数控机床的分类

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资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类

资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类导语：数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

我们一起来看看相关内容吧。

数控机床的分类(一)按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类1.点位控制(或位置控制)数控机床。

只能控制工作台(或刀具)从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点)，在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。

数控镗床、钻床、冲床。

2.轮廓控制数控机床。

能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线(或曲面)。

属于这类数控机床的有数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。

(二)按照伺服驱动系统的控制方式分类自动控制有闭环控制和开环控制两种基本控制方式。

1.闭环控制数控机床。

这类数控机床带有位置检测反馈装置。

位置检测装置安装要机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。

闭环控制数控机床由于能够减小乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，因而加工精度高。

缺点：装配、调试难度大。

2.半闭环控制数控机床。

将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。

由于半闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。

其控制精度虽不如闭环控制数控机床那样高，但调试比较方便，因而广泛采用。

3.开环控制数控机床。

这类数控机床不带位置检测反馈装置。

CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电动机转动，再经传动机构带动工作台移动。

开环控制的'数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度和速度都比较低，这类数控机床多为经济型。

数控机床的分类

数控机床的分类目前，数控机床品种齐全，规格繁多，可从不同角度和按照多种原则进行分类。

一、按工艺用途分类（1）金属切削类数控机床。

这类机床和传统的通用机床品种一样，有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等。

加工中心是带有自动换刀装置，在一次装卡后可以进行多种工序加工的数控机床。

（2）金属成型类数控机床。

如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。

（3）数控特种加工及其他类型数控机床。

如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机床等。

二、按控制运动的方式分类（1）点位控制数控机床。

点位控制（P o s i t i o n i n g C o n t r o l）又称点到点控制（P o i n t t o P o i n t C o n t r o l）。

这类数控机床的数控装置只要求精确地控制一个坐标点到另一坐标点的定位精度，见图1-7，而不管一点到另一点是按照什么轨迹运动。

在移动过程中不进行任何加工。

为了精确定位和提高生产率，首先系统高速运行，然后进行1级~3级减速，使之慢速趋近定位点，减小定位误差。

这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床和数控测量机等。

使用数控钻镗加工零件可以省去钻模、镗模等工装，又能保证加工精度。

(2）直线控制数控机床.直线切削控制（S t r a i g h t C u t C o n t r o l）又称平行切削控制（P a r a l k l C u t C o n t r o l）。

这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且还要保证从一点到另一点之间移动的轨迹是一条直线。

其路线和移动速度是可以控制的。

对于不同的刀具和工件，可以选择不同的切削用量。

这一类数控机床包括：数控车床、数控镗铣床、加工中心等，如图1-8所示。

（3）轮廓控制数控机床.轮廓控制（C o n t o u r i n g C o n t r o l）又称为连续轨迹控制（C o n t i n u-O U S P a t h C o n t r o l）。

数控机床分类

数控机床的分类1.按工艺用途分类（切削、成型、特种加工）（1）金属切削类数控机床：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。

这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度。

特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗加工的复合型数控机床。

加工中心又分为车削中心、磨削中心等。

还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。

（2）金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。

数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床、激光加工等等都是这一类数控机床。

2.按运动方式分类（定位、直线、轮廓）（1）定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统,而在相对运动的过程中不能进行任何加工。

通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。

（2）直线运动控制数控机床:它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。

这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要有刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。

（3）轮廓控制的数控机床:它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。

现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。

按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。

随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。

3.按控制方式分类（开环、半闭环、闭环）（1）开环控制系统：它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。

特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制。

广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱动控制中，特别在微电子生产设备中。

（2）半闭环控制系统：它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。

数控机床的分类

数控机床的分类一、按掌握系统的特点分1、点位掌握数控机床：它只要求掌握工具从一点到另一点的精确定位。

留意：定位过程是不加工的。

2、直线掌握系统：除以上外，还有保证运动中的轨迹是一条平行于坐标轴或45度斜线，在定位过程中对工件进行切削加工。

3、连续掌握系统：又称为轮廓掌握系统。

它能对两个或两个以上坐标方向的位移量和速度进行严格的不间断的掌握。

具有直线、圆弧、或高次曲线插补的力量。

二、按伺服机构的掌握方式分类1、开环掌握系统：它没有位置检测元件。

2、闭环掌握系统：它具有位置检测元件。

3、半闭环掌握系统：它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检测。

三、按使用专用计算机还是通用计算机分类硬件数控（NC）和软件数控（CNC）四、按工艺用途分类金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、金属特种加工机及其它类型数控设备五、根据功能水平分类高、中、低档（经济型）三类。

数控机床水平的凹凸由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平来打算。

以下这些方面是评价数控机床档次的参考条件：辨别率和进给速度：辨别率为0.01mm ，进给速度为8 – 15 m / min 的为低档；辨别率为0.001mm ，进给速度为15 – 24 m / min 的为中档；辨别率为0.0001mm ，进给速度为15 – 100 m / min 的为高档；多坐标联动功能：低档最多是2- 3轴，中高档为3 – 5轴以上。

显示功能：低档是简洁的数码管或简洁的CRT显示，中档有齐全的CRT显示，不仅有符号，而且有图形，人机对话，自诊断功能。

高档的还有三维图形显示。

通讯功能：低档无，中档有RS232接口，高档还有联网功能。

主CPU ：8位是低档，高档已由16位进展到32位、64位。

进给伺服水平以及PC功能：步进电机、直流伺服、沟通伺服分别表示低、中、高档。

低档无内装PC，而一般高档有PC。

数控机床的分类及液压系统的应用

数控机床的分类及液压系统的应用用切削的方法将金属毛坯加工成零件的机器，简称机床。

而数控机床柔性自动线，可加工多品种零件的生产。

数控技术的应用使机床效率提高，因此数控机床的比重迅速上升，机床也朝着多样化、精密化、高效化、自动化、柔性化不断改进发展。

一、机床的分类1、按加工性质和所用刀具分类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床、其他机床。

车床：主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔。

钻床：主要用钻头在工件上加工孔的机床。

通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。

钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。

多轴钻床是如今应用于多孔零部件加工最高效的钻床，一次夹装即可成型，机床通用性好，实现不同孔位、不同孔径、不同孔距的零件加工。

镗床：主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。

通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。

它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。

镗床是大型箱体零件加工的主要设备。

磨床：是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

齿轮加工机床：是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。

螺纹加工机床：加工螺纹（包括蜗杆、滚刀等）型面的专门化机床。

主要用于机器、刀具、量具、标准件和日用器具等制造业铣床：主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。

通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。

它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

刨插床：主要用于加工工件的内表面，如多边形的孔及孔内键槽等。

此外还用来加工某些成形面。

拉床：是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。

拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。

数控机床的分类

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4）数控特种加工机床电火花加工机床数控线切割机床数控激光切割机床
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1.3 按机床的运动轨迹分类
1）点位控制系统指机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置
的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。
图 1.9 数控钻床工作原理
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图 1.9 数控钻床工作原理
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举例：数控钻床
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举例：数控坐标镗床
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举例：数控弯管机
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2）直线控制数控机床要求控制点的准确定位，要求控制刀具以一定的速度
沿直线平行的方向进行加工。具有主轴转速的选择与控制、切削速度与刀具的选择、
循环加工等辅助功能
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举例：数控车床
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举例：数控铣床
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3）轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速
图 1.8 半闭环控制系统框图
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1.1 按伺服控制方式分类
4）复合控制系统开环补偿型半闭环补偿型
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1.2 按工艺用途分类
1）普通数控机床自动化程度高、精度高
2）数控加工中心带刀库和自动接刀装置的数控机床。
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3）多坐标轴数控机床可以加工复杂形状的零件，来完成需要
三个以上坐标的合成才能加工的曲面形状。
度同时进行连续相关的控制。具有插补运算功能。可以进行各种斜线、圆弧、曲线的加工。
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1.4 按数控系统功能水平分类
高、中档全功能数控机床、标准型数控机床
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低档：经济型数控机床。有单片机和步进电动机组成的数控系统。
特点：功能简单，价格低；
用途：数控车床，线切割机床及就机床设备改造等场合。

数控机床分类及轴类零件加工

数控机床分类及轴类零件加工一、数控机床分类数控机床是一种基于计算机控制的加工设备，它能够高效地加工各种复杂形状的零件。

根据其加工方式和结构形式，可以将数控机床分为以下几类：1.数控铣床数控铣床是一种用于加工平面形状的机床。

根据加工方式的不同，它可以分为两种类型：立式数控铣床和卧式数控铣床。

立式数控铣床加工效率高，适用于小批量生产，而卧式数控铣床适用于大批量生产，加工效率更高。

2.数控车床数控车床是一种用于加工圆形零件的机床。

它根据工件在旋转时由刀具在直线方向移动加工的方式，分为长床数控车床和短床数控车床。

长床数控车床适用于加工长径比较大的工件，而短床数控车床适用于加工短径比较小的工件。

3.数控加工中心数控加工中心是一种同时具有铣削、钻孔、攻丝、磨等多种功能的机床。

它可以高效地完成各种形状、精度要求高的工件加工，广泛应用于航空、航天、汽车、模具等行业。

二、轴类零件加工轴类零件是机械传动中的重要组成部分，其精度要求比较高。

数控机床作为现代化高精度加工设备，在轴类零件加工方面具有明显优势。

常见的轴类零件包括轴、螺纹轴、齿轮轴等，其加工过程主要包括以下几步：1.零件设计零件设计是轴类零件加工的第一步。

要根据零件的用途和工作条件，设计出适合的零件结构，并选择合适的材料。

2.加工准备加工准备是轴类零件加工的重要环节。

它包括刀具的选择、加工工艺的确定、工序的排布等。

其中，刀具的选择是关键，要根据零件的材料、形状和要求，合理选择刀具，确保零件的加工精度和表面质量。

3.数控加工数控加工是轴类零件加工的核心环节。

它利用数控机床的高精度、高效率、高自动化等优点，将设定的工艺参数转化为机床运动控制指令，实现零件的加工。

4.检验验收检验验收是轴类零件加工的最后一步。

它通过检验轴类零件的表面粗糙度、尺寸精度、形状误差等指标，确保零件达到设计要求，并且安全可靠。

三、总结数控机床的发展使得轴类零件的加工更加精度、高效。

在加工过程中，需要进行科学的设计和加工准备，合理选择刀具和采用适当的工艺措施。

简述数控机床的种类

简述数控机床的种类一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，它以计算机技术为基础，通过对工件进行加工控制来实现高精度、高效率的生产。

本文将结合实际情况，对数控机床的种类进行全面详细的介绍。

二、按照加工方式分类1.车床类数控机床车床类数控机床主要用于加工圆柱形或圆锥形零件，包括普通车床、立式车床、卧式车床等。

其特点是能够完成各种复杂的轴向和径向加工任务，如外圆、内圆、端面等。

2.铣床类数控机床铣床类数控机床主要用于平面和曲面零件的加工，包括立式铣床、卧式铣床等。

其特点是能够完成各种平面和曲线轮廓的切割任务，如直线、弧线、螺旋线等。

3.钻攻类数控机床钻攻类数控机床主要用于孔加工和螺纹加工，包括普通钻攻机、立式钻攻机等。

其特点是能够完成各种孔径和螺纹的加工任务，如直孔、盲孔、螺纹孔等。

4.磨床类数控机床磨床类数控机床主要用于高精度零件的加工，包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。

其特点是能够完成各种高精度的平面和曲面加工任务，如平面、球面、棱柱等。

三、按照控制系统分类1.伺服控制数控机床伺服控制数控机床采用伺服电机作为执行元件，通过编码器反馈信号来实现位置闭环控制。

其特点是具有高速度、高精度和高可靠性，适用于各种复杂的加工任务。

2.步进控制数控机床步进控制数控机床采用步进电机作为执行元件，通过开关量信号来实现位置开环控制。

其特点是结构简单、成本低廉，适用于一些简单的加工任务。

3.PLC（可编程逻辑控制器）数控机床PLC数控机床采用PLC作为核心控制器，通过编程来实现各种复杂的加工任务。

其特点是具有灵活性和可扩展性，能够满足各种不同的加工需求。

四、按照结构形式分类1.立式数控机床立式数控机床的主轴垂直于工作台面，适用于一些高精度、高刚性的加工任务。

其特点是结构紧凑、占地面积小，适用于车间空间较小的情况。

2.卧式数控机床卧式数控机床的主轴水平放置于工作台面上方，适用于一些大型零件和重型零件的加工任务。

数控机床常见的五种分类

数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。

磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。

2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。

3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。

4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。

第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。

在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。

机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。

为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。

其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。

2.直线控制数控机床如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。

直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。

这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。

图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。

数控机床的常见分类及特点

数控机床的常见分类及特点数控机床是一种利用计算机数值控制系统来控制工具和工件相对运动轨迹的机床。

它可以实现复杂的加工操作，并具有高速、高精度和高效率等特点。

根据功能和结构的不同，数控机床可以分为以下几种常见分类，每种分类都有其独特的特点和应用领域。

第一种常见分类是数控车床。

数控车床是一种用来加工圆形工件的数控机床。

它主要通过刀具对工件进行切削和车削等加工操作。

数控车床具有高度自动化和灵活性的特点，可以实现多种形状和大小的工件加工，并且操作简单方便。

数控车床广泛应用于汽车、航空航天、模具等行业，以及零部件加工领域。

第二种常见分类是数控铣床。

数控铣床是一种用来加工平面或曲面的数控机床。

它主要通过刀具对工件进行切削和铣削等加工操作。

数控铣床具有多轴和多刀具的特点，可以实现多种复杂形状的工件加工。

数控铣床广泛应用于模具制造、船舶制造、航空航天等行业，以及各种零部件的加工领域。

第三种常见分类是数控磨床。

数控磨床是一种用来加工硬质材料的数控机床。

它主要通过刀具对工件进行磨削和抛光等加工操作。

数控磨床具有高精度和高效率的特点，可以实现对工件的细微修整和加工质量的提高。

数控磨床广泛应用于模具制造、工具制造、轴类零部件等行业，以及对硬质材料加工要求较高的领域。

第四种常见分类是数控切割机床。

数控切割机床是一种用来进行切割和切割加工的数控机床。

它主要通过刀具和热能对工件进行切割和加工操作。

数控切割机床具有高速和高效率的特点，可以实现对各种材料的切割和加工需求。

数控切割机床广泛应用于金属加工、石材加工、橡胶加工等行业，以及对切割精度要求较高的领域。

不同类型的数控机床具有不同的特点和应用领域，但它们都具有高度自动化、高速、高精度和高效率的共同特点。

数控机床的出现和发展，极大地推动了传统机床加工方式的升级和变革。

它们不仅能够提高加工的精度和效率，还能够降低人力成本和减少人为因素对加工质量的影响。

随着科技的不断进步和数控技术的不断完善，数控机床的应用领域和加工能力也在不断拓展。

数控机床分类

工金属成形类数控机床能
方式数控特种加工机床
水中档数控机床平
分
分
类其它类型数控机床
类低档数控机床
七、小结
按工艺用途分类按加工路线分类按可控联动的坐标轴分类按数控装置的类型分类按控制方式分类按加工方式分类按功能水平分类
八、作业
了解数控机床的分类并整理理解并记忆控制系统框图将学校的数控机床进行归类
一、按工艺用途分类
一般数控机床
最普通的数控机床由钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工床。
数控加工中心
这类数控机床是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置。可在实行一次安装定位后，完成多工序加工。
新的名词，好好学吧！！
二、按加工路线分类
点位控制
点位控制就是刀具与工件相对运动时，只控制一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。
直线控制
直线控制就是刀具与工件相对运动时，除控制从起点到终点的准确定位外，还要保证平行坐标轴的直线切削运动。多用于简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。
轮廓控制
轮廓控制就是刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。多用于数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等
三、按可控制联动的坐标轴分类
两坐标联动三坐标联动两轴半坐标联动多坐标联动
数控机床能同时控制两个坐标轴联动。
数控机床能同时控制三个坐标轴联动，可
用于曲面加工。
数控机床有三个坐标，但控制装置只能同时控制两个坐标，而第三个坐标只能作等距周期移动，可加工空间曲面。

第一章第三节数控机床的分类

第三节数控机床的分类一、按工艺用途和所用刀具分数控车、铣、镗、钻、磨……等。

二、按精度和使用特点分①经济型数控机床②普及型数控机床③高精度数控机床三、按运动方式分1．点位控制1）特点：①点的准确定位②与路径无关③点与点之间不切削[注]速度最大化?（数控机床的速度越来越快）准确定位?有矛盾!! 解决办法：2）关断特性：3）典型机床数控钻床、数控镗床2．直线控制1）特点：①能满足点位控制的所有要求②能控制直线路径③直线位移时要切削2）典型机床简易数控车床、数控铣床3．轮廓控制1）特点：①能满足直线控制的所有要求②控制轨迹为任意曲线（即每一点的速度和方向相对前一点可能都在变化）2）典型机床两联动或两联动以上系统控制的数控机床。

[注]关于“轴”和“联动”的概念（这是针对数控系统而言的）数控系统所说的“轴”即机床的坐标轴，每一个进给方向为一坐标轴（注意：这里所说的进给指的是参与切削的进给）。

数控系统所说的“联动”即所控制的进给方向严格按规定要求配合动作（相当于传统机床中所说的“内联系”）。

例如：数控车床一般是“二轴二联动”；数控铣床是“三轴二联动”或“三轴三联动”；数控钻床或数控镗床通常不需要联动。

关于“半轴”：指的是数控系统统一控制的、具有伺服功能的非切削进给轴。

例如：“二轴半系统”二、按伺服系统的类型分1．开环控制1）特点：没有位移检测装置；无反馈信息；信息单向流动。

（加工精度取决于机械结构等的原有综合精度）2）常用于：简易数控（经济型数控机床）或教学数控2．闭环控制1）特点：①以机床执行件的实际位移量作为反馈信息，随机补偿误差②精度高；稳定性差（伺服振荡）2）常用于：高精度机床或某些有特殊要求的机床3．半闭环控制1）特点：①以丝杠轴或电机轴的角位移作为反馈信息，随机补偿误差②稳定性好；精度低于闭环2）主要用于普及型数控机床。

数控机床的分类

数控机床的分类数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同.一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类.1、按机床运动的控制执进分类(1)点位控制数控机床。

点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。

为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度.如图3.6所示为点位控制的加工轨迹。

具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等.(2)直线控制数控机床。

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控机床。

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。

因此，在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。

轮廓控制的加工轨迹如图3.7所示。

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。

根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面儿种形式。

1)二轴联动。

它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

数控机床的分类特点与应用范围

数控机床的分类特点与应用范围数控机床是指在数控系统的控制下进行加工的机床。

根据加工方式和结构特点，数控机床可以分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控刨床、数控镗床等多种类型。

下面将对常见的数控机床进行分类、特点与应用范围进行详细介绍。

1.数控车床：数控车床是数控机床中应用最广泛的一种。

数控车床可分为卧式数控车床和立式数控车床。

数控车床主要用于加工轴类零件，如盘类零件、轴类零件、齿轮零件等。

其特点是具有高精度、高效率、自动化程度高。

2.数控铣床：数控铣床是利用铣刀在工件上进行切削加工的数控机床。

数控铣床可分为立式数控铣床和卧式数控铣床。

数控铣床主要用于零件的平面加工、形状加工和孔加工等。

数控铣床具有高加工精度、灵活多变的加工方式和较高的生产效率，广泛应用于机械制造、模具制造、航空航天等领域。

3.数控磨床：数控磨床是利用磨料进行磨削加工的数控机床。

数控磨床可分为平面磨床、内圆磨床和外圆磨床。

数控磨床主要用于零件的精密磨削加工，如平面、内外圆、齿轮等。

数控磨床具有高加工精度、稳定性好、自动化程度高的特点，在模具制造、工具制造、水泵制造等领域应用广泛。

4.数控钻床：数控钻床是通过钻头进行钻孔加工的数控机床。

数控钻床可分为立式数控钻床和卧式数控钻床。

数控钻床主要用于零件的孔加工，如底孔、盲孔、螺纹孔等。

数控钻床具有高效率、高精度、加工质量高的特点，广泛应用于汽车制造、模具制造、船舶制造等领域。

5.数控刨床：数控刨床是利用刨刀进行刨削加工的数控机床。

数控刨床可分为立式数控刨床和卧式数控刨床。

数控刨床主要用于平面、轮廓的刨削加工。

数控刨床具有高刨削精度、表面质量好、加工效率高等特点，在船舶制造、模具制造、铁路制造等领域得到广泛应用。

6.数控镗床：数控镗床是利用镗刀进行镗孔加工的数控机床。

数控镗床主要用于精密孔的加工，包括平面孔、圆柱孔、锥度孔等。

数控镗床具有高精度、高效率、自动化程度高的特点，在航空航天、石油钻探、汽车制造等领域得到广泛应用。

数控机床的分类

数控机床的分类及结构原理1、按加工工艺方法分类（1）金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。

尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在着很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

在普通数控机床上加装一个刀库和换刀装置就成为加工中心。

加工中心进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。

例如，铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的4面甚至5面进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。

加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

（2）成型加工类数控机床常见的成型加工主要应用于金属板材加工，这一类数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

（3）特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

（4）其他机械设备近年来，其他机械设备中也大量采用了数控技术，如：数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

2、按驱动装置的特点分类（1）开环控制数控机床无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。

使用步进电动机（包括电液脉冲电动机）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。

在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放后，控制步进电动机的角位移。

步进电动机再经过减速装置（或直接连接）带动丝杠旋转，通过丝杠将角位移转换为移动部件的直线位移。

因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。

12.数控机床的分类

动作控制：点位控制和轮廓控制动作控制：
实例：假定一台机床以速度实例：假定一台机床以速度60in/min和基本长和基本长度单位为0.0001in/p（脉冲当量）来跟踪图度单位为（脉冲当量）来跟踪图21-2 所示路径；所示路径；那么插补器必须要进行如下计算并把结果输送到CLU（Control logic unit，控制把结果输送到（，逻辑单元）： 1、9.397英寸（0.0001英寸脉冲）=93970脉冲英寸/（英寸/脉冲、英寸英寸脉冲）脉冲轴电机控制器）（x轴电机控制器）轴电机控制器 2、3.420英寸（0.0001英寸脉冲）=34200脉冲英寸/（英寸/脉冲、英寸英寸脉冲）脉冲轴电机控制器）（y轴电机控制器）轴电机控制器
动作控制：点位控制和轮廓控制动作控制：
人们往往希望用计算机作为插补器来又快捷又可靠地完成计算工作。快捷又可靠地完成计算工作。插补器是一种电子设备，它可以自动为插补器是一种电子设备，许多标准曲线如圆和抛物线等计算进给速率和路径。速率和路径。注释5。注释。这个特点节省了大量编程时间、开支，这个特点节省了大量编程时间、开支，也能够避免大的错误。也能够避免大的错误。
动作控制：点位控制和轮廓控制动作控制：
插补器通常是DPU（Distributed （插补器通常是 Processor Unit分散处理单元）的一部分。分散处理单元的一部分。众多的NC系统上的插补器可以分为三个类别系统上的插补器可以分为三个类别：众多的系统上的插补器可以分为三个类别：直线型、圆弧型和抛物线型。直线型、圆弧型和抛物线型。直线插补：与移动距离成比例，直线插补：与移动距离成比例，能够控制两个方向的移动速率的插补方式称为直线插补。方向的移动速率的插补方式称为直线插补。两轴之间脉冲频率的比值等于沿两轴位移增量的比值。的比值。

数控机床的分类

数控机床的分类
数控机床通常指的是使用数控装置的机床，它们可以根据不同的分类方式分为不同的种类，大致可以分为以下几类。

按照加工方式分类
1.钻床数控机床：主要用于钻孔和点焊等工艺。

2.铣床数控机床：主要用于金属、塑料、木材等材料的切削加工。

3.车床数控机床：主要用于旋转体的加工。

4.磨床数控机床：主要用于精密零件的磨削加工。

5.喷水切割机床：主要用于各种材料的切割、雕刻和加工。

按照传动方式分类
1.直线导轨数控机床：采用直线导轨对机床进行控制和运转的方式。

2.滑块导轨数控机床：采用滑块导轨对机床进行控制和运转的方式。

3.滚珠丝杠数控机床：主要用于高速、高精度、高负荷的工作模式。

按照控制方式分类
1.开放式数控机床：开放式数控机床可通过编程控制其工作模式，灵活
性高。

2.封闭式数控机床：封闭式数控机床一般是由专业的技术人员进行编程
和操作，安全性高。

按照加工精度分类
1.通用数控机床：主要用于大批量生产、加工效率高，适用于一般精度
要求的加工。

2.高精度数控机床：主要用于加工高精度要求的零件和工件。

按照控制器类型分类
1.FANUC数控机床：由日本FANUC公司生产的数控机床。

2.西门子数控机床：由德国西门子公司生产的数控机床。

3.三菱数控机床：由日本三菱公司生产的数控机床。

4.GSK数控机床：由国产公司GSK生产的数控机床。

总之，数控机床的分类是一件复杂而又多样的事情。

随着技术的不断发展，各种新型数控机床不断涌现，未来数控机床创新将会是一个永不停息，不断迭代更新的过程。