轧钢自动化_酸轧联合机组方案n
酸轧联合机组_13_详细设计_47_工艺控制方案(跟踪)
唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案(跟踪)上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案（跟踪）编制：顾颖兰编制日期：2015.06.22审核：顾胜超、徐文超审核日期：2015.06.24批准：金云批准日期：2015.06.30上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月1.带钢跟踪 (5)1.1关键字 (5)1.2概述 (5)1.3简要工艺流程 (5)1.4系统设计范围 (6)1.5系统通讯方案 (6)1.5.1 L1-L0 数据通讯 (6)1.5.2 L1-L1 数据通讯 (7)1.5.3 L1-HMI 数据通讯 (7)1.5.4 L1-L2 数据通讯 (7)1.2系统配置 (8)1.3系统功能规格 (8)1.3.1应用功能概述 (8)1.3.2系统原理 (10)1.3.3焊缝跟踪 (11)1.3.4物料跟踪 (20)1.带钢跟踪1.1关键字中文表述英文对照带钢跟踪Strip Tracking焊缝跟踪Weld Tracking物料跟踪Material Tracking动作Action1.2概述本文档是关于唐山瑞丰950酸轧联合机组的功能描述。
酸轧联合生产线的带钢跟踪系统是基础自动化级的控制系统的一个主要的、相对高级的功能，由 PLC 控制系统实现。
带钢跟踪系统涉及大量的数据和运算。
在早期的系统中，由于PLC系统能力限制，带钢跟踪通常由过程控制计算机来完成。
实时性和可靠性均难以得到保证。
随着PLC系统能力的提升，使大规模的数据处理和高速运算成为可能。
带钢跟踪逐步转由PLC系统来实现。
在一条现代化的连续带钢生产线的自动控制系统中，带钢跟踪系统是其控制的核心。
几乎所有的自动化带钢连续生产线，均配备有精确的带钢跟踪系统。
轧钢生产中应用的新技术新工艺
轧钢生产中应用的新技术新工艺近年来，轧钢生产中所涌现的新技术、新工艺主要是围绕节约能源、降低成本、提高产品质量、开发新产品所进行的。
在节能降耗上，主要技术是：连铸坯热送热装技术、薄板坯连铸连轧技术、先进的节能加热炉等；在提高产品性能、质量上，主要技术是：TMCP 技术、高精度轧制技术、先进的板形、板厚控制技术、计算机生产管理技术等；在技术装备上，主要是大型化、连续化、自动化，即热轧带钢、冷轧带钢的连续化，实现无头轧制、酸轧联合机组、连续退火及板带涂层技术等。
这些技术的应用可极大地提高产品的竞争能力。
以节能降耗为目标的新技术1 连铸坯热送热装技术连铸坯热送热装技术是指在400℃以上温度装炉或先放入保温装置，协调连铸与轧钢生产节奏，然后待机装入加热炉。
在轧钢采用的新技术中热送热装效益明显，主要表现在：大幅度降低加热炉燃耗，减少烧损量，提高成材率，缩短产品生产周期等。
我国20 世纪80 年代后期开始首先在武钢进行热送热装试验，90 年代宝钢、鞍钢等在板带轧制中试验，并逐步采用了热送热装技术。
90 年代中期以后我国棒线材大量采用了热送热装技术，但是距日本和一些欧美国家的水平还有较大的差距。
连铸坯热送热装技术的实现还需要以下几个条件：（1）质量合格的连铸板坯；（2）工序间的协调稳定；（3）相关技术设备要求，如采用雾化冷却、在平面布置上尽可能缩短连铸到热轧之间的距离、通过在输送辊道上加设保温罩及在板坯库中设保温坑等；（4）采用计算机管理系统。
根据国内目前的实际情况分析，需要继续推广该技术，己经采用的轧机应当在提高水平上下功夫。
通过加强管理保证该技术的连续使用，不断提高热装率和提高热装温度，同时进行必要的攻关，解决由于采用热装技术以后，产生的产品质量不稳定问题。
2 薄板坯连铸连轧技术薄板坯连铸连轧是20 世纪80 年代末实现产业化的新技术，是钢铁生产近年来最重要的技术进步之一。
采用薄板坯连铸连轧工艺与传统钢材生产技术相比，从原料至产品的吨钢投资下降19％～34％，厂房面积为常规流程的24％。
酸洗冷轧联合机组电气系统设计方案
酸洗冷轧联合机组电气系统设计方案作者：杨朋飞来源：《数字化用户》2013年第09期【摘要】介绍了酸洗冷札联合机组的供配电系统、传动系统和自动化系统，分析了系统应用的技术及设备，为合理选择联合机组电气系统整体方案提供了借鉴和依据。
【关健词】酸轧联合机组供配电系统传动系统自动化系统酸洗冷轧联合机组分为酸洗和轧制两大工艺，在机组入口布置激光焊机焊接前后两卷带钢，实现无头轧制。
带钢先后经过开卷、焊接、连续酸洗、连续轧制和卷取等工序，要求全线带钢在高速、大张力、大轧制力情况下完成。
板厚精度误差为微米级，板形误差为几个I单位。
因此，酸洗冷轧联合机组生产工艺代表着现代轧钢技术的发展方向，与之相配的电气系统配置方案为了满足生产工艺的要求，对电气系统提出了更高的要求。
供配电方案应体现合理性，传动方案应体现先进性，自动化方案必须具有成熟性、可靠性、开放性和先进性等特点。
一、供配电方案酸洗冷轧联合机组供配电技术方案主要是确定高压供电方案，因为低压配电技术已非常成熟，多种技术方案均能满足联合机组的低压配电要求。
而高压供电方案主要考虑的因素有供电可靠性、安全性、合理性。
目前，由于高.压硬件设备（如高压开关）运行稳定、可靠且具有完善的安全保护措施，软件（如综合保护系统）也具备五防、故障录波等监控保护功能，后台系统除提供监督和管理功能外，也为运行和倒电操作时的安全提供了软件保证。
因此，高压供电方案选择的关键已不再是高压供电可靠性和安全性，而是供电方案的合理性。
合理性是影响投资和运行成本的关键指标，主要体现在供配电电压等级的选取。
酸洗冷轧联合机组供配电电压常见的组合有35/6kV， 35/lOkV， 110/lOkV。
相对来说，高压侧35kV供电电压偏低，电流大，电缆截面积大，因此造成电缆投资增加，运行时电能损耗大，对于装机容量在60MW左右的酸洗冷轧联合机组而言，这两种供配电方案都不是理想选择。
随着供配电技术的发展，高压侧采用11okV供电，这种方案高压侧供电电压高，电流小，电缆一次性投资小；低压侧采用lOkV配电可以直接作为轧机主传动电源，另外lOkV电源深人用电负荷中心，作为辅传动和其它动力的电源，同样可以节约电缆投资、降低运行成本。
鞍钢冷轧厂酸洗连轧联合机组过程自动化系统
6) 在 HM I 终端上在线显示生产运行状况 。 物料跟踪需要的任何数据都显示在 HM I 终端 上 , 这样以图表显示的整个生产过程可以由操作 工跟踪和控制 。
7) 生产数据存储到数据库 。物料跟踪收集大 量带钢生产过程中的数据 ,并存储在数据库中 。
8) 生产数据传送到计划系统 (Level3) 。当最 终新钢卷生成时 , 就将生产结果数据传送给计划 部门 (Level 3) 。 2. 1. 2 信号处理 ( SH)
信号处理负责 Level1 与 Level2 的接口 , 所 有来自基础自动化的数据都由 SH 处理 。必要的 话 , SH 对整型和浮点型数据进行格式转换 , SH 还检查位的变化 (入口 , 出口段) 。如果有位的变 化 ,说明带钢的状态有所变化 。SH 有如下功能 :
1) 格式转换 。对某些来自基础自动化的报 文 ,在提交给 Level2 之前 ,要做格式转换 ,因为基 础自动化的数据和二级机的数据格式不同 。
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法摘要：随着现代化的发展，工业生产已成为当今社会的核心力量，其中钢铁制造尤为突出，其制造技术不仅影响到产品的价格，还影响到其质量[1]。
随着各种高科技的发展，钢铁厂的酸轧设备正在逐步实现完全自动化，这不仅大大降低了人工操作的失误率，而且还显著提升了公司的经济效益。
为此，对钢铁厂酸轧机自动化控制方法进行了深入的探讨。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制；方法引言：随着科技的飞速发展，在冷轧酸轧机组中，大量的先进技术被广泛的运用，使其实现了自动化、智能化、智慧化的运行与控制，因此，酸轧机组的操作水平得到了大幅度的提升，提高了产品的精度与质量，给钢铁企业带来了更大的效益[2]。
所以，对冷轧厂酸轧机的自动控制方法的分析和研究就显得极其重要。
一、冷轧酸轧机组自动化系统的组成结构在自动化控制系统生产线上，安装了三个独立的操作室，包括轧机操作室、酸洗操作室和酸洗入口操作室，分别负责轧机段、酸洗段和酸洗入口段的主控操作。
此外，酸轧机组使用更高级的HMI人机交互系统，设置了一个计算机室和一个服务器室，计算机室配备三台一级工程师站，一台二级工程师站，一台三级工程师站，二、三级画面工程师站各一台。
服务器室配备了酸洗PDA和轧机PDA、一级画面服务器、二三级服务器和天车服务器。
一级控制系统包括8台西门子S7-400 PLC控制柜，9台西门子 TDC控制柜，2台UPS不间断电源供电柜，1台板型辊控制柜，2台测厚仪控制柜，1台边降仪控制柜。
一级系统是由现场仪表检测以及某些在现场的执行器，经过信号传输，最终到CPU大脑计算处理后再发出命令，现场设备根据指令做出相应动作。
在人机交互系统中，由一个人机交互服务器和70个人机交互客户端组成。
在S7的情况下，这些装置通过以太网络与 HMI以及服务器进行通讯，并具有较高的速度，并且每个服务器都是一用一备，在运行的服务器出现故障，能快速切换到备用服务器上，能实现无缝衔接，使系统更稳定。
冷轧厂酸轧联合机组过程自动化系统资料25页文档
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制策略研究
管理及其他M anagement and other钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制策略研究屈博文摘要：在当今繁荣的工业产品生产活动中，提高钢铁产量对于社会经济的稳定发展至关重要。
本文从钢铁冷轧厂的角度，介绍了将自动化控制技术融入酸轧机组的工艺方法，以提升酸轧机组的自动化水平，并在此基础上提高钢铁产品的质量，以供借鉴。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制技术酸轧机组在钢铁冶炼过程中应用广泛，并且机组的自动化水平直接影响产品质量性能参数。
为应对新经济环境下的钢铁市场竞争，将自动化控制技术融入酸轧机组，提高机组的响应度和精度，不仅能保障产品精度，还能确保产品在激烈的市场竞争中占据一席之地。
因此，研究这一课题具有十分重要的意义。
1 自动化控制技术的应用意义随着工业科技改革，传统的钢铁生产制造工艺已无法满足人们对钢铁产品的需求。
为增强钢铁产品的生产安全性、降低成本并提高生产精度，越来越多的自动化生产技术应用于钢铁生产活动，并为提升产品质量提供有力支持。
近年来，随着信息技术的发展，人机一体化调控模式得到广泛应用。
这不仅减少了人力资源的消耗，还降低了产品生产活动的管控难度，为钢铁产品生产的顺利推进奠定了基础。
2 自动化控制系统的构成2.1 工艺描述在钢铁冷轧厂的酸轧机组工作过程中，首先需要对带钢的原材料进行酸洗和开卷处理。
在此过程中，需要进行校直、焊接、酸洗、漂洗和切边处理。
然后利用张力辊和纠偏单元进行处理，并在处理后对原料的飞剪处进行焊接处理。
最后，在前一卷带钢轧制工序完成后，将下一卷需要加工的带钢前端插入卷取机芯轴中，以保证带钢的连续加工。
在加工过程中，自动化控制系统可以通过预先编制的控制策略，实现钢带穿带、轧制、甩尾和卸卷等工序的自动化进程。
自动化控制系统的应用还可以精确控制轧钢推进速度、轧制压力等因素，为产品性能管理工作的顺利开展提供支持。
2.2 系统构成通常情况下，钢铁冷轧厂的酸轧机组自动化控制生产线由几个作业操作间组成，包括主要操作间、轧机间、酸洗入口和酸洗出口，以及酸洗区和轧洗区两个主控间。
阐述轧机自动化控制的方案
出轧辊工作直径。给定轧件线速度 ，即可通过 式 （ ）计算 出各架次电 １
机 转速 。
其 中，ｖ 为抛钢辊道线速度 ，ｍｓ Ｖ 为１轧辊线速度 ，ｍｓ 为 ３ ／； １ ＃ ／；Ａ 百分数 （ 本文中选择１％）。 ５ 上位机所设定的变频辊道 电机转速为 ： ｎ＝（ ｏ３ ３１Ｄ ）Ｘ１０ ３ ６ ｉ ／ｒ ３ ００ Ｖ （ ６） 变频辊道电机 的电源频率即为变频器的频率 ：
厂采 用 后 者 。
其中，ｐ 为笼型感应 电机的极对数 ；ｓ 为笼型感应 电机的转差率。 工程上通常需要在已知 １ ＃轧机线速度的情况下设定用于抛钢的变频 辊道的频率 ，即 ：
ｆ［ｐ × （ 十 ／ｒ ３（ 一 ＝ｉ Ｖｌ ３ １Ａ） ￣Ｄ １ Ｓ）］ １ ０ ×１０ ９ （ ７）
１ （ １／ Ｔ ｄ２ ￣ ）ＶＩ 霄 （ ２ ／ ００ ０） ２ ＝ ｄ ２ ００ ０ Ｖ ４ （ ２） （ ３） （ ４） 式 （ ２）可 以化 简为 ：ｄ２ ＝ ２Ｖ ］Ｖ１ｄ ２ ２ 由式 （ ）、 （ ）、 （ ）得 ： １ ２ ３ ｎ ＝（ ０ ｌＶｌ ／ｖ ２ Ｄ ） ｘ１０ ２ ６ ｄ ２ ｉ Ｉｄ ２ ２ ０ ２ ０
同一时间１轧辊轧出的钢 的直径和２ 轧辊轧 出的钢的直径不 同，但 ＃ ＃ 同一时间２ 个轧辊轧 出的钢 的体积 （ 秒流量 ） 足相同的。 钢厂通 常采用逆调原则 ，即 已知１轧机的线速度Ｖ１（ ＃ 工艺上提出的 要求 ）， 要求分别在上位机上设定１ ＃ Ｌ 、２ 车机的转速 。 同一时间下 ，１ 轧机轧制 的钢的体积相等，由式 （ ）可知 ： 、 １
冷轧酸洗-轧机联合机组设备安装施工方案
目录编制说明 (3)0. 前言 (4)0.1编制依据 (4)0.2本项目的目标 (4)0.2.1质量目标 (4)0.2.2本项目的工期目标 (4)0.2.3安全目标 (4)1.工程概况 (4)2.施工部署 (6)2.1 施工部署总原则 (6)2.2酸轧机组施工部署 (6)3.施工进度计划 (7)4.施工准备 (7)4.1技术标准 (7)4.2劳动力计划 (8)4.3主要施工机具配备计划 (8)5.设备施工方法 (10)5.1设备安装总述 (10)5.1.1 设备安装施工程序 (11)5.1.2 常规施工方法 (12)5.1.3一般设备安装 (18)5.2主要设备安装 (18)5.2.1酸洗入口段 (18)5.2.2酸洗工艺段 (22)5.2.3酸洗出口段 (26)5.2.4酸洗轧制段 (26)6管道安装施工方法 (31)6.1管道施工概述 (31)6.2管道材料验收 (32)6.2.1验收的内容 (32)6.2.2预制的内容 (32)6.3管道安装 (33)6.3.1管道安装总体要求 (33)6.3.2主车间架空管道的安装 (33)6.3.3蒸汽管道安装 (33)6.3.4排雾风机及通风管道安装 (35)6.4管道焊接 (36)6.5管道检查 (39)6.5.1管道外观检查 (39)6.5.2焊缝检验 (39)6.6管道试压 (39)6.6.1管道系统试验前的准备 (39)6.6.2管道系统的压力试验 (40)6.7管道系统的吹扫与清洗 (41)6.7.1管道系统吹扫与清洗的一般情况 (41)6.7.2水冲洗 (41)6.7.3空气吹扫 (41)6.7.4蒸汽吹扫 (42)6.8管道涂漆 (42)6.9管道绝热 (42)6.9.1管道的保温 (42)6.10管道交接及验收 (43)6.10.1质量保证措施软件资料的整理 (43)6.11液压润滑管道安装 (44)6.11.1管道安装程序 (44)6.11.2管道加工 (45)6.11.3管道焊接 (45)6.11.4管道敷设 (46)6.11.6在线循环油冲洗 (46)7.项目管理 (47)8.质量、工期及文明施工保证措施 (48)8.1质量保证措施 (48)8.2工期保证措施 (50)8.3文明施工措施 (51)9.安全保证措施 (51)9.1安全管理制度 (51)9.2安全措施 (52)10.附图.........................................................................................................................................编制说明本《施工方案》是依据技术附件和已到的设备安装指导手册等相关资料，并参考同类型的工程，结合现场条件和我公司施工经验及资源情况编制的。
酸洗连轧线电气自动化系统介绍3
酸轧线变频电机传动系统介绍酸轧线变频电机传动系统主要分为主传动系统（Main Drives）和辅传动系统（Variable_Speed_Drives）两大部分。
其中主传动系统主要包括五台轧机及卡伦赛卷取机的电机传动，辅传动系统则主要包括生产线上除主传动系统之外的所有电机传动。
一、主传动系统1.主要组成主传动系统主要包括变压器、交流变频单元、变频器水冷却单元、励磁单元、无负载断路器以及交流同步电机等，此外还包括一台电机机旁ET200站和一台辅助柜ET200站，见图1。
其中，变压器使用图1 主传动系统主要组成部分1.1 变压器主传动系统共有7台变压器，类型为油浸式。
其中1#-5#轧机电机分别使用一台变压器，卡伦赛卷取机两台电机使用一台变压器，励磁系统使用一台变压器。
1#-5#轧机电机以及卡伦赛卷取机电机所使用的变压器详细参数见表1，励磁系统所使用的变压器详细参数见表2。
表1 主传动电机变压器详细参数表2励磁变压器详细参数1.2 交流变频单元1.2.1 交流变频单元主要组成主传动系统共有六套交流变频单元，其中用于轧机的五套变频单元由一套整流器和一套逆变器组成，另外用于卡伦赛卷取机的一套变频单元由一套整流器和两套逆变器组成（交流变频单元详细电气参数见表3）。
交流变频单元采用了西门子SINAMICS SM150变频器，SINAMICS SM150是一种中压多级变频器，其主要包括整流器（line converter）和逆变器（motor converter）两部分。
其中整流器用于将变压器二次侧恒频恒幅交流电压转化为直流电压，此直流电压有三个等级分别为“AM”（+）、“M”、“KM”（-）。
逆变器用于将直流电压转化为频率和幅度可变化的三项交流电压并供给电机定子线圈。
整流器和逆变器都由三个相同的相模板组成（见图2和图3），每个相模板包含四个IGCT（见图4），并且每个相模板都有四个端子，其中“（+）”、“M”、“（-）”用于连接直流母排，另外一个端子用于连接变压器的一相（当相模板用于整流器时）或者电机的一相（当相模板用于逆变器时）。
冷轧厂酸轧机组自动化控制
冷轧厂酸轧机组自动化控制摘要：现阶段，我国经济的发展进程中，工业生产占据十分重要的地位，并且其生产技术决定了产品的价值和质量。
在各种先进科技的作用下，冷轧厂酸轧机组也开始逐渐实现自动化生产模式，人为操作所出现的失误概率在大大减少，从而给企业带来了更高的经济效益。
本文将从几个方面来深入分析并研究冷轧厂酸轧机组自动化控制的相关问题。
关键词：冷轧厂；酸轧机组；自动化一、酸轧机组自动化控制系统构成自工业科技改革后，传统的生产制造工艺开始面临着新的调整，一些自动化生产技术得到了十分广泛的应用，同时给产品制造质量的提升也创造了极为有利的条件。
自动化控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，除了需要采用一些必要的生产工艺外，对之前的控制系统也进行了相应的系统化改造。
最近几年，信息技术在自动化控制系统中使用的十分普遍，信息化模式把通信技术、计算机技术以及传感技术等结合在一起，建立了人机一体化的调控方案，这不但在一级系统上得到了改进，同时二级控制系统的设备和连接元件也得到了很好的更新升级。
比如，自动化控制系统应用了人机操作界面，利用人为操作控制系统进行运行，并在计算机界面中传输信息，从而大大提高了冷轧厂酸轧机组自动化控制系统的运行效率。
自动化系统配置如下图所示二、轧制调节原理1.张力控制在带钢正常轧制过程中，根据工艺的需要，带钢张力应保持恒定，这是张力控制的基本要求，因此该功能提供轧机机架间带钢张力水平控制。
测量张力的方法是在张力辊轴承下面安装压力传感器，测出张力辊承受的压力，再根据力的平衡条件计算出张力的大小。
机架间张力控制有两个模式，如果满足所有的转换标准，那么每个机架间的张力控制模型可以被转换。
初始化机架速度和轧制力设定来自于轧机设定功能。
张力由速度变换点下游机架速度调节。
变换点由上游和下游张力确定，上游张力调节是从速度控制模式转换成轧制力控制模式。
当控制满足变换标准时，速度控制模式停止，自动转变成轧制力控制模式，此时调节轧制力的恒定来保持带钢张力力度。
轧钢生产自动化产品方案
2 产品方案2.1产品种类和规格3800mm中厚板生产线采用四辊可逆双机架粗、精轧机。
产品品种包括：普板、低合金、优结板、造船钢板、锅炉、容器钢板、桥梁板、工程机械钢板、管线钢板、建筑结构用钢板、翼缘板、气瓶钢、直缝焊套管用钢、高韧性管线钢桥梁板、建筑结构板等。
按生产方式包括：普通轧制产品、CR和TMCP控轧控冷产品。
产品规格：厚度20mm宽度2500mm胚料规格：170mm ×1200mm ×2500mm年产量：100万吨／年2.2 执行标准大部分产品拟按国际标准组织生产、检验和交货。
各类产品以及对应的标准和代表钢号见表。
产品也可完全按照中国国家标准（GB）或中国有关的行业标准组织生产、检验和交货。
2.3产品品种和比例分配表2.3.12.4产品金属平衡产品金属平衡见表2.4.13 生产工艺流程及主要设备概述3.1生产工艺概述1.连铸坯的加热：连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品，加热的目的是为后续的工艺流程做准备。
2.粗除鳞箱除鳞：目的，为了去除钢坯表面的氧化铁皮。
除磷过程在除磷系统中，高压水泵产生的高压水进入除鳞喷嘴。
在喷嘴的作用下，高压水形成一个具有很大冲击力的扇形水束，喷射到钢坯（或中间坯）表面。
在这个高压扇形水射流束的作用下，氧化铁皮经历了被切割，急冷收缩，与基体母材剥离，并被冲刷到离开钢坯（或中间坯）表面的过程，从而将氧化铁皮清除干净。
3.定宽压力机：定宽压力机是对钢坯在锻压状态下进行轧制的，其宽度调节量大，调节级数宽。
钢坯经过定宽压力机的定宽后，可减少两头大，中间小（凹）“骨头钢”的现象。
设计使用的定宽压力机为双侧双偏心连杆滑块式（SIVa）4. R1可逆粗轧：粗轧是精轧的准备工序，精轧一般要求轧制的变形量较小·，粗轧是为精轧提前提供变形量。
在热连轧带钢生产线中二辊粗轧机得到广泛应用。
轧机采用电动压下，两台直流电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动压下螺丝，两台电机之间设有大转矩低惯量电磁离合器，可实现压下螺丝单动或联动；压下系统安装辊缝仪和测压仪；轧辊轴承采用油膜轴承；工作辊采用整体合金锻钢辊；主传动接轴采用十字头万向接轴；工作辊换辊采用液压快速换辊机；轧机采用液压平衡。
4酸洗连轧生产线自动化简介
第六章、电气自动化第一节综述一，系统纵览为邯钢酸洗连轧线采用西门子电气自动化设备。
主要包括：〃交流主传动系统〃交流辅助调速传动系统〃数字传动控制〃电机控制中心的远程I/O系统〃基础自动化系统（一级）〃过程自动化系统（二级）〃人机接口（包括控制台）〃中央监视控制和诊断系统〃特殊电缆〃软件开发站供货范围包括酸洗线和冷轧机专门设备的设计，文件，制造，测试，安装和调试的监督。
西门子将保证所提供系统的完整性、先进性和可靠性，保证满足酸洗连轧线的工艺功能的要求。
系统还包括10kV高压供电系统，380V/220V低压供电系统，辅助交流传动系统等将由国内设计和配套。
连续酸洗线和连轧机采用了西门子的先进技术。
可实现：〃高产品产量和质量〃优化的轧制流程〃低能量消耗〃操作高效及设备的高可靠性〃电气设备和生产线自动化功能〃低停机时间和维护量从而有最大的产出，使投资快速回收和实现高利润。
二，传动技术1 ，主传动系统采用西门子，SIMOVERT ML（GTO）交直交变频系统，同步交流电动机和电机的TRANSVEKTOR®控制。
张力卷取机传动采用同步电动机，SIMOVERT MD （IGBT）交直交变频系统和电机的TRANSVEKTOR®控制。
SIMOVERT ML传动系统具有下列优点：节省能源，更小的电机机座，变压器需要更小的空间，全数字传动控制系统。
综合的软件开发工具和开发库也是系统的一部分。
还设计有信息显示，操作员控制和监视的诊断功能。
2 ，交流辅助调速传动系统交流辅助调速传动系统采用西门子的Master Driver 交流变频系统和交流感应电动机。
三，自动化邯钢酸洗冷轧线装备了最现代化的自动化系统来满足产量和质量（板带厚度公差，长度超差，板带表面和平值度等）的高性能要求。
自动化系统包括：自动控制，工艺测量，过程控制，中央监视控制和诊断（CSCD）（诊断和报警系统，人机接口，过程计算机系统）自动化系统是按照分级自动化系统设计。
轧钢自动化设备
轧钢自动化设备轧钢自动化设备是针对钢铁行业中轧钢过程中的自动化设备的一项任务。
为了满足这一任务的需求，我们需要设计、开发和实施一套完整的自动化设备系统，以提高轧钢过程的效率和质量。
一、任务背景钢铁行业是国民经济的重要支柱产业，而轧钢是钢铁生产过程中的重要环节。
传统的轧钢过程依赖于人工操作，存在效率低下、劳动强度大、易出现人为错误等问题。
为了提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量，轧钢自动化设备的研发和应用变得尤为重要。
二、任务目标1. 提高生产效率：通过自动化设备的应用，实现轧钢过程的快速、精确和连续进行，减少生产中的停机时间和人为错误。
2. 降低劳动强度：减少人工操作，降低对操作人员的身体负荷，提高工作环境的安全性和舒适性。
3. 提高产品质量：通过自动化设备的精确控制和监测，确保轧钢过程中产品尺寸、形状和表面质量的一致性和稳定性。
4. 减少能源消耗：通过自动化设备的优化控制，减少能源的浪费，提高能源利用效率，降低生产成本。
三、任务内容1. 设计和开发自动化控制系统：根据轧钢过程的特点和要求，设计并开发一套完整的自动化控制系统，包括硬件设备和软件程序。
硬件设备包括传感器、执行器、控制器等，用于采集和控制轧钢过程中的各项参数和操作。
软件程序用于实现自动化设备的控制、监测和数据处理等功能。
2. 实施自动化设备系统：根据设计方案，进行自动化设备系统的实施和安装，包括设备的调试、联调和测试等工作。
确保设备能够正常运行，并满足轧钢过程的要求。
3. 进行设备性能评估：对自动化设备系统进行性能评估和测试，包括设备的稳定性、精度、可靠性等指标的检测和评估。
根据评估结果，对设备进行优化和改进。
4. 提供技术支持和培训：为用户提供设备的技术支持和培训，包括设备的操作、维护和故障排除等方面的培训。
确保用户能够熟练操作设备，提高设备的利用率和效益。
四、任务进度安排1. 任务启动和需求分析：确定任务的具体需求和目标，进行轧钢自动化设备的可行性研究和需求分析。
轧钢自动化_酸轧联合机组方案n
液压辊缝控制
控制模式
倾斜控制－控制倾斜，用于位置模式轧制； 轧制力差控制－控制轧制力差，用于轧制力模式轧制；
模式切换
保证切换的互斥性； 通过赋值当前值＋斜坡函数实现辊缝控制和轧制力控制之间的无 冲击切换！！
2019/1/22
K SV
PS 2P
液压辊缝控制（RGC）
2019/1/22
液压辊缝控制（RGC）
伺服阀特性补偿
3
K_op
3 2 1 0
k_cl
2 1 0
3-way
Pm
0
25
50
75
100
0
25
主腔压力
[% Ps]
50 主腔压力
75 [% Ps]
100
Pm Ps
到油箱
Ps K_cl 2 (Ps Pm)
P = Ps-Pm
K_cl
K_op
2019/1/22
液压辊缝控制（RGC）
机架安全
辊缝锁定
急停按钮； “机架锁定”按钮； 辊缝倾斜（轧制力差）超限； 检测元件（SONY磁尺，压力传感器）故障 伺服阀（泄漏检测，阀芯反馈等）故障； 上游发生断带； 拍下辊缝快开按钮； 轧制力超限； 液压站故障；
开始轧制，辊缝张力模式下，采用张力极限方式，当实际张力位于 （TL1,TH1）内时，控制器不调节，当张力波动至（TL1,TH1）以 外时，控制器投入，调节张力进入（TL2,TH2）区间时，控制器被 保持。
2019/1/22
自动厚度控制（AGC)
系统结构
MFC ITC4-5 ITC3-4 ITC2-3 ITC1-2 FF2 FB1 FF1
钢筋机械自动化施工方案
钢筋机械自动化施工方案一、施工前准备项目分析与评估：在施工前，需对工程项目进行详细的分析和评估，包括工程规模、钢筋需求量、施工周期等，以确定钢筋机械自动化的实施方案。
设备选择与采购：根据工程需求，选择合适的钢筋加工机械设备，如钢筋调直机、钢筋弯曲机、钢筋切割机等，并确保设备性能稳定、操作简单。
人员培训与分工：对施工人员进行钢筋机械自动化操作的培训，确保他们熟悉设备操作、安全规范及工艺流程。
同时，明确人员分工，确保施工过程中的协作顺畅。
施工现场布置：合理规划施工现场，确保钢筋加工区、成品堆放区、废料处理区等区域划分清晰，便于施工管理和安全操作。
二、机械设备运用设备调试与验收：在施工前，对钢筋加工机械设备进行调试，确保设备运行正常、精度达标。
同时，对设备进行验收，确保其符合工程需求和安全要求。
设备操作规范：制定钢筋加工机械设备的操作规范，明确操作步骤、注意事项及安全要求，确保施工人员规范操作、避免安全事故。
设备维护保养：定期对钢筋加工机械设备进行维护保养，检查设备运行状态、更换易损件等，确保设备性能稳定、延长使用寿命。
三、施工过程管理进度管理：根据工程计划，合理安排施工进度，确保钢筋加工进度与工程进度相匹配。
同时，对施工进度进行实时监控，及时调整施工计划。
质量管理：制定钢筋加工的质量标准和控制措施，对施工过程中的每一个环节进行严格把关，确保钢筋加工质量符合要求。
安全管理：加强施工现场的安全管理，制定安全操作规程和应急预案，确保施工人员的人身安全和设备安全。
四、施工后工艺控制成品检查与验收：对加工完成的钢筋成品进行检查和验收，确保其符合设计要求和质量标准。
对于不合格的成品，及时进行处理和整改。
施工总结与反馈：对施工过程进行总结和分析，总结经验教训、提出改进措施。
同时，收集施工过程中的问题和反馈意见，为今后的施工提供参考和借鉴。
文档归档与保存：将施工过程中产生的相关文档进行归档和保存，包括施工图纸、施工计划、设备维护记录等，以备后续查阅和使用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机架间张力控制（ITC)
2020/12/12
机架间张力控制（ITC)
控制说明；
以1-2机架间张力控制为例：当穿带进入ST2后，1-2之间设定为穿 带张力，采用张力连续方式，使带钢保持REF恒定，防止带钢跑偏。 穿带进入ST3后，1-2间张力为设定张力，采用张力极限方式进行 控制，当实际张力位于（TMIN,TMAX）内时，控制器不调节，当 张力波动至（TMIN,TMAX）以外时，控制器投入，调节张力进入 （TL2,TH2）区间时，控制器被保持。
辊缝快开
上游发生断带； 拍下辊缝快开按钮； 轧制力超限； 液压站故障；
机架卸荷
有快开请求，同时，伺服系统（检测元件，执行元件，液压站）故障；
2020/12/12
机架间张力控制（ITC)
系统结构 速度张力模式 /辊缝张力模式
机架间张力控制（ITC)
速度张力模式
穿带期间采用速度张力模式；另外对于4-5机架间张力，当末机架工 作于光整模式时，采用速度张力模式；
辊缝标定
辊缝标定的目的就在于找到各侧的零辊缝位置辊缝计算，为 辊缝计算提供参考点；酸轧机组中的机架标定分为有无带钢 标定和有带钢标定两种；
无带钢标定
有带钢标定
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
机架安全
辊缝锁定
急停按钮； “机架锁定”按钮； 辊缝倾斜（轧制力差）超限； 检测元件（SONY磁尺，压力传感器）故障 伺服阀（泄漏检测，阀芯反馈等）故障；
Pm
到油箱
Ps
K_op
Ps 2 (Ps Pb)
P = Ps-Pb
2020/12/12
油流动方向 移动位置
液压辊缝控制（RGC）
伺服阀泄露检测
伺服阀在长期运行后其性能将逐渐下降，泄漏（或称零漂）增加。 通过一个偏差积分单元监测伺服阀的泄漏情况，当泄漏检测值到 达一定的限幅值后，伺服阀报警，提示更换伺服阀；
Actual FR OS
Actual Diff. FR
Ramp FR Setpoint OS
FR Control OS
Indi./Avg. Gap Ctrl Gap/FR Ctrl
Indi./Avg. Gap Ctrl
Gap/FR Ctrl
Indi./Total FR Ctrl
Indi./Total FR Ctrl
RGC： 辊缝控制 MFC ：秒流量控制 VC： 速度控制
模式2：第五机架-毛辊（光整模式）
VC TC
自动厚度控制（AGC)－入口AGC
C1机架前馈（FF1)
前馈控制用于补偿入口来料厚度的动态偏差。入口测厚仪采样测量一段 未轧带钢的偏差（该测量段长度可调），然后跟踪该测量段至其通过C1 辊缝时，通过比例调节器输出调整C1机架辊缝，同时对C1机架前张力辊 速度进行修正，以补偿辊缝调节引起的张力波动，并保持进入C1机架的 金属秒流量恒定。
平均辊缝即两侧辊缝的算术平均值，辊缝倾斜即传动侧辊缝减去 操作侧辊缝所得差值 （人为定义）；
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
轧制力控制：
实际轧制力由轧制力仪测量或者根据安装在液压油路中的压力传 感器检测信号进行计算。
使用压力传感器计算，单侧液压缸推上力＝该侧液压缸活塞侧油 压*活塞侧横截面积 － 该侧液压缸杆侧油压*杆侧横截面积；
开始轧制，辊缝张力模式下，采用张力极限方式，当实际张力位于 （TL1,TH1）内时，控制器不调节，当张力波动至（TL1,TH1）以 外时，控制器投入，调节张力进入（TL2,TH2）区间时，控制器被 保持。
2020/12/12
自动厚度控制（AGC)
系统结构
ITC4-5
ITC3-4
ITC2-3
ITC1-2
Tilting Control Ramp
Actual Tilting
Actual Position OS
Zero Position OS
Actual Gap OS
Ramp Gap Setpoint OS
Pist Area DS Pist Pressure DS
Actual FR DS
FR Setpoint DS
Ramp
Rolls Weight/2 Bending FR
Actual FR
FR Setpoint 2
Ramp
Diff.FR Setpoint 2
Ramp
Gap Control OS
FR Control DS FR Control Diff. FR Control
Pist Area OS Pist Pressure OS
液压辊缝控制（RGC）
概述
有杆腔 无杆腔 压力传感器 PT
操作侧
下支撑辊
传动侧
Sony 磁尺
Sony 磁尺
比例伺 服阀
伺服阀
伺服阀
比例伺 服阀
压力传感器 PT
卸荷阀 锁紧阀
锁紧阀
比例减 压阀
锁紧阀
锁紧阀 卸荷阀
比例伺服阀：200L/min，快速打开； 伺服阀：90L/min，精细调节；
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
辊缝控制：
对于两侧辊缝，实际辊缝 ＝ 零辊缝位置 － 实际位置。其中， “零辊缝位置”来自标辊程序，作为辊缝计算的基准点；
零辊缝位置：类似使用“增量编码器＋接近开关”测量位置时的 接近开关，简单地说，即把两侧的轧制力均加载至300ton（人为 定义）时，测得的液压缸的位置。例如，加载完毕，假设两侧的 磁尺位置读数为50mm，那么此50mm即为零辊缝位置，定义此处 的辊缝为0；当液压缸下降，磁尺位置读数为40mm时，此时两侧 辊缝＝50mm－40mm，即10mm；辊缝标定
主要内容
概述：检测及执行单元等； 控制模式 ：辊缝控制，轧制力控制； 控制技术 ：伺服阀特性补偿，泄漏检测等； 辊缝标定 ； 机架安全 ；
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
概述
液压辊缝控制功能（HGC）主 要实现机架的辊缝或轧制力控制，以 及倾斜控制或轧制力差控制。
每个机架安装有两个液压推上
VC TC
自动厚度控制（AGC)
系统结构
ITC3-4
ITC2-3
ITC1-2
MFC
FF2
FB1
FF1
RGC5
RGC4
RGC3
RGC2
RGC1
FB4R
VC5
ITC4-5
VC4
VC3
VC2
VC1
测厚仪 激光测速仪 带钢张力计
2020/12/12
Mon
ITC： 中间机架张力控制 FB ： 反馈控制 FF： 前馈控制 Mon： 监控控制
2020/12/12
系统结构（外环－内环）
MFC
ITC
ITC
ITC
ITC
THFF
THFB THFF
RGC
RGC
RGC
RGC
RGC
THFB VC
VC
VC
VC
Mon
2020/12/12
VC VC
TC
内外环结构
厚度外环
AGC_Corr
Ref
S
磁尺
位置内环
伺服阀
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
单侧轧制力＝ 该侧液压缸推上力－（下支撑辊重量＋下中间辊重 量+下工作辊重量）/2 －弯辊力；液压辊缝控制－概述
总轧制力即两侧轧制力之和，轧制力差即传动侧轧制力减去操作 侧轧制力所得差值（人为定义） 。
2020/12/12
液压辊缝控制
控制模式
单独辊缝控制－位置模式，以各侧的辊缝作为控制对象（分 别闭环控制） ，用于辊缝标定及单缸调试；
其中，Ps为系统压力，△P为伺服阀入出口压力差。 由于进出油两种情况下入出口压力差不同，所以补偿增益也需要
分两种情况考虑
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
伺服阀特性补偿
3-way
Pm
k_cl
3
2
1
0
0
25
50
75
100
主腔压力 [%Ps]
Pm
K_op
3
2
1
0
0
25
50
75
100
主腔压力 [% Ps]
到油箱
Ps
K_cl
Ps 2 (Ps Pm)
P = Ps-Pm
K_op Ps 2 Pm P = Pm
K_op
K_cl
2
0
Pb
0
25 50 75 100
Pb
主腔压力 [% Ps]
2
0
0
25 50 75 100
杆腔压力 [% Ps]
4-way
Pm
到油箱
K_cl
Ps
2 (Ps Pm)
Ps P = Ps-Pm
单独轧制力控制－轧制力模式，以各侧轧制力作为控制对象 （分别闭环控制），用于辊缝标定；
平均辊缝控制－位置模式，以平均辊缝作为控制对象，用于 位置模式轧制；
总轧制力控制－轧制力模式，以总轧制力作为控制对象，用 于轧制力模式轧制；通常应用于末机架的光整模式；
2020/12/12
液压辊缝控制
控制模式
Err
Ref
参考值恒定
检查
Out Sat
2020/12/12
液压辊缝控制（RGC）
伺服输出
Ps
ห้องสมุดไป่ตู้Pm
伺服阀流量
线性化补偿
增益选择
位置反馈 位置参考值
PID 调节器
伺服阀泄露 补偿
2020/12/12