比例电磁铁
比例电磁铁
比例电磁铁的结构
它的工作范围较窄， 仅适用于行程较小 的电液比例压力阀。 工作特性是上图的
曲线3
增加了轭铁1, 减少了漏磁通， 稳
住了螺管力， 因而工作特性 曲线如上图的 曲线3。
锥底结构螺管电磁铁 1-轭铁 2-外壳 3-线圈 4-锥底止座
比例电磁铁的结构
电磁 吸力
盆底止座结构的比例电磁铁 1-衔铁 2-上轭铁 3-底面 4-隔磁环 5-锥面
普通电磁铁与比例电磁铁的静态吸力特性。静态吸力特性 就是在稳态过程中得到的吸力特性。
静态吸力特性只是衔铁无限缓慢移动时的一种特例。
2-比例电磁铁 可以看出：比例电磁铁的 输出电磁力在整个工作行程
内基本上保持恒定。
比例电磁铁在不同输入电流下的力—位移特性曲线， 可见电磁力与输入电流之间的关系是线性关系。
在其工作行程内的任何位置上，电磁力只取决于输入电流。
普通电磁铁的结构
电磁铁在吸合过程中，产生两个磁通：主磁通 和漏磁通L 。衔铁受到的吸力由两部
分构成：主磁通产生端面力，漏磁通产生螺管力。这两个力的方向是一致的（向左）
F螺管力 F端面力
衔铁运动时， 主气隙是不断 减小的，因而 主磁通逐渐增 加，而漏磁通 就不断减小， 也即是螺管力 与端面力之比 不断变化，在 处，漏磁通与 主磁通相比， 其值很小，螺 管力趋于零。
最大输出力为65～80N有效 行程。
力控制型比例电磁铁及其电器控制 1-比例电磁铁 2-给定电位计 3-比例电控器
在用作位置输出控制时 行程为3～5mm。
比例电磁铁的维护
比例电磁铁多数为湿式，也有干式比例电 磁铁，不同厂家的湿式比例电磁铁中耐油 压的程度也不尽相同，多数为耐35 MPa的 静压。
比例电磁铁概述
比例电磁铁概述比例电磁铁作为电液比例控制元件的电一机械转换器件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。
比例电磁铁推力大、结构简单，对油质要求不高，维护方便，成本低廉，衔铁腔可做成耐高压结构，是电液比例控制技术中应用最广泛的电一机械转换器。
比例电磁铁的特性及工作可靠性，对电液比例控制系统和元件具有十分重要的影响，是电液比例控制技术关键部件之一。
电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求，主要有:1)水平的位移一力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。
2)稳态电流一力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。
3)阶跃响应快，频响高。
比例电磁铁的结构和工作原理虽然目前国内外市场中比例电磁铁的品种繁多，但其基本的结构和原理大体相同。
图1所示即为一典型的耐高压比例电磁铁的基本结构。
图1 比例电磁铁结构图图2比例电磁铁力-位移特性图由图1可知，典型的耐高压比例电磁铁主要由导套、衔铁、外壳、极靴、线圈、推杆等组成。
导套前后两段为导磁材料，中间则用一段非导磁材料(隔磁环)焊接。
导套具有足够的耐压强度(约可承受35MPa的静压力)。
导套前段和极靴组合，形成带锥型端部的盆型极靴，其相对尺寸决定了比例电磁铁稳态特性曲线的形状。
导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。
衔铁的前端装有推杆，用以输出力或位移;后端装有弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可以在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。
比例电磁铁一般为湿式直流控制，与普通直流电磁铁相比，由于结构上的特殊设计，使之形成特殊的磁路，从而使它获得基本的吸力特性，即水平的位移一力特性，与普通直流电磁铁的吸力特性有着本质区别。
比例电磁铁的磁路，在工作气隙附近被分成两部分Φ1和Φ2，如图３(a)所示。
其中，一条磁路中Φ1由前端盖盆型极靴底部，沿轴向工作气隙，进入衔铁，穿过导套后段和导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向推力(端面力)F1;而另一磁路Φ2经盆型极靴锥形周边(导套前段)，径向穿过工作气隙进入衔铁，而后与Φ1汇合，产生轴向附加力F2。
比例电磁铁
比例电磁铁
比例电磁铁是一种能够按照一定的比例来产生电磁力的装置。
这种类型的电磁铁通常由绕组、铁芯和电源组成。
绕组是一个由导线制成的线圈，通常绕在一个铁芯上。
当电流通过绕组时，会产生一个磁场。
磁场的强度与电流的大小成正比。
铁芯的作用是增强磁场的强度。
铁芯通常由铁制成，因为铁具有较高的磁导率，能够有效地集中和增强磁场。
电源提供了电流给绕组，从而产生磁场。
电源可以是直流电源或交流电源，具体取决于应用需求。
比例电磁铁的原理是根据安培定律，电流通过绕组时会产生一个磁场，磁场与电流的关系为磁场强度等于电流乘以绕组的匝数。
因此，通过控制电流的大小和绕组的匝数，可以实现按照一定比例来产生电磁力。
比例电磁铁在工业和科学研究领域有广泛的应用。
例如，它可以用于控制和调节机械系统的运动，如电磁阀、电磁刹车等。
此外，比例电磁铁还可以用于制造精密仪器和设备，如电流表、磁力计等。
比例电磁铁与普通电磁铁的区别【范本模板】
一、比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控─同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等。
二、比例电磁铁必须具有水平吸力特性,即在工作区内，其输出力的大小只与电流有关，与衔铁位移关，若电磁铁的吸力不显水平特性，弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点，这意味着不能进行有效的位移控制.在工作范围内,不与弹簧曲线相交的各电磁力曲线中,对应的电流在弹簧曲线以下，不会引起衔铁位移;在弹簧曲线以上时，若输出这样的电流，电磁力将超过弹簧力，将衔铁一直拉到极限位置为止。
相反，若电磁铁具有水平特性，那么在同样的弹簧曲线下，将与电磁力曲线族产生许多交点。
在这些交点上,弹簧力与电磁力相等，就是说，逐渐加大输入电流时，衔铁能连续地停留在各个位置上。
三、比例阀，又称电液比例阀，是一种介于通断控制与伺服控制之间的新型电液控制元件。
是根据电信号连续的、按比例地控制液压系统中的压力、流量、方向，并可以防止液压冲击。
由于其结构设计、工艺性能、使用价格都介于通断控制元件和伺服控制之间，近年来得到广泛应用。
控制原理:当电信号输入其电磁系统中，便会产生与电流成比例的电磁推力，该推力控制相应元件和阀芯，导致阀芯平衡系统调定的压力，使系统压力与电信号成比例。
如输入电信号按比例或一定程序变化,则系统各参数也随着变化.比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。
工作原理如图12-9所示，比例阀不工作时,差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。
此时阀门1保持开启,因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1=P2.但是压力P1的作用面积为A1=π（D2-d2）/4，压力阀的作用面积为A2=πd2/4，因而A2〉A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力.在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。
比例电磁阀工作原理
比例电磁阀工作原理
比例电磁阀是一种通过改变电磁铁的输入电流来控制阀门的开度的装置。
它通过电磁铁的磁场作用于阀门，使阀门的开度与电磁铁的输入电流成正比。
具体工作原理如下：
1. 电磁铁：比例电磁阀的核心部件是电磁铁，它由线圈和铁芯组成。
当通过线圈通入电流时，电流在线圈中产生磁场，磁场作用于铁芯上，使铁芯受到吸引力或排斥力。
2. 阀门结构：比例电磁阀通常具有一个阀芯和阀座，阀芯可以根据磁场的变化来调整与阀座之间的间隙，从而控制流体的流量。
3. 控制电路：比例电磁阀的控制电路通过改变输入电流的大小来调整电磁铁的磁场强度。
根据电流的变化，电磁铁的磁场强度也随之变化，进而改变阀门的开度。
4. 反馈信号：为了保证阀门开度与输入电流之间的精确关系，比例电磁阀通常还配备有反馈传感器。
该传感器可以实时监测阀门的开度，并将阀门开度的反馈信号发送给控制电路，以进行调整。
总体上，比例电磁阀通过电磁铁的磁场作用于阀门，通过控制电路调整电磁铁的输入电流来改变阀门的开度，从而实现对流体流量的精确控制。
通过反馈传感器，可以实时监测和调整阀门的开度，以满足不同工况下的需求。
比例电磁铁
1、比例电磁铁电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求，主要有：a)水平的位移力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。
b)稳态电流——力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。
c)阶跃响应快．频响高。
1.1 结构与水平吸力特性图1.1 耐高压直流比例电磁铁的结构和特性a)传统电磁铁的吸力特性；b)比例电磁铁的特性的形成——2种吸力特性的叠加；c)形成2种吸力特性的结构因素——隔磁环；d)分3个区段——用小隔磁环来消除第1区段，第2区段为水平吸力区，第3区段为辅助工作区；e)调零弹簧对输入输出特性的影响；f)电磁铁工作状态:湿式,耐高压,动铁前后通油孔改善动态特性。
1.2 稳态控制特性图1.2 不带位移反馈比例电磁铁位移——力特性图1.3 不带位移反馈比例电磁铁电流——力特性图1.4 带位移闭环的比例电磁铁的稳态特性1.3 力控制型与位置控制型：结构与特性的对比力控制型——与输入信号成比例的是输出力；位置控制型——与输入信号(电压)成比例的不是输出力!而是动铁位移（具体力的大小由负载需要定——在最大吸力之内）行程调节型——力控制性的变种（由弹簧转化为位移） 比较关系如下表：结构输入输出特性使用 力控制型 电流--- 输出力 输出力只与输入电流成正比工作区内与衔铁位移无关行程较短，用于先导级行程控制型 力控制型+负载弹簧，结构完全相同，只是使用上的区别电流--力----位移输出位移与输入电流成正比 输出行程较大，多用于直控阀 位置调节型力控制型+位移传感器，增加了动铁位置小闭环电流--- 衔铁位置衔铁位置与输入电流成正比与所受反力无关*有动铁位置反馈闭环 *用于控制精度要求较高的直控阀1.4 结构对性能的影响a) 动铁的阻尼通道； b) 反比例；c) 双向激励线圈，湿式，双向输出,无零位死区； d) 排气。
举例某电磁铁的规格如下表：电磁铁规格 035 045 060 新发展输出力 N 55 75 135 行程 mm 2+2 3+3 4+4额定电流 mA 680 810 11102500--3700常态电阻 Ω 24.6 2116.7电压V24。
单片机的比例电磁铁控制技术
单片机的比例电磁铁控制技术比例电磁铁作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中；比例电磁铁的推力大，结构简单，维护方便，成本低廉，是应用非常广泛的电—机械转换器[1]；比例电磁铁的特性及工作的可靠性，对于整个控制系统具有十分重要的影响，是决定控制系统品质的关键部件之一。
"比例电磁铁作为电—机械转换元件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号，转换成位移或者力信号输出。
比例电磁铁适用于直流电压为24V比例控制放大器的控制线路中，作为连续地、按比例地控制系统执行元件的运动、速度和方向的动力元件。
比例电磁铁在其额定行程范围内的推力与通入其线圈的电流成正比，可在其他需要作用力自动控制的装置上作为线性动力元件，如自动油门控制等。
当电磁铁与单片机一起构成一个自动控制系统时,由于电磁铁的工作电压较高,工作电流较大，因此单片机与比例电磁铁之间接口电路的设计是一个关键。
随着微电子技术和计算机技术的发展，比例电磁铁的需求量与日俱增，在各个控制领域都有应用。
下面介绍比例电磁铁的控制技术。
1PWM驱动的基本原理及特点PWM（PulseWidthModulation,脉冲宽度调制）技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期来达到变压、变频目的的一种控制技术[2]。
也就是用脉冲宽度不等的一系列等幅值的矩形脉冲去逼近一个所需要的电流或电压信号。
PWM驱动电路，是广泛应用于高精度控制系统的驱动形式。
这种电路能够实现宽范围的速度和位置控制，较之常规驱动方式具有无可比拟的优点。
PWM 驱动电路线路简单、快速性好、线性度好、效率高的优点，使其广泛应用于测量、通信、功率控制与变换的许多领域中。
本设计利用PWM驱动电路所需大功率可控器件少、调速范围宽、快速性好、效率高，功耗低的特点，用C8051F005单片机直接输出的PWM信号经过驱动电路，然后配合合适的控制算法（PID算法或模糊控制算法等）去控制比例电磁铁，可实现离合器的精确控制，对于电控离合器控制系统的研究有很好的参考价值。
比例电磁铁力特性的有限元分析的开题报告
比例电磁铁力特性的有限元分析的开题报告一、研究背景及意义电磁铁作为一种重要的电磁器件，在电力、通信、机械等领域广泛应用。
其中，比例电磁铁是一种特殊的电磁铁，以其体积小、结构简单、响应速度快等特点，逐渐成为一些应用领域中的主要电磁元器件。
而比例电磁铁在工作过程中，需要具有稳定可靠、响应速度快的特点，因此研究比例电磁铁的力特性对其精确控制具有重要意义。
有限元分析作为一种电磁铁设计的常用方法，可以通过电磁场、力学等多学科知识的综合应用，快速准确地分析电磁铁的力特性，为优化电磁铁的设计提供依据和参考。
本研究旨在通过有限元分析，探索比例电磁铁力特性随工作参数变化的规律，为比例电磁铁的精确控制提供理论支持。
二、研究内容和方案本研究将采用有限元分析的方法，建立比例电磁铁的电磁场有限元模型，并通过磁场及力学分析，得到比例电磁铁受力特性与工作参数之间的关系。
1.建立模型（1）建立比例电磁铁的三维有限元模型，包括磁芯、绕组以及磁头等部分。
（2）确定边界条件，包括电流激励、磁场约束等。
2.分析磁场分布（1）计算电磁铁的磁场分布，在不同工作参数下分析比例电磁铁的磁场分布规律。
（2）分析磁芯、绕组等因素对磁场分布的影响。
3.分析电磁铁力特性（1）基于有限元模型和磁场分布，计算比例电磁铁的受力情况。
（2）通过不同工作电流、绕组匝数等因素，在比例电磁铁力特性变化规律上进行分析。
4.模型验证通过实验验证比例电磁铁力特性与有限元模型的分析结果之间的一致性和可靠性。
三、拟采用的方法和技术本研究采用的主要技术包括：1.有限元分析方法，利用计算机软件建立电磁铁的三维有限元模型，并进行磁场、力学分析。
2.电磁场分析技术，用于分析比例电磁铁在不同工作参数下的电磁场分布。
3.磁路分析技术，用于计算比例电磁铁的磁通、磁阻等参数。
4.实验测试技术，用于验证有限元分析模型的准确性和可靠性。
四、拟解决的关键问题本研究拟解决的关键问题包括：1.比例电磁铁磁场分布的规律性和其受工作参数影响的关系。
比例电磁铁
比例电磁铁imageimage简介比例电磁铁是一种通过电流在导线中产生磁场的装置。
它由一个螺线管或电磁铁芯以及通电的导线组成。
当电流通过导线时，会产生一个磁场，这个磁场在比例电磁铁中被放大。
比例电磁铁被广泛应用于各种领域，如科学研究、工业制造、教学实验等。
它具有可控性强、重量轻、安装简便等特点，因此在实践中得到了广泛应用。
原理比例电磁铁的工作原理基于法拉第电磁感应定律和安培环路定理。
根据法拉第电磁感应定律，当导体中有一个变化的磁场时，会产生感应电动势，从而导致电流的变化。
而安培环路定理则描述了电流会产生一个磁场。
比例电磁铁利用这两个定律，通过导线中的电流产生磁场，并在电磁铁内放大。
导线中的电流通过线圈产生的磁场可以叠加产生更强大的磁场。
结构比例电磁铁通常由以下几部分组成：1.螺线管/电磁铁芯：螺线管是由绕在芯上的导线组成，电磁铁芯则是填充在螺线管内部的材料，如铁、镍等。
它们的作用是集中磁场，增强磁场强度。
2.导线：导线通过通电产生电流，进而产生磁场。
通常使用铜线或铝线作为导线。
3.电源：电源为比例电磁铁提供电流。
可以是直流电源或交流电源，具体选择根据实际需求而定。
4.支架/固定装置：用于支撑和固定比例电磁铁，确保其稳定运行。
应用比例电磁铁在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1.科学研究：比例电磁铁可用于物理实验或磁场研究。
例如，在研究磁场对物体的影响时，可以使用比例电磁铁模拟不同强度的磁场。
2.工业制造：比例电磁铁在工业制造中被用作电磁吸盘、电磁制动器、电磁驱动器等设备的核心组件。
通过控制比例电磁铁的电流，可以实现对设备的精准控制。
3.教学实验：比例电磁铁是物理实验教学中常用的实验装置之一。
学生可以通过实际操作来理解电流、磁场与力的相互作用关系。
4.医疗设备：比例电磁铁广泛应用于医疗设备中，如磁共振成像（MRI）设备。
通过控制比例电磁铁的磁场强度和方向，可以对人体进行高清晰度的成像。
比例电磁铁材料
比例电磁铁材料比例电磁铁材料是一种常用的电磁铁材料，其特点是具有高导磁性和高电导性。
在电磁铁应用中，比例电磁铁材料能够提供稳定的磁场和较低的电阻，因此被广泛应用于电磁铁的制造中。
比例电磁铁材料主要由铁、镍、铜等金属元素组成。
其中，铁是比例电磁铁材料的主要成分，具有良好的导磁性能。
镍是一种具有高导磁性和高电导性的金属，能够增强比例电磁铁材料的导磁性能和电导性能。
而铜是一种具有良好导电性能的金属，能够提高比例电磁铁材料的电导性能。
在比例电磁铁材料的制备过程中，需要控制各种金属元素的比例，以达到最佳的导磁性和电导性。
通常采用合金化的方法，将各种金属元素混合后进行熔炼和冷却，得到比例电磁铁材料。
比例电磁铁材料具有多种优良性能。
首先，它具有高导磁性，能够提供稳定的磁场。
在电磁铁应用中，比例电磁铁材料能够将电能转化为磁能，产生强磁场，从而实现各种功能，如吸附、悬浮等。
其次，比例电磁铁材料具有高电导性，能够降低电阻，减少能量损耗。
在电磁铁应用中，比例电磁铁材料能够提供较高的电导率，减少电能转换过程中的能量损耗，提高效率。
此外，比例电磁铁材料还具有较高的热稳定性和机械强度，能够在高温和高压下保持良好的性能。
比例电磁铁材料的应用范围非常广泛。
在电磁铁领域中，比例电磁铁材料被广泛应用于电磁吸盘、电磁悬浮、电磁制动等领域。
比例电磁铁材料能够产生强大的磁场，实现各种功能。
在工业领域中，比例电磁铁材料被应用于电磁铁制造、电磁感应加热等领域。
比例电磁铁材料能够提供稳定的磁场和较低的电阻，使得电磁铁具有较高的效率和性能。
总的来说，比例电磁铁材料是一种具有高导磁性和高电导性的材料，能够提供稳定的磁场和较低的电阻。
在电磁铁应用中，比例电磁铁材料能够实现各种功能，广泛应用于电磁铁的制造中。
比例电磁铁材料具有多种优良性能，能够提高电磁铁的效率和性能。
随着科技的发展，比例电磁铁材料将会得到更广泛的应用和研究。
比例电磁铁电感的测量
规定 电流下测量 比例电磁铁的 电感 ，规定 电流在零 到 比例 电磁铁 最大电流之间合理划分得到 。比例 电磁铁 既有导磁介 质又有不导磁介质 ，且结构复杂 ，很难有 效计算 得到其平均磁导率 ，所 以很难计算 得到 比例 电 磁铁 的 电感 。因此 ，准确测量 出比例电磁 铁的电感是
比例 电磁铁 电感 的测 量
杜 昌元 ，许 益 民，黄松 ，周 飞宜 ，房 小立
（ 汉科技 大学机械 自动化 学院 ，湖北 武汉 ４０ ８ ） 武 ３０ １
摘要 ：设 计 比例 电磁铁 电感测量 系统 ，该系统 由高速数据采集 卡和数 字功放 等组 成 ，根据 满电流下 的暂 态过程测量 出 比例 电磁铁电感 。经实 际测量验证 ，在规 定温度下测量 精度达 到 ±１ Ｈ，测 量精度 高 ，测量 可靠 ，操作便 捷 ，满足 比例 ０
电磁 铁电感的测量要求 。 关键 词 ：比例 电磁铁 ；电感测量 ；暂态过程
中 图 分 类 号 ：Ｔ ９ ４ Ｍ ３ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ —３８ （０ ２ ０ １ ８ １ ２ １ ）７—１５—２ １
Ｍ ｅ ｓ ｅ ｅ ｆｔ ｎ ａ ｕｒ ｍ ｎｔｏ ｈｅ Ｉ ｄｕｃ ａ ｅ ｏ ｏ ｏ ｔｏ ｌＳｏ ｅ ｉ ｔ ｎｃ ｆＰｒ ｐ ｒ ｉ ｎａ ｌｎｏ ｄ
Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ： Ｐｒ ｐ ｒｉｎａ ｏｅ ｏｄ； Ｉ ｄｕ ｔｎｃ ａ ｕｒ ｍｅ ｔ Ｄｙ ｍｉ ｒ ｃ ｓ ｙ ｒ ｏ ｏ ｔｏ ｌｓ ｌ ｎ ｉ ｎ ｃａ ｅ ｍｅ ｓ ｅ ｎ ； ｎａ ｃ ｐ ｏ ｅ ｓ
在 比例 电磁铁 中 ，电感 阻碍电流的变化 ，从而阻
提高 比例 电磁铁 动态 响应速度 的基础工作 。 １ 电感 测量 原理 及方 法 当电路 中电流发生变化时 ，由于电感 的作用 ，在 电路中会产生反 电势阻止电流变化 。电感 阻止电路 中
比例电磁铁综述-完整版
1. 比例电磁铁的结构原理比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。
其工作原理是：磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合，并有力图缩短磁通路径以减小磁阻。
图1 比例电磁铁的结构动子由两种不同的材料组成，中间的是导磁材料(电磁纯铁—中间开孔)，左边的推杆导磁，右边的推杆非导磁。
动子由油布轴承支承，推杆用以输出力。
为了动子可以左右运动，在左端右挡板，在右端装有弹簧组成的调零机构。
导套前后两段由导磁材料制成，中间用一段非导磁材料—隔磁环。
导套前段和极靴组合，形成带锥形端部的盆形极靴，导套和外筒间配置同心螺线管式控制线圈。
外壳采用导磁材料，以形成磁回路。
本电磁铁中因为有导套中隔磁环的特殊设计才有了输出力是准恒定的特性。
图2 隔磁环（焊铜）在一定的位移范围内，动子的输出力为一准恒定值。
根据电磁铁基本工作原理，在动子运动过程中，磁阻会越来越小，动子受力越来越大，不会出现输出力恒定的情况，为了使电磁铁能在一定位移内输出近视恒定的力，电磁铁采用结构的特殊—隔磁环就是使动子输出力恒定的原因。
当给比例电磁铁控制线圈通入一定电流时，在线圈电流控制磁势左右下，形成两条磁路，一条磁路1φ由前端盖经盆形极靴底部沿轴向工作气隙进入衔铁，穿过导套后段、导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向力1a F ；另一条磁路2φ经盆形极靴锥形周边（导套前段）径向穿过工作气隙，再进入衔铁，而后与1φ汇合形成附加轴向力2a F ，二者综合得到比例电磁铁输出力a F 相对于衔铁位移的水平特性。
图3 比例电磁铁的磁路分布φ产生的端面力为：1φ产生的轴向附加力为：2图4 不同时刻电磁铁内部磁力线分布2. 比例电磁铁的工作过程对工作中的电磁铁来说，在通电或断电或一定电流(电压)下动子能快速准确地到达指定位置，但实际上由于存在电感和动子质量，或负载的原因，使得动子的运动过程变得复杂。
电磁阀吸合运动过程可分为两个阶段:吸合触动时间t1和吸合运动时间t2，t1是从线圈得到电压起到电流按指数曲线增至吸合电流为止的过程，在此过程中衔铁尚未运动，这段时间是由于电与磁的惯性引起的滞后时间，取决于电磁铁的结构、材料、线圈电压、电感的大小和弹簧预紧力大小；进入t2阶段后，吸力大于预紧力，衔铁开始运动，电流变化规律就比较复杂:由于工作气隙在衔铁运动过程中逐渐减小，使线圈电感逐渐增大并产生反电势，它与线圈自感电势一起，共同阻止线圈电流的增长，致使线圈电流增大到一定程度后不仅不再增大，反而有减小趋势，直到衔铁闭合，工作气隙不再变化，反电势为零，电流按新的指数曲线上升至稳态电流。
比例电磁铁关键结构参数分析
比例电磁铁关键结构参数分析摘要：比例电磁铁是比例阀的核心部件，它的水平位移——力特性是比例电磁铁所要求的重要性能，用电磁仿真软件对多种比例电磁铁结构方案进行了电磁学仿真，在此基础上总结出影响位移——力特性及电磁力大小的几个重要参数，并对这些参数对比例电磁铁性能的影响进行分析。
关键词：比例电磁铁，结构参数，电磁学仿真1.概述比例电磁铁作为电液比例控制元件的电——机械转换器件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。
比例电磁铁推力大、结构简单，对油质要求不高，维护方便，成本低廉，衔铁腔可做成耐高压结构，是电液比例控制技术中应用最广泛的电——机械转换器。
比例电磁铁的特性及工作可靠性，对电液比例控制系统和元件具有十分重要的影响，是电液比例控制技术关键部件之一。
利用已经建立的比例电磁铁仿真模型，通过计算机仿真，比较得出比例电磁铁的关键的结构参数，其中包括衔铁长度、衔铁与导套间的径向间隙、隔磁环工作角度、隔磁环工作长度、隔磁环位置、隔磁环前段几何形状（以下简称隔磁曲线）、导套厚度、工作气隙的形状以及工作气隙宽度等。
利用验证的数学模型，对其结构参数进行计算机仿真分析。
下面简述仿真结果与分析。
2.比例电磁铁关键结构参数分析2.1 衔铁长度对比例电磁铁的影响如图1所示，轴向推力随着衔铁长度的增加而增大，B点处的推力约为A点处推力的3倍；但是曲线的上升速率呈下降趋势，尤其在B点之后，曲线基本呈水平状。
产生这种现象的原因在于衔铁长度变化引起磁路的闭合路径发生变化进而导致磁阻变化。
在衔铁长度较短的情况下，磁路需经过衔铁后端气隙、衔铁、极靴以及壳体方能闭合，而衔铁长度较长时，磁路通过衔铁、极靴、壳体即形成闭合。
可见因衔铁长度变短而引入的后端非工作气隙导致整个磁路磁阻变大，引起磁力大幅度减小。
衔铁作为电磁铁中的唯一可动部件，其设计非常关键。
衔铁的形状（径长，轴长）属于敏感参数，一旦设置衔铁尺寸过小，电磁力减小，必须通过增加激磁线圈安匝数来弥补，而安匝数的增加会增大涡流损耗，不利于电磁铁的动特性。
高频响比例电磁铁与比例电磁铁
高频响比例电磁铁与比例电磁铁随着科技的不断进步，电磁铁在现代工业生产中扮演着非常重要的角色。
在电磁控制系统中，高频响比例电磁铁和比例电磁铁是两种常见的类型。
它们各自具有不同的特点和应用场景，本文将从结构、工作原理和应用领域等方面对这两种电磁铁进行详细的介绍。
一、高频响比例电磁铁1. 高频响比例电磁铁的结构高频响比例电磁铁通常由电磁铁线圈、铁芯和外壳组成。
电磁铁线圈是由绝缘导线绕成的，其表面覆有绝缘层以防止导线间短路。
铁芯是电磁铁的主要磁路部件，它能够增强磁场的强度和方向。
外壳则用于固定电磁铁的各个部件，起到保护和散热的作用。
2. 高频响比例电磁铁的工作原理当高频电流通过电磁铁线圈时，会在铁芯中产生磁场。
这个磁场的强度和方向可以通过控制电流的频率和幅值来调节。
当电磁铁线圈中的电流突然中断时，铁芯中的磁场也会突然消失，这就会产生一个瞬时的感应电动势。
这种瞬时感应电动势会产生一个瞬时的磁场，从而在外部产生一个瞬时的磁力。
3. 高频响比例电磁铁的应用领域高频响比例电磁铁多用于高频电磁感应、电磁传感器和电磁阀等领域。
由于其响应速度快、动态响应范围广，因此在需要快速响应和精准控制的领域中得到广泛的应用。
二、比例电磁铁1. 比例电磁铁的结构比例电磁铁通常由电磁铁线圈、铁芯、阀芯和外壳组成。
电磁铁线圈和铁芯的结构和高频响比例电磁铁类似，不同的是比例电磁铁还配备了阀芯。
阀芯是比例电磁铁的核心部件，其结构复杂，内部精密的组件数量多，用于控制介质的流通。
2. 比例电磁铁的工作原理比例电磁铁通过控制电磁铁线圈的电流大小和方向，使阀芯能够实现连续的流量控制。
当电流改变时，阀芯的位置也会随之改变，从而改变介质的流通。
比例电磁铁能够根据输入的控制信号来调节介质的流量，实现精准的流量控制。
3. 比例电磁铁的应用领域比例电磁铁广泛应用于液压系统、气动系统和流体控制系统等领域。
由于其能够实现精准的流量控制，因此在需要精密控制流体介质的系统中得到了广泛的应用。
比例电磁铁的设计计算
比例电磁铁的设计计算
比例电磁铁是一种能将输入的电信号按比例转换成机械量（力或位移）输出的电子控制元件。
以下是其设计计算方法：
对于螺管电磁铁而言，螺管力的大小是由沿线圈高度方向上单位长度的激磁安匝以及漏磁通两者所决定。
由此可知，增大激磁安匝和减小漏磁可以增大力。
增大安匝一方面会在材料、能源方面造成浪费；另方面会使得铁磁材料多处饱和。
虽然可以通过增大铁心厚度来处理饱和问题，但是当铁心厚度增大时，漏磁也会增大。
减小漏磁的方法是在衔铁和轭铁上开一些槽，可以改变漏磁通的方向得到比较大的力。
另外，采用正交优化和TABU搜索法对影响力的轭铁直径、衔铁直径、槽的尺寸等进行优化研究，得出了最终结果。
比例电磁铁具有结构紧凑、控制简单、反应迅速、动作可靠等优点，在电液比例控制中得到了广泛应用。
典型比例电磁铁工作原理
典型比例电磁铁工作原理典型比例电磁铁是一种常用的电磁设备，其工作原理基于电流通过线圈时会产生磁场的特性。
本文将介绍典型比例电磁铁的工作原理以及其应用。
典型比例电磁铁由一个线圈和一个铁芯组成。
线圈是由绕制在绝缘材料上的导线组成，而铁芯则是由磁性材料制成。
当通过线圈的电流改变时，会产生一个磁场，这个磁场会对铁芯产生吸引力或排斥力，从而使铁芯发生运动。
典型比例电磁铁的工作原理可以分为两个部分来解释。
首先是电磁铁的吸引力原理。
当通过线圈的电流增加时，线圈周围的磁场也增强，这个磁场会对铁芯产生吸引力，使铁芯向线圈移动。
相反，当通过线圈的电流减小时，磁场减弱，吸引力也减小，铁芯则会离开线圈。
其次是电磁铁的排斥力原理。
当通过线圈的电流方向改变时，线圈周围的磁场也会改变方向，这个改变的磁场会对铁芯产生排斥力，使铁芯远离线圈。
当线圈的电流方向再次改变时，磁场方向也再次改变，而这次的改变会使得铁芯再次向线圈移动。
典型比例电磁铁可以通过改变线圈中的电流大小和方向来控制铁芯的位置。
通过调整电流的大小和方向，可以使铁芯停留在任意位置，从而实现对铁芯位置的控制。
这种控制能力使得典型比例电磁铁在许多领域得到应用。
典型比例电磁铁广泛应用于自动控制系统中。
例如，在工业生产中，典型比例电磁铁可以用于控制阀门的开关，通过改变线圈中的电流大小和方向来控制阀门的位置和流量。
在汽车工业中，典型比例电磁铁可以用于控制喷油嘴的开关，通过调节电流来控制燃油的喷射量。
此外，典型比例电磁铁还可以用于电磁刹车系统、电磁离合器等自动控制系统中。
典型比例电磁铁的工作原理基于电流通过线圈时产生磁场的特性。
通过改变线圈中电流的大小和方向，可以控制铁芯的位置。
典型比例电磁铁在自动控制系统中得到广泛应用，如阀门控制、喷油嘴控制等。
通过了解和应用典型比例电磁铁的工作原理，可以更好地理解和使用这一重要的电磁设备。
比例电磁铁工作原理
比例电磁铁前面多次提到过在比例阀中占很重要地位的驱动控制部分――将电信号转换为位移信号的电-机械转换器。
那么此节将对它作一个详细的介绍。
液压控制系统中最主要的被控参数是压力与流量，而控制上述两个参数的最基本手段是对流阻进行控制。
一种控制流阻的技术途径是直接的电液转换。
它是利用一种对电信号有粘性敏感的流体介质一电粘性液压油，实现电液粘度转换，从而达到控制流阻、实现对系统的压力和流量控制的目的。
显然，这种流阻控制方式更为简便，它无需电－机转换元件。
但是目前这种技术还未达到实用阶段和要求。
目前生产技术上能实现的可控流阻结构形式是通过电-机械转换器实现间接的电-液转换。
将输入的电信号转换成机械量。
这种电-机械转换器是电液比例阀的关键组件之一，它的作用是把经过放大后的输入信号电流成比例的转换成机械量。
根据控制的对象或液压参数的不同，这个力或者传给压力阀的一根弹簧，对它进行预压缩，或者输出的力、力矩与弹簧力相比较，产生一个与电流成比例的小位移或转角，操纵阀芯动作，从而改变可控流阻的液阻。
可见，电一机转换器是电液比例阀的驱动装置。
它的静态，动态特性对整个比例阀的设计和性能起着重要的作用。
电-机械转换器分类a.按其作用原理和磁系统的特征分，主要有：电磁式、感应式、电动力式、电磁铁式、永磁式、极化式；动圈式、动铁式；直流、交流。
b.按其结构形式和性能分，主要有：开关型电磁铁、比例电磁铁、动圈式马达、力矩马达、步进电动机等。
比例电磁铁本设计属于电液比例阀一大类，顾名思义其应用的电-机械转换器应是比例电磁铁。
比例电磁铁的功能是将比例控制放大器输出的电信号转换成力或位移。
比例电磁铁推力大，结构简单，对油液清洁度要求不高，维护方便，成本低，衔铁腔可做成耐高压结构，是电液比例控制元件中广泛应用的电-机械转换器件。
比例电磁铁的特性及工作可靠性，对电液比例控制系统和元件的性能具有十分重要的影响，是电液比例控制系统的关键部件之一。
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a)结构 b)图形符号 c)等流量特性 1—阀体 2—比例电磁铁 3—节流阀心
4—定差减压阀心 5—动态阻尼液阻
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第四章 控制元件
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２. 内含流量-力反馈的比例流量阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
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第四章 控制元件
图4-92 直动式比例压力阀
a）普通比例电磁铁控制 b）带位移反馈比例电磁铁控制 1—比例电磁铁 2—推杆 3—弹簧 4—锥阀
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2. 先导式比例压力阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
而图4-93所示的 两传先种导统阀压先的力导先阀式导，压阀若力心
铁，见图4-91。后者由于有衔铁位
移的电反馈闭环，因此当输入控制
电信号一定时，不管与负载相匹配
的比例电磁铁输出电磁力如何变化，
其输出位移仍保持不变。所以它能
抑制摩擦力等扰动影响，使之具有
极为优良的稳态控制精度和抗干扰 特性。
图4-91 带位移反馈比例电磁铁
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液压与气压传动
第四章 控制元件
由于磁路结构的特点，使之具有如
图4-90b所示的几乎水平的电磁力-
行程特性，这有助于阀的稳定性。
图4-90所示的电磁铁的输出是电磁
推力，故称为力输出型，还有一种
带位移反馈的位置输出型比例电磁
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Part 4.7.1 比例压力阀 1. 直动式比例压力阀
用 图 这两比4-9种例2b比电所例磁示压铁的力取则阀代为：压位力移阀反 的 馈型手比调例弹电簧磁力铁控制，机必构须便借 可 助 可弹得用簧到作转比小换例流为压量力时后阀的才，直能如动作图 4用 式-9于溢2所锥流示阀。4，进行压力控制。 图 采 磁 于 后 控 摩 度 杂 和 阀 阀也擦显性4锥先和用铁者制，-9可等著和导阀普1由，组先2，取a扰 高 价式通 导可于 成4所其。代动 于 格减力 式抑有先示衔先， 前 也压输 比制导位的铁导因 者 随阀出 例电式移比 可式而 ， 之型 减磁比反 中直例溢控 当 增铁比 压馈 的例接压流制 然 加例 阀内闭 先溢作力阀精复。电的环导流用阀
与电液伺服阀相似，控制比例阀的比例放大器也是具有深度电流负反馈 的电子控制放大器，其输出电流和输入电压成正比。比例放大器构成与 伺服放大器也相似，但一般要复杂一些，如比例放大器一般均带有颤振 信号发生器，还有零区电流跳跃（比例方向阀）等功能。
比例阀结构主要有电-机械转换器（比例电磁铁）和阀两部分。多数比例 阀是开环控制的，但也有闭环控制的。
比例流量阀包括：
比例节流阀
比例调速阀
比例旁通型调速阀等。
也有直动式和先导式之分。
本节仅介绍比例调速阀。
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液压与气压传动
1. 传统型比例调速阀
图4-94a为传统型比例调速阀结构， 由位置输出型比例电磁铁2驱动节流 阀心3产生位移，节流阀心上的圆孔 与阀套沉割槽构成节流阀口（常闭）； 定差减压阀心4上的沉割槽与阀套上 的圆孔构成定差减压阀口（常开）， 定差减压阀心底端面经动态阻尼液阻 5与阀进口A相通，B为阀的出口。其 等流量特性曲线如图4-94c所示。
保持恒定。
图4-93 先导式比例压力阀
a）溢流阀 b）减压阀 1—比例电磁铁 2—主阀心 3—固定节流孔 4—先导阀心
5—压力反馈推杆 6—固定节流孔
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液压与气压传动
第四章 控制元件
Part 4.7.2 比例流量阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
Part 4.7 电液比例控制阀
电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性较好的 电液控制阀。
比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手调 输入机构，在传统液压阀的基础上发展起来的各种比例方向、压力和流 量阀。另一途径是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上， 降低设计制造精度后发展起来的。前者是比例阀发展的主流。
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Байду номын сангаас
第四章 控制元件
比例电磁铁 是在传统湿 式直流阀用 开关电磁铁 基础上发展 起来。目前 所应用的大 多数比例电 磁铁具有图 4-90a所示的 盆式结构。
图4-90 比例电磁铁结构与特性
a）结构图 b）特性曲线 Ⅰ—吸合区 Ⅱ—工作行程区 Ⅲ—空行程区
4二小反等尼力阀的力的上因忽力摩其要作图应直和主均级馈，相端液略、输与用擦是弹腔而，的为用接在4级同推 稳 等面阻先阀入输在力压主簧流先先-有9输检先心杆态，积R级导心电出反等力阀力量导导3直3滑时先差5为出 测 导两阀质磁压馈影间相上 和 变阀阀径面阀与导动侧两压反级液量力力推响平腔 主 化输控动差积，阀压态液动和主杆，p力馈与个的相衡压 阀 引制入A大心力阻压，、 大端杆压先平起变进时差上因环和压输压压端面面面导衡的减力而控出化主口会。反力受 积 积 积阀。力压变形制压以阀压产馈阀压减）相心相阀化成力，及液力生面去和等两的。平的时反当p减动p调AB端积反小，比均衡进控馈流变压力压（馈端因静能，口制闭量例化阀的偏大推受而压
若进口A的压力或B口压力发生变 图 当 化，4R-1由9中5于有a为阀先内的导含流流流量量量转通-换过力为时反流，馈量产的传生比 例 的 感流压器量降阀阀使心主位。调移节经器反开馈启弹，簧5主对流先量 其 经 导过阀工主作的调原力节理反是馈器：闭和阀流环的量控A传制口感作与用后泵，流及向改 溢 B电 B的 的 变 R流2口 口先流流面阀磁组则。导阀量积口铁成与由阀组与的1的的中执于口成位自补液无行流大偿的移动阻电元量小作恒成调网流件传，压线节用络，连感而油性作，对先接器先源关用使主导。 特导相系，通调阀当 殊阀过连 。 使节2比设与其接 流 流器节例计R， 量 量阀节流1、 口 器 磁 先 先 传 先 馈 动 态 保 流 正 量 起导导感导力时持比大阀铁 量a4的、节控阀通器阀、输恒，小心闭最流流制口电位，摩入定改。速环终量阀油a时移形擦电，变度图控与进传口从，制z4比成力磁即电动经入感均-A先。流例和力在流压9反流器关5口量导若质与上即反电a馈量3闭经中忽—阀量反述可馈磁阀弹传。液液略位阀等馈扰改作铁口簧感当阻阻先移口影弹动变用的、5器比RRa导—电响 簧 下 输 ，作主13底开例、和阀力 5流， 阀 出 用用调面启电的RR液反稳 的 流 于成于节2，，4、 克 弹 提簧高服力阀弹相簧的平6稳和定衡5性，的即，力控对使制稳流电态量特流传性与感流无器 开 量 影传启 响感。器图的4-位95移b所亦示即的通即过为阀其的等流 量 流量成特正性比实。验曲线。