遥控控制原理演示幻灯片
遥控汽车控制原理课件
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6
结束
谢谢 大家
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再见
7
遥控汽车控制原理图
组员：
，高云飞，陈 博
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1
原理图：
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2
本电路有以下部分电路组成：
1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、 电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集 成电路IC2组成。
2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路 IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDlVD4组成。
3.驱动电路由晶体管V6-Vll、阻器R6-R9和电动机 M组成。
4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、 C4、C5和电阻器R2组成。
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3
本电路图用途：
本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视机、影碟机等家用电器 遥控器来控制其前进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退时汽 车发出"倒车，请注意!"的语音声，趣味性较强，可用于改制各种 电动玩具汽车。
4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转， 汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端
输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
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5
元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3 和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选 用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
遥控汽车控制原理ppt
工作原理：
1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO 端输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器 上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经 ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止， 从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2 导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动 BL发出警笛声。
4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反 转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端 输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
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元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容 器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均 选用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或 58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
遥控器工作原理及电路图
遥控器工作原理及电路图1 – 1概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。
工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。
2 – 1发射机单元工作原理控制资料图2-1 发射机流程图发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。
当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理图2-1-1 编码模块功能方块编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2PROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。
按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。
微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。
微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断蜂鸣器7- Pins 插座至 接收机/PC/ 维护工具 (读写用)7-Pins 插座至 发射机射频模块晶体测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。
《讲遥控系统》课件
03
遥控系统的分类与特点
有线遥控系统
总结词
通过物理线路连接的遥控系统
详细描述
有线遥控系统通过物理线路（如电缆、光缆等）连接控制端和被控端，信号传 输稳定可靠，但布线复杂，灵活性较差。
无线遥控系统
总结词
无需物理线路连接的遥控系统
详细描述
无线遥控系统无需物理线路连接，通过无线电波、红外线、微波等传输信号，具 有灵活方便、无需布线等优点，但易受干扰。
遥控系统的应用领域
01
02
03
工业控制
遥控系统用于远程控制工 业设备，实现自动化生产 。
智能家居
通过遥控系统实现对家电 设备的远程控制，提高生 活便利性。
无人机
遥控系统用于无人机的飞 行控制和监测，实现远程 操控和拍摄等任务。
遥控系统的发展历程
早期遥控系统
早期的遥控系统主要应用于军事 领域，如无线电控制炸弹等。
红外遥控系统
总结词
利用红外线传输信号的遥控系统
详细描述
红外遥控系统采用红外线作为信号传输介质，具有方向性强、传输距离短、安全性高等特点，常用于家用电器等 近距离遥控。
超声波遥控系统
总结词
利用超声波传输信号的遥控系统
详细描述
超声波遥控系统利用超声波传输信号，具有穿透性强、不受电磁干扰等特点，但传输距离较短，主要 用于医疗、机器人等领域。
经授权的访问和操作。
隐私保护政策
制定严格的隐私保护政策，确保 用户在使用遥控系统时个人隐私
得到充分保护。
感谢观看
THANKS
中期遥控系统
随着技术的发展，遥控系统逐渐应 用于民用领域，如电视遥控器等。
现代遥控系统
现代遥控系统采用先进的无线通信 和远程控制技术，具有更高的可靠 性和稳定性，应用范围更加广泛。
红外遥控原理及应用-PPT课件
多路控制的红外遥控系统
普通的家用遥控器实际上已经是多路控制红外遥控系统。 多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应 地接收端有不同地输出状态。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。 “脉冲” 输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”。比如说跳台、音量调 节 等等； “电平” 输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”消失。此处的“有效脉冲” 和“有效电 平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有 效； 如静态时为高，则 “低”为有效。大多数情况下“高”为有效。比如字幕，语言等等； “自锁” 输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为 低 电平，原来低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出 形式为“反相”。 “互锁” 输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况， 其他如调光、调速、音响的输入选择等。 “数据” 输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的 按 键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便以 后适 时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。比如DVD的定时收看； 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的 信号，接 收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。 当然这个部分主要是由解码后单片机部分来进行分析处理，遥控器发射端只是需要发出各个按键的
红外遥控原理及应用
一、红外遥控漫谈
遥控器工作原理及电路图
遥控器工作原理及电路图1 – 1概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。
工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。
2 – 1发射机单元工作原理控制资料图2-1 发射机流程图发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。
当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理图2-1-1 编码模块功能方块编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2PROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。
按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。
微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。
微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断蜂鸣器7- Pins 插座至 接收机/PC/ 维护工具 (读写用)7-Pins 插座至 发射机射频模块晶体测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。
遥控器工作原理及电路图
遥控器工作原理及电路图1 – 1 概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。
工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。
2 – 1 发射机单元工作原理图2-1 发射机流程图发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。
当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成 “控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
按键或开关“编码” 模块发射机 “射频”模块7-Pin天线控制资料比例式摇杆2-1-1 编码模块工作原理图2-1-1 编码模块功能方块编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2PROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。
按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。
微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。
红外摇控教程课件
多模通信技术
红外摇控器将支持多种通信协议， 如Wi-Fi、蓝牙等，实现更加广泛的 设备兼容性。
红外摇控器的发展前景与挑战
广阔的市场前景
01
随着智能家居的普及，红外摇控器的市场需求将持续增长，具
有广阔的市场前景。
技术创新与成本挑战
红外摇控器的开发流程与实例
2. 设计硬件电路
根据需求选择合适的芯片和元 件，设计电路板。
4. 测试与调试
在真实环境中测试摇控器的性 能，并进行必要的调整和优化 。
1. 确定需求
明确摇控器的功能需求和控制 对象。
3. 编写代码
使用编程语言实现摇控器的各 项功能。
实例
以智能家居中的红外摇控器为 例，可以实现开关空调、电视 等家电的功能。
网上在线课程
提供红外摇控器的原理、使用方 法和应用场景等教学内容。
视频教程
通过演示和讲解，帮助学习者掌 握红外摇控器的操作技巧和应用
方法。
教学PPT
提供关于红外摇控器的详细知识 点和教学重点，方便学习者深入
了解。
红外摇控器的参考书籍与论文
专业书籍
详细介绍红外摇控器的技术原理、发展历程和应用领域，为学习者提供深入的理 论基础。
不同品牌和型号的设备可能具有不同的红外编码方式，因此需要适 配不同的编码方式以确保摇控器能够正常工作。
红外摇控器的操作方法
学习基本操作
适应不同距离和角度熟悉摇控来自的按键布局和功能，了解 每个按键的作用和使用方法。
掌握在不同距离和角度下使用红外摇 控器的技巧，确保在各种情况下都能 够准确控制设备。
练习操作技巧
学术论文
无线遥控器PPT课件
2、接收器面板说明
黄灯：电源指示 红灯：RF高频指示 绿灯：SI1指示 绿灯：SI2指示
2021
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工业无线遥控系统
指示灯 闪亮状态
说明
黄灯
常亮
电源工作正常
红灯
常亮 接收器处于待机状态
闪烁
有同频干扰现象
绿灯SI 1 亮启 接收器接成功收到发射器信号
一级保护电路打开
绿灯SI 2 亮启
二级保护电路打开
用途：
可以在远离设备操作盘的地方对设备进行操作/控制，相当于把设备操作盘上
的按钮（开关）移到操作人员手中的操作器上。而且无须使用导线连接。
接收器的输出继电器的接点，代替原操作盘上的按钮或开关，控制设备的运
行。如设计成切换形式，则原操作按钮仍可保留，形成就地或远程二套操作
系统。
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优点：
工业无线遥控系统
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举例
电动遥控车辆与舰船一般只需要2通道： 前后(1个功能) 左右(1个功能)
在这里，需要特别说明在众多中低档遥控玩具
的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、 后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇， 这里的功能不是模型中的通道，其实这里的7功能 只对应模型中的2通道(前后、左右)！
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工业无线遥控系统
遥控设备的“非比例” “非比例”的遥控方式则把一切的关系简化 为“开与关”，同样是开车，他没有速度的 区别只有“走与停”，也没有大小方向的区 别只有“左与右”。所以他只被应用在低端 的遥控领域，或者只需要开与关的领域。
2021
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工业无线遥控系统
遥控设备的“全比例”
“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活 中存在的众多的一种比例控制方式。
遥控器的原理
遥控器的原理
遥控器是一种用于通过无线电波控制电子设备的装置。
它的工作原理是基于无线电技术和红外线技术。
无线电遥控器使用无线电波来传输信号。
遥控器内部包含一个电路板，上面安装着红外线发射器和接收器。
当按下遥控器上的按钮时，电路板会发送特定的无线电波信号。
电子设备中的接收器会接收到这个信号，然后根据信号的编码解析来执行相应的操作。
红外线遥控器使用红外线来传输信号。
遥控器内部也有一个电路板，但是上面安装的是红外线发射二极管和红外线接收二极管。
当按下遥控器上的按钮时，电路板会将编码好的信号发送给红外线发射二极管，它会发射出红外线信号。
电子设备中的红外线接收二极管会接收到这个信号，并将其转化为电信号，然后根据信号的编码解析来执行相应的操作。
在遥控器内部，通常还会有一个微处理器，用于控制信号的编码和解码过程。
当按下按钮时，微处理器会将编码好的信号发送给发射器或者接收器，然后进行相应的解码操作。
总的来说，遥控器的工作原理可以归结为以下几个关键步骤：按下按钮发出信号 -> 遥控器发送无线电波或红外线信号 -> 设备接收信号 -> 设备执行相应的操作。
这样，我们就可以通过遥控器来控制各种电子设备了。
《遥控彩电工作原理》课件
WiFi遥控器控制技术
工作原理：通过WiFi网络连接，实现远程控制 优点：无需对准电视，操作方便 缺点：需要WiFi网络支持，稳定性不如红外遥控器 应用场景：家庭、办公室、酒店等场所
其他控制技术
红外线遥控：通过红外线传输信号，实现遥控功能 蓝牙遥控：通过蓝牙技术传输信号，实现遥控功能 Wi-Fi遥控：通过Wi-Fi技术传输信号，实现遥控功能 语音遥控：通过语音识别技术，实现语音遥控功能
检查彩电是 否设置了遥 控器信号屏 蔽功能，如 有，解除屏 蔽
检查彩电是 否设置了遥 控器信号干 扰功能，如 有，解除干 扰
接收信号不良或不稳定
原因：天线损坏、信号源问题、接收器故障等 解决方法：检查天线、更换信号源、维修接收器等 预防措施：定期检查天线、保持信号源稳定、定期维护接收器等 注意事项：避免在信号源附近使用大功率电器，以免干扰信号接收。
LED显示技术
原理：利用半导体材料发光，通过控制电流大小和方向来改变亮度和颜色
优点：节能、环保、寿命长、色彩鲜艳、响应速度快
应用：广泛应用于电视、电脑、手机、广告牌等领域
发展趋势：随着技术的不断进步，LED显示技术正在逐渐取代传统显示技术，成为主 流显示技术。
OLED显示技术
原理：有机发光二极管，自发光， 无需背光源
遥控彩电的发展趋势与 未来展望
高清晰度与大屏幕化
高清晰度：随着技术的发展，高清晰度已经成为遥控彩电的发展趋势，未来高清晰度将会成 为遥控彩电的标配。
大屏幕化：随着人们生活水平的提高，大屏幕化已经成为遥控彩电的发展趋势，未来大屏幕 化将会成为遥控彩电的主流。
智能化：随着科技的发展，智能化已经成为遥控彩电的发展趋势，未来智能化将会成为遥控 彩电的重要发展方向。
遥控汽车控制原理ppt课件
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端 输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
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元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容 器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均 选用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或 58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
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精选课件
再见
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2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止， IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导 通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作， BL仍发出警笛声。
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接收机是如何驱动舵机的
• 接收机的每个通道都对应一个三线的插口，三线 分别对应舵机的黄色信号线，红色正极供电线， 黑色负极线。
• 接收机的每个通道接口输出的信号是一种叫做 PWM的方波信号。
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还有别的办法驱动电机与舵机吗
• 当然有，只要能够产生舵机与电调可识别的PWM 波信号，就能够驱动舵机与电机。1来自遥控控制原理2
遥控器与接收机
• 航模遥控器最基本的结构是两个操纵杆，可以控 制四个通道的变化，分别是油门通道（CH3）， 方向通道（CH4）,副翼通道（CH1）,升降通道 （CH2）。
• 遥控器与接收机之间是以2.4GHz频率的电磁波来 传输控制信号的。
3
遥控器与接收机
• 不同品牌的遥控器与接收机之间的通讯协议不同， 简单理解就是暗号不一样，是不能随便搭配的。
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电调是干什么的
• 电调全称电子调速器，是 将航模电池所提供的直流 电转化为驱动无刷电机的 变化的脉冲电流的电子器 件，由脉冲电流的频率来 控制电机的转速。
• 一般的电调有八根线，较 粗的红黑线是用来接电池 的，红色接正极，黑色接 负极；还有三根和舵机线
8
怎样控制电机
• 电机的控制信号与舵机相同，但是必须通过电调 来驱动电机。
5
什么是PWM信号
• PWM是 脉冲宽度调制的英文缩写，是一种周期 性的方波信号。方波高电平时间跟周期的比例叫 占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空 比是50%
6
舵机能够识别的PWM信号是怎样的
• 驱动舵机的PWM信号频率一般要小于500Hz，高 电平的持续时间要在1ms到2ms。高电平1ms时 舵机处于起始位置，高电平2ms时舵机处于最大 角度位置。