[答案]吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题答案

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吉大18年9月《民法总论》作业考核试题

(单选题) 1: 江某于1980年9月2日出生。

1998年6月1日在高中读三年级时将同学李某打伤，花去医药费2000元。

江某于毕业后进入一家自行车厂工作。

1999年2月，李某起诉要求江某赔偿医药费，应由谁承担民事责任？（）A: 江某承担。

理由是江某诉讼时已满18周岁，并有经济能力B: 江某之父承担。

理由是江某在侵权行为发生时未满18周岁，没有经济能力C: 主要由江某之父承担，江某适当赔偿D: 主要由江某承担，江某之父适当赔偿正确答案：(单选题) 2: 李玉向刘文借了2000元钱，约定了1995年1月1日还款。

因李玉届期末还，刘文于1996年2月3日向李玉写了一封信催促还款，李玉于1996年2月10日收到这封信。

该项债务的诉讼时效自何时中止或中断？（）A: 从1996年2月3日中断B: 从1996年2月3日中止C: 从1996年一月10日中断D: 从1996年2月10日中止正确答案：(单选题) 3: ( )是特殊的民事主体。

A: 国家B: 公民C: 法人D: 外国国籍的自然人正确答案：(单选题) 4: 甲已满18周岁，在校大学生，无经济来源，在校期间向乙借款6万元，后无力返还，由谁来还此笔款？（）A: 由甲承担B: 由甲父承担C: 由甲与甲父负连带责任D: 由甲父先行垫付正确答案：(单选题) 5: 在无效民事行为中，如果双方都无重大过错，对于引起的财产后果在处理时应（）。

A: 双方返还B: 强制收购C: 收归国库D: 予以追缴正确答案：(单选题) 6: 权利人依自己单方面的意思表示，使民事法律关系发生、变更或消灭的权利属于（）A: 请求权B: 形成权C: 支配权D: 抗辩权正确答案：(单选题) 7: 法人是独立的( )。

A: 国家机关B: 社会组织C: 群众团体D: 社团组织正确答案：(单选题) 8: 有民事行为能力的公民在被宣告死亡期间实施的民事行为（）。

A: 有效B: 无效C: 部分无效D: 在撤销死亡宣告后才有效正确答案：(单选题) 9: 《民法通则》规定，侵占国家的、集体的或他入财产的，首先应当承担的民事责任是( )。

2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

2021年自动操纵原理期末考试卷与答案一、填空题〔每空 1 分，共20分〕1、对自动操纵系统的根本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和精确性。

2、操纵系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典操纵理论中，可采纳劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法推断线性操纵系统稳定性。

4、操纵系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。

%σ是超调量。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为()A ω=，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。

9、反应操纵又称偏差操纵，其操纵作用是通过给定值与反应量的差值进行的。

10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。

11、自动操纵系统有两种根本操纵方法，当操纵装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环操纵系统；当操纵装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环操纵系统；含有测速发电机的电动机速度操纵系统，属于闭环操纵系统。

12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对操纵系统最根本的要求，假设一个操纵系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

推断一个闭环线性操纵系统是否稳定，在时域分析中采纳劳斯判据；在频域分析中采纳奈奎斯特判据。

吉大18秋离线自动控制原理

答:c(0)=1c(T)=3.5c(2T)=5.75c(3T)=6.875
七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。（15分）
答：
删除：
远程教育复学科的教学和研究工作有利于总结我国远程教育的实践经验并进行理论概括和创新，开创开放与远程教育的中国模式和中国学派，为世界制远程教育的繁荣和发展作出我们的贡献;有利于借鉴世界各国远程教育的实践经验和理论研究成果，使我国远程教育学科理论研究和教学的起点高、成效快;同时，将有利于更好百地以理论指导教育决策。这是因为，远程教育度已经成为世界各国教育发展新的增长点，旅得了国际社会和教育界的关注，成为各国教育决策的新的热点之一.
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）
答：对数幅频渐近特性曲线为：
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六、已知线性离散系统的输出，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
无效婚姻制度中的“近亲婚姻”。“近亲”是指，直系血亲和三代以内的旁系血亲。这样规定的目的主要是参虑到优生和伦无。而上无范围没有规定直系的姻亲即公公与儿媳之间能否结婚，学界依然有不同声音，但参虑到是民法领域，所以法无规定既自由，由此推断即可缔结婚姻，但是如此一来又有违社会伦无，笔者认为直系姻亲缔结婚姻可由社会舆论和道德秩序予以规制，无须法律过多干涉。无效婚姻中的“当事人患有禁婚疾病的婚姻”。根据《母婴保护法》的规定，包括重型传染病、精神病和医学上认为不宜结婚的遗传疾病。笔者认为此规定的目的是为了保证优生优育，促进我国人口素质的提高，有着一定的积极意义，但是婚姻的功能并非只有生育，如当今社会大量的丁克家庭，很多时候婚姻对人们来讲是精神生活的一种基本需求，况且如今科技飞速发展，很多疾病也能够治愈和有效的预防，法律一刀切地禁止患有特定疾病的男女结婚，实与宪法保障个人基本权益的精神不符。

【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案

D回路中传递函数的乘积发生改变
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确

吉大18年9月《行政法学》作业考核试题【满分答案】

吉大18年9月《行政法学》作业考核试题-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.实体行政法与程序行政法是以行政法的（）为标准对其所做的划分：
A.调整对象的范围
B.作用
C.性质
D.功能
正确答案:C
2.行政行为以是否需要行政相对人先行申请为标准可分为（）
A.抽象行政行为与具体行政行为
B.羁束行政行为与自由裁量行政行为
C.依职权行政行为与依申请行政行为
D.要式行政行为非要式行政行为
正确答案:C
3.行政案件的审判权由（）独立行使
A.行政审判庭
B.合议庭
C.人民法院
D.审判委员会
正确答案:C
4.（）是产生行政关系的前提。

A.行政执权的产生
B.行政执权的变更
C.行政执权的消灭
D.行政执权的行使
正确答案:D
5.下列有关自由裁量行为说法错误的是（）
A.是相对于羁束性行政行为而言的
B.也称任意裁量
C.其中也有羁束的因素
D.应服从法律的授权目的
正确答案:B
6.根据行政法原理，解决行政合同的纠纷应通过（）。

2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

fl2017年自动控制原理期末考试卷与答案、填空题(每空 1 分，共 20 分)1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据域分析法 ) 、根轨迹法或奈奎斯特判据 ( 分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统参数作用及初始条件无关。

和结构A( )L( )lg ) 或：，横坐标为 ( 、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为5。

20lg( 或：时或：频域, 与外开环传函中具有正实部的极点的个Z = P - RZ 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数定义为调整时间。

%是超调量。

单位阶跃响应图中， 7(T)1K)，则其开环幅频特性为环传递函数为 1 ，相 12s(Ts 1)(T s 1)特性为 ()90 219、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

0.5t0.2 t ，则该系统的传递函数 G(s) 为、若某系统的单位脉冲响应为 10 。

5e g (t) 10e510 0.2 sss 0.5s中 P 是指，其数，6、奈奎斯特稳定判据中，、在二阶系统的 )A(2 2设系统的开s K(T8、21110 ) (T )tg (Ttg 。

频11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

12 、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 13 稳定。

2024吉大网络教育自动控制原理大作业解答

2024吉大网络教育自动控制原理大作业解答自动控制原理是计算机专业的一门重要课程，它是研究控制系统动态特性和控制方法的学科，主要应用于工业自动化、航天航空、机械工程等领域。

网络教育是利用信息技术手段进行教学的一种模式，具有灵活性、便捷性和高效性等优点。

本次大作业要求运用自动控制原理的知识，结合网络教育的特点，设计实现一个网络教育平台的自动化控制系统，下面是本人的解答。

首先，我们需要明确网络教育平台的自动化控制系统的目标和需求。

网络教育平台的主要功能包括学生管理、课程管理、教师管理、教学资源管理等。

针对这些需求，我们可以利用自动控制原理的知识设计出相应的控制系统。

对于学生管理功能，我们可以设计一个学生信息管理模块，通过自动控制系统实现学生信息的录入、修改、查询和删除等操作。

在录入学生信息时，可以设计相应的输入界面，通过输入学生的姓名、学号、专业等信息，将学生信息自动添加到系统中；在修改和删除学生信息时，可以设计相应的界面，通过输入学生的学号或姓名等关键信息，实现对学生信息的修改和删除。

对于课程管理功能，我们可以设计一个课程信息管理模块，通过自动控制系统实现课程信息的录入、修改、查询和删除等操作。

在录入课程信息时，可以设计相应的输入界面，通过输入课程的名称、编号、学分等信息，将课程信息自动添加到系统中；在修改和删除课程信息时，可以设计相应的界面，通过输入课程的编号或名称等关键信息，实现对课程信息的修改和删除。

对于教师管理功能，我们可以设计一个教师信息管理模块，通过自动控制系统实现教师信息的录入、修改、查询和删除等操作。

在录入教师信息时，可以设计相应的输入界面，通过输入教师的姓名、工号、职称等信息，将教师信息自动添加到系统中；在修改和删除教师信息时，可以设计相应的界面，通过输入教师的工号或姓名等关键信息，实现对教师信息的修改和删除。

综上所述，通过自动控制原理的知识，我们可以设计和实现一个网络教育平台的自动化控制系统，从而提高网络教育的效率和管理水平。

自动控制原理考试试卷及答案

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

自动控制原理课后习题和答案解析

第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。

用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。

(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。

因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调节的控制系统。

在实际中应用广泛。

⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。

1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。

闭环控制系统常采用负反馈。

由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。

例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？（1）22()()()234()56() d y t dy t du ty t u t dt dt dt++=+（2）()2() y t u t=+（3）()()2()4() dy t du tt y t u t dt dt+=+（4）()2()()sin dy ty t u t t dtω+=（5）22()()()2()3() d y t dy ty t y t u t dt dt++=（6）2()()2() dy ty t u t dt+=（7）()()2()35()du ty t u t u t dtdt=++⎰解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为一定的高度。

(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。

B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

吉大自动控制原理答案

一（25分）已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。

解：二（25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。

三（25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。

四（25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。

解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）；作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。

32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。

将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。

吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一答案

吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0003试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D2.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:B3.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D4.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D5.题面见图片{图}A.AB.BC.CD.D答案:B二、多选题(共5 道试题,共20 分)6.对控制系统的基本要求是（）。

A.稳B.快C.准D.慢答案:ABC7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD8.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。

A.回路中传递函数的乘积发生改变B.回路中传递函数的乘积保持不变C.前向通道中传递函数的乘积发生改变D.前向通道中传递函数的乘积保持不变答案:BD9.下列属于典型输入信号的是（）A.阶跃函数B.速度函数C.加速度函数D.脉冲函数答案:ABCD10.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。

A.最大超调量B.延迟时间C.峰值时间D.上升时间答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。

答案:错误12.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。

答案:正确13.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。

答案:正确14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。

答案:正确15.对于给定系统，信号流程图是唯一的。

自动控制原理考试试题及答案(整理版)

自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是（）。

A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案：A2. 下图所示系统属于（）。

图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则（）。

A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。

A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B& 随动系统对（）要求较高。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。

A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。

A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。

A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。

输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是()。

吉大18年9月《工程测量》作业考核试题

(单选题) 1: 高差与水平距离之（）为坡度。

A: 和B: 差C: 比D: 积正确答案：(单选题) 2: 在进行水准测量时，由A点向B点进行测量，测得AB两点之间的高差为0.698m，且B点水准尺的读数为2.376m，则A点水准尺的读数为( ) m。

A: 1.678B: 3.074C: 0.698D: 2.376正确答案：(单选题) 3: 在测量平面直角坐标系中，纵轴为（）A: X轴，向北为正B: X轴，向东为正C: Y轴，向东为正D: Y轴，向北为正正确答案：(单选题) 4: 建筑场地较小时，采用建筑基线作为平面控制，其基线点数不应小于多少（）A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案：(单选题) 5: 水准仪测量中，视准轴是指下列中哪两点的连线（）A: 目镜中心与物镜中心B: 十字丝中央交点与物镜光心C: 目镜中心与十字丝中央交点正确答案：(单选题) 6: 一副地形图上，等高线越稀疏，表示地貌的状态是（）A: 坡度均匀B: 坡度越小C: 坡度越大D: 都错正确答案：(单选题) 7: 设地面上有A、B两点，两点的高程分别为HA=19.186m，HB=24.754m，则A、B两点的高差hAB=（）m。

A: 5.568B: －5.568C: 43.940D: －43.940正确答案：(单选题) 8: 坐标方位角是以（）为标准方向，顺时针转到测线的夹角。

A: 真子午线方向B: 磁子午线方向C: 坐标纵轴方向正确答案：(单选题) 9: 直线定向中，常用的标准方向有（）1.真子午方向2.y轴方向3.磁子午方向4.指北方向5.重力方向6.坐标北A: 124B: 134C: 136D: 246正确答案：(单选题) 10: 设对某角观测一测回的观测中误差为±3″，现要使该角的观测结果精度达到±1.4″，则需观测( )个测回。

A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案：(单选题) 11: 山谷和山脊等高线分别为一组什么形状的等高线（）A: 凸向低处、凸向高处B: 以山谷线对称、以山脊线对称C: 凸向高处、凸向低处D: 圆曲线、圆曲线正确答案：(单选题) 12: 地形图的等高线是地面上高程相等的相邻点的连线，它是一种什么形状的线（）A: 闭合曲线B: 直线C: 闭合折线D: 折线正确答案：(单选题) 13: 在以( )km为半径的范围内，可以用水平面代替水准面进行距离测量。

吉大18年9月《JAVA程序设计》作业考核试题

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 给出如下代码: class test{ private int m; public static void fun() { // some code... } } 如何使成员变量m 被函数fun()直接访问( )。

A: 将private int m 改为protected int mB: 将private int m 改为 public int mC: 将private int m 改为 static int mD: 将private int m 改为 int m正确答案：(单选题) 2: 异常包含下列那些内容( )。

A: 程序中的语法错误B: 程序的编译错误C: 程序执行过程中遇到的事先没有预料到的情况D: 程序事先定义好的可能出现的意外情况正确答案：(单选题) 3: 若已定义 byte[ ] x= {11,22,33,-66} ; 其中0≤k≤3，则对x数组元素错误的引用是( )A: x[5-3]B: x[k]C: x[k+5]D: x[0]正确答案：(单选题) 4: 下列程序段执行后 b3 的结果是( )boolean b1=true, b2, b3; b3= b1 ?b1 : b2; A: 0B: 1C: trueD: false正确答案：(单选题) 5: 设有定义 float x=3.5f, y=4.6f, z=5.7f；则以下的表达式中，值为true的是( )A: x > y || x > zB: x != yC: z > ( y + xD: x < y & ! ( x < z )正确答案：(单选题) 6: 下面哪几个函数是public void example(){...}的重载函数( )。

吉大18年9月《应用数学基础》作业考核试题

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 已知D(X)=9，D(Y)=4，相关系数ρxy=0.4，则D(2X-3Y)=（）。

A: 42.9B: 43.2C: 43.5D: 43.8正确答案：(单选题) 2: 设随机变量X在区间[2,4]上服从均匀分布，则P{2<X<3}=（）。

A: P{3.5<X<4.5}B: P{1.5<X<2.5}C: P{2.5<X<3.5}D: P{4.5<X<5.5}正确答案：(单选题) 3: 设有向量组ａ１＝（１，－１，２，４），ａ２＝（０，３，１，２），ａ３＝（３，０，７，１４），ａ４＝（１，－２，２，０），ａ５＝（２，１，５，１０），则该向量组的极大线性无关组是（）。

A: ａ１，ａ２，ａ３B: ａ１，ａ２，ａ４C: ａ１，ａ２，ａ５D: ａ１，ａ２，ａ４，ａ５正确答案：(单选题) 4: 设Ａ是ｍ×ｎ矩阵，ｍ＜ｎ，则（）。

A: |A′A|≠０B: |A′A|=0C: |AA′>0D: |AA′|<0正确答案：(单选题) 5: 已知向量组ａ１＝（１，２，－１，１），ａ２＝（２，０，ｔ，０），ａ３＝（０，－４，－５，－２）的秩为２，则ｔ＝（）。

A: ３B: -3C: 2D: -2正确答案：(单选题) 6: 掷三颗骰子，则3个点数能排成公差为1的等差数列的概率为（）。

A: 1/8B: 1/2C: 1/9D: 1/7正确答案：(单选题) 7: 设二维随机变量（X,Y)的概率密度为f(x,y)=axy,0≤x≤1,0≤y≤1,则常数a=().A: 3B: 4------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ C: 5D: 6正确答案：(单选题) 8: 已知向量组ａ１，ａ２，ａ３线性无关。

自动控制原理习题集及其解答

自动控制原理习题及其解答第一章（略）第二章例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。

解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。

弹簧与阻尼器并联平行移动。

(2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ，则对于A 点有021=-+K K f F F F其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。

(3) 写中间变量关系式220110)()(y K F Y Y K F dty y d f F K r K r f =-=-⋅=(4) 消中间变量得 020110y K y K y K dtdy f dt dy f r r=-+- (5) 化标准形 r r Ky dtdyT y dt dy T +=+00 其中:215K K T +=为时间常数，单位[秒]。

211K K K K +=为传递函数，无量纲。

例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。

(1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。

（2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dtd l m --=θθsin )(22其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。

（3）写中间变量关系式)(dtd lh θα= 式中，α为空气阻力系数dtd l θ为运动线速度。

（4）消中间变量得运动方程式0sin 22=++θθθmg dt d al dtd ml （2-1)此方程为二阶非线性齐次方程。

（5）线性化由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为022=++θθθmg dt d al dtd ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。

解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。

（2）列写运动方程式f M f dtd J+-=ωω式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。

自动控制原理习题及答案.doc

第一章习题答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。

解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。

试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

题1-2图仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。

与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。

反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。

系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u的平方成正比，c u增高，炉温就上升，c u的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u。

f u作为系统的反馈电压与给定电压u进行比较，得出偏差电压e u，经电压放大器、功率放大器放大成a u r后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压f u正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。