stm32的时钟配置
STM32时钟设置_SysTick_教程
/* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } }
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
TimingDelay--; if(TimingDelay % 2) {
TestSig = 1;
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} else {
(五) 仿真调试
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stm32 rtc实时时钟
stm32 rtc实时时钟STM32 RTC实时时钟一、介绍STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
其中,RTC(Real-Time Clock)是STM32微控制器中的一个重要组件,用于实时时钟和日历功能。
本文将详细介绍STM32 RTC的实时时钟功能及其应用。
二、RTC概述RTC模块是一种独立的硬件模块,可以在微控制器断电时继续运行。
它提供了一个与时间和日期相关的计数器,通过时钟信号源来驱动计数器,从而实现实时时钟的功能。
RTC模块通常由一个独立的低功耗振荡器来提供时钟源。
STM32微控制器中的RTC模块支持多种工作模式,如年历模式、单位数字模式和二进制模式等。
三、RTC的主要功能1. 实时时钟:RTC模块可以提供精确的实时时钟,可以记录时间、日期和星期等信息。
2. 闹钟功能:RTC可以设置多个闹钟时间,并在闹钟时间到达时触发中断或其他操作。
3. 倒计时功能:RTC模块可以进行倒计时操作,并在倒计时结束时触发中断。
4. 调度功能:RTC可以设置预定的时间点,并在该时间点触发中断。
5. 报警功能:RTC可以设置报警功能,当发生特定事件时触发中断或其他操作。
四、配置RTC模块在使用STM32微控制器的RTC功能之前,需要进行一些配置。
首先,需要选择合适的时钟源。
通常,RTC模块使用低功耗振荡器作为时钟源。
其次,需要配置RTC的预分频器和计数器,以实现所需的时间精度。
还需配置中断和/或事件触发条件,以便在特定事件发生时触发中断或其他操作。
五、RTC的中断与事件RTC模块可以生成多个中断和事件,以满足应用的需求。
常见的中断和事件有:1. 秒中断:每当计数器的秒字段更新时触发中断。
2. 分钟中断:每当计数器的分钟字段更新时触发中断。
3. 小时中断:每当计数器的小时字段更新时触发中断。
4. 日期中断:每当计数器的日期字段更新时触发中断。
STM32F4 第6讲 STM32时钟系统+SystemInit函数解读-M4
③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为32kHz,提供低功耗时钟。主要供独立看 门狗和自动唤醒单元使用。
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC ⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:
目录
1
时钟系统框图讲解
2 时钟配置相关函数讲解
时钟系统讲解
参考资料:
Keil MDK中自带的英文资料
✓ 时钟系统框图
✓ 时钟系统知识总结
1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为16MHz,精度不高。可以直接作为系统 时钟或者用作PLL时钟输入。
2. 时钟源和时钟相关配置:
RCC_HSEConfig, RCC_LSEConfig, RCC_PLLConfig, RCC_PLLI2SConfig, RCC_PLLSAIConfig, RCC_MCO1Config, RCC_MCO2Config, RCC_SYSCLKConfig, RCC_HCLKConfig,RCC_PCLK1Config, RCC_PCLK2Config,RCC_RTCCLKConfig,RCC_I2SCLKConfig
主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号,并具有两个不同的输出时钟。 ✓ 第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟(最高168MHz) ✓ 第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时钟(48MHz),随机数发生器 的时钟和SDIO时钟。
专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟,从而在I2S接口实现高品质音频性能。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤以下是使用STM32单片机的RTC时钟的步骤:1.初始化RTC模块:首先,需要在RCC寄存器中使能RTC和LSE(Low-Speed External)晶振模块。
然后,配置RTC的时钟源和预分频器,选择合适的时钟频率。
2.配置RTC时间和日期:通过设置RTC的寄存器来配置当前时间和日期。
需要设置秒、分钟、小时、星期、日期、月份和年份,确保其具有正确的值。
3.启动RTC时钟:设置RTC的控制寄存器,使其开始工作。
可以选择启用或禁用闹钟功能,设置闹钟的时间和日期。
4.读取RTC数据:可以随时读取RTC的时间和日期数据。
读取数据后,可以进行各种计算和处理,如计算两个时间之间的差异、比较时间等。
5.处理RTC中断:可以设置RTC中断来触发一些操作,如闹钟触发时执行一些任务。
需要配置NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)中断向量表,使能相应的中断。
6.备份和恢复RTC数据:RTC模块提供了备份寄存器,可以用来存储额外的信息。
可以使用一些特殊的寄存器,如BKP (Backup)寄存器或CPU的系统寄存器来备份和恢复数据。
7.断电维持能力:RTC模块的一个关键特性是其断电维持能力。
即使在断电情况下,RTC模块中的数据仍然能够保持。
可以通过电池供电电路来提供必要的电力。
8.节能模式:可以利用RTC模块的节能模式来降低功耗。
可以选择性地关闭RTC模块的不需要的功能,以减少功耗。
需要注意的是,具体的步骤可能会因芯片型号和开发工具的不同而有所差异。
因此,在使用STM32单片机的RTC时钟之前,需查阅相关的技术文档和参考手册,以了解具体操作步骤和寄存器配置。
以上是使用STM32单片机的RTC时钟的基本步骤。
在实际应用中,可以根据具体需求对RTC进行更多的配置和使用。
STM32F时钟配置1
//程序中需要用的其他时钟也可以确定了。 //因为 APB1 Prescaler=1(没有分频),所以 TIMxCLK=PLCK1=36M //因为 APB2 Prescaler=1(没有分频),所以 TIM1CLK=PLCK2=36M //在 SystemInit 中 ADCPRE:ADC 预分频 00:PCLK2 2 分频后作为 ADC 时钟,即 ADCCLK=PCLK2/2,所以 ADCCLK=18M
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_1;
CanolaFlower
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
RCC->CIR = 0x009F0000;
SetSysClock(); }
static void SetSysClockTo36(void) { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
//注释为:SYSLCK,HCLK,PCLK2 和 PCLK1 的配置
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) { }
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
STM32时钟详细配置
STM32时钟配置STM32时钟配置步骤// 开启HSI时钟寄存器操作1).开启高速时钟HSE // 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位16 置1使能RCC->CR|= 0x00010000;位16 :HSEON:外部高速时钟使能当进入待机和停止模式时,该位由硬件清零,关闭4-16MHz外部振荡器。
当外部4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时,该位不能被清零。
2).等待高速时钟就绪// 读取时钟控制寄存器RCC_CR位17为1就位while(!(RCC-> CR>>17));位17:HSERDY:外部高速时钟就绪标志由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定。
在HSEON位清零后,该位需要6个外部4-25MHz振荡器周期清零。
3).设置APB1,APB2,AHB分频系数// 设置时钟配置寄存器RCC_CFGRRCC_CFGR=0x00000400;(AHB :位4-7, (低速)APB1 :位8-10, (高速)APB2 :位11-13)位7:4:HPRE[3:0]:AHB预分频(AHB Prescaler)0xxx:SYSCLK不分频位10:8:PPRE1[2:0]:低速APB预分频(APB1) 100:HCLK 2分频位13:11:PPRE2[2:0]:高速APB预分频(APB2) 0xx:HCLK不分频4).设置PLL倍频// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位18-21RCC_CFGR|=7<<18;位21:18:PLLMUL:PLL倍频系数0111:PLL 9倍频输出5).PLL输入时钟源选择// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位16RCC_CFGR|=1<<16;位16:PLLSRC:PLL输入时钟源(PLL entry clock source) 1:HSE时钟作为PLL输入时钟。
由软件置’1’或清’0’来选择PLL输入时钟源。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32RTC使用步骤:
打开PWR时钟和Backup区数据访问
若使用外部低速时钟(LSE),打开LSE并等待起振
选择和打开RTC时钟,等待时钟同步
配置时间格式,分频系数等
根据需要配置时钟,日期,闹钟,唤醒,输出,时间戳,备份寄存器等模块
根据需要配置和打开中断,其中
RTC Alarm ——EXTI line 17
RTC tamper and TImestamps——EXTI line 19
RTC wakeup——EXTI line 20
下面的代码配置日期,时间,当前时间设置为15年05月31日,星期日(7),15:50:40,打开闹钟A和唤醒中断,每一秒钟来一次中断,15:50:45秒产生闹钟中断,用串口打印相应的信息。
代码:
void RTC_Config(void)
{
RTC_TImeTypeDef RTC_TimeStructure;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
RCC_BackupResetCmd(DISABLE);
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);。
STM32时钟配置方法详解
一、在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:①对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。
②对于少于100脚的产品,有2种接法:第1种:OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。
此方法可提高EMC性能;第2种:分别重映射OSC_IN 和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。
此方法可以减小功耗并(相对上面)节省2个外部电阻。
三、用HSE时钟,程序设置时钟参数流程:01、将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit;02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);03、等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();04、设置AHB时钟RCC_HCLKConfig;05、设置高速AHB时钟RCC_PCLK2Config;06、设置低速速AHB时钟RCC_PCLK1Config;07、设置PLL RCC_PLLConfig;08、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);09、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)10、设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig;11、判断是否PLL是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)12、打开要使用的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()四、下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)/******************************************************************************** Function Name : RCC_Configuration* Description : RCC配置(使用外部8MHz晶振)* Input : 无* Output : 无* Return : 无*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){/*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/RCC_DeInit();/*设置外部高速晶振(HSE)*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)/*等待HSE起振*/HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪 {/*设置AHB时钟(HCLK)*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB 时钟= 系统时钟/* 设置高速AHB时钟(PCLK2)*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK/*设置低速AHB时钟(PCLK1)*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2/*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延时周期/*选择FLASH预取指缓存的模式*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 预取指缓存使能/*设置PLL时钟源及倍频系数*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);// PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9/*使能PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}/*设置系统时钟(SYSCLK)*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟/* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作为系统时钟 {}}/*使能或者失能APB2外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph _GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟}五、时钟频率STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后最高可以达到72M。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤一、配置RTC模块时钟源RTC模块的时钟源可以选择外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。
通过以下步骤配置RTC时钟源:1.使能外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。
例如,如果使用外部低速晶振,则需要使能相应的GPIO端口,并配置为晶振模式。
2.配置RCC时钟控制寄存器(RCC_CR)和时钟配置寄存器(RCC_CSR)。
二、使能RTC模块时钟1.使能PWR模块时钟和备份寄存器访问。
RCC_APB1ENR,=(1<<28);RCC_APB1ENR,=(1<<27);2.校验并关闭RTC模块。
RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;PWR->CR,=PWR_CR_DBP;if ((RCC->BDCR & RCC_BDCR_RTCEN) == 0)RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;3.配置RTC时钟预分频器和提供给RTC的时钟源。
RTC->PRER ,= rtc_prescaler_value << RTC_PRER_PREDIV_S_Pos;RTC->PRER ,= 127 << RTC_PRER_PREDIV_A_Pos;RTC->CR&=~RTC_CR_FMT;三、配置RTC模块时间和日期1.关闭RTC时钟写保护功能。
RTC->WPR=0xCA;RTC->WPR=0x53;RTC->ISR,=RTC_ISR_INIT;while((RTC->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0);2.配置RTC的时间和日期寄存器。
RTC->TR ,= (uint32_t)((hours / 10) << RTC_TR_Hours10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((hours % 10) << RTC_TR_Hours1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes / 10) <<RTC_TR_Minutes10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes % 10) <<RTC_TR_Minutes1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds / 10) <<RTC_TR_Seconds10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds % 10) <<RTC_TR_Seconds1_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year / 10) << RTC_DR_YT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year % 10) << RTC_DR_YU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month / 10) << RTC_DR_MT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month % 10) << RTC_DR_MU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day / 10) << RTC_DR_DT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day % 10) << RTC_DR_DU_Pos);3.开启RTC时钟写保护功能。
STM32 - RTC 配置解说
STM32 - RTC 配置解说STM32 的RTC 时钟配置因为涉及了许多的寄存器,如:BKP、PWR、RTC ,弄得很杂乱,现在由我来做个RTC 配置的总结。
RTC 简介:RTC 是一个实时时钟是一个独立的定时器,RTC 模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可以提供时钟、日历的功能。
修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
配置RTC 前需知:BKP:RTC 模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的(即BKP),通过BKP 后备区域来存储RTC 配置的数据可以让在系统复位或待机模式下唤醒后RTC 里面配置的数据维持不变。
PWR:PWR 为电源的寄存器,我们需要用到的是电源控制寄存器(PWR_CR),通过使能PWR_CR 的DBP位来取消后备区域BKP 的写保护。
RTC :由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。
第一个模块是RTC 的预分频模块,它可编程产生最长为1 秒的RTC 时间基准TR_CLK 。
RTC 的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC 预分频器) 。
如果在RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个实时时钟(RTC)TR_CLK 周期中RTC 产生一个中断( 秒中断) 。
第二个模块是一个32 位的可编程计数器,可被初始化为当前的系统时间。
系统时间按TR_CLK 周期累加并与存储在RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较,如果RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时将产生一个闹钟中断。
需知部分告一段落,如果想更详细的了解可以打开你的stm32 使用手册查看。
下面讲解下配置整体过程:第一步:通过设置寄存器RCC_APB1ENR 的PWREN 和BKPEN 位来打开电源和后备接口的时钟调用库函数:RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_PWR |RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE );第二步:电源控制寄存器(PWR_CR) 的DBP 位来使能对后备寄存器和RTC 的访问调用库函数:PWR_BackupAccessCmd(ENABLE );第三步:初始化复位BKP 寄存器调用库函数:BKP_DeInit ();第四步:设置RTCCLK,如下图:我们需要将RTCCLK 设置为LSE OSC 这个32.768KHZ 的晶振。
STM32f407系统定时器时钟配置计算
STM32f407系统定时器时钟配置计算首先,我们需要配置系统定时器的时钟源。
STM32F407的系统定时器可以使用内部时钟源(HCLK/8)或外部时钟源。
通过软件配置,我们可以选择其中一种时钟源。
1.配置内部时钟源:要使用内部时钟源,可以通过RCC寄存器来配置。
具体需要做以下几步:a. 使能系统定时器时钟:在 RCC_APBxENR 寄存器中设置位SysTickEN=1,其中 x 为适当的 APBx 总线索引。
b.配置系统定时器时钟源:在STK_CTRL寄存器中设置位CLKSOURCE=12.配置外部时钟源:如果要使用外部时钟源作为系统定时器的时钟源,我们需要将外部时钟源与系统的时钟树相连。
具体的配置方法因时钟源的不同而不同,可参考具体芯片的参考手册。
配置了系统定时器的时钟源后,我们可以计算定时器中断的时间间隔。
系统定时器中断的时间间隔=(计数器周期)*(重载值+1)/(时钟频率)其中,计数器周期为24位,取值范围为0~2^24-1、时钟频率为系统定时器的时钟源频率。
重载值是计数器的初始值,当计数器减到0时,会触发定时中断。
举个例子,假设系统定时器的时钟源频率为8MHz,我们希望计算系统定时器中断每100ms触发一次的重载值。
中断触发周期 = 100ms = 0.1s时钟频率=8MHz=8*10^6Hz由于重载值需要为整数,我们可以将计算结果四舍五入为最接近的整数,即重载值为477以上就是STM32F407系统定时器时钟配置和计算方法的简要介绍。
配置完系统定时器的时钟源,并计算出需要的重载值后,我们可以通过编程设置相关寄存器,来开始使用系统定时器进行定时中断的任务。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列32位Flash微控制器,被广泛应用于各种嵌入式系统中。
时钟是STM32微控制器的核心部分,正确配置时钟可以确保系统正常工作并达到预期的性能。
本文将详细介绍STM32时钟配置的方法。
1.时钟源:STM32微控制器提供了多个时钟源,包括内部时钟(HSI、LSI)和外部时钟(HSE、LSE)。
其中,HSI(高速内部时钟)是一个高频率(通常为8MHz)的内部RC振荡器,适用于低功耗应用;LSI(低速内部时钟)是一个低频率(通常为40kHz)的内部RC振荡器,用于RTC(实时时钟)模块;HSE(高速外部时钟)是一个外接的高频晶振,用于提供更精确的时钟信号;LSE(低速外部时钟)是一个外接的低频晶振,适用于RTC模块。
2.主频和系统时钟:主频是指CPU的时钟频率,系统时钟是指STM32微控制器的总线时钟,包括AHB(高性能总线)、APB1(低速外设总线)和APB2(高速外设总线)。
在进行STM32时钟配置之前,需要按照以下几个步骤来完成。
1.启用对应的时钟源:根据具体需求,选择合适的时钟源并启用相应的时钟。
可以通过设置RCC_CR寄存器和RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器来实现。
例如,要使用HSE作为时钟源,需要首先启用HSE时钟。
2.配置时钟分频器:为了使系统时钟不超过芯片规格要求的最大频率,需要对时钟进行分频。
分频器有两个,即AHB分频器和APB分频器。
可以通过设置RCC_CFGR寄存器来实现。
例如,将AHB分频器设置为8,将APB1和APB2分频器分别设置为4,可以将主频分别分频为8MHz、32MHz和64MHz。
3.等待时钟稳定:当启用外部时钟源时,需要等待时钟稳定。
可以通过读取RCC_CR寄存器的特定标志位来判断时钟是否稳定。
4. 配置Flash存储器的延时:根据主频的不同,需要设置Flash存储器的访问延时,以确保正常读写数据。
STM32的系统时钟设置SystemClock_Config()探究
STM32的系统时钟设置SystemClock_Config()探究⼀、⾸先了解⼏个硬件名词:stm32有多种时钟源,为HSE、HSI、LSE、LSI、PLL,对于L系统的,还有⼀个专门的MSI1、HSE是⾼速外部时钟,⼀般8M的晶振,精度⽐较⾼,⽐较稳定。
2、HSI是⾼速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
精度略差。
3、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的⽯英晶体。
⼀般为RTC使⽤。
4、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
5、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输⼊源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最⼤不得超过72MHz。
6、MSI是L系列独有的,它是⼀个产⽣于内部的可选择的时钟源,能提供12种不同频率:100 kHz, 200 kHz, 400 kHz, 800 kHz, 1 MHz, 2 MHz, 4 MHz (default value), 8 MHz, 16 MHz, 24 MHz, 32 MHz and 48 MHz。
可以直接选择为系统主系统时钟,也可以作为PLL源,经倍频后选择作为系统的主系统时钟。
为低功耗提供更多的选择。
其相当于代替了HSI了。
stm32有多个总线,主要有AHB和APB总线AHB是⾼速总线,是⼀种系统总线,它主要负责连接处理器、DMA等⼀些内部接⼝。
AHB 系统由主模块、从模块和基础结构3部分组成,整个AHB总线上的传输都由主模块发出,由从模块负责回应。
APB是低速总线,它主要负责连接外围设备,它⼜分为APB1和APB2,它的总线架构不像 AHB⽀持多个主模块,在APB⾥⾯唯⼀的主模块就是APB 桥。
APB桥就是连接AHB和APB中间的玩意。
APB1最⼤时钟频率为36MHzAPB2最⼤时钟频率为72MHz⼆、其次了解三个结构体:stm32的HAL库,在系统时钟设置的结构有,RCC_OscInitTypeDef和RCC_ClkInitTypeDef、RCC_PLLInitTypeDef三个。
STM32CubeMX配置SystemTick时钟
STM32CubeMX配置SystemTick时钟STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置1.SYSTICK原理及其寄存器1.1 SYSTICK原理SysTick 是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数,且同时触发中断。
只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。
SysTick 的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基,产生一个周期性的中断。
1.2SYSTICK寄存器CTRL: Systick控制和状态寄存器LOAD: Systick重装载寄存器VAL: Systick当前值寄存器CALIB: Systick校准值寄存器CLKCOURCE-时钟源0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72MCURRENT: 每经过一个Systick时钟周期,寄存器值-1 。
2.STM32CubeMX配置与代码生成如下图STM32CubeMX配置所示,图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。
自动代码生成如下:/**Configure the Systick interrupt time */HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000); // = /8/1000 :1000 is 1ms ;1000000 is 1us/**Configure the Systick */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK _DIV8); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);3.相关重要的函数3.1中断处理函数void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}__IO uint32_t uwTick;__weak void HAL_IncTick(void){uwTick += uwTickFreq;}每次SysTick异常中断后,会执行SysTick_Handler() 函数,然后HAL_IncTick()函数。
STM32CubeMX配置SystemTick时钟
STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置1.SYSTICK原理及其寄存器1.1 SYSTICK原理SysTick 是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数,且同时触发中断。
只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。
SysTick 的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基,产生一个周期性的中断。
1.2SYSTICK寄存器CTRL: Systick控制和状态寄存器LOAD: Systick重装载寄存器VAL: Systick当前值寄存器CALIB: Systick校准值寄存器CLKCOURCE-时钟源0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72MCURRENT: 每经过一个Systick时钟周期,寄存器值-1 。
2.STM32CubeMX配置与代码生成如下图STM32CubeMX配置所示,图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。
自动代码生成如下:/**Configure the Systick interrupt time */HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000); // =/8/1000 :1000 is 1ms ;1000000 is 1us/**Configure the Systick */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);3.相关重要的函数3.1中断处理函数void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}__IO uint32_t uwTick;__weak void HAL_IncTick(void){uwTick += uwTickFreq;}每次SysTick异常中断后,会执行SysTick_Handler() 函数,然后HAL_IncTick()函数。
stm32几种时钟控制介绍,含原理图
stm32几种时钟控制介绍,含原理图本文提到的有以下内容:• 时钟系统与总线矩阵• SysTick系统定时器• RTC实时时钟• 看门狗定时器• 通用定时器一、时钟系统与总线矩阵stm32F4的时钟树如下图所示:在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
我们在学习51单片机的时候,其内部是没有晶振的,而stm32是有的。
stm32可以通过RCC(时钟控制寄存器)对时钟进行参数配置以及使能。
我们还可以通过修改system_stm32f4xx.c文件,来配置上述时钟树上的一些分频、倍频参数,得到理想的频率。
在单片机系统中,CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的,因为没有时钟就没有时序,组合电路需要好好理解清楚。
我们先来看一下总线矩阵。
片上总线标准种类繁多,而由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。
AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。
二者分别适用于高速与相对低速设备的连接。
一般性的时钟设置需要先考虑系统时钟的来源,是内部RC还是外部晶振还是外部的振荡器,是否需要PLL。
然后考虑内部总线和外部总线,最后考虑外设的时钟信号。
遵从先倍频作为CPU时钟,然后在由内向外分频,下级迁就上级的原则。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解时钟树是STM32微控制器中一系列时钟源和时钟分频器的组成部分。
时钟树包括系统时钟、外设时钟和内核时钟。
系统时钟用于驱动整个微控制器系统的核心,外设时钟用于驱动各种外设,内核时钟用于驱动CPU的运算。
在进行时钟配置之前,首先需要了解系统所需的时钟频率。
在STM32中,系统时钟可以通过多种方式进行配置,例如使用外部晶体、外部时钟、内部RC振荡器或者PLL(锁相环)等方式。
外部晶体是一种常用的时钟源,可以提供高精度的时钟频率。
在使用外部晶体时,首先需要设置PLL的时钟源为外部晶体,并设置PLL输入除频器的分频系数。
然后,再根据系统所需的时钟频率,设置PLL的倍频系数,以得到最终的系统时钟频率。
外部时钟是从外部提供的时钟信号,一般用于测试和调试。
使用外部时钟时,需要设置PLL的时钟源为外部时钟,并设置PLL的倍频系数,以得到所需的系统时钟频率。
内部RC振荡器是一种低成本的时钟源,但是其频率不如外部晶体稳定和精确。
在使用内部RC振荡器时,需要设置PLL的时钟源为内部RC振荡器,并设置PLL的倍频系数,以得到所需的系统时钟频率。
PLL是一种用于产生稳定高频时钟的电路,可以从一个低频时钟源产生一个高频时钟源。
使用PLL时,需要设置其输入时钟源和倍频系数。
系统时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器进行设置。
RCC_CFGR寄存器的各个位域用于配置系统时钟的分频系数,包括分频因子、APB1的分频系数、APB2的分频系数等。
外设时钟是用于驱动外设的时钟,可以由系统时钟分频得到。
外设时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器及各个外设的控制寄存器进行设置。
内核时钟是用于驱动CPU的运算的时钟。
在STM32微控制器中,CPU 时钟可以由系统时钟分频得到,分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器和FLASH_ACR寄存器进行设置。
除了上述方法之外,STM32还可以使用时钟配置工具进行时钟配置。
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STM32的时钟配置
飞嵌电子
本教程主要针对STM32的初学者。
假设读者有以下基础:
1. 学习过一款8位或16位单片机(51、430、AVR)
2. 熟悉微处理器的常用概念
3. 有一定的C语言基础
笔者不推荐直接学习STM32单片机。
学习能力超
强者除外。
•本教程的特色�注重使用
�循序渐进
�软件视角
STM32的架构
时钟的来源•外部时钟(External Clock)HSE
HSI
•内部时钟(Interal Clock)LSE
LSI
•PLL(锁相环时钟)
三个锁相环PLL1,PLL2,PLL3
系统时钟
•几乎所有外设有系统时钟驱动。
•系统时钟的来源
HSE
HSI
PLL
时钟的初始化
•SysInit函数将系统时钟初始化到72M
•可以用stm32f10x_rcc.h中声明的相应函数初始化和使能对应外设的时钟。
•使能相应的时钟
例子(ADC1-DMA ) / /** ADCCLK = PCLK2/4 ADCCLK = PCLK2/4 *
*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4); / /** Enable peripheral clocks ------------------------------------------------ Enable peripheral clocks ------------------------------------------------**/ / /** Enable DMA1 clock Enable DMA1 clock *
*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); / /** Enable ADC1 and GPIOC clock Enable ADC1 and GPIOC clock *
*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |
R CC_APB2Periph_GPIOC RCC_APB2Periph_GPIOC RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);, ENABLE);, ENABLE);
注意:千万不要用错函数!。