7.2.2 控制系统的脉冲响应(样板)

7.2.2 控制系统的脉冲响应

1. 实验目的

（1）观察学习控制系统的单位脉冲响应 （2）记录时间响应曲线

（3）掌握时间响应分析的一般方法

2. 实验步骤

（1） 在Windows 界面上双击MATLAB 图标，即可打开MATLAB 命令平台。 （2） MATLAB 的脉冲响应函数为

impulse(sys) impulse(sys,tf) impulse(sys,t)

impulse(sys1,sys2,……，t) [y,t]=impulse(sys) [y,t,x]=impulse(sys)

函数功能：给定系统数学模型sys ，求系统的单位脉冲响应。 例如：

4

4

)(2++=

s s s G

MATLAB 程序：

≫ num=[4]; ≫ den=[1 1 4]; ≫ sys=tf(num,den); ≫ impulse(sys) 脉冲响应曲线

【请将曲线复制在下方】

3. 实验内容

（1） 实验系统为

10

210

)(2++=

s s s G

1) 键入程序，观察、记录脉冲响应曲线

≫ num=[10]; ≫ den=[1 2 10]; ≫ sys=tf(num,den); ≫ impulse (sys) 2) 键入

≫ damp(den)

计算系统的，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录(填入下表)

表1[请填表]

键入

≫ impulse(sys)

≫ [y,t,x]= impulse (sys); ≫ [y,t]

记录实际测取的峰值大小Cmax （tp ），峰值时间tp ，过渡时间ts ，填入下表，并与理论值比较。

（2） 修改参数，分别实现2,1==ξξ的响应曲线，并作记录 程序为：

≫ n0=10;

≫ d0=[1 v2 10]; ≫ impulse (n0,d0); ≫ hold on

≫ n1=n0;d1=[1 6.32 10];impulse(n1,d1); ≫

n2=n0;d2=[1 12.64 10];impulse(n2,d2);

修改参数，分别实现02012,2

1

n n n n ωωωω==

的响应曲线，并作记录 (在下表中记录对应参数，表格前加上说明例如) 表3时1=ξ的参数[请填表]

【请将1=ξ时的曲线复制在下方】

表3 2ξ=时的参数[请填表]

【请将2ξ=时的曲线复制在下方】

（3） 试作出以下系统的脉冲响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的

实验分析结果 1） 10

210

2)(2+++=

s s s s G

【请将曲线复制在下方】

2） 10

210

5.0)(22++++=s s s s s G

【请将曲线复制在下方】