电动机常见启动控制回路讲解
18种电动机降压启动电路
图12 手动Y-△降压启动控制
• 十三、采用补偿器的启动控制
• 线路如图13所示。按下启动按钮SB1，接触器KM1、 时间继电器KT得电，KM1常开触点闭合自锁。接触 器KM1主触点闭合，使补偿器接入电动机降压启动 回路，电动机开始启动。时间继电器KT按整定时间 延时，电动机达到运转速度后，其常闭触点打开， 使接触器KM1失电，主触点打开，补偿器脱离，同 时常闭触点闭合。另外，时间继电器KT常开触点也 接通，这时接触器KM2得电，其常开触点闭合自锁， KM2常闭触点打开，时间继电器KT失电，接触器 KM2主触点闭合，电动机投入正常运转。
图13 采用补偿器的启动控制
• 十四、用两个接触器实现Y-△降压启动控制 •
图14 用两个接触器实现Y-△降压启 动控制
• 按下启动按钮SB1，KM1、KT获电动作，KM1常开辅 助触点闭合自锁，电动机绕组接成Y形降压启动。经 过一段时间，KT延时断开的常闭触点断开，KM1失 电释放，其常闭辅助触点闭合。同时KT延时闭合的 常开触点闭合，KM2获电动作，其常闭触点打开， 将Y形接线断开；其常开触点闭合，使KM1得电动作， 闭合其主回路常开触点，电动机由Y形接法转换为△ 形接法。
• 这种线路仅适应于功率在13kW以下△形接法的小容 量电动机，否则由于KM2接触器常闭辅助触点接在 主电路中，容量小，很易烧损。
• 十五、用3个接触器实现Y-△降压启动控制 • 用3个接触器的Y-△降压启动控制线路如图15所示。按下
启动按钮SB1，KM1、KT、KM3获电动作，电动机绕组接 成Y形降压启动。时间继电器达到整定延时时间后，延时 闭合的常开触点闭合，延时断开的常闭触点断开，KM3失 电释放，这时KM3常闭辅助触点闭合，使KM2获电动作， 电动机绕组由Y形接法转换成△形接法，启动过程结束。 • 这种控制线路适用于55kW以下、13kW以上的△形接法的 电动机。
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
电动机常见启动控制回路讲解课件
软启动控制回路的工作原理
1
软启动控制回路通过控制电动机的输入电压或电 流，使电动机在启动过程中实现平稳加速或减速 。
2
软启动控制回路通常采用电子元件或微处理器来 控制电压或电流的波形，以达到平滑启动的效果 。
3
在启动过程中，软启动控制回路会逐渐增加电动 机的输入电压或电流，使电动机的转速逐渐增加 ，直到达到额定转速。
转动。
在启动时，通过控制接触器的触 点闭合，将电源接入电动机，使
其开始转动。
当需要停止电动机时，只需控制 接触器断开，切断电源即可。
直接启动控制回路的优缺点
优点
简单、可靠、成本低。
缺点
启动电流大，对电网冲击较大，不适合频繁启动或重载启动。
直接启动控制回路的适用范围
适用于小功率、轻载、空载或短时工 作的场合。
CHAPTER 06
电动机启动控制回路的选择与配置
电动机启动控制回路的选择原则
安全性原则 选择能够确保电动机安全启动的 控制回路，避免启动过程中出现 电流过大、电压过高或启动过于 剧烈等情况。
适应性原则 选择与电动机及其所驱动的设备 相匹配的控制回路，确保电动机 能够在不同工况下正常启动和运 行。
优点
要点二
缺点
智能启动控制回路具有自动化程度高、操作简便、保护功 能完善等优点。
相对于传统启动方式，智能启动控制回路成本较高，且对 维护要求较高。
智能启动控制回路的适用范围
01 适用于需要自动化控制、安全性能要求高的电动 机控制系统。
02 适用于对电动机运行状态有严格监控要求的场合 。
03 适用于需要节能减排、绿色环保的电动机控制系 统。
随着电动机转速的增加，控制回路逐渐恢复电 动机的正常电压，完成启动过程。
电动机常见启动控制回路全面讲解
工作过程
电动机常见启动控制回路全面讲解
2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机常见启动控制回路全面讲解
要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
电动机常见启动控制回路全面讲解
M2
SB2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
电动机常见启动控制回路全面讲解
KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
电动机常见启动控制回路全面讲解
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断 电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停 止按钮两端。
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2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
电动机常见启动控制回路全面讲解
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
电动机星三角启动控制电路分析及安装注意事项和常见故障电动机
电动机星三角启动把握电路分析及安装留意事项和常见故障 - 电动机鼠笼式异步电动机Y－△自动启动电路（时间继电器自动切换）该电路电动机启动过程的Y－△转换是靠时间继电器自动完成的。
电动机星三角启动把握电路分析如下：1、合上空气开关QF引入三相电源。
2、按下启动按钮SB2，沟通接触器KM1线圈回路通电吸合并通过自己的帮助常开触点自锁，其主触头闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线圈也通电吸合并开头计时，沟通接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合，KM3的主触头闭合将电动机的尾端连接，电动机定子绕组成Y形连接，这是电动机在Y形接法下降压启动。
3、当时间继电器KT整定时间到时后，其延时常开触点打开，沟通接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的帮助常闭触点闭合为KM2线圈的通电做好预备。
4、时间继电器KT动作使，其延时常开触点闭合，接通KM2线圈回路，使得KM2通电吸合并通过自己的帮助常开触点自锁，KM2主触头闭合将定子绕组接成三角形，电动机在△接法下运行。
5、电动机的过载爱护由热继电器FR完成6、线路中的互锁环节有：KM2常闭触点接入KM3线圈回路。
KM3常闭触点接入KM2线圈回路。
7、空气开关下面的电流互感器和电流表，是为了测量电动机电流，便于监视电动机的运行状况。
电动机星三角启动安装留意事项：1、Y－△降压启动电路，只适用于△形接线，380V的鼠笼异步电动机。
不行用于Y形接线的电动机应为启动时已是Y形接线，电动机全压启动，当转入△形运行时，电动机绕组会应电压过高而烧毁。
2、接线时应先将电动机接线盒的连接片拆除。
3、接线时应特殊留意电动机的首尾端接线相序不行有错，假如接线有错，在通电运行会消灭启动时电动机左转，运行时电动机右转，应为电动机突然反转电流剧增烧毁电动机或造成掉闸事故。
4、假如需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源线为好，这样操作不简洁造成电动机首尾端接线错误。
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制（1）起动过程。
按下起动按钮SB1，接触Array器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。
按下停止按钮SB2，Array接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
电动机直接启动电路
•
• （3）欠压保护
• 当电源电压由于某种原因而下降时,电动机的转矩将显著下 降，将使电动机无法正常运转，甚至引起电动机堵转而烧毁， 采用具有自锁的控制线路可避免出现这种事故。因为当电源 电压低于接触器线圈额定电压的75%左右时，接触器就会释 放，自锁触点断开，同时动合主触点也断开，使电动机断电， 起到保护作用。
L1 L2--- L3 L1 L2--- L3
L1L2---L3 L3 L2--- L1
3 、试分析电路能否正常工作
SB3
SB1
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2 KM2
KM1
Thank you
二、接触器控制的直接起动控制电路
• 接触器是一种自动控制电器,电流通断能力大，操作 频率高且可实现远距离控制，接触器和按钮组成的控 制电路是目前广泛采用的电动机控制方式。
2、控制过程：
L1 L2 L3
合QS,接通电源
起动过程：
QS
SBst±— KM自+— M+（起动 FU
停止过程：
） KM1
SBstp±— KM-—M-（停止）
SBST
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后,仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁，
M 3~
FR
SBSTP KM
KM
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行
• 图中,使线圈得电，电机起动的按钮SB2称为起动按钮； 使线圈断电，电机失电、停止的按钮SB1称为停止按 钮，如图中接触器所示，通过自身动合辅助触点保证 线圈继续通电的电路称为自锁电路，起自锁作用的动 合辅助触点称为自锁触点。
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
从易到难,详解电动机二次回路的基本控制原理
从易到难，详解电动机二次回路的基本控制原理想要电动机启动，可不是合上闸这么简单。
想要实现远程控制和多点控制，需要做的还有很多。
本文列举几个最基本的电动机控制回路，除了在生产中的机械控制需要用到外，在设计PLC电路时，这些也是必备单元。
本文将由易到难逐一讲解。
电动机控制回路常用元件按钮▼按钮分为启动按钮、停止按钮和机械互锁按钮。
前两者共4个接线柱，后者有6个接线柱。
启动按钮多为绿色，平时内部为断开状态，按下按钮后内部闭合，松开后恢复断开；停止按钮多为红色，平时内部为闭合状态，按下按钮后内部断开，松开后恢复闭合；机械互锁按钮可以看作是一个双投开关，共6个接线柱，平时左侧接线柱接通，按下后右侧接线柱接通，松开后恢复左侧接线柱接通，可任意作为启动按钮或停止按钮。
按钮一般用SB表示，如果有多个按钮同时存在，会在SB后面加数字，如SB1，SB2。
接触器/继电器▼上图是接触器，继电器与之相比较小，但原理相同。
共有两排共12个接线柱（2个接线柱，一进一出算1组）。
最上面一排接线柱中，有2组常闭触点，和1组线圈触点，下面一排有3组常开触点。
工作特点：线圈不通电时，常闭触点闭合，常开触点断开；线圈通电后，常闭触点断开，常开触点闭合。
接触器，不论哪个触点或者线圈，均用KM表示。
如果有多个接触器，则会在KM后加数字，如KM1，KM2。
同一个接触器的所有触点和线圈，均用一组标号，如接触器KM1的常开触点、常闭触点和线圈，在电路图中的标志均为KM1。
点动与连动点动：即按下按钮时电动机启动，松开后电动机停止。
连动：即按下按钮时电动机启动，松开后电动机继续运转。
电路▼上图中，左侧为主回路，右侧的a，b，c三个图分别为三个不同的控制回路。
在图a中，按下按钮SB，电动机启动，松开后电动机停止。
是典型的点动控制。
在图b中，断路器SA断开时，按下按钮SB2，接触器线圈KM通电，常开触点KM闭合，但是常开触点KM下方有断路器将它断开，因此虽然此时电动机启动，但是松开后还是会停止。
几种常见的电机控制方法全解
• （3）欠压和失压保护 • • 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使 电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释 放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触 点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源 电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起 动，避免了意外事故发生。
定子串自耦变压器降压起动控制线路
主要适用于需要频繁正反转的电动机。
1、正-停-反转控制电路
电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题
是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止
按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。
2、正-反-停转控制电路
该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点， 是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的 要求，又具有较高安全可靠性的线路。
二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
点动控制电路
缺陷： 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行， 必须始终用手按住启动按钮SB。
三、连续运行控制电路（长动控制）
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
连续运行控制电路（长动控制）
2、串自耦变压器降压起动控制线路
• 在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动 机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现 的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器 的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3 个抽头，可得到3种数值不等的电压。使用时，可 根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动 机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的 二次电压，一旦起动完毕，自耦变压器便被切除， 电动机直接接至电源，即得到自耦变压器的一次 电压，电动机进入全电压运行。通常称这种自耦 变压器为起动补偿器。
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②
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
Q
FU
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR KM KMR R KMR
M 3~
正反转控制线路
FR
1. Y– 降压起动
工作原理
对于正常运行为三角 形接法的电动机，在启动 时，定子绕组先接成星形， 当转速上升到接近额定转 速时，再改成三角形接法。
KM1 KT
通 电
KM KM1
KT
KM2
KT 延时时间到： KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合: KM1断电
KM1常闭闭合 KM2通电 绕组 接 常闭断开 KT断电
KM2
电机接运行
Q
FU1
.
. .
.
FR 断电延时 FU2 继电器 KM1 SB1 SB2 KM1 KT KM1 KT KM2
.
.
SB1
SB2
FR 转动 M 3~
.
KM 通电
控 制 电 路
自锁
KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电 路 KM
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
.
FR
.
SB1 SB2
FR 转动 M 3~
.
KM
.
KM
通电
控 制 电 路
（2） 控制原理II
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
(1)正反转的控制线路： Q FU
. . . .
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
KM1
. .
KM2 M 3~ 整流电路 断电延时断开
FR
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 断电延时 继电器 断电延 时断开
SB1
SB2 KM1
KM1
通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
KM1主触点闭合 电机运转 正常运行： KM1通电 常开闭合 自锁 按SB2 KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
断电
断开
后闭合
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
方法二：加中间继电器（KA）
SB1
A B C
SB2
KA
KH
FU
KA
KA KM
KM
SB SB2：连续运行 按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动
按下SB
松开SB
电机运转
电机停转
电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁 触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转； 若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。 返回
2. 点动的控制电路
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电机转动；
QS FU
触头（KM）闭合
.
KM FR
FR
.
SB
KM
松开按钮
正转按钮
正转接触器
KMR
FR
. . .
M 3~
反转触点
. . 正转触点 .
反转按钮
SB
KMF KMR SBF
.
.
KMF KM KMR F
SBR KMR
.
反转接触器
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 SBF KMF 通电 KMR
按下SBF 电机正转
.
KMF SBR
KMR
.
KMF 断开
KMR 断电
缺点：
改变转向时必须 先按停止按钮。
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分 析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必 须采用统一的图形符号和文字符号来表达。
电气控制图的分类：
电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图
①
按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
②
原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从 电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电 路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接 触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、 照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
KM FR
. .
控制电路
SB2
FR
控 制 电 路
SB1
KM
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
KM1
断 通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
断电延 时断开 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须 标注相同的文字符号。
③
④
⑤
所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“互锁”，也称“联锁”。
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械联锁。
SB
SBF 机械联锁
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 为： 机械联锁
SB 断开
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
Q FU KM
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM KM1 KT
KM
KM2 接法 KM1 Y接法
KM1
KT KM2 KM2
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
KM KM1
通 电
通 电
按下停止按钮SB1 KM线圈断电
停车
主触头（KM）断开
电动机停转。
QS
FU
主 电 路
KM辅助触头断开，取消自锁。
.
FR
.
SB1
KM FR
.
SB2
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS FU
主 电 路
一、直接起动
热继电器 动断触点
4 M 3～
热继电器FR
熔断器 QS FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
开关
热继电器 动断触点 控制电路 FR
. .
起动按钮
SB1
SB2 M 3~ KM 停止按钮 (b)原理图
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
起动
QSFU主 电 路 M.合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合，自锁。 FR
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合
断电 通电
SBR
闭合
KMF
闭合
KMR 停止正转 电机反转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
①
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此 时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭 触点。
当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接 触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触 器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。
KM
复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3 SB2 电机运转 FR
~ SB1
KM
SB3
通电 KM
先断开
闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 点动+连续运行的控制电路 I