阀门电动装置控制器电气原理图
阀门电动装置说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
HZD多回转核级阀门电动装置cn_b_11_115[1]
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HZD 型核电厂1E 级多回转阀门电动装置使 用 说 明 书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司目录一．概述 1 二．型号表示方法 1 三．工作环境和主要技术数据 1～3 四．结构 4～5 五．外形和连接尺寸 6～8 六．电气原理及接线 9～11 七．调整 11～13 八．故障及其排除方法 14 九．注意事项 141一 概 述HZD 系列1E 级阀门电动装置(以下简称1E 级电装)是为满足核电站使用要求专门设计的双位阀门电驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀等。
产品遵循并符合以下标准： 1）IEEE Std 382-1996《IEEE Standard for Qualification of Actuators for Power Operated Valve Assemblies with Safety-Related Functions for Nuclear Power Plants 》，等效于EJ/T531-2001《核电厂安全级阀门驱动装置的鉴定》。
2）EJ/T1022.11-1996《压水堆核电厂阀门电动装置》。
3）JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》。
本装置根据核电厂工作环境，分成三种类型：H1型：用于安全壳内，有事故、有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K1类环境） H2型：(a). 用于安全壳内，有辐照、抗地震，无事故的环境； (b). 用于安全壳外，受事故影响，有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K2类环境） H3型：用于安全壳外，无事故影响、无辐照，抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96中K3类环境）二 型号表示方法输出轴最大转圈数。
：r/min 。
T 为推力型（ISO5210），无字母为转矩型（JB2920）。
×10N ·m、H2、H3三种类型，Z 表示多回转，D 为开发序列三 工作环境和主要技术数据1.电源：动力线: 三相380V +5%-10%，50Hz +5%-10%可选：220V ～660V , 50Hz 、60Hz,订货时需说明。
天津百利二通电器 KZX 型 阀门电动装置控制箱 说明书
KZX型阀门电动装置控制箱使用说明书天津百利二通电器有限公司一．概述阀门电动装置控制箱（以下简称控制箱）是与阀门电动装置配套使用的。
用以控制电动阀门的开关和显示阀门工作状态。
它可以现场使用，也可以远距离室内使用。
对于大量使用阀门的石油、化工、水利、发电、煤炭、冶金、市政等工业部门具有实际意义。
我公司生产的控制箱，价格便宜、外形美观、盘面清晰、布置合理、质量可靠。
可以根据用户的需要进行生产，满足不同的控制要求。
二．型号及主要性能参数：1．型号：KZX□—□————控制回路数：1路，2路—————Ⅰ:室内型Ⅱ:室外型———————壁挂式阀门电动装置控制箱2．技术指标：（1）电源：380V、50Hz、三相四线制（或按要求）；（2）环境温度：—20℃～40℃；（3）相对湿度：≤80％（20℃±5℃）；（4）周围不含腐蚀性、易燃、易爆气体。
三．工作原理：基本型控制箱的电路由主电路、控制电路和指示电路三部分组成（见典型电气原理附图SDY--02），其工作原理如下：将控制箱和阀门电动装置用导线按图连接，接通电源。
当要开启阀门时按下开阀按钮开关SO，交流接触器KO吸合，接通电动机电源，电动装置带动阀门向开方向运转。
当运转到阀门全开时，行程限位开关SL4断开，使开阀控制电路切断，开阀工作停止；同时限位开关SL2闭合，指示灯HR1（红色）亮，指示阀门在全开的位置上。
当在开阀过程中，如果开阀转矩超过设定的控制转矩时，开向转矩开关STO断开，切断开阀控制电路，使电动装置停止工作；同时黄色指示灯H1亮，指示阀门在开向出现了超转矩。
当需要关阀时按下关阀按钮开关SC，交流接触器KC吸合，接通电动机电源。
电动装置带动阀门向关阀方向运转。
当运转到阀门全关时，行程限位开关SL8断开，使关阀控制电路切断。
关阀工作停止；同时限位开关SL6闭合，指示灯HG1（绿色）亮，指示阀门在全关的位置上。
当在关阀过程中，如果关阀转矩超过控制转矩或转矩出现异常（超过控制转矩）时，关向转矩开关STC断开，切断关阀控制电路，使电动装置停止工作；同时黄色指示灯H2（或HY见ZDY—01原理图）亮，指示阀门在关向出现了超转矩。
阀门电动执行器控制模块设计
阀门电动执行器控制模块设计一、设计目的和要求电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。
其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。
设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。
二、设计内容及步骤1 任务提出电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。
1．1 对象参数：（1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。
（2）电源：220V±10%，50Hz。
（3）环境温度：-25~80℃。
（4）环境湿度：≤95%RH。
1．2 基本功能要求：（1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。
（2）输入信号失效，位置保持原位。
（3）可就地手动操作。
（4）死区可以调整。
1．3 扩展功能要求（选做）（1）过力矩保护。
（2）行程限位保护。
（3）定位误差：≤1%。
（4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。
执行器
采用国际单位制时，流量系数定义为：在阀全开， 阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5400C 的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。
流量系数的计算：将上式中P的单位取为kPa，可 得不可压缩流体KV值的计算公式为：
10 ρ KV = Q P
在计算流量系数时，应考虑不同流体的影响因素， 例如液体的粘度、气体的压缩因数等。流体的流 动状态也影响KV的大小，当阀前后压差达到某一 临界值时的阻塞流状态，KV计算要引入压力恢复 系数、临界压差比等。 流量系数的见教材表3-1计算公式,也可参阅控制 阀工程设计手册。
执行器
执行器的构成：
执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置， 通常称为控制阀或调节阀。 执行器的分类： 气动、电动和液动
一、电动执行机构
电动执行机构有角行程和直行程两种，是以两相交 流电机为动力的位置伺服机构，它将输入的直流电 流信号线性地转换成位移量。
可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制 器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。 可改善控制阀的流量特性，通过改变反馈凸轮的几 何形状，使定位器的输出特性发生变化，从而达到 修正流量特性的目的。
四、调节机构
又称控制阀(或调节阀)，是一个局部阻力可变的节 流元件。阀芯移动改变了阀芯 与阀座间的流通面积，即改变 了阀的阻力系数，使被控介质 流量相应改变。
之间的关系，即：
Q1max Qmin
=f(
l L
)
理想流量特性(阀前后压差不随阀的开度而变)
直线特性： Q/Qmax= K ( l/L )+ C 对数特性： Q/Qmax= R (l/L-1)
抛物线特性：Q/Qmax= 1/R [1+( –1) l/L ]2 快开特性：随着开度增大, 流量很快达最大。
天津百利二通电器 ZQ-Ⅱ型 阀门电动装置控制器 说明书
ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器使用说明书天津百利二通电器有限公司概述ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器与我公司ZA、QB系列阀门电动装置配套使用是一种电动阀门的控制设备，也是一种用以远距离控制电动阀门的仪表装置。
根据实际工作情况，可以设置不同的功能，满足不同用户的要求。
特点：△ 体积小、结构简单、安装接线方便；△ 采用小型轻触按钮，灵敏可靠，寿命长；△ 小型开度表，指示准确，调整方便；△ 具有多功能特点，可根据不同要求增、减功能要求；技术指标：电源电压：380V、AC、50Hz三相四线制。
控制电压：220V、AC、50Hz。
环境温度：-20%～40℃相对湿度：≤90%（20±5℃时）周围不含有强腐蚀性、易燃、易爆介质。
外形及安装尺寸：外型尺寸160（长）×80（宽）×295（深）mm柜屏安装时开孔尺寸 152（长）×76（宽）mm工作原理简介：控制器的电路由主电路，控制电路，指示电路三部分组成，原理见附图。
按下“电源”（白色）按钮，接通电源。
按下“选择”（兰色）按钮，选择现场与远控工作方式。
弹起为远控（控制器上）操作方式；按下为现场操作方式，此时控制器上开阀、关阀按钮不起作用。
按下“开阀”红色按钮，交流接触器KO吸合，电气自锁，阀门向开阀方向运行，直至阀门运行到全开位置，行程开关SL1（常闭）断开，电机停止运行。
SL1（常开）闭合“阀开”红色指示灯亮；按下“关阀”绿色按钮，交流接触器KC吸合，电气自锁，阀门向关阀方向运行，直至阀门运行到全关位置，行程开关SL2（常闭）断开，电机停止运行。
SL2（常开）闭合“阀关”绿色指示灯亮。
在阀门向开或关方向运行过程中，如需要停止运行，可按下“停止”（黄色）按钮可立即终止运行。
阀门在开或关运行过程中（或在开始启动时），如果超过控制转矩，开方向STO或关方向STC断开，电机停止运行。
“转矩”指示灯亮，（黄色）。
在开阀或关阀过程中，如果电机温升过高或电流过大，电动装置电动机内热保护元件动作或控制器内热继电器动作，电机停止转动。
天津百利二通 QB、QBR系列电气图
3
M T HY HW H R H G SS SO SC QC FU KH KO KC 代号
三相异步电机 变压器 过转矩指示灯 指示灯 远控按钮开关 电源开关 熔断器 热继电器 交流接触器 名称
18 17 16 15 14 13 12 11 10 序号
STO STC SL1-4 Idc R RP2 RP1
说明
1。 本 图 表 示 阀 门 处 于 中 间 位 置 L1 L2 L3 N FU KH QC SS SO KO KC SC KC KO KO KC KO KH D1 D2 D3 N 4 SL1 STO
3～
M
表一
(1) 普 通 型 端 子 接 线 对 照 表
端子号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
天津百利二通机械有限公司
L1 L2 L3 N FU KH QC1
KC
KO
KH
D1 D2 D3 N
说明
3～
SL1 SBO SBC SL2 STC STO
M
1 本图表示阀门处于中间位置 2 本 图 转 换 开 关 QC2 为 现 场 控 制 状 态
表一
SO SS KO QC2 KC SC KO KC
KO
端子号
SS
SO KO KC SC KC KO
KO
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
原 理 图 线 号 D1 D2 D3 N 4 8 10 12 14 16 19 20 1 2 3
KC
8
SL2
STC
(2) 防 爆 型 端 子 接 线 对 照 表
端子号
U V W E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。
ZB系列煤矿用隔爆型阀门电动装置
ZB系列煤矿用隔爆型阀门电动装置使用说明书常州兰陵阀门控制有限公司CHANGZHOU LANLING V ALVE CONTROL CORPORATION2ZB 矿用系列使用说明11. 概述近年来随着煤矿自动化水平的提高,手动阀门和液动阀门(液动需液压站和液压系统且造价高,每年维护保养成本高)已很难适应现代煤矿无人值班的要求,而ZB 系列电动装置正是为煤矿自动化水平的提高和成本下降而设计,现已在全国二十多个大型矿井中应用,具有体积小,性能可靠稳定的优点,可应用于闸阀,配水阀等.ZB 系列电动装置，必须和KXBC 型煤矿用隔爆型阀门电动装置控制箱相互配套后才能使用,并可与DCS 系统衔接,从而达到无人值班控制的要求。
ZB 系列电动装置的性能不仅符合本公司的企业标准Q/3204AY1001-2005（煤矿用隔爆型阀门电动装置技术条件）的规定，而且符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d ”》的规定及GB3836.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型 “e ”》的规定2． 型号表示方法输出轴最大转圈数：用阿拉伯数字表示。
r/min （转/分）。
kgf ·m 。
型号示例：ZB120-24/400：表示煤矿用隔爆型阀门电动装置，输出转矩1200N ·m （120kgf ·m ），输出转速24r/min ，输出轴最大转圈数400圈。
3. 工作环境和主要技术参数 3.1 电源：额定电压：127/380/660V 。
控制电压：220/127/36V 。
3.2 工作制：为短时10分钟。
3.3 工作环境：3.3.1环境温度：-5～+40℃3.3.2相对湿度：≤95%（+25℃时）3.3.3在有瓦斯，沼气和煤尘等爆炸性混合物体的环境中。
3.3.4防爆标志：Exd Ⅰ，用于煤矿非采掘工作面。
ZB、ZBYK阀门电动装置使用说明书
为全系列通用部件，其结构见图(5_。输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转 动，以指示阀门的开启或关闭。电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动转圈数调整齿轮可以改变转圈 数。开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转 动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关 向，后调开向。 二、行程控制器的调整 (参见图5)
1、全关位置的调整 a)用手动将阀门关严； b)用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止； d)旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下关向 调整轴,以确保其正确啮合。 2、全开、关位置的调整 a)用手动将阀门开到所需的位置； b)压下顶杆并转90°卡住；使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；旋回顶杆至原来的位 置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确旋转一下开向调整轴,以确保其正确啮合。啮合,此时一定要用 螺丝刀。 注：关方向操作次序相同
正确吊装方式
注意：不正确吊装可能对电动装置造成损坏，对于不正确安装、吊装所造 成的设备损坏，本公司不予承担！！！
常州兰陵自动化设备有限公司
Changzhou Lanling Automation Equipment Co., Ltd.
概述
隔爆型多回转阀门电动执行机构，通称为ZB型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、 水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性 能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
电动执行器阀门的介绍
一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
使 用 说 明 书 - 阀门电动装置阀门电动执行机构-常州电站辅
二、型号表示方法 Representation of Type
ZC
—/
B
B 表示隔爆型， B means flameproof type
表示最大转圈数 Means max. travel (revolutions)
输出转速 Output speed (r/min)
连接尺寸型式：T 为推力型，I 为电站型，无字母表示常规转矩型
(1)ZC45B～ZC250B
表 1 table 1
型号 type
电机 电流 12
功率 cur-
power rent
ｋW A
输出转速 output speed r/min 18 24 30 36 42 48
输出转矩 output torque N·m
最大阀 最大
参
公称
手动
60
杆直径 转圈
考
推力
速比
max. 数
（三）本装置为短时工作制，额定运行时间为 10 分钟。
These actuators are for short time duty. The rated operating time is 10 minutes.
（四）规格和主要技术参数 Specifications and Main Technical Parameters
This series flameproof electric valve actuators are suitable to valves of which the clacks move linearly, such as globe valves, gate valves, throttle valve, diaphragm valve etc. They can be used for rising stem valves and non-rising stem valves as well. They are necessary devices to carry out remote control, centralized control and automatic control of valve.
KXB-8矿用隔爆型阀门电动装置控制箱说明书
故障信号输出 远控信号输出
主控板
图5
主控板电源
CN1 接主控板电源输入端
显示面板输出
XT5
4
电位器
5
6
L1 L2 L3
W1
KO
KC
XT4Βιβλιοθήκη 10手轮开关11开向开关
8
公共端
7
关向开关
9
CN4
SL1
TSO LSO1 TSC LSC1
XT2
KO
KC
KC
KO
位反电位器
D7
D6
D5
654
W1
W
V
U 接电机
EWVU
打开
（移调动整）
4.7.2 控制箱显示、操作
停止 设置
关闭
（设确置认） 现场
操作旋钮
位置选择旋钮
开到位（1） 电源缺相
（2）
100 目标
% 100% （3）
（4）
现场（点5） 动
图7
图8
4.7.2.1 显示
4.7.2.1.1LCD 液晶屏划分为 5 个显示区域（如图 8）：
4.7.2.1.2 动作状态显示：该位置设置 3 个 16*16 点阵。正在开显示“开运转”并闪烁；正
4.7.2.2.2.1 将位置选择旋钮旋转到现场位置，此时 LCD 液晶屏显示现场点动或现场保持模
式（现场点动或保持模式可在组态参数设定时设定其一）。 4.7.2.2.2.2 现场点动操作：将操作旋钮旋到“关闭”位置，并保持不动，此时电动装置向 关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停止动作。 将操作旋钮旋到“打开”位置，并保持不动，此时电动装置向打开方向运动。一旦放开旋钮， 旋钮会自动回到原始位置，执行器停止动作。 4.7.2.2.2.3 现场保持操作：将操作旋钮旋到“关闭”位置，此时电动装置向关闭方向运动。 然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但电动装置向关闭方向的运动仍会继续进行，直 到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）。 将操作旋钮旋到“打开”位置，此时电动装置向打开方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动 回到原始位置，电动装置向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力 矩、到达开限位等）。 4.7.2.2.2.4 远程模拟操作（调节型）：将位置选择旋钮旋转到远程位置。LCD 液晶屏显示远 程模拟控制模式。 在远程模拟模式下，系统接收远程输入的模拟信号（4~20mA）作为目标开度。根据当前开度 和目标开度的差值自动将电动装置调整到目标位置。 ★当检测到的模拟信号丢失时（小于 3mA），显示丢信，并执行丢信处理。丢信状态下的处理 方式可在组态参数设定时选定。 4.7.2.2.2.5 远程开关操作（开关型）：将位置选择旋钮旋转到远程位置。若远程模拟控制屏
DZW型阀门电动装置说明书(新版)
请在使用本公司产品前仔细阅读本说明书1）正确的使用本公司产品，不必要的损失和事故将得到避免！您应遵守本说明书的规定，因为意外的损失和事故的发生，往往是一些人的粗心，疏忽和大意引起的！2）开度视窗不得与硬物碰撞。
3）与阀门连接所用螺栓强度不得低于8.8 级。
4）不得在阴雨天户外打开电气箱盖、电机等密封部位。
5）安装或重装后，首次电动操作，必须使阀门处于中间位置检查开、关方向，必须按调试要求进行逐项调试，检查各部件正常后，才能投入使用。
6）安装拆卸调试时不可损伤密封面，密封件和隔爆型阀门电动装置的隔爆面，重装时盖严紧固并必须确保电气箱盖和电缆进出口处密封良好，以防雨水，潮气进入，造成电器元件失效及零件锈蚀。
7）手动操作时应将手-电动切换手柄按箭头方向推动（或拉），若推不到位时应边转动手轮边推动手柄，切换到位后即可手动操作，手轮旋向与输出轴旋向一致，正常顺时针为关阀，逆时针为开阀；电动时切换手柄将自动复位，切不可将手柄强行扳回，否则损坏阀门电动装置。
8）不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电调试阀门电动装置，打开电气箱盖时，必须先切断电源。
9）阀门电动装置上的阀杆保护套或闷盖应旋紧，取下修理或保养时，用遮盖装置顶部，以防止灰尘、砂石及其它外来物进入内腔，造成阀杆或阀杆螺母的损坏10）阀门电动装置采用阀门专用电动机，为短时工作制，持续工作时间不得超过铭牌标定时间。
11）当阀门不经常工作时，应定期检查保养并进行操作，建议1 月/次，时间不超过10 分钟。
12）对于阀门电动装置在工况环境、规格、性能参数、连接尺寸、电路等方面有特殊要求时，本公司可按特殊要求供货。
！本产品请务必存放于清洁干燥的室内，如果存放于室外，应与地面保持一定的高度，并应做好防雨、防潮保护措施，以防止冷凝水对设备造成的不必要损坏前言感谢使用DZW 系列阀门电动装置，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本说明使用说明书本说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的使用方法和调试方法；本使用说明书的内容如有变动恕不另行通知；在编写本说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我公司市场部联系。
QB 系列部分回转阀门电动装置使用说明书
QB系列部分回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION MANUAL FOR SERIES QB ELECTRIC VALVE AVTUATORS一、概述General Description首先感谢您选用我厂生产的QB系列阀门电动装置及其它产品。
我厂是机械工业部定点制造各种阀门电动装置及其专用电机的厂家，于1995年通过ISO9001质量认证。
QB系列产品是我厂广泛地吸取国内外阀门控制的先进经验而设计的新一代产品。
具有结构紧凑、性能可靠、调整方便等特点。
性能指标达到GB/T24923-2010标准。
该系列产品用于阀瓣做部分回转的阀门，如球阀、蝶阀、风门等，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置，是工业管道系列控制中的重要单元，广泛应用于电站、石油、化工、冶金等行业。
First and foremost, thank you for your choice of our QB Series electric valve actuators and other products. Our works is appointed by the Machine Building Industry Ministry to manufacture various electric valve actuators and their special purpose motors and our quality system was certified to conform to ISO 9001 in 1995. QB series products are a new generation developed by us. Adopting advanced valve control technology at home and abroad, these products are of compact structure, reliable performance and easy adjustment. The performance index is conformed to Std GB/T24923-2010. This series is applicable to part-turn valves, such as ball valves, butterfly valves and dampers and is necessary drive device to carry out local control, centralized control and automatic control of valves, and so it is an important unit for industry pipe-line control system and is adopted extensively in power station, oil industry, chemical industry, metallurgical industry and so on.二、型号表示方法Type RepresentationProtection: “W” means outdoor type 防护：“W”为户外型Output speed: r/min 输出转速：r/minNominal torque of output shaft 10N·m 额定转矩10N·mQ mans part-turn actuator, suitable to ball valve, buttery valveetc. B means products of second generationQ表示部分回转型阀门电动装置，适用于球阀、蝶阀等。
电动阀资料
16
控制器接线
电装内部接线
表二
5 4 3 2 1 序号
备 注
QC FU2 FU1 KO KC M 代号
电源开关 熔断器 熔断器 交流接触器 单相电机 名称 用 于 QT1
10 9 8 7 6 序号
C SL1 RH HR SS HG SO SC 代号 SL2
运行电容 微动开关 加热电阻 指示灯 远控按钮开关 名称
C
TP
M
N FU2 QC HR HG KC SC KO T Idc V R RP2
控制器接线
SS
SO KC KO
KO
5
1。 本 图 表 示 阀 门 处 于 中 间 位 置
16
11 10 9 RP1
电装内部接线 表二
8 7 6 5 4 3 2 1 序号
备 注
T R Idc QC FU2 FU1 KO KC M 代号
RP1
控制器接线
电装内部接线
8 7 6 5 4 3 2 1 序号
备 注
T R Idc RH QC FU KO KC M 代号
用 于 QT1
变压器 电阻 开度表 加热电阻 电源开关 熔断器 交流接触器 三相异步电机 名称
16 15 14 13 12 11 10 9 序号
RP2 RP1 SL1 SL2 HR HG SS SO SC 代号
L
FU1
KO KC
1 2 3 4 RH SL1 SL1 1。 本 图 表 示 阀 门 处 于 中 间 位 置 C
TP
M
说明
N FU2 QC HR HG KC KC SC KO SS SO KC KO KO
5 7 8
表一
普通型端子接线对照表
某标准型电动阀门控制器电气系统原理设计CAD图纸
典型电动门电气控制原理图介绍
了VOT部分，它是输出DC4～20mA信号的主要电器件，这时的RP1采用精密电 位器。 实际上，非整体型电控原理也可实现输出 DC4～20mA信号，但一般情况VOT 是放在电动装置上。 9.7 自动调节型电控原理 我公司生产的自动调节型产品是采用阀门专用三相异步电动机或单向电动机 驱动的执行机构，它可以是直行程或角行程。自动调节型产品可以接收由系 统给定的4～20mA、0～20mA DC信号，或0～10VDC信号，另外，根据需要它 也发出相应的电信号。 （图48）所示为一种SMC系列自动调节型电气控制原理。它所提供的EPC-02 可以制成二次仪表也可以放在电动装置上。图中给出的RP1、RP3均为精密线 绕电位器，其中RP3用于调节RP1用于发讯，上述两电位器应同步或为双联机 构。图中给出若干行程用无源接点，可供用户选用。 （图48）可根据控制系统给定的 DC4～20mA信号变化范围自动控制阀门的开 度。 本章小节 根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型 式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中 的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关 为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型 式，即多触点转矩开关。 本整体型电控原理的现场/远控转换开关位于电动装置上，其现场控制按钮 为点动，但也可以设计成互锁型。（图46）所示的整体型控制原理为我公司 现有整体型控制原理中最为简单的一种。
典型电气控制原理图介绍 SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基 本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将 以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。 9.1 基本型电控原理（1） （图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用 了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点 SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6 则用于行程位置指 示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4 SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1 、H2为 XD0型220V。本电控原 理提供普通电位器RP1 做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况 提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。 （图42）所示的“用户接线”部分位于控制室内，我公司备有与之匹配的控 制器。 9.2 基本型电控原理（2） （图43）所示为基本型电控原理（2），它与（图1）的主要差别是增加了转 矩开关的常开触点。这时其转矩指示灯为XDX-6.3V。我公司有与该电控原理 匹配的控制器。 在实际使用中也可增设一只转矩指示灯将开、关转矩动作分别指示。 9.3 带现场按钮灯盒型控制原理（1） （图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基 本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG 上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远 控转换开关QC2。 （图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果 将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。 本控制原理的现场控制按钮为点动式。 我公司可提供与之向匹配的控制器。 9.4 带现场按钮灯盒型控制原理（2） （图45）所示为另一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它在原理上与（图 44）不同的是，其现场电控按钮实现互锁，而（图44）为点动。这样不仅现 场/远控转换开关QC2的型式与（图44）不同，并且在电动装置上增设了SBS 停按钮。 （图45）控制原理所用的行程控制、转矩控制触点数与（图42）相同。它也 可以利用第6章所述的多触点转矩开关以增加转矩控制的触点数。 对于（图44）（图45）所示的带现场控制型，它们的现场与远控的转换开关 都位于控制室内。实际上，该转矩开关放在电动装置上更为合理，所以我公 司还能提供转矩开关在电动装置上并且有锁的产品。 9.5 整体基本型电控原理 所谓整体型就是把交流接触器、热继电器、变压器等电气控制件设置在电动 装置内部。这种型式制成防爆型很受石油储运工业系统的欢迎，因为它不仅 可以减化控制室的有关设施，还可以相对减少控制电缆的芯数。 （图46）所示为整体基本型电控原理，图示中双点划线圈内元件在控制室， 其余均在电动装置。（如果不需要远控只将动力电缆引入即可操作阀门） 9.6 整体型控制并可输出DC4～20mA信号 随着管道控制系统自动化水平的提高，很多用户提出电动装置能输出DC4～ 20mA信号做为阀门信号反馈。（图47）所示为一种可输出DC4～20mA信号的 电控原理，并且是整体型式。从图中可见，变压器T以上的原理并无大的变 化，只是所有行程、转矩及电源指示灯均为使用220V电压。电控原理中增加
阀门电动装置的电气控制及调整
阀门电动装置的电气控制及调整摘要：随着科技的发展，各项领域的要求在不断提高，其中工业领域的自动化水平提高最明显，主要原因是阀门电动装置的使用率越来越多，对阀门的要求也不像以前一样，必须要高规格，因为阀门电动装置的控制比较复杂，所以必须要安全规范其管理系统。
在科学技术发展如此迅速的时代，阀门电动装置也在与时俱进，更新换代，阀门电动装置的整体控制我们也应该考虑得更全面，选择阀门电动装置的控制方式为出发点，做好调整和控制工作。
关键词：阀门电动装置；电气控制；调整引言按照工程的需要，由于控制原理不同，控制方式的选择也应该更严格。
在电气控制过程中，要时刻明确技术的要求，规范计划好一切。
选择阀门电动装置之前，电动阀门控制器要提前思考好是否购买，因为控制器一般是分开购买的，控制器的存在可以更方便，同时，电气控制性能符合当下，满足了工程的设计需求，若出现不足，应当及时完善处理，修改和重新设计。
1电气控制部分的组成和工作原理电动阀门的控制部分由一个扭矩控制机构、一个运动控制机构和一个外部可调节的位置指示器组成，控制电机的正反转，打开和关闭阀门并指示阀门位置。
扭矩控制机构由一个摆锤、一个缓冲器、一个凸轮、一个索引板、一个转盘和一个微动开关组成。
当输出轴上施加一定的锁定扭矩时，蜗轮蜗杆除了旋转外还产生轴向位移，使摆锤旋转，而缓冲器产生角度位移，使凸轮推起转盘。
当输出轴上的扭矩上升到一定值时，平台就会上升，直到操作一个微动开关，中断电源，停止控制电动装置输出扭矩的马达。
计时机构由一个小数点、一个上杆、一个凸轮和一个称为计数器的微型开关组成。
其工作原理是，计数器由齿轮组中的一个主动小齿轮驱动。
当以较长的冲程驱动阀门时，凸轮旋转半圈或四分之三圈，之后微动开关被激活。
现场可调整的位置指示器由一个齿轮组、一个调节器、一个阀盘、一个凸轮等。
调试过程中可以根据新安装的阀门触点的转数来连接减速装置。
当阀门处于开启或关闭过程中时，开启回路在延迟后转动，以显示阀门的开关能力。
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阀门电动装置控制器电气原理图
w113d-0117
天津市北方阀门控制设备公司
A
B
C
RD
K
OC OR2 N
CC CR2
CC
OC
GND
Power 电源
Remote 远控
Local 现场
L4
XK
TA
KA
OC2 GA
CC2
Protection 保护
Casualty 故障
IC
Buzzer 蜂鸣器
V+电源
L3
L1 L2
OR CR1 CR OR1
Open 开 Close 关
TH
A TH
L1
MTHXKA、XGA源自电动装置内部接线THR
U
控制电机开向运转接触器 控制电机关向运转接触器 控制OC继电器 控制CC继电器 热过载继电器 控制回路熔断器(0.5A) 电源开关 现场/远控转换开关 停按钮 开阀、关阀按钮 开、关到位，力矩中间继电器 现场中间继电器
开向行程限位开关 关向行程限位开关 开、关向转矩控制开关 埋在电机绕组内的温度保护开关 现场开阀、关阀点动按钮 空间加热电阻 560Ω电位器
15 开到位
L2 16 关到位
L3 17 力矩 L4 10 现场
11 无源公共端
MTH
符号说明：
用户接线端子
1KXK 2KXK 1GXK 2GXK
KZK GZK
OC CC OR CR TH RD
K XK TA KA、GA L1、L2、L3
L4
XKA
1KXK、2KXK
XGA
1GXK、2GXK
KZK、GZK