场效应管电机驱动MOS管H桥原理
mos管驱动的全桥电路原理
mos管驱动的全桥电路原理全桥电路是一种常用的电力电子转换电路,可以实现电压、电流的变换和控制。
在全桥电路中,MOS管是常用的开关元件。
本文将详细介绍mos管驱动的全桥电路原理。
全桥电路由四个MOS管组成,分别是上侧的两个开关管和下侧的两个开关管。
这四个MOS管可以分别控制电流的通断,通过合理的控制,可以实现对电压和电流的精确控制。
在全桥电路中,MOS管的驱动是至关重要的。
驱动电路的设计和实现可以有效地提高全桥电路的效率和性能。
我们来了解一下MOS管的基本原理。
MOS管是一种金属氧化物半导体场效应管,由源极、漏极和栅极组成。
当栅极与源极之间的电压达到一定阈值时,MOS管就会导通,形成一条通路,电流可以流过。
在全桥电路中,MOS管的驱动电路通常采用半桥驱动或全桥驱动。
半桥驱动只需两个驱动信号,可以实现两个MOS管的控制,而全桥驱动则需要四个驱动信号,可以同时控制四个MOS管。
半桥驱动的原理是通过两个晶体管和两个电阻器组成的电路,通过控制晶体管的导通和截止,来实现对两个MOS管的控制。
当晶体管导通时,相应的MOS管导通,反之,MOS管截止。
通过调整晶体管的导通时间和截止时间,可以控制MOS管的导通和截止,从而实现对电流和电压的控制。
全桥驱动则采用更加复杂的电路设计。
它由四个晶体管和四个电阻器组成,每个MOS管都与一个晶体管和一个电阻器相连。
通过调整晶体管的导通时间和截止时间,可以实现对四个MOS管的分别控制。
全桥驱动可以实现更加精确的控制,提高电路的稳定性和效率。
在mos管驱动的全桥电路中,还需要考虑保护电路的设计。
由于MOS管是一种敏感的元件,容易受到过电压、过电流等因素的影响,因此需要设计相应的保护电路,以保证电路的安全和稳定运行。
mos管驱动的全桥电路是一种常用的电力电子转换电路,通过合理的驱动设计和实现,可以实现对电压和电流的精确控制。
在实际应用中,还需要考虑保护电路的设计,以确保电路的安全和稳定运行。
场效应管电机驱动MOS管H桥原理
场效应管电机驱动M O S 管H 桥原理所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。
下图就是一种简单的H桥电路,它由2个P型场效应管Q1 Q2与2个N型场效应管Q3 Q3组成,所以它叫P-NMO管H桥。
与非网模拟与电源技术社区桥臂上的4个场效应管相当于四个开关,P型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。
场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1置高电平(U=VCC、控制臂2置低电平(U=0时,Q1 Q4关闭,Q2 Q3导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。
设为电机正转与非网模拟与电源技术社区控制臂1置低电平、控制臂2置高电平时,Q2 Q3关闭,Q1、Q4导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。
设为电机反转与非网模拟与电源技术社区当控制臂1、2均为低电平时,Q1、Q2导通,Q3 Q4关闭,电机两端均为高电平,电机不转;当控制臂1、2均为高电平时,Q1、Q2关闭,Q3 Q4导通,电机两端均为低电平,电机也不转,所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H桥都不会出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。
(另外还有4个N型场效应管的H桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883原理基本相似,不再赘述。
)下面是由与非门CD4011组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车使用的H桥的控制臂需要0V或7.2V电压才能使场效应管完全导通,PW输入0V或5V时,栅极驱动电路输出电压为0V或7.2V,前提是CD4011电源电压为7.2V。
切记!!故CD4011仅做“电压放大”之用。
之所以用两级与非门是为了与MC33886兼容与非网模拟与电源技术社区两者结合就是卜面的电调试时两个PW输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉置1),电机转为正常。
mos管组成的h桥电路
mos管组成的h桥电路MOS管组成的H桥电路听起来是不是有点儿高大上?其实也没啥复杂的,别被这些专业术语吓到,今天我们就用最简单的语言来聊聊这玩意儿,保证你听了之后,立马觉得自己就能设计一个H桥电路,绝对不输那些学霸。
好了,废话不多说,咱们开始吧!首先得说,H桥电路可不是什么新鲜玩意儿,很多时候它被拿来驱动直流电机,想象一下,咱们的电动车、电动工具啥的,不少都是用的这套技术。
为什么呢?因为H桥电路的结构特别好,能控制电机转动的方向,还能调节速度,简直是电机界的“百搭神器”。
它能精确地控制电流的流向,这就让电机能“听话”,做什么都能给你做得非常精确,不会乱跑,啥时候加速、啥时候减速都能自如掌控。
你可能会问,H桥电路到底长啥样呢?嗯,你可以把它想象成一个“字母H”的形状,中间是电机,四条腿分别接着MOS管,左右两边的MOS管负责控制电流的进出,听起来是不是简单多了?不过,事情哪有那么容易!这个“字母H”里可是有不少学问的,最关键的就是那些MOS管。
你要是把MOS管用得好,整个电路就能如鱼得水。
你要是用不好,就容易出事。
比如说,MOS管开关的时机不对,电流反向流动,那就不好了,电机要是转个不停,或者突然停下,搞不好会烧掉呢。
说到MOS管,你知道它是啥吗?简单说,MOS管就是一种半导体器件,用它来控制电流,就像开关一样。
想象你有个电灯开关,按下去,电流就通过,电灯亮了,松开,电流切断,电灯灭了。
MOS管也是这么工作的。
其实它比传统的机械开关厉害多了,开关速度快、效率高,最重要的是,它还能处理高电压和大电流。
就凭这一点,MOS管就已经是现代电子世界的“明星”了。
话说回来,H桥电路里,一般都是四个MOS管,两个在上,两个在下。
上面的MOS管负责给电机送电,下边的负责接地。
这样,当你想让电机顺时针转,就开上面左边的MOS管,闭上上面右边的MOS管,同时打开下面右边的MOS管,关闭下面左边的。
哇,这个电机就开始往右转了;如果你想让它逆时针转,你只需要调整下开关的方式,把左边和右边的MOS管调换一下,电机就能倒转。
h桥电路的原理及应用介绍
H桥电路的原理及应用介绍一、H桥电路原理H桥电路是一种常见的电子电路结构,因其形状类似于英文字母“H”,故得名为H桥。
H桥电路主要用于控制直流电机或其他电机的方向和速度。
它由四个开关器件(如晶体管或场效应管)组成,形成了一个H形的电路结构。
在H桥电路中,当两个开关器件处于导通状态,而另外两个处于截止状态时,电机就会正向旋转;反之,当另外两个开关器件导通时,电机就会反向旋转。
通过控制这四个开关器件的开关状态,可以控制电机的旋转方向和速度。
二、H桥电路结构典型的H桥电路结构如下图所示:图:H桥电路结构示意图在图中,当Q1和Q4导通,而Q2和Q3截止时,电流从左至右流过电机,使电机正向旋转;反之,当Q1和Q4截止,而Q2和Q3导通时,电流从右至左流过电机,使电机反向旋转。
三、H桥电路工作模式根据开关器件的控制方式,H桥电路有三种工作模式:双极性模式、单极性模式和斩波模式。
双极性模式:在这种模式下,电机在正转和反转时都以全速运行。
这种模式适用于需要高转矩的应用。
单极性模式:在这种模式下,电机只能在一个方向上全速运行,而在反方向上停止。
这种模式适用于需要快速反转的应用。
斩波模式:在这种模式下,电机的平均电压和电流被调节在一定的范围内。
这种模式适用于需要精确控制电机速度的应用。
四、H桥电路驱动方式H桥电路的驱动方式主要有两种:直接驱动和隔离驱动。
直接驱动:在这种方式下,控制信号直接驱动开关器件。
这种方式简单、成本低,但要求控制信号的电流驱动能力较强。
隔离驱动:在这种方式下,使用隔离器件(如光耦合器)将控制信号与开关器件隔离,以避免相互影响。
这种方式适用于高速、大功率应用。
五、H桥电路的应用领域H桥电路广泛应用于各种需要控制直流电机方向和速度的场合,如电动玩具、汽车电子、无人机等。
它还可以用于控制其他类型的负载,如电磁阀、加热器等。
六、H桥电路在电机控制中的应用在电机控制中,H桥电路主要用于直流电机的方向和速度控制。
mos管h桥电机驱动电路图
mos管h桥电机驱动电路图 H桥是⼀个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。
4个三极管组成H的4条垂直腿,⽽电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略⽰意图,⽽不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。
H桥驱动原理 1)电机驱动 电路⾸先,单⽚机能够输出直流信号,但是它的驱动才能也是有限的,所以单⽚机普通做驱动信号,驱动⼤的功率管如Mos管,来产⽣⼤电流从⽽驱动电机,且占空⽐⼤⼩能够经过驱动芯⽚控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的⽬的。
电机驱动主要采⽤N沟道MOSFET构建H 桥驱动电路,H 桥是⼀个典型的直流电机控制电路,由于它的电路外形酷似字母 H,故得名⽈“H 桥”。
4个开关组成H的4条垂直腿,⽽电机就是H中的横杠。
要使电机运转,必需使对⾓线上的⼀对开关导通,经过不同的电流⽅向来控制电机正反转,其连通电路如图所⽰。
2)H桥驱动原理 实践驱动电路中通常要⽤硬件电路便当地控制开关,电机驱动板主要采⽤两种驱动芯⽚,⼀种是全桥驱动HIP4082,⼀种是半桥驱动IR2104,半桥电路是两个MOS管组成的振荡,全桥电路是四个MOS管组成的振荡。
其中,IR2104型半桥驱动芯⽚能够驱动⾼端和低端两个N沟道MOSFET,能提供较⼤的栅极驱动电流,并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功⽤。
运⽤两⽚IR2104型半桥驱动芯⽚能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路,⽽且IR2104价钱低廉,功⽤完善,输出功率相对HIP4082较低,此计划采⽤较多。
另外,由于驱动电路可能会产⽣较⼤的回灌电流,为避免对单⽚机产⽣影响,最好⽤隔离芯⽚隔离,隔离芯⽚选取有很多⽅式,如2801等,这些芯⽚常做控制总线驱动器,作⽤是进步驱动才能,满⾜⼀定条件后,输出与输⼊相同,可停⽌数据单向传输,即单⽚机信号能够到驱动芯⽚,反过来不⾏。
mos管h桥电机驱动电路图 mos管H桥电路 图1中所⽰为⼀个典型的直流电机控制电路。
场效应管h桥电路
场效应管h桥电路摘要:1.场效应管简介2.H 桥电路的基本构成3.H 桥电路的工作原理4.H 桥电路的应用领域5.H 桥电路的优缺点正文:场效应管(FET)是一种半导体器件,具有很高的输入电阻和较低的噪声。
H 桥电路是一种用于控制电机、驱动器和其他负载的电路。
将场效应管应用于H 桥电路,可以实现更高效、更可靠的电机控制。
H 桥电路的基本构成包括四个场效应管,它们按照特定的方式连接。
具体而言,H 桥电路包括两个P 型场效应管(PMOS)和两个N 型场效应管(NMOS),它们分别位于电路的上下两层。
这些场效应管的源极和漏极相互连接,形成一个闭合的四端结构。
H 桥电路的工作原理如下:a.当控制信号使PMOS 导通时,电流可以通过PMOS 进入电路的下半部分;b.此时,NMOS 截止,电路的上半部分无电流通过;c.当控制信号使NMOS 导通时,电流可以通过NMOS 离开电路的下半部分;d.此时,PMOS 截止,电路的上半部分无电流通过。
通过这种工作方式,H 桥电路可以实现对电机等负载的正反转控制。
在实际应用中,H 桥电路可以根据不同的控制信号实现多种电机控制策略,例如速度控制、位置控制等。
H 桥电路在场效应管的驱动下具有很高的性能。
由于场效应管具有较低的导通电阻,因此可以实现较高的电流输出。
此外,场效应管具有较快的开关速度,可以减小电路中的电磁干扰。
这使得H 桥电路在需要高效、高可靠性电机控制的领域具有广泛的应用,例如电动汽车、机器人、航空航天等。
然而,H 桥电路也存在一些缺点。
首先,由于需要四个场效应管,其成本相对较高。
其次,在实际应用中,H 桥电路的设计和控制较为复杂,需要充分考虑电路参数、控制策略等多方面因素。
总之,场效应管H 桥电路是一种具有高效、高可靠性特性的电机控制电路。
h桥mos管沟道续流原理
h桥mos管沟道续流原理[h桥mos管沟道续流原理]引言:在电子领域中,MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)是一种非常常见且重要的器件。
在许多应用中,H桥电路被广泛使用,其中MOSFET的沟道续流原理是其核心。
本文将详细介绍H桥MOSFET沟道续流原理,并逐步解释其工作过程。
第一部分:H桥电路的基本概念H桥电路是一种常见的电路配置,常用于电机驱动、电源逆变器等应用中。
它由四个开关器件(通常四个MOSFET)组成,形成一个类似字母"H"的形状。
其中,两个对角线上的MOSFET称为上桥臂,另外两个则是下桥臂。
通过适当地控制这四个MOSFET的导通与截止,可以实现对电流的双向控制,从而实现电机的正转、反转或制动等操作。
第二部分:MOSFET的基本结构和工作原理MOSFET是一种可以控制电流的器件,它由沟道和栅极组成。
栅极用于控制沟道的通断,沟道则实现电流的流动。
MOSFET的沟道分为两种类型:N沟道(N-Channel)和P沟道(P-Channel)。
N沟道MOSFET通常用于正向电流驱动,P沟道MOSFET则可用于负向电流驱动。
第三部分:H桥MOSFET沟道续流原理H桥MOSFET沟道续流是指电流在MOSFET的导通状态下,从一个桥臂流向另一个桥臂的现象。
这在电机反向转动或制动时是非常重要的。
以下将详细解释沟道续流的原理。
步骤一:正向电流驱动当控制H桥电路使得上桥臂MOSFET导通,而下桥臂MOSFET截止时,向电机供电的是正向电流。
在这种情况下,上桥臂MOSFET的沟道中的电流开始流动,同时下桥臂MOSFET的沟道中没有电流流动。
电机将按照设定的方向正向转动。
步骤二:反向电流驱动当控制H桥电路使得下桥臂MOSFET导通,而上桥臂MOSFET截止时,向电机供电的是反向电流。
这时,电流会沿着下桥臂MOSFET的沟道流动,同时上桥臂MOSFET的沟道中没有电流流动。
电机将按照设定的方向反向转动。
mos管的h桥
mos管的h桥mos管的h桥是一种常用的电路配置,用于控制直流电机的转向和速度。
h桥由四个电子开关组成,可以将直流电源的正负极接到电机的不同端口,从而改变电机的转向。
在这篇文章中,我们将探讨mos管的h桥的工作原理、应用以及优缺点。
让我们来了解一下mos管。
MOS管是一种金属氧化物半导体场效应管的简称,它由一个金属氧化层、一个过渡层和一个导电层组成。
MOS管具有低电流、高电压和高频率等特点,在电子设备中得到广泛应用。
mos管的h桥电路由四个mos管和四个二极管组成。
其中两个mos 管和两个二极管组成一个半桥,两个半桥并联形成完整的h桥。
这种电路配置可以实现电机的正转、反转以及制动等功能。
h桥的工作原理如下:当mos管1和mos管4导通时,电流从电源的正极进入电机的一个端口,然后经过电机流出另一个端口,再经过mos管2和mos管3回到电源的负极。
这样,电机就会按照某个方向旋转。
当mos管2和mos管3导通时,电机将按相反的方向旋转。
通过控制mos管的导通和截止,可以实现电机的正转、反转以及制动。
mos管的h桥广泛应用于电机控制领域。
例如,它可以用于电动车、机器人和工业自动化设备等。
在电动车中,h桥可以控制电机的转向和速度,从而实现车辆的前进、后退以及制动。
在机器人中,h 桥可以控制电机的转动,从而实现机器人的运动、抓取和举升等功能。
在工业自动化设备中,h桥可以控制电机的转速和负载,从而实现设备的精确控制和运动。
mos管的h桥具有一些优点和缺点。
首先,它具有较高的效率和较低的功耗,可以实现精确的电机控制。
其次,h桥可以实现电机的正转、反转和制动,具有较好的灵活性。
然而,h桥也存在一些缺点,例如,由于mos管的导通和截止需要一定的时间,所以在高速转向和频繁转向时可能会出现问题。
此外,h桥的设计和调试也相对复杂,需要考虑到电流、电压和温度等因素。
总结起来,mos管的h桥是一种常用的电路配置,用于控制直流电机的转向和速度。
h桥电机驱动电路
h桥电机驱动电路H桥电机驱动电路H桥电机驱动电路是一种常用的电路设计,用于控制直流电机的运转方向和速度。
它通过使用四个电晶体来控制电机的正反转,并且可以通过改变电晶体的导通方式来控制电机的速度。
本文将详细介绍H桥电机驱动电路的工作原理、组成和应用。
1. 工作原理H桥电机驱动电路由四个电晶体组成,其中两个电晶体用于控制电机的正转,另外两个电晶体用于控制电机的反转。
当电机需要正转时,对应的两个电晶体导通,使电流流过电机,使其正转。
当电机需要反转时,其他两个电晶体导通,使电流流动方向相反,使电机反转。
为了控制电机的速度,可以通过改变电晶体的导通方式来改变电机的驱动电流。
常见的方法是使用PWM (Pulse Width Modulation) 技术,在一个周期内改变电晶体导通的时间比例,从而改变电机的转速。
较短的导通时间比例会使电机转速增加,而较长的导通时间比例会使电机转速降低。
2. 组成H桥电机驱动电路由以下几个主要组成部分构成:2.1 电源电源提供所需的电压和电流,以驱动电机正常运行。
通常使用直流电源作为电机的电源,其电压根据电机的驱动要求而定。
2.2 控制信号输入端H桥电机驱动电路需要控制信号来控制电机的转向和速度。
这些控制信号通常来自于微控制器、单片机或其他控制设备。
控制信号输入端接收这些信号,并根据信号的不同导通对应的电晶体,从而控制电机的运行。
2.3 逻辑电路逻辑电路用于控制电晶体的导通和截止状态。
它接收控制信号,并根据信号的逻辑状态来控制电晶体的导通和截止。
2.4 电晶体H桥电机驱动电路使用四个电晶体,通常为MOSFET (金属氧化物半导体场效应管) 或者IGBT (绝缘栅双极性晶体管)。
这些电晶体用于控制电机的正反转和速度。
2.5 保护电路为了保护电机和电路,H桥电机驱动电路通常还会包含一些保护电路,例如过流保护、过温保护和反向电压保护等。
这些保护电路能够有效防止电机损坏和电路故障。
3. 应用H桥电机驱动电路广泛应用于各种领域和场合,例如机器人控制、汽车电动系统、工业自动化等。
n+pmos的h桥电路,给pwm波烧mos
n+pmos的h桥电路,给pwm波烧mos一、介绍1. 首先我们来介绍一下n+pmos的h桥电路。
2. H桥电路是一种用来控制直流电机旋转方向的电路,它由四个开关管组成。
3. 在n+pmos的h桥电路中,使用了n型和p型mos管来实现电机的控制。
二、电路原理1. 在n+pmos的h桥电路中,使用了两个n型mos管和两个p型mos管来构成h桥。
2. 当n型mos管导通时,电机正转;当p型mos管导通时,电机反转。
3. 通过控制这四个开关管的导通和关闭,即可控制电机的旋转方向和速度。
三、PWM波原理1. PWM波是一种脉冲宽度调制信号,通过控制脉冲的宽度和周期来调节电路的输出功率。
2. 在电机控制中,可以通过调节PWM波的占空比来控制电机的转速。
3. 通过高频率的PWM波,可以让电机实现平滑的速度变化,避免了传统直流调速的噪音和能效问题。
四、给PWM波烧MOS的问题1. 由于PWM波是一种高频脉冲信号,当直接接到mos管上时,很容易导致mos管过热烧毁。
2. 由于mos管是电机控制中的重要器件,一旦烧毁就需要更换,会带来很大的成本和维护压力。
3. 如何有效地给PWM波烧MOS成为了电机控制领域中需要重视的问题。
五、解决办法1. 为了解决PWM波烧MOS的问题,可以采取以下几种方法。
2. 首先是在PWM波输入端加上低通滤波器,可以将高频脉冲信号转换成平滑的直流信号,减小对mos管的冲击。
3. 其次是在mos管的驱动电路中加入死区控制,即在n型mos管和p型mos管之间设置一段时间的延迟,避免出现同时导通的情况。
4. 还可以在mos管的驱动电路中加入过流保护和过温保护,一旦出现异常情况及时切断电路,保护mos管的正常工作。
六、结语1. n+pmos的h桥电路结合PWM波的使用在电机控制中有着广泛的应用。
2. 但是在使用过程中,也需要注意PWM波烧MOS的问题,采取相应的措施保护mos管的正常工作。
3. 只有有效的保护和控制mos管,才能保证电机控制系统的稳定性和可靠性。
场效应管h桥电路
场效应管h桥电路
【实用版】
目录
1.场效应管的基本概念
2.H 桥电路的结构和工作原理
3.场效应管 H 桥电路的特点和应用
正文
一、场效应管的基本概念
场效应管(Field Effect Transistor,简称 FET)是一种半导体器件,是基于半导体材料的电子运动方式而设计的。
场效应管是三种主要的晶体管之一,另外两种是双极晶体管和绝缘栅双极晶体管。
场效应管具有高输入电阻、低噪声和低功耗等特点,在电路设计中有着广泛的应用。
二、H 桥电路的结构和工作原理
H 桥电路,又称为双差分对电路,是一种常用的功率放大电路。
它由两个互补的差分对组成,可以实现直流电机的正反转控制。
H 桥电路的结构包括四个开关元件,通常由场效应管或晶体管构成。
H 桥电路的工作原理如下:
1.当输入信号加在 A、B 两点时,Q1 和 Q4 导通,Q2 和 Q3 截止。
此时,电流从电源正极经过 Q1、电机、Q4 流回电源负极,电机正转。
2.当输入信号加在 A、B 两点相反时,Q1 和 Q4 截止,Q2 和 Q3 导通。
此时,电流从电源正极经过 Q2、电机、Q3 流回电源负极,电机反转。
3.当输入信号从 A、B 两点移除时,Q1 和 Q4 截止,Q2 和 Q3 截止。
此时,电机无电流流过,停止转动。
三、场效应管 H 桥电路的特点和应用
采用场效应管作为开关元件的 H 桥电路具有以下特点:
1.场效应管具有较高的输入电阻,可以降低电路的干扰。
2.场效应管的功耗较低,可以提高电路的效率。
3.场效应管具有较大的信号传输能力,可以实现较大功率的控制。
mos管驱动的全桥电路原理
mos管驱动的全桥电路原理全桥电路是一种常用的电路拓扑结构,广泛应用于直流电机控制、逆变器等领域。
它由四个MOS管和四个电阻组成,通过调节MOS 管的导通与关闭来实现对负载的控制。
全桥电路的工作原理如下:1. 全桥电路的基本结构全桥电路由四个MOS管组成,分为两对,每一对MOS管的两个管子分别位于正负电源之间。
两对MOS管的中点相连,作为电机的输出端。
同时,电机的另外两个端口与电源相连,形成了全桥电路的输入端。
2. 工作原理当全桥电路的输入信号为高电平时,T1和T2管导通,T3和T4管关闭。
此时,电流从电源正极经过T1管、电机、T2管流回电源负极,从而实现了电机的正向转动。
当输入信号为低电平时,T1和T2管关闭,T3和T4管导通。
此时,电流从电源正极经过T4管、电机、T3管流回电源负极,从而实现了电机的反向转动。
通过控制输入信号的高低电平,可以实现对电机的正反转控制。
此外,通过控制输入信号的频率和占空比,还可以实现对电机速度的控制。
3. MOS管的工作原理MOS管是全桥电路中的关键元件,它的导通与关闭决定了电流的通路。
MOS管由源极、漏极和栅极组成。
当栅极电压高于一定阈值时,MOS管导通;当栅极电压低于阈值时,MOS管关闭。
在全桥电路中,栅极与控制信号相连,通过调节控制信号的高低电平,可以控制MOS管的导通与关闭。
同时,为了保护MOS管,还需要在其源极和漏极之间串联电阻,限制电流的大小。
4. 全桥电路的优势和应用全桥电路具有以下优势:- 可以实现对电机的正反转控制;- 可以实现对电机速度的调节;- 可以实现对电机的制动和动态刹车。
因此,全桥电路广泛应用于直流电机控制、逆变器等领域。
例如,在电动汽车中,全桥电路被用于控制电机的转向和转速;在逆变器中,全桥电路被用于将直流电转换为交流电。
总结:全桥电路是一种常用的电路拓扑结构,通过调节MOS管的导通与关闭来实现对负载的控制。
它的工作原理简单明了,通过控制输入信号的高低电平,可以实现对电机的正反转控制。
场效应管电机驱动-10页文档资料
场效应管电机驱动-MOS管H桥原理时间:2010-09-16 来源: 作者:Liang110034@126 点击:1641 字体大小:【大中小】所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。
下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成,所以它叫P-NMOS 管H 桥。
桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。
场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1 置高电平(U=VCC)、控制臂2 置低电平(U=0)时,Q1、Q4 关闭,Q2、Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。
设为电机正转。
控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时,Q2、Q3 关闭,Q1、Q4 导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。
设为电机反转。
当控制臂1、2 均为低电平时,Q1、Q2 导通,Q3、Q4 关闭,电机两端均为高电平,电机不转;当控制臂1、2 均为高电平时,Q1、Q2 关闭,Q3、Q4 导通,电机两端均为低电平,电机也不转,所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H 桥都不会出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。
(另外还有4 个N 型场效应管的H 桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883,原理基本相似,不再赘述。
)下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 或7.2V 电压才能使场效应管完全导通, PWM 输入0V 或5V时,栅极驱动电路输出电压为0V 或7.2V,前提是CD4011 电源电压为7.2V。
切记!!故CD4011 仅做“电压放大”之用。
mos管驱动电路原理
mos管驱动电路原理MOS管(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor,金属氧化物半导体场效应晶体管)是一种重要的电子器件。
它可以用作开关、放大器和逻辑电路中的关键组件。
MOS管驱动电路是为了正确地控制MOS管的开关状态或增益,从而实现所需的电路功能。
本文将详细介绍MOS管驱动电路的原理。
一、MOS管基本结构和工作原理MOS管是由P型或N型的半导体基片上覆盖有绝缘介质(常为氧化硅)和导电金属电极组成的。
它通常有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个引脚。
栅极电压控制着MOS管的导电性,从而决定其开关状态或增益。
在开关状态下,MOS管处于导通(ON)或截止(OFF)状态。
当栅极电压高于一些阈值电压时,MOS管导通,允许电流流过。
而当栅极电压低于阈值电压时,MOS管截止,电流无法通过。
在放大器中,MOS管栅极电压的变化可引起漏极电流的变化,从而实现电压增益。
MOS管可用于放大电压、放大电流或改变信号频率。
二、MOS管驱动电路的作用MOS管驱动电路的作用是根据所需的功能提供正确的电压和电流信号,从而正确地控制MOS管的开关状态或增益。
它可以实现以下几个方面的功能:1.开关控制:MOS管驱动电路可提供足够的电流和电压来正确地驱动MOS管,使其在开关状态下快速、准确地切换。
2.放大控制:MOS管驱动电路可以为MOS管提供所需的电压和电流信号,从而正确地控制MOS管的增益,实现放大功能。
3.防护功能:MOS管驱动电路可以提供过压、过流和过温等保护功能,保护MOS管免受损坏。
MOS管驱动电路通常由三个主要部分组成:输入级、驱动级和输出级。
输入级:输入级通常是一个信号源,它提供用于控制MOS管的输入信号。
输入信号可以是电压或电流信号,也可以是逻辑信号。
驱动级:驱动级接收输入级的信号,并将其放大到足够的电压和电流水平,从而正确地驱动MOS管。
驱动级通常包括放大器和反馈电路等组件。
mos h桥电路原理
MOS H桥电路原理1. 引言MOS H桥电路是一种常用的电子开关电路,主要用于控制直流电机的转向和速度。
它由四个MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)组成,可以实现正转、反转和制动等功能。
本文将详细介绍MOS H桥电路的基本原理、工作方式以及应用。
2. MOSFET简介在了解MOS H桥电路之前,首先需要了解MOSFET的基本原理。
MOSFET是一种三端可控硅,由源极(S)、栅极(G)和漏极(D)组成。
栅极与源极之间通过一个氧化层隔离,形成栅氧化物层。
根据栅极与源极之间的电压变化,可以控制漏极与源极之间的导通状态。
MOSFET有两种工作模式:增强型和耗尽型。
增强型MOSFET在栅极-源极间施加正向偏置时导通,耗尽型MOSFET在栅极-源极间施加负向偏置时导通。
3. MOS H桥电路结构3.1 基本结构MOS H桥电路由四个MOSFET组成,分别命名为Q1、Q2、Q3和Q4。
这四个MOSFET 分别连接在直流电源和负载之间,形成一个桥式结构。
其中,Q1和Q2被连接在一起,称为上半桥;Q3和Q4被连接在一起,称为下半桥。
Vcc│Q1│────┼───────┌────┴────┐Vout1 │ │ Vout2│ 负载│GND ──┼────┬────┼─── GND│ Q3 │└────┬────┘Q43.2 工作原理当控制信号输入时,可以通过控制上半桥的导通与否以及下半桥的导通与否来实现对负载的正转、反转和制动。
•正转:使得上半桥导通,下半桥断开。
•反转:使得上半桥断开,下半桥导通。
•制动:使得上下半桥同时导通或同时断开。
具体来说,在正转时,将控制信号分别施加到Q1和Q4的栅极上,并将Q2和Q3的栅极接地。
这样,Q1和Q4导通,形成一条通路,电流从Vcc流向负载,实现正转。
反转时,将控制信号分别施加到Q2和Q3的栅极上,并将Q1和Q4的栅极接地。
这样,Q2和Q3导通,形成一条通路,电流从负载流向GND,实现反转。
场效应管h桥电路
场效应管(Field-Effect Transistor,FET)H桥电路是一种常用于控制电机或其他负载的电路配置,它使用四个场效应管来实现正反转和速度控制。
H桥电路通常用于驱动直流电机,可以改变电机的方向和速度,因此在机器人、电动车、工业自动化等领域广泛应用。
下面是一个简单的FET H桥电路示意图:```Vcc|||/ \\ /|||----------------------- Motor| |M1 M2(FET1) (FET2)| ||-----------------------|| |/ \ / \\ / \ /| |||M3 M4(FET3) (FET4)| ||-----------------------|| |/ \ / \\ / \ /||GND```上述电路中:- Vcc 是电源供应电压,通常为直流电压。
- M1、M2、M3 和M4 是场效应管,用于控制电机的正反转和速度。
- 电机是要驱动的负载。
- GND 是电路的接地。
H桥电路的工作原理如下:- 当FET1 和FET4 被打开,FET2 和FET3 被关闭时,电流从Vcc 流经电机,使电机正转。
- 当FET2 和FET3 被打开,FET1 和FET4 被关闭时,电流反向流经电机,使电机反转。
- 通过调整FET1、FET2、FET3 和FET4 的开关状态和占空比,可以控制电机的速度。
需要注意的是,H桥电路的设计需要考虑到场效应管的额定电流和电压以及电机的负载要求,以确保电路正常工作且稳定。
此外,还需要合适的驱动电路来控制场效应管的开关状态,通常使用微控制器或专用的驱动器芯片。
在设计和使用H桥电路时,务必谨慎,以避免电路故障和损坏。
12vmos管 h 桥电路
12vmos管 h 桥电路12V电源桥电路是一种常见的电子电路,用于将交流电转换成直流电。
它由四个MOS管组成,通常被称为H桥电路。
本文将介绍H 桥电路的原理、特点以及在实际应用中的使用。
H桥电路的原理是利用四个MOS管的开关动作,实现对电流的正反向控制。
在正常工作状态下,两个对角线上的MOS管是导通的,而另外两个则是断开的。
这样,当输入交流电通过两个导通的MOS 管时,就会形成一个电流路径,使得直流电源的正负极分别与交流电的两个极性相连。
当交流电的极性改变时,只需切换导通的MOS 管,就可以实现电流的反向流动,从而将交流电转换成直流电。
H桥电路的特点之一是可以实现双向电流控制。
通过切换MOS管的导通状态,可以控制电流的正反向流动。
这使得H桥电路在很多应用中非常有用,如电动汽车、电机驱动、直流电机的速度和方向控制等。
H桥电路的另一个特点是可以实现电流的调节。
通过控制导通的MOS管的占空比,可以调节电流的大小。
这使得H桥电路在一些需要精确控制电流的应用中非常重要,如电动汽车的加速和减速、电机的转速控制等。
在实际应用中,H桥电路有一些注意事项。
首先,为了保护MOS 管和其他电路元件,通常会加入反向电压保护二极管,防止电流倒流。
其次,为了防止MOS管同时导通而短路电源,需要合理设计控制信号的顺序和时序。
此外,为了提高效率和减小功耗,还可以加入PWM调制技术,通过调节脉宽比来控制电流的大小。
12V的H桥电路是一种常见的电子电路,可以将交流电转换成直流电,并实现双向电流控制和电流的调节。
在实际应用中,我们需要合理设计和控制H桥电路,以满足特定的需求。
希望本文对H桥电路的原理和应用有所了解,对读者在电子电路设计和控制方面有所帮助。
H桥原理 电机驱动原理与应用
本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。
我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。
OK,这个是最基本的了。
现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。
你又如何控制马达的呢?首先,你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。
提示:如果你用继电器连接这些电路的时候,要在继电器线圈两端并一个二极管。
这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。
二极管的正极(箭头)要接地,负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。
电路连接好后,你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。
高电平(逻辑1)让继电器导通,马达转动;低电平(逻辑0)让继电器断开,马达停止。
在电路相同的情况下,把马达的“极性”反过来接,我们可以控制马达的翻转和停止。
问题来了:如果我们要同时需要马达能够正转好反转,怎么办?难道每次都要把马达的连线反过来接?我们先来看另一个概念:马达速度。
当我们在其中一种状态下,频繁的切换开关状态的时候,马达的转速就不再是匀速,而是变化的了,相应的扭矩也会改变。
通常反应出来的是马达速度的变化。
我们想要同时控制正反向的话,就需要更多的电路——没错,就是H桥电路。
H 桥电路的“H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。
下图就是一个用继电器连接成的H桥电路。
处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向,称之为“源”电路;处于“低”位置的继电器是控制电源流入地的方向,称之为“漏”电路。
现在,你将左上电路(A)和右下电路(D)接通,马达就正转了(如下图)。
此时各个端口的逻辑值为A-1、B-0、C-0、D-1.将逻辑值反过来,电路的方向就调转了,马达反转(如下图)。
此时逻辑值为A-0、B-1、C-1、D-0。
注意:千万不能将同一侧的两个电路同时接通,否则会在电源和地之间形成短路。
直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择L9110 L298N LMD18200
在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点:1.功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。
如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM (脉冲宽度调制)调速。
2.性能:对于PWM 调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。
1)输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2)效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。
要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H 桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。
3)对控制输入端的影响。
功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或光电耦合器实现隔离。
4)对电源的影响。
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。
5)可靠性。
电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。
H桥驱动电路:H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机,因其外形酷似字母'H',所以称作H桥驱动电路。
要使电机M运转,必须使对角线上的一对三极管导通。
例如当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。
电机顺时针转动。
当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,驱动电机逆时针方向转动。
完整的晶体管H桥驱动电路,PWM1,PWM2,为电机方向控制输入端,PWM1=1,PWM2=0时正转,PWM=0,PWM2=1时电机反转。
PWM1,PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。
晶体管是最为廉价的控制方法,但在晶体管上有明显的压降,会产生功率的损耗,效率不高,适宜应用在低电压,小功率的场合。
驱动芯片和MOS管搭建大电流H桥电机驱动电路
驱动芯片和MOS管搭建大电流H桥电机驱动电路用半桥/全桥驱动芯片和MOS管搭建合适的H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制。
该电机驱动板有两个H桥电路,可以同时控制双路电机。
可通过相应的控制信号来控制电机的转速和正反转。
大电流H桥电机驱动电路原理图PCB 3D图大电流H桥电机驱动电路详解搭建H桥驱动电路一般都包括两个部分:半桥/全桥驱动芯片和MOS管。
自行搭建的H桥驱动所能通过的电流几乎由MOS管的导通漏极电流所决定。
因此,选择适当的MOS管,即可设计出驱动大电流电机的H桥驱动电路。
NMOS管在选择MOS管搭建H桥时,主要需注意以下一些参数:1.漏极电流(Id):该电流即限制了所能接入电机的最大电流(一般要选择大于电机堵转时的电流,否则可能在电机堵转时烧毁MOS 管)。
2.栅源阈值电压/开启电压(Vth):该电压即MOS管打开所需的最小电压,也将决定后续半桥驱动芯片的选择和设计(即芯片栅极控制脚的输出电压)。
3.漏源导通电阻(Rds):该电阻是MOS管导通时,漏极和源极之间的损耗内阻,将会决定电机转动时,MOS管上的发热量,因此一般越小越好。
4.最大漏源电压(Vds):该电压是MOS管漏源之间所能承受的最大电压,必须大于加在H桥上的电机驱动电压。
半桥驱动芯片在H桥驱动电路中,一共需要4个MOS管。
而这四个MOS管的导通与截止则需要专门的芯片来进行控制,即要半桥/全桥驱动芯片。
所谓半桥驱动芯片,便是一块驱动芯片只能用于控制H桥一侧的2个MOS管(1个高端MOS和1个低端MOS)。
因此采用半桥驱动芯片时,需要两块该芯片才能控制一个完整的H桥。
相应的,全桥驱动芯片便是可以直接控制4个MOS管的导通与截止,一块该芯片便能完成一个完整H桥的控制。
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场效应管电机驱动M O S 管H 桥原理
所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。
下图就是一种简单的H桥电路,它由2个P型场
效应管Q1 Q2与2个N型场效应管Q3 Q3组成,所以它叫P-NMO管H桥。
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桥臂上的4个场效应管相当于四个开关,P型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。
场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1置高电平(U=VCC、控制臂2置低电平
(U=0时,Q1 Q4关闭,Q2 Q3导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头
方向流动。
设为电机正转
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控制臂1置低电平、控制臂2置高电平时,Q2 Q3关闭,Q1、Q4导通,电机左端高电平,
右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。
设为电机反转
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当控制臂1、2均为低电平时,Q1、Q2导通,Q3 Q4关闭,电机两端均为高电平,电机不转;当控制臂1、2均为高电平时,Q1、Q2关闭,Q3 Q4导通,电机两端均为低电平,电机也不转,所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H桥都不会出
现“共态导通”(短路),很适合我们使用。
(另外还有4个N型场效应管的H桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较
复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883原理基本相似,不再赘述。
)
下面是由与非门CD4011组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车
使用的H桥的控制臂需要0V或7.2V电压才能使场效应管完全导通,PW输入0V或5V时,
栅极驱动电路输出电压为0V或7.2V,前提是CD4011电源电压为7.2V。
切记!!
故CD4011仅做“电压放大”之用。
之所以用两级与非门是为了与MC33886兼容
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两者结合就是卜面的电调试时两个PW输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉置1),电机转为正常。
监视MOS管温度,如发热立即切断电源检查电路。
CD4011的14引脚接7.2V ,7引脚接地
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使用时单片机PWM输出信号:1路为PWM方波信号,另一路为高电平(置1)。
反转亦然。