adams中的动强度分析
基于ADAMS的门式起重机动态性能分析
１３ 添加 约束 ．
一
个系统 由多个构件构成 ， 各个构件之 间存在约束关系 ， 通
过给构件之间添加约束就可 以使各个构件组合成一个机械系统 。
★ 来稿 日期 ： １∞ ８ １ ★ ２ １ — ５ 基金项 目： ０ 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（０ ８６ ３ ０ ４ ， ２０ ０ １ １ １ ） 中央高校基本科研业务费专项资金资助项 目（ＷＪＵ ９ Ｘ ２ ，００ Ｔ ３ Ｓ Ｔ ０Ｃ ０２２１Ｚ０ ）
ｈ ｉ ｉｇｍ ｃ ａ ｉ ｄ ｏ ｅａ ｎ ｃ ａ ｉ ．ｈ ｓａｓ ｉ ｌ ｅ ｎ ｃ Ｆｅ ｏ ｒｎ ｗｎ ｎ ｎ ｅ ａｈ ｏ ｔ ｈ ｓ ａ ｒｔ ｇｍｅｈ ｎｓ Ｔ ｕ ｄｓ ａ ｒ ｔ ｕｏ ｒｃａ ｅｓ ｉｇ ｇｕ ｄ ｒｅ ｓｎ ｅ ｎ ｍ ｎ ｐ ｉ ｍ ｐ ｃｎ ｅ ｆ ｉ ｃ
（ ｏｔｗ ｓＪａｔ ｇＵ ｉｅｃ ｙ Ｍｅｈ ｎｃｌ ｎ ｉ ｅｉｇＲ ｓａｃ ｎｔｕｅ Ｃ ｅ ｇ ｕ６ ０ ３ ， ｈ ａ Ｓ ｕｈ ｅｔ ｉ ｏ ｎｖｒｉ ， ｃａ ｉａ Ｅ ｇ ｅ ｒ ｅｅｒｈＩｓｔｔ， ｈ ｎ ｄ １ ０ １Ｃ ｉ ） ｏｎ ｔ ｎ ｎ ｉ ｎ
【 摘
ｅ ｈｎｃ ｒ ｒｅ ｔ Ｄｍ ｄｌｏ ｕｌ ｆｖｒ ａｐｏ ｔ ｏｅ ｏ ａ ｒ ＣａｅＦｎ ｙ ｄ — ｍ ｃａｉａｐｏｅｔｓｏ ｅ３ ｏｅ ｔ ｂｉ ｉｕ ｒｏｙｅｍ ｄｌｆｔｅｇ ｔ ｒｎ．ｉａｌ． ｙ ｌ ｐ ｉ ｆ ｈ ｄ ｚ ｔｌ ｔ ｐ ｈ ｎ ｙ ｌ ｎｍｉ ｉ ｌｉｎ ｏ ｌ ｇ ｏ ｓｓ ｍＷ Ｓ ａｒ ｄｏｔｎｔｅ ｒｃｓ ｏ ｃｍｂ ｅ ｔ ｔｇｂａｉ ａ ｃ ｓ ａｏ ｆｒ ｔｒ ｉ ｂ ｙｔ ａ ｒｅ ｕ ｉ ｏｅｓ ｏ ｉ ｄｓａ ｉ ，ｒ ｎ ｏ ｓ ｍｕ ｔ ｍｕ ｉｉｄ ｅ ｃ ｉ ｈｐ ｆ ｎ ｔｎ ｋ ｇｆ
adams软件文档集合(四)
3.adams中的动强度分析.pdf 以车身悬置梁的动强度分析为例,介绍了应用MSC.ADAMS/VIEW、FLEX、
模式.利用动力检验的方法探讨模式对垂直分辨率的敏感性,从而寻找模式在较
小计算代价下提高计算效果的可能.通过斜压波实验发现,提高垂直分辨率使模 式具有更强的斜压波模拟能力,其模拟效果甚至已经与提高水平分辨率的效果
相当,可以作为一种弥补模式运算效率不足的可行方案.
2.基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计.pdf
行优化计算,同时进行试验验证.研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设
计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性
和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性.
17.基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真.pdf 分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的 研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面
决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力6.ADAMS独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计.pdf 利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点 对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进
构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着陆器新结构缓冲效果
最好.
更多资料：/Home.html
动分析具有实际意义。
ADAMS运动学分析
ADAMS运动学分析简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款用于进行多体动力学仿真分析的软件。
它是一种基于动力学原理的分析方法，可以用于研究物体的运动与力学关系。
本文档将介绍ADAMS软件的运动学分析功能，并提供一些使用指南。
运动学分析的定义运动学分析是指研究物体运动的位置、速度和加速度等基本特征的分析方法。
ADAMS通过求解物体的运动方程，从而得到物体在运动过程中的位置、速度和加速度等参数。
运动学分析的基本步骤进行运动学分析通常需要以下几个基本步骤：1.建模：首先需要将待分析的物体建模，并定义其运动学参数，如位置、速度和加速度。
2.添加约束：在ADAMS中，可以通过添加约束来定义物体之间的关系，如连接、限制等。
这些约束可以限制物体的运动方式，从而简化分析过程。
3.定义运动：在ADAMS中，可以通过定义初始条件和施加力来模拟物体的运动。
初始条件可以包括物体的初始位置、速度和加速度，而施加的力可以模拟外部作用力、约束力等。
4.运行仿真：通过设置仿真参数，如仿真时间和步长，来运行仿真模拟。
ADAMS会根据模型和参数进行计算，并输出物体的运动学参数。
5.分析结果：仿真完成后，可以通过ADAMS提供的结果分析工具来查看模拟结果，如位置、速度和加速度等。
ADAMS运动学分析的特点ADAMS作为一款专业的多体动力学仿真软件，具有以下特点：1.精确性：ADAMS采用高精度的求解方法，可以准确地求解物体的运动学方程，从而得到准确的运动学参数。
2.灵活性：ADAMS提供了丰富的建模和约束选项，可以灵活地建立各种复杂的物体模型，并定义各种约束关系。
3.可视化：ADAMS提供了直观的可视化界面，可以对模型进行可视化操作，并实时显示仿真结果。
4.可扩展性：ADAMS支持多种扩展模块和接口，可以与其他CAE软件和编程语言进行集成，方便进行进一步分析和开发。
adams振动分析实例中文版
1.问题描述研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。
研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。
2.待解决的问题在发射过程中，运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。
每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。
这就会带来附加的质量，花费高、降低整体性能。
更好的选择是设计运载火箭适配器（launch vehicle adapter）结构。
这部分，将设计一个（launch vehicle adapter）的隔离mount，以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。
关心的敏感部件在太阳能板上，对70-100HZ的输入很敏感，尤其是垂直于板方向的。
三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。
Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。
所以设计问题如下：找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的：传到航天器的垂直加速度不被放大；70-100HZ传递的水平加速度最小。
3.将要学习的Step1——build：在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动，添加输出通道测量响应。
Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。
Step3——review：对自由振动观察模态振型和瞬态响应，对强迫振动，观察整体响应动画，传递函数。
Step4——improve：在横向添加力并检查传递加速度，改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。
添加频域测量供后续设计研究和优化使用。
3.1需创建的东西：振动执行器、输入通道、输出通道完全非线性模型打开模型在install dir/vibration/examples/tutorial satellite 文件夹下可将其复制到工作木录。
加载Adams/vibration模块：Tools/ plugin Manager.仿真卫星模型：仿真看其是否工作正常，仿真之前关掉重力，这个仿真太阳能板在太空中的位置。
基于Adams的走行机构动态性能仿真分析
作 者 简 介 ：张 守 云 （ １ ９ ７ ６ 一） ， 男， 河 南 滑 县人 ， 工程 师 ， 硕 士 研 究生 ， 研 究 方 向 为 工 程 结 构 及 机 构 仿 真 分析 与优 化 ，
本文通 过应 用 Ａ ｄ ａ ｍｓ …， 对 走 行 机 构进 行 模 拟 仿真 ， 对 整机 在弯 曲轨 道 上走 行 过 程 中 的动 态性 能 进 行分 析 与研究 ， 最 终 得 出的结 果 为 机 构 的 整体 和
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ４ － １ ２
在 驱动 轮 的旋转 副 上施 加 分 段 的速 度 驱 动 ， 开始 由 ０加速 到一 定 的速度 ， 然后 以此 速度 定 速 运行 ． 需 要 注 意 的是 ， 由于整 机走 行机 构要 通过 弯道 ， 大鞍 座 与
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｕ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ａ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｂ ｙ Ａｄ ａ ｍｓ ． Ｔ ｈｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ，ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｇ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｇ ｕ ｉ ｄ ｉ ｎｇ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｅ ｘ ａ ｃ ｔ ｌ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｃ ａ ｎ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ
０ 引 言
走 行机 构是 安装 在轨 道上 的大 型机械 设备 的主 要 工作 装置 之一 ， 用 于驱 动整机 的前 进或 后退 ， 从而 实 现机 械装备 作 业位 置 的变 动 ． 其 主 要 原 理 是通 过
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通简介ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于进行动力学分析和仿真的强大工具。
它可以帮助工程师和设计师在产品开发过程中预测和优化机械系统的性能。
无论是汽车、飞机还是机械设备，ADAMS都可以用来模拟其在不同工况下的动态行为。
本文档将介绍ADAMS 2023的基本概念和操作指南，从入门到精通，帮助读者快速上手并掌握ADAMS的使用方法。
1. ADAMS简介1.1 ADAMS的定义ADAMS是一种基于多体动力学理论的仿真软件，它能够对复杂的机械系统进行动力学分析和仿真，并提供详细的结果和可视化的模拟效果。
它主要用于评估系统的运动性能、力学特性和振动响应，是工程师进行设计优化和故障排查的重要工具。
1.2 ADAMS的应用领域ADAMS广泛应用于汽车、航空航天、机械设备等领域，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。
例如，汽车制造商可以使用ADAMS来评估车辆的悬挂系统、转向动力学和车身振动特性；航空航天公司可以使用ADAMS来模拟飞机的飞行动力学和振动响应。
2. ADAMS基本概念2.1 多体系统ADAMS将机械系统建模为多个刚体之间的约束系统。
每个刚体包含了几何特征、质量和惯性属性。
通过在刚体之间添加约束和运动条件，可以建立复杂的多体系统模型。
2.2 约束约束用于描述刚体之间的相对运动关系。
ADAMS提供了各种类型的约束，如平面、关节、铰链等。
通过正确定义约束条件，可以模拟系统的运动和力学特性。
2.3 运动条件运动条件用于描述系统的运动。
ADAMS提供了多种运动模式，如位移、速度、加速度和力矩等。
通过在刚体上施加运动条件，可以模拟系统的各种运动情况。
3. ADAMS操作指南3.1 ADAMS界面ADAMS的用户界面由多个工具栏、菜单和窗口组成。
主要包括模型浏览器、属性编辑器、运动学模块、仿真控制和结果查看器等。
ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析_赫雄
V ol. 19 N o. 3 September 2005
文章编号: 1006 - 8244( 2005) 03 - 27 - 04
ADAM S 动力学仿真算法及参数设置分析
The Analysis on Adams Dynamic Simulation Algorithm and Parameters Selection
) 27 )
#
赫
雄等 : A DAM S 动力学仿真算法及参数设置分析
将式( 2) 在 t= t n+ 1 展开, 得: F(qn+ 1 , un+ 1, un+ 1, K n + 1 , tn+ 1 ) = 0 G( un+ 1 , qn+ 1 ) = un+ 1 - - 1[qn+ 1 hB 0
gear证明了在一定条件下积分多项式最高阶数为6的隐含向后差分的数值积分公式如式5所示在一定条件下可以取很大的步长而保证计算的稳定性其中1阶和2阶公式在任意条件下都可以取任意长的步长4
第 19 卷第 3 期 2005 年 9 月
传 动 技 术 DR IV E SY ST EM T ECH NI QU E
赫
雄等 : A DAM S 动力学仿真算法及参数设置分析
图 1 A DA M S 刚性算法流程和参数设置 F ig. 1 A DA M S stiff integ rato r algo rit hm and par ameters selection
微分方程数值解法的基本思想是: 将微分方程 转化为差分方程来求解, 式 ( 5) 就是差分多项式。 所谓差分方程的稳定性是指: 差分方程在求解过程 中的舍人误差, 在计算过程中是否会累积。对稳定 性的研究表明, 传统的数值积分方法 ( 包括尤拉公 式、 亚当姆斯公式, 和龙格 - 库塔公式等) 稳定性对步 长的限制很苛刻, 即不能使用很大的步长。这样这 类公式就不适合求解刚性系统。 Gear 证明了在一定条件下, 积分多项式最高阶 数为 6 的隐含向后差分的数值积分公式, 如式( 5) 所 示, 在一定条件下可以取很大的步长而保证计算的 稳定性, 其中 1 阶和 2 阶公式在任意条件下都可以 取任意长的步长[ 4] 。式( 5) 又称为 Gear 积分公式, 它可以通过改变步长的方法同时保证刚性系统的 可解性和稳定性。 ADAM S 采用了三大类共五种积分器: ( 1) 使用 向后差 分方 法的 GST IFF 、 W ST IFF 和 Constant BDF; ( 2) 使用单步法的 RK F45( 龙格 - 库塔方法) ; ( 3) 使用坐标分离算法的 ABAM ( 亚当姆斯方法) 。 其中, 前三种积分器适用于刚性系统, 后两种积分 器适只用于非刚性系统。 WIST IFF 积分器采用的 Gear 积分系数, 如式 ( 5) 中的 B 0,A i , 不是固定值而是步长的函数, 这样在 预测动态很强的情况时, 预测值更精确。
ADAMS运动分析
ADAMS运动分析简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于分析机械系统动力性能的软件工具。
它能够模拟各种机械系统的动态行为，并根据力学原理计算系统的运动学和动力学特性。
ADAMS可以帮助工程师在设计过程中预测系统的运动、力学行为，并优化设计以满足特定的要求。
功能和特点ADAMS具有以下主要功能和特点：1. 运动仿真ADAMS可以对机械系统进行运动仿真，包括刚体运动仿真和柔体运动仿真。
通过对系统的几何形状、质量分布和受力情况的建模，可以计算系统在不同运动状态下的位置、速度和加速度。
2. 动力学分析ADAMS可以进行动力学分析，计算机械系统受力和加速度对物体产生的运动的影响。
它可以模拟系统受到重力、惯性和外部力的作用下的动力学行为，并给出系统各部分的受力情况。
3. 碰撞和接触分析ADAMS可以进行碰撞和接触分析，模拟机械系统中物体之间的碰撞和接触行为。
它可以根据物体的几何形状、质量和运动状态，计算物体之间的碰撞和接触力，并检测碰撞和接触发生的时间和位置。
4. 优化设计ADAMS可以通过对机械系统的参数进行优化，找到满足特定性能要求的最佳设计方案。
它可以使用遗传算法、优化算法等方法，在设计空间中搜索最优解，并进行设计参数的灵敏度分析。
5. 结果可视化ADAMS提供了丰富的结果可视化功能，可以将仿真结果以动画形式展示，同时可以输出各种图表和曲线，帮助工程师直观地理解和分析系统的运动和力学行为。
应用领域ADAMS广泛应用于机械、汽车、航空航天、船舶、建筑等领域。
它可以用于评估和优化机械系统的性能，预测系统的运动和力学行为，提高产品的设计效率和质量。
具体应用包括但不限于：1. 汽车行驶仿真ADAMS可以模拟汽车在不同路况下的行驶过程，包括加速、减速、转弯、起伏等。
通过对车辆的刚体和悬挂系统进行建模，可以计算车辆的动力学特性，并评估悬挂系统的性能和稳定性。
利用ADAMS进行动态仿真分析的一般方法和过程111
基于ADAMS软件进行动态仿真分析的一般方法和过程摘要：本文通过对相关资料的总结归纳，介绍了虚拟样机的发展现况、ADAMS软件、特点以及利用其进行动态仿真的一般方法和过程。
并结合多功能开沟机液压系统进行了建模与仿真分析。
关键词：仿真 ADAMS 优化虚拟样机1、前言随着近代科学技术的发展，工程设计的理论、方法和手段都发生了很大的变化。
从计算机辅助工程(CAE)的广泛应用，到并行工程(CE)思想的提出与推行，从根本上改变了传统的设计方法，极大地促进了制造业的发展和革命。
但与此同时，人们已清楚地认识到：即使系统中的每个零部件都是经过优化的，也不能保证整个系统的性能是良好的，即系统级的优化绝不是系统中各部件优化的简单叠加。
于是，由CAX/DFX等技术发展而来，以系统建模、仿真技术为核心的虚拟样机技术(Virtual Prototyping)得到了迅速发展，并正成为各国纷纷研究的新的热点。
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)是当前设计制造领域的一项新技术，其应用涉及到汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。
它利用计算机软件建立机械系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评估机械系统的性能，从而为机械产品的设计和制造提供依据。
虚拟样机技术可使产品设计人员在各种虚拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况，快速分析多种设计方案，进行物理样机而言难以进行或根本无法进行的试验，直到获得系统的最佳设计方案为止。
虚拟样机技术的应用贯穿着整个设计过程中，它可以用在概念设计和方案论证中，设计者可以把自己的经验与想象结合在虚拟样机里，让想象力和创造力得到充分地发挥。
用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期而且设计效率也得到了很大的提高。
本文以ADAMS为平台，简单说明一下进行虚拟样机的动态仿真分析的一般方法和过程。
2、ADAMS软件简介及特点ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件，是由美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc，现已经并入美国MSC公司)开发的最优秀的机械系统动态仿真软件，是目前世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件，在全球占有率最高。
ADAMS振动分析流程
ADAMS振动分析流程1. 概述ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的多体动力学仿真软件，被广泛应用于机械系统的振动分析。
本文将介绍ADAMS振动分析的基本流程。
2. 模型建立在进行ADAMS振动分析之前，首先需要建立系统的多体动力学模型。
模型的建立可以通过两种方式实现：•几何建模：通过ADAMS软件提供的几何建模功能，可以直接构建系统的几何形状。
•CAD建模：可以使用其他CAD软件（如SolidWorks、CATIA等）建立系统的几何模型，并导入ADAMS进行后续分析。
3. 模型参数设置在建立好系统的几何模型后，需要设置模型的物理参数。
这些参数包括质量、刚度、阻尼等。
在ADAMS中，可以通过直接输入数值或者使用函数关联的方式来设置参数。
4. 载荷定义在进行振动分析前，需要定义系统的载荷。
载荷可以是外力、力矩、速度等。
可以在ADAMS中使用函数表达式、常数或者从外部文件中读取载荷数据。
5. 材料属性定义对于复杂的系统，需要为系统中的每个零件定义材料属性。
ADAMS提供了多种材料模型，可以根据实际情况选择合适的材料模型，并设置相应的材料参数。
6. 初始条件设置在进行振动分析前，需要设置系统的初始条件。
初始条件包括位置、速度等。
可以通过输入数值或者使用函数关联的方式来设置初始条件。
7. 振动分析设置在进行振动分析时，需要设置振动的类型和所要达到的目标。
ADAMS提供了多种振动分析方法，可以根据实际需要选择合适的方法。
常见的振动分析方法包括静态分析、模态分析和频率响应分析等。
8. 模型求解设置好振动分析的参数后，可以开始进行模型的求解。
ADAMS会对系统进行求解，并给出相应的结果。
结果包括位移、速度、加速度等。
9. 结果分析在进行振动分析后，可以对结果进行分析。
ADAMS提供了多种分析工具，可以绘制位移曲线、速度曲线、加速度曲线等。
ADAMS中的动平衡仿真分析
ADAMS中的动平衡仿真分析ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 是一种广泛应用的动力学仿真分析软件，被用于模拟和分析机械系统的动态行为。
在ADAMS中进行动平衡仿真分析可以帮助工程师评估系统的稳定性和平衡性能。
动平衡是指在运行过程中，系统各组件的质量分布和重心位置达到平衡，以减小系统振动和提高系统效率。
通过使用ADAMS进行动平衡仿真分析，可以帮助工程师更好地理解系统的平衡特性，预测和解决潜在的不平衡现象。
首先，在进行动平衡仿真分析前，需要建立一个准确的系统模型。
在ADAMS中，可以通过绘制系统的物理形状、约束关系和连接方式来构建机械系统的几何模型。
还可以将各个组件的质量和惯性特性加入系统模型，以便进行动力学分析。
接下来，需要定义系统的约束和激励条件。
约束条件可以是各个连接点的相对位置或运动约束，激励条件可以是施加在系统上的外部力或力矩。
这些约束和激励条件会影响系统的动态响应，包括系统的振动频率、位移和力学响应。
然后，可以进行动平衡仿真分析。
在ADAMS中，可以对系统进行静态平衡分析和动态响应分析。
静态平衡分析用于确定系统的静态平衡位置和负载分配。
动态响应分析用于预测系统在实际运行条件下的动态响应，包括振动幅值、相位差和频率响应。
动平衡仿真分析的结果可以以图形和数值的形式展现。
ADAMS能够产生动画和曲线图，显示系统的振动模式、模态分析和平衡性能。
此外，还可以通过修改系统模型和参数，比较不同设计方案的平衡性能和效果。
动平衡仿真分析在很多工程领域都有广泛应用。
例如，在车辆工程中，可以使用ADAMS对发动机、转向系统和底盘进行动平衡分析，优化悬挂系统和减小车辆震动。
在航空航天领域，ADAMS可以用于飞机机身和翼面的平衡性能分析，改善飞行稳定性和降低飞行噪音。
总而言之，ADAMS中的动平衡仿真分析是一种强大的工具，可以帮助工程师评估系统的平衡性能和稳定性。
基于ADAMS的装载机工作装置动力学分析
基于ADAMS的装载机工作装置动力学分析ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种广泛应用于机械系统设计和分析中的动力学仿真软件。
装载机是一种常见的工程机械设备，用于搬运和装载各种物料。
本文将利用ADAMS软件对装载机的工作装置进行动力学分析，以探讨其运动规律和性能特点。
首先，我们需要建立装载机的运动学模型。
在ADAMS软件中，可以通过建立连接杆、关节等模型元素来描述装载机的结构，然后设置运动参数和约束条件。
特别是对于装载机的工作装置，需要考虑到各种关闭与打开装置的动作以及与装载机主体的协调运动。
接着，我们进行动力学仿真分析。
通过在ADAMS中添加质量、惯性力、弹簧、阻尼等物理特性模型元素来描述工作装置的动力学特性。
然后通过设定力学学习模型的参数，如质量、摩擦系数等，以模拟不同工作条件下的装载机运动行为。
在动力学仿真过程中，我们可以对工作装置的运动轨迹、速度、加速度等参数进行监测和分析。
通过观察工作装置在装载过程中的受力情况，可以评估其受载能力和运动稳定性。
同时，我们还可以根据仿真结果对工作装置的结构和工艺进行优化设计，以提高其工作效率和操作性。
另外，我们还可以利用ADAMS软件进行多体动力学分析，通过建立装载机和工作装置的多体模型，细化系统的结构和运动特性。
在多体动力学仿真中，我们可以模拟装载机在复杂道路条件下的运动行为，进一步评估其动态稳定性和操控性。
综上所述，基于ADAMS的装载机工作装置动力学分析可以帮助工程师深入理解装载机的运动规律和性能特点，为装载机的设计和优化提供有力支持。
通过仿真分析，可以有效减少实验测试的时间和费用，提高装载机的设计效率和性能表现。
希望本文的内容能够为相关领域的研究和应用人员提供参考和启发。
ADAMS有限元分析
ADAMS有限元分析1. 简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统动力学的自动化分析）是一种在机械工程领域广泛使用的有限元分析软件。
它可以模拟机械系统的动力学行为，帮助工程师在设计过程中评估系统的性能和可靠性。
ADAMS通过利用有限元方法和动力学模型，可以模拟复杂机械系统的运动、振动、应力和变形等物理效应，并提供全面的分析结果。
2. 工作原理ADAMS的分析过程基于有限元方法和动力学模型。
有限元方法是一种常用的数值计算方法，将连续体划分为大量的小单元，通过计算每个单元的相互作用，得到整个系统的响应。
动力学模型是一种描述物体在力的作用下随时间演化的模型，用于分析物体的力学行为。
在ADAMS中，用户首先需要建立机械系统的几何模型。
这可以通过绘制各个零件的几何形状或导入CAD模型来实现。
然后，用户需要给每个零件分配材料属性和初始条件，以便ADAMS能够正确计算物体的应力和变形。
接下来，用户需要定义系统的边界条件和加载条件，以模拟实际工作环境中的力和约束。
ADAMS会根据用户提供的信息自动生成有限元网格，并根据动力学模型进行求解。
求解过程中，ADAMS会考虑材料的力学性质、物体的自由度、力的作用点和作用方向等因素，计算出物体在给定时间内的运动状态、应力分布和变形情况。
3. 功能与应用ADAMS提供了丰富的功能和工具，适用于各种机械系统的分析和设计。
以下是ADAMS的主要功能和应用：3.1 动态仿真ADAMS可以模拟机械系统在不同加载条件下的动态响应。
用户可以通过改变加载条件、调整系统参数和观察运动轨迹等方式，评估系统的动态性能、优化设计和改进操作。
3.2 振动分析ADAMS可以对机械系统的振动特性进行分析。
用户可以计算系统的固有频率、模态形式和振动衰减情况，以评估系统的结构稳定性和振动抑制。
3.3 应力分析ADAMS可以计算机械系统中零件和结构的应力分布。
Adams动力学仿真分析的详细步骤
1、将三维模型导出成parasolid格式,在adams中导入parasolid格式的模型，并进行保存。
2、检查并修改系统的设置，主要检查单位制和重力加速度。
3、修改零件名称（能极大地方便后续操作）、材料和颜色.首先在模型界面，使用线框图来修改零件名称和材料。
然后，使用view part only来修改零件的颜色。
4、添加运动副和驱动.注意：1）添加运动副时，要留意构件的选择顺序,是第一个构件相对于第二个构件运动。
2）对于要添加驱动的运动副,当使用垂直于网格来确定运动副的方向时,一定要注意视图定向是否对，使用右手法则进行判断。
若视图定向错了，运动方向就错了，驱动函数要取负。
3）添加运动副时，应尽量使用零件的质心点，此时也应检查零件的质心点是否在其中心。
4）因为在仿真中经常要修改驱动函数，所以应为驱动取一个有意义的名称，一般旋转驱动取为:零件名称_MR1，平移驱动取为：零件名称_MT1。
5）运动副数目很多，且后面用的比较少，所以运动副的名称可以不做修改。
对于要添加驱动的运动副，在添加运动副后,应马上添加驱动,以免搞错.6）添加完运动副和驱动后，应对其进行检查。
使用数据库导航器检查运动副和驱动的名称、类型和数量，使用verify model检查自由度的数目，此时要逐个零件进行自由度的检查和计算。
7）进行初步仿真,再次对之前的工作进行验证。
因为添加了材料，有重力，但没有定义接触,此时模型会在重力的作用下下掉。
若没问题,则进行保存。
5、添加载荷.6、修改驱动函数.一般使用速度进行定义，旋转驱动记得加d。
7、仿真。
先进行静平衡计算,再进行动力学计算。
8、后处理。
具体步骤如下:1）新建图纸，选择data，添加曲线,修改legend。
一般需要线位移，线速度,垂直轮压和水平侧向力的曲线。
2）分析验证，判断仿真结果的正确性（变化规律是否对，关键数值是否对）。
3）截图保存，得出仿真分析结论.。
基于ADAMS软件的弹性平面四连杆机构动态特性分析
[研究・设计]收稿日期:2008212223;修回日期:2009202226作者简介:赵长荣(1965-),男,湖南邵东人,高级讲师,主要研究方向为机电控制及磨具设计制造。
基于ADA M S 软件的弹性平面四连杆机构动态特性分析赵长荣,郭雄华 (湖南机电职业技术学院机械工程系,湖南长沙 410151) 摘 要:由于弹性连杆机构的动力学模型是一非线性、强耦合的时变微分方程,求解时不能采用传统的实模态的求解方式,文章采用ADAM S 虚拟样机软件仿真分析了连杆机构刚弹性时的响应情况,得到了弹性四连杆机构的响应曲线。
仿真结果表明,将连杆视为弹性体后,输出摇杆存在一定的弹性应变,且随着曲柄的转速增加机构中摇杆的弹性特性会显现得更加明显。
关 键 词:四连杆机构;系统方程;仿真分析;弹性转角中图分类号:T H112;TP391 文献标志码:A 文章编号:100522895(2009)0420050203Ana lysis of D ynam i c Character isti cs of El a sti c Pl ane Four 2barL i n kage M echan is m w ith ADAM S SoftwareZHAO Chang 2r ong,G UO Xi ong 2hua(Depart m ent ofM echanical Engineering,Hunan Mechanical &Electrical Polytechic,Changsha 410151,China )Abstract:The dyna m ic model of elastic bar linkage mechanis m is a non 2linear,str ong coup ling ti m e 2varying differential equati on which can ’t be s olved by trediti onal real mode technique,the response condition of the rigid elastic four 2linkagem echanis m can be si m ulately analysed w ith soft w are ADAM S,and thus obtained the response curves of elastic four 2bar linkage m echanis m.The si m ulati on result sho ws that after taking bar linkage as elast o mer,there are s ome elastic vibrati on inconnecting r od,and with increase of the crank r otating s peed,the elastic characteristics will become more obvi ous .Key words:f our 2bar linkage;syste m equati on;si m ulati on analysis;elastic angle 0 引言弹性连杆机构的动力学方程一般为变系数线性或非线性的二阶常微分方程。
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通1. 简介ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统高级动力学分析）是一种用于进行多体动力学分析和仿真的工程软件。
它可以帮助工程师在设计阶段预测和优化机械系统的动态性能。
本文档旨在介绍ADAMS软件的基本概念和使用方法，从入门到精通，帮助读者快速上手并深入了解该软件的应用。
2. ADAMS基本概念2.1 动力学分析动力学分析是研究物体在受力的作用下的运动规律的过程。
在工程领域中，动力学分析可以帮助工程师了解机械系统的受力情况、振动特性以及运动性能，从而进行系统设计和优化。
2.2 多体系统ADAMS主要适用于多体系统的动力学分析和仿真。
多体系统是由多个物体组成的系统，这些物体之间通过连接件（如关节、弹簧等）相互连接。
在ADAMS中，物体和连接件共同构成了一个复杂的多体系统。
2.3 仿真仿真是通过模拟真实系统的运行过程来获取系统的性能和行为数据。
在ADAMS中，可以建立一个虚拟的多体系统模型，并对其进行动态仿真。
通过仿真可以观察系统的运动轨迹、应力情况以及其他动态性能指标。
3. ADAMS软件安装与设置3.1 软件安装ADAMS软件可以从MSC官方网站上下载并安装。
根据操作系统的要求进行安装步骤，并确保软件安装成功。
3.2 界面介绍ADAMS的主界面由多个视图组成，包括模型视图、结果视图、控制视图等。
在开始使用ADAMS之前，需要熟悉界面的各个部分以及其功能。
3.3 工作空间设置在ADAMS中，可以通过设置工作空间来指定工作目录、结果输出路径等。
正确设置工作空间可以提高工作效率并方便管理文件。
4. ADAMS模型的建立与编辑4.1 模型概念在ADAMS中，模型是指多体系统的虚拟表示。
建立一个准确的模型是进行动力学分析和仿真的前提。
4.2 模型创建ADAMS提供了丰富的建模工具和元件库，通过拖拽和连接不同的元件可以创建复杂的多体系统模型。
!凸轮强度
凸轮动力分析凸轮的的受力主要在高副部分，因为是线—线接触，接触部位容易强度不足发生压溃从而失效。
由adams做出凸轮上高副的反力如图，可见，力的峰值出现在0.15s和0.2s附近，需要以这两处的力进行强度分析。
图凸轮高副的反力同时，由adams可以得到凸轮上转动副反力和从动件上移动副反力，如图所示。
图凸轮上转动副反力图从动件移动副反力此外，在凸轮的原动力处得到维持系统平稳工作的平衡力矩，如图所示。
图 凸轮平衡力矩下面进行凸轮的强度分析。
凸轮副的接触为异曲接触，其接触应力σHmax 是应用赫兹公式进行计算的。
根据从动件上接触元素几何形状的区别，分为柱面型接触元素和球面型接触元素。
因为模型选用了圆柱形滚子，所以下面我们用圆柱型接触元素的公式进行强度校核的计算。
圆柱形滚子与凸轮轮廓接触，在负荷的作用下产生弹性形变，接触面为一个微小的长方形，如图所示。
接触面上的最大接触应力为σHmax =√F n (1R k +1R f )πB （1−νc 2E c +1−νf 2E f ）式中，R k 为凸轮实际轮廓上接触点的曲率半径， R f 为从动件上接触点的曲率半径，对滚子从动件R f =R r ，νc 和νf 分别为凸轮和从动件的材料泊松比， E c 和 E f 分别为凸轮和从动件的材料弹性模量，B 为凸轮与从动件的接触宽度， F n 为凸轮副的法向压力。
必须指出，该队大接触应力是指微小接触面的接触应力。
由于凸轮机构运转过程中法向压力F n 和凸轮轮廓接触点曲率半径R k 是变化的，因此σHmax 也是变化的。
接触强度的校核必须对全工作循环中的最大接触应力进行计算，并要求满足条件(σHmax )max ≤[σH ]分析计算法向压力F n 时，必须考虑从动件系统的惯性负荷。
凸轮副的许用接触应力按下式计算确定：[σH ]=σ0H S H z N z R式中，σ0H 为凸轮副材料的接触疲劳强度极限，其值主要取决于工作表面的硬度。
adams中的动强度分析
重卡车身悬置梁的动强度分析马东 许先锋(北汽福田技术研究院CAE 室)摘要：本文以车身悬置梁的动强度分析为例,介绍了应用MSC.ADAMS/VIEW 、FLEX 、DURABILITY ，MSC.Nastran 创建柔性体模型，并利用整车动力学模型的计算结果作为悬置梁的载荷输入进行仿真计算的一般过程。
这是一种充分利用多刚体动力学和有限元优势将刚体和柔性体混合建模求解的好方法。
关键字：刚体 柔性体 动力学 有限元前言车身悬置梁由四个零件焊接而成，分别与驾驶室支架及车身相连。
为了提高驾驶室的乘座舒适性，该悬置梁上还安装有减振器和螺旋弹簧。
具体结构见图1。
为了考察悬置梁在载荷作用下的应力状态及分布规律，我们需要对其进行有限元分析，可以从静态和动态两方面考虑。
但无论是哪一种情况，首先要关心的是约束如何简化、如何获得更真实、准确的载荷。
通常的方法是根据静载荷做静力计算，然后将安全系数计入结果作为构件实际的应力或变形来判断是否满足强度或刚度要求。
但这样做与实际工况相差比较大，因为构件在静态和动态作用下的响应有很大差别。
较好的方法是通过实验测量构件在实际运行环境下所受的载荷或位移、速度、加速度时间历程，再用有限元的瞬态响应分析获得构件的应力时间历程。
MSC.ADAMS11中引入柔性体，将其与刚体混合建模求解，提高了分析计算的精度，MSC.ADAMS12提供了应力恢复模块，无需借助有限元分析软件，就可直接在其后处理中对柔性图 1 悬置梁的安装及焊合件示意图1234体的应力进行计算。
MSC.ADAMS 的这些新功能为运动构件的应力分析构建了一个理想的平台，也提供了一种更为合理、便捷的动应力求解新方法。
下面以悬置梁的应力求解为例，简单介绍这种方法的一般过程。
1． 有限元模型的建立该悬置梁是个焊合件，焊接关系比较复杂，为了更好表达这种关系，将其划分成六面体网格，由于各零件都是折弯件，利用MSC.Patran中sweep —element —normal 命令，即先在实体表面划成QUAD4单元，见图2，然后沿单元法向按厚度拉伸就完成六面体。
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重卡车身悬置梁的动强度分析
马东 许先锋
(北汽福田技术研究院CAE 室)
摘要：本文以车身悬置梁的动强度分析为例,介绍了应用MSC.ADAMS/VIEW 、FLEX 、DURABILITY ，MSC.Nastran 创建柔性体模型，并利用整车动力学模型的计算结果作为悬置梁的载荷输入进行仿真计算的一般过程。
这是一种充分利用多刚体动力学和有限元优势将刚体和柔性体混合建模求解的好方法。
关键字：刚体 柔性体 动力学 有限元
前言
车身悬置梁由四个零件焊接而成，分别与驾驶室支架及车身相连。
为了提高驾驶室的乘座舒适性，该悬置梁上还安装有减振器和螺旋弹簧。
具体结构见图1。
为了考察悬置梁在载荷作用下的应力状态及分布规律，我们需要对其进行有限元分析，可以从静态和动态两方面考虑。
但无论是哪一种情况，首先要关心的是约束如何简化、如何获得更真实、准确的载荷。
通常的方法是根据静载荷做静力计算，然后将安全系数计入结果作为构件实际的应力或变形来判断是否满足强度或刚度要求。
但这样做与实际工况相差比较大，因为构件在静态和动态作用下的响应有很大差别。
较好的方法是通过实验测量构件在实际运行环境下所受的载荷或位移、速度、加速度时间历程，再用有限元的瞬态响应分析获得构件的应力时间历程。
MSC.ADAMS11中引入柔性体，将其与刚体混合建模求解，提高了分析计算的精度，MSC.ADAMS12提供了应力恢复模块，无需借助有限元分析软件，就可直接在其后处理中对柔性
图 1 悬置梁的安装及焊合件示意图
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体的应力进行计算。
MSC.ADAMS 的这些新功能为运动构件的应力分析构建了一个理想的平台，也提供了一种更为合理、便捷的动应力求解新方法。
下面以悬置梁的应力求解为例，简单介绍这种方法的一般过程。
1． 有限元模型的建立
该悬置梁是个焊合件，焊接关系比较复杂，为了更好表达这种关系，将其划分成六面体网格，由于各零件都是折弯件，利
用
MSC.Patran
中
sweep —element —normal 命令，即先在实体表面划成QUAD4单元，见图2，然后沿单元法向按厚度拉伸就完成六面体。
见图3。
为了保证在将其调入MSC.ADAMS 后，能与其它构件正确连接，需要在连接部位创建外连点（attach point ）,通过RBE2或RBE3与相邻结构相连，见图3。
2． 生成MSC.ADAMS 所需的MNF 文件 MSC.ADAMS 提供了与MSC.Nastran 、ANSYS 、ABAQUS 、IDEAS 进行FEA 数据交换的接口，下面介绍利用MSC.Nastran 求解，MSC.ADAMS/FLEX 转换生成模态中性文件的方法和步骤。
(1). 产生结构有限元模型的文本数据文件（BDF 或DAT ），只包含节点和单元信息。
(2). 改造该文件，在相应位置插入相应语句，具体内容如下：
在file management section 卡中，加入: ASSIGN OUTPUT2='文件名.out'
STATUS=UNKNOWN UNIT=20 FORM=UNFORMATTED
SOL 103 //模态求解
INCLUDE 'mnfx.alt' //MSC.ADAMS 提供的DMAP 求解序列 在Case Control Data 卡中，加入:
METHOD = 1
VECTOR(PLOT,SORT1,REAL)=ALL
$
图 2 QUAD4单元模型
图 3 六面体模型
STRESS(PLOT) = all
STRAIN(FIBER,PLOT)=ALL
$
GPSTRESS = all //节点应力应变输出
GPSTRAIN =ALL
OUTPUT(POST)
SET 91=ALL
SURFACE 11 SET 91,FIBRE Z1,NORMAL Z
SET 92=ALL
VOLUME 12 SET 92,DIRECT
在BULK DATA卡中，加入
DTI, UNITS, 1, kg, N, mm, SECOND //单位制的定义
PARAM,NOCOMPS,-1
PARAM PRTMAXIM YES
PARAM,FIXEDB,-1
$
SESET,100,1,THRU,12914 //超单元集的定义
SPOINT,13000,THRU,13004 //外连点数目的定义
SEQSET1,100,0,13000,THRU,13004 //定义外连点模态值
$
EIGRL 1 5 0 MASS MAT1 1 2.1e5 .3 7.8-6
在定义材料属性时一定注意和上面单位制的定义一致，否则得不到正确的模态计算结果。
(3). 用MSC.Nastran求解，生成.OUT文件，利用msc2mnf.exe或MSC.ADAMS/FLEX工具箱将OUT 文件转换成MNF文件，在此工具箱还可浏览MNF文件内容如模态特征频率、构件质量、惯量、外连点等信息，可以检查MNF文件的正确性。
3．在MSC.ADAMS/VIEW中构建仿真模型
（1）。
模型的创建
用Build—Flexible Bodies—Adams/flex命令将MNF文件调入生成MSC.ADAMS的柔性体模型
见图4。
（2）。
施加约束及载荷
值得注意的是MSC.ADAMS不能直接在柔性体模型上施加载荷和约束（固定约束除外），必须先
建一无质量的过渡体（DUMMY BODY ）,过渡体与柔性体固连，再在过渡体上施加所需的约束和载荷。
见图5。
为了获得车辆在实际路面行驶时的动载荷，除了试验外，可通过建立整车的动力学仿真模型模拟实现。
见图6。
图 4 ADAMS 柔性体模型
图 5 模型的约束及载荷
Dummy1
Dummy 2
Dummy 3
载荷
载荷
图 6 整车动力学模型局部图
悬臂梁刚体模型
减振器
螺旋弹簧
均布载荷（mload ）
利用B级路面的功率谱密度生成对轴头的激励模拟车辆的运行工况，再从结果中取出减振器、螺旋弹簧、后端连接处的时间载荷历程，横向、纵向载荷相对垂向载荷小的多，因此只考虑垂向（Z向）的载荷。
仿真结果及三处的载荷时间历程如图7。
动画文件
将载荷时间历程输出成文本文件，再调入MSC.ADAMS 中创建SPLINE ，然后在力表达式中用AKISPL 样条插值函数对该SPLINE 曲线插值作为时间历程的输入，最后进行动力学求解。
4. 结果的后处理
调入MSC.ADAMS/DURABILITY 模块，再将仿真结果动画调入，选择Plot Type 为Vom Mises Stress,则显示悬置梁的动态应力分布及大小。
如图8左所示。
如要获得应力最大节点的动应力历程，可利用
Durability
中的Nodal Plots 选项建立该节点应力的输出，如图9所示，。
应力曲线如图8右所示。
图8 悬置梁的动应力分布及应力最大节点的动应力时间历程
图 9 节点应力计算对话框
为了获得更高的计算精度，MSC.ADAMS提供了用MSC.Nastran进行应力恢复的模态变形文件（MDF），通过Durability菜单中的FE Modal Export选项，可输出MDF文件，其中能控制仿真时间、输出文件格式、输出点数目等。
如图10所示。
图10 模态变形文件的输出
5．结论
将MSC.ADAMS/VIEW、FLEX、DURABILIT与MSC.Patran、MSC.Nastran结合，创建柔性体模型，并利用多体动力学计算结果作为输入进行仿真计算，这是一种充分利用多刚体动力学和有限元优势将刚体和柔性体混合建模求解的好方法,可以提高计算精度和准确度。
参考文献
1.MSC.Nastran V70 quick Reference Guide
2.MSC.ADAMS/FLEX Referencee Manual
3.MSC.ADAMS/DURABILITY Reference。