判断、循环控制、 函数调用等，方便用户编写复 杂的程序。
乐高推车机器人知识点归纳
乐高推车机器人知识点归纳介绍乐高推车机器人是一种由乐高积木搭建的机器人，具有推动物体的功能。
它通过乐高编程软件控制，可以执行各种编程指令，实现不同的功能。
本文将从头开始分步讲解乐高推车机器人的组装和编程知识点。
步骤一：组装乐高推车机器人1.准备工作：收集所需乐高积木，包括轮子、马达、轴等。
2.按照乐高积木说明书的指引，逐步搭建推车机器人的底盘结构。
确保每个积木块都牢固地连接在一起。
3.安装马达和轮子：将马达连接到底盘上的适当位置，并添加轮子以使机器人能够移动。
步骤二：连接机器人到计算机1.使用USB线将机器人与计算机连接。
请确保计算机已安装乐高编程软件。
2.打开乐高编程软件，选择正确的连接模式。
如果是第一次连接，可能需要进行一些设置和驱动程序的安装。
步骤三：编写第一个程序1.打开乐高编程软件，创建一个新的程序。
2.在程序界面上，选择合适的动作积木块，例如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等。
3.将这些动作积木块按照顺序拖动到程序区域中，形成一个完整的程序。
4.保存程序并上传到机器人上。
步骤四：测试机器人1.确保机器人连接到计算机上，并已上传了编写好的程序。
2.在乐高编程软件上选择运行模式，观察机器人的运动。
3.检查机器人是否按照程序的指令正确移动。
如果有问题，可以检查程序中的错误，并进行调试。
步骤五：进一步编程1.继续学习乐高编程软件中的更多积木块，例如传感器积木、循环积木和逻辑积木等。
2.使用这些积木块创建更复杂的程序，例如避障、跟随线路等任务。
3.不断尝试新的编程想法和挑战，提升机器人的功能和性能。
总结通过以上步骤，我们已经了解了乐高推车机器人的基本组装和编程知识点。
通过不断练习和尝试，我们可以进一步探索乐高机器人的各种功能和应用。
希望通过这篇文章的介绍，读者能够对乐高推车机器人有一个初步的了解，并能够开始自己的乐高机器人编程之旅。
乐高Ev3机器人入门教学ppt课件
ppt课件.
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Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。
技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没什么太大 变化。
ppt课件.
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Ev3主要部件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人，导航障碍训练场， 并学习如何使用电视的遥控器，监*控系 统，甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格： 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
ppt课件.
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此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
流电池供电。
ppt课件.
4
Ev3简介：
技术规格： 处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最
高32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜
色表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图
形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个 mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可 连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
ppt课件.
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Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。
乐高机器人简单讲义
乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
《乐高机器人介绍》课件
乐高机器人的编程环境友好 易用，提供了丰富的图形化 编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻 辑思维、问题解决和团队合 作等，培养学生的创造力和 合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们 培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编 程语言，如乐高编程语言 （LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能 力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。 编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们 能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创 造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机 器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机 器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成， 可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展
乐高大颗粒滑雪机器人知识点
乐高大颗粒滑雪机器人知识点乐高大颗粒滑雪机器人是一种可以让人玩乐高的滑雪机器人,通过使用乐高大颗粒积木,玩家可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。
以下是乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议。
1. 机器人结构和组件:乐高大颗粒滑雪机器人由多个组件构成,包括机器人主体、滑雪板、电机、控制器、传感器和电源等。
选择适合您预算和设计要求的组件,然后按照乐高说明书中的步骤进行组装。
2. 电机和控制器:电机是滑雪机器人的动力来源,控制器则是控制机器人行动的开关。
选择适合您设计的电机和控制器,确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
3. 传感器和滑雪板:传感器用于检测机器人所处的环境和滑雪板的状态,滑雪板则用于控制机器人的滑行方向和速度。
选择适合您设计的传感器和滑雪板,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
4. 电源:电源是乐高大颗粒滑雪机器人的重要组件之一,提供电能给电机和控制器。
选择适合您设计的电源,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
5. 编程和软件:编写程序是设计乐高大颗粒滑雪机器人的关键步骤。
使用编程语言,您可以编写控制机器人行动的程序,包括控制机器人的滑行方向和速度、检测传感器数据、根据环境变化做出决策等。
选择适合您设计的编程语言和软件,并确保您已经熟悉了相应的编程概念和工具。
6. 安全性:乐高大颗粒滑雪机器人需要特别注意安全性。
确保机器人的电池和电源组件有足够的电量,避免机器人在操作中失控。
此外,机器人应该安装在适当的环境中,避免受到阳光、雨水等因素的影响。
7. 扩展和升级:随着技术和功能的不断发展,乐高大颗粒滑雪机器人可以不断地扩展和升级。
通过购买新的组件和软件,您可以不断地提高机器人的性能和能力。
乐高大颗粒滑雪机器人是一种有趣而有用的玩具,通过使用乐高积木,您可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。
掌握乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议,您不仅可以制作出令人兴奋的滑雪机器人,还可以提高自己的设计和搭建能力。
认识乐高机器人讲解学习
简易机器人制作
认识机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
• 有特定的机械结构 • 有自身的大脑 • 能够完成一定的动作
人、机器、机器人
１、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的 某些器官（肢体、感官等）的功能；
２、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵 活多变；
３、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、 推理、决策、学习等；
４、机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作 中可以不依赖于人的干预。
……
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了
课堂中的机器人
机器人作品展示天空拍摄机ຫໍສະໝຸດ 井字棋“机器人三原则”
1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命
令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
课堂里的机器人
1、控制核心
2、各种传感器，马达等 3、轮轴、齿轮、齿条等
各种各样的积木 4、编程软件
为什么学习机器人？
学习机器人
机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算 机硬件、软件、人工智能、多媒体技术、通讯技术、网络技术等众多领域 的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。
机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的 自主体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神 等各种能力。
智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术 的兴趣。
乐高太空机器人知识点
乐高太空机器人知识点Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego。
Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmablesensorblocks）。
第—个LMindstorms 的零售版本在1998年上市，当时叫做RoboticsInventionSystem（RIS）。
最近的版本是2006年上市的LegoMindstormsNXT。
乐高机器人套件的核心是—个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。
乐。
高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。
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乐高机器人简单讲义[宝典] 机器人组装第一步:
第二步:
第三步:
第四步:
第五步:
第六步:
第七步:
第九步:
第十步:
NXT控制器
A B C
NXT智能积木块有三个输出端
口，分别为A、B、C，可以连
接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、
4，连接不同的传感器，通过转
换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4 软件面板:
菜单栏
工具栏
程序名字
2.编程区面板
3.控制面板
1.模块面板基本面版完整面板自定义面板 4.参数设置面板
常用面板介绍
通过程序下载声音文可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自
带的文件，也可以自
可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和
参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声
音、光电等”，参数值
分支包括“数字判断、
逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍
包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模
块。
自定义面板:
可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程
序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
可以从网络上下载模块，满足自己的需求。
控制面板介绍:
1
4
3
5
2
1. 点击弹出NXT窗口，能查看NXT连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本等信息。
2. 此按钮下载程序到NXT，通过人为操作才能运行程序。
3. 此按钮下载程序到NXT，当下载成功后NXT会自动运行刚下载的程序，很方便我们调试。
4. 此按钮下载被选中的程序到NXT并运行，可以单独下载程序到子程序进行调试。
5. 此按钮为停止，终止正在下载的程序。
程序设计:
(一)闪烁灯
任务说明:
利用控制器使发光模块以0.5秒的间隔闪烁。
任务分析:
使用永久循环方式控制
硬件设计:
控制器、发光模块
软件流程:
编程实例:
1. 打开“MINDSTORMS NXT”软件。
2. 程序打开后，单击“工具”下的“file”，选择“new”就会出现如下界面。
如图:
3. 从常用面板中拖出无限循环图标，与开始符号相连接。
4. 从完整面板中找到输出模块，拖出电机图标放在无限循环内，然后选中电机图标，对参
数进行设置(如电机的端口设置、向前、向后等;电机图标也可以作为灯泡输出模块，
控制灯泡的点亮与熄灭，向前/向后---点亮，停止---熄灭)，选择A端口和向前。
5. 从常用面板中拖出时间等待图标，选中图标，在参数设置中设置等待时间为0.5秒。
6.重复前两步的操作，分别拖出电机图标和时间等待图标，并对各参数进行设置。
(二)光控灯
任务说明:
利用控制器使发光模块在光线较暗时点亮。
任务分析:
永久循环+条件控制方式完成
硬件设计:
控制器、发光模块、灰度传感器模块软件流程:
(三)光控开关
任务说明:
利用控制器使发光模块在光线较暗且按动开关时点亮。
任务分析: 永久循环+条件控制方式完成
硬件设计:
控制器、发光模块、灰度传感器模块、碰触模块软件流程:
(四)综合篇-循迹机器人
一、任务说明
搭建机器人并编写程序使机器人完成下面的寻迹路线后停止，以完成时间短者为胜利。
二、硬件结构
2个马达、2个灰度传感器、控制器
三、技术策略
沿线法骑线法压线法四、程序设计(以两个灰度传感器为例)
需要注意的地方:
1. 灰度传感器要装在车前
2. 灰度传感器的端口与编写程序的端口要对应
3. 灰度传感器的返回值:
白色返回值>黑色返回值还是黑色返回值>白色返回值需要调整的地方: 1(两个灰度传感器之间的距离
2(灰度传感器的临界值:
白色返回值，黑色返回值临界值, 2
3(直行的速度
4.纠偏时左右轮子的差速
5.所有的延时
(五)ROBOT走黑线(一个光电传感器) 2.ROBOT走黑线(两个光电传感器) 需要用到以下模块:
循环模块/循环模块设置
循环条件
光电传感器模块/光电传感器模块
选择光电传感器所
连接接口
运动模块/运动模块设置
1 4
2 5
6 3
1( 选择你所要控制的电机端口。
如果你选择控制两个电机(举例:B&C)，电机将以相同的
能量向前或者是向后运动。
如果你选择三个电机，电机B&C保持同步。
2( 选择电机是向前，向后还是停止运动。
3( 如果使用两个电机驱动一辆小车(轮子在两侧)，通过运动操作滑条可以控制机器人走
曲线的方向。
滑条移动到任意一端，小车原地旋转。
4( 滑条和输入框可以设置电机能量【0-100】。
5( 选择下拉菜单，可以设置电机永不间断的运行，或者一定时间(秒)，圈数(默认)或
者角度。
6.选择电机在完成动作后是刹车或是缓停。
时间等待模块/时间等待模块设置。