三维测量技术
第2章 三维数据测量技术
8 预对焦：进行拍照测量前，对测量物体、投影设备条纹 精度进行校正的过程。
9 采集区域：拍照扫描时，设备当前单次扫描能够采集的 最大区域。
汽车点云数据
2.3三维扫描仪操作 2.3.1三维扫描仪组成与连接
2.3.2设备操作步骤及方法 1.扫描仪幅面调节
层 ③扫描物体表面存在高强度的镜面反射
2） 标记点
标记点的作用：每一次采集都应至少识别 出三个标记点，作为拼接数据的依据。
贴标记点的情形：除物体表面纹理特征明 显之外的所有情形都应粘贴标记点。
①.标记点应无规则得分布在被测物体的表面上，且在相 机窗口中清晰可见。标记点不要贴在一条直线上，应该成 V 型分布。标记点尽量粘在物体表面上。
2.1.2接触式数据扫描 关节式
2.1.2接触式数据扫描
优点
1)精度高。由于该种测量方式已经有几十年的发展历史，技术已经相对 成熟，机结构稳定，因此测量数据准确。
2)被测量物体表面的颜色、外形对测量均没有重要影响，并且触发时 死角较小，光强没有要求。
3)可直接测量圆、圆柱、圆锥、圆槽、球等几何特征，数据可输出到 造型软件后期处理。
②.打开标定窗口 点击工具条中的 按钮，打开标定窗口。 ③.点击工具条中的 按钮，对标定靶进行图像采集。如图
2-14 所示。
⑩.点击工具条中的 按钮，进行角点检测。 观察角点检测结果是否正确，角点的排列 是否整齐（如图2-19所示）。
3 扫描前准备工作
1） 显像剂 有下列情况之一需要使用显像剂 ①.扫描物体是深黑色 ②.扫描物体表面透明，或者有一定的透光
2.1.2接触式数据扫描
接触式三维数据测量设备，是利用测量探头与被 测量物体的接触，触发一个记录信息，并通过相 应的设备记录下当时的标定传感器数值，从而获 得三维数据信息。
三维测量方法总结
三维测量方法总结概述：三维测量是指通过测量对象在三个方向上的空间坐标，来获取对象的三维形状和位置信息的过程。
它在工程、制造、建筑等领域中广泛应用，能够提供高精度、全面的测量数据，为各行各业的设计、分析和生产提供重要支持。
传统三维测量方法：传统的三维测量方法主要包括直接测量法和间接测量法。
直接测量法是通过使用测量仪器直接测量对象的空间坐标来获取其三维信息，常见的仪器有全站仪、激光测距仪等。
间接测量法则是通过测量对象的相关参数，并利用数学模型计算得到其三维信息。
传统的三维测量方法在一定程度上受限于测量精度、测量范围和测量效率等问题。
现代三维测量方法：随着科技的发展，现代三维测量方法不断涌现，使得测量精度和效率有了更大的提升。
以下介绍几种常见的现代三维测量方法。
1. 光学三维测量法：光学三维测量法是利用光学原理进行测量的方法，常见的技术包括结构光投射、视觉测量、干涉测量等。
其中，结构光投射是通过投射编码光纹或光栅到被测物体上，然后通过相机捕捉图像，利用图像处理算法计算出物体的三维坐标。
视觉测量则是通过相机拍摄物体的影像，通过对图像进行处理和分析，得到物体的三维形状和位置信息。
干涉测量则是利用光的干涉原理来测量物体表面的形貌和位移信息。
2. 激光雷达测量法：激光雷达测量法是一种利用激光束扫描地面或物体来获取其三维信息的方法。
激光雷达通过发射激光束，并接收反射回来的激光信号，通过计算激光的飞行时间和光的速度，可以确定目标物体的距离。
通过扫描多个角度，可以获取物体在三维空间的坐标信息。
激光雷达具有高精度、长测量距离和快速测量速度等优点，被广泛应用于地形测量、建筑物测量和无人驾驶等领域。
3. 三维扫描测量法：三维扫描测量法是利用激光扫描仪或光学扫描仪对物体进行扫描，获取其表面的三维点云数据。
通过对点云数据进行处理和重建，可以得到物体的三维形状和位置信息。
三维扫描测量法具有非接触、全面性和高精度等特点，适用于复杂形状和大范围的测量任务，被广泛应用于逆向工程、文物保护和数字化建模等领域。
三维测绘技术的介绍与操作指导
三维测绘技术的介绍与操作指导引言：随着科技的不断发展，三维测绘技术在各个领域中得到了广泛应用。
它通过使用激光扫描仪、全站仪等设备，能够获取物体的准确的三维数据，为工程设计、文化遗产保护、城市规划等提供了强有力的支持。
本文将介绍三维测绘技术的原理和操作指导，以帮助读者了解和使用这一技术。
一、三维测绘技术的原理在介绍三维测绘技术的操作指导之前，我们需要先了解其原理。
三维测绘技术主要通过激光扫描仪或全站仪等设备采集物体的点云数据，并借助特定软件进行数据处理和模型生成。
1. 激光扫描仪的原理激光扫描仪利用激光束在物体表面上不断扫描，通过测量激光束的反射时间和强度，计算出物体表面上每个点的坐标值。
激光扫描仪可以实现非接触式的测量，因此适用于测量复杂形状的物体。
2. 全站仪的原理全站仪是一种结合了全站仪和全自动测距仪的测量设备。
它可以同时测量目标物体的空间坐标和距离，并且具有高精度和高测量速度的特点。
全站仪通过测量物体上特定点的坐标值，进而获取整个物体的三维坐标数据。
二、三维测绘技术的操作指导了解了三维测绘技术的原理之后，下面将介绍它的具体操作步骤。
1. 设备准备首先，需要准备激光扫描仪或全站仪等测量设备，确保其处于正常工作状态。
同时，还需准备数据处理软件，并确保其安装和配置正确。
2. 测量点云数据在测量时，需要选择合适的测量方法和参数。
对于激光扫描仪而言，应根据具体情况选择扫描模式和扫描密度，以获取精确的点云数据。
对于全站仪而言，则需根据目标物体的大小和形状进行站姿安排，保证测量点的充分覆盖。
3. 数据处理和模型生成采集到的点云数据需要导入到数据处理软件中进行处理和模型生成。
在处理过程中，需要对数据进行滤波、配准和拼接等操作，以提高数据的精度和完整性。
随后，可以根据需要进行三维重建和模型生成，生成的模型可用于后续的分析和应用。
4. 数据分析和应用生成三维模型后，可以进行数据分析和应用。
在工程领域，可以利用三维模型进行设计和施工规划，提高工作效率和质量。
光学三维测量技术应用举例并解析
光学三维测量技术应用举例并解析
光学三维测量技术是一种通过光学原理和数学模型来测量物体三维形态和位置的技术，可以应用于很多领域。
以下是一些光学三维测量技术的应用举例：
1. 航空航天：光学三维测量技术可以用于飞机、火箭、卫星等的设计、制造和维护中。
例如，利用激光三角测量法和相移法可以快速测量飞机机翼、机身的形态尺寸和表面粗糙度；利用三维扫描仪可以对航空设备进行三维建模，方便进行数字化制造。
2. 汽车制造：光学三维测量技术可以应用于汽车设计、制造、测试和维护中。
例如，在汽车制造过程中，可以利用激光三角测量仪对车身各部位进行快速、高精度的三维测量，以保证车身的精度和稳定性；利用三维扫描仪可以对汽车零部件进行三维建模。
3. 医疗领域：光学三维测量技术可以用于医学成像、手术导航和矫形医疗等领域。
例如，在牙科矫形过程中，利用激光三角测量仪可以快速，准确地测量牙齿位置和尺寸，以确定矫形方案。
4. 文化遗产保护：光学三维测量技术可以应用于文化遗产保护，如对文物、建筑、遗址等进行三维测量和数字化保护。
例如，利用三维激光扫描仪可以对文物、
建筑等进行全面而精确的三维数字化保护，方便后续保护、修复和展示。
总之，光学三维测量技术是一种非常实用的测量技术，可以在各个领域得到广泛应用，为很多工作带来了便利和效率提高。
三维测量技术的方法及应用
三维测量技术的方法及应用一、引言三维测量技术是近年来在科学研究和工程实践中日益重要的一项技术。
它可以在不接触被测对象的情况下，通过非接触手段获取物体的三维形状和结构信息，对于工程设计、制造、检测等领域具有重要的应用价值。
本文将详细介绍三维测量技术的方法及应用，以帮助读者了解这一领域的最新进展和应用前景。
二、三维测量技术的分类根据不同的原理和方法，三维测量技术可以分为以下几类：2.1 光学测量技术光学测量技术是利用光线传播的特性来获取物体形状和结构信息的一种方法。
常见的光学测量技术包括激光扫描、光栅投影、相位测量等。
这些技术都能够实现高精度的三维测量，并广泛应用于制造业、航空航天等领域。
2.2 非接触式接触测量技术非接触式接触测量技术是利用电磁波、声波等非接触手段对物体进行测量的方法。
其中，雷达和超声波测量技术是常见的非接触式接触测量技术。
这些技术适用于测量较大尺寸、复杂形状的物体，广泛应用于建筑、地质勘探等领域。
2.3 接触测量技术接触测量技术是通过传感器与被测物体直接接触，通过测量传感器的位移、转角等信息获取物体的三维形状和结构信息的一种方法。
常见的接触测量技术包括坐标测量机、刚体测量等。
这些技术适用于测量较小尺寸、复杂形状的物体，广泛应用于汽车制造、机械加工等领域。
三、三维测量技术的应用三维测量技术在各个领域都有广泛的应用，下面将从工程设计、制造、检测等方面介绍三维测量技术的具体应用。
3.1 工程设计三维测量技术在工程设计中起到了重要的作用。
它可以对物体的三维形状和结构进行精确测量，为工程设计提供准确的数据基础。
通过三维测量技术，设计师可以更好地进行产品设计、装配设计等工作，提高设计效率和质量。
3.2 制造在制造过程中，三维测量技术可以用来检测产品的质量和尺寸是否符合要求。
它可以通过快速、精确地测量产品的几何参数，及时发现并解决制造过程中的问题，确保产品的质量和性能，提高制造效率。
3.3 检测在产品出厂前的检测工作中，三维测量技术也发挥着重要的作用。
测绘技术中的三维测量与建模方法
测绘技术中的三维测量与建模方法引言：随着科技的不断发展和社会的不断进步，测绘技术也在不断革新与完善。
其中，三维测量与建模方法的应用日益广泛，为我们提供了更加精确和逼真的空间信息。
本文将重点论述测绘技术中的三维测量与建模方法，以及其在不同领域的应用。
一、激光扫描测量技术激光扫描测量技术（Lidar）是一种基于激光雷达原理的三维测量方法。
采用激光扫描仪进行扫描，可以获取曲面的三维坐标信息，并通过计算与绘图来构建三维模型。
激光扫描测量技术具有高精度、自动化程度高等优点，广泛应用于地形测量、建筑物立面测量、文物保护等领域。
二、结构光三维测量技术结构光三维测量技术是一种利用结构光原理进行三维形状重建的方法。
通过投射特殊编码的结构光，可记录目标物体表面的形状信息，再通过图像处理和数学运算等步骤，获取目标物体的三维坐标信息，从而实现真实环境中的三维建模。
结构光三维测量技术可以广泛应用于人体形状测量、工件配合度检测、工艺设计等领域。
三、摄影测量技术摄影测量技术是一种基于航空或航天影像进行三维测量与建模的方法。
通过对多个角度和位置的影像进行解算和处理，可以实现对地面物体的三维坐标测量和建模。
摄影测量技术具有覆盖范围广、成本较低等优势，被广泛应用于地球科学研究、城市规划、生态环境监测等领域。
四、无人机测量技术无人机测量技术是指利用无人机平台进行三维测量与建模的方法。
通过搭载高精度的传感器设备，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、激光雷达等，无人机能够实现对地面物体的精确测量和数据采集。
无人机测量技术具有高效、便捷等优点，广泛应用于土地调查、自然灾害监测、矿山勘探等领域。
五、三维建模与可视化技术三维建模与可视化技术是将三维测量得到的数据进行处理和加工，以创建真实、逼真的三维模型或场景。
通过可视化技术的应用，可以实现对复杂空间信息的可视化展示，提供更直观、更直观的观察和分析手段。
三维建模与可视化技术被广泛应用于游戏开发、虚拟现实、设计与艺术等领域。
三维测量技术及设备解读
三维测量技术及设备解读三维测量技术是现代科技领域中非常重要的一项技术，其在各个行业中都有着广泛的应用。
它能够快速准确地测量出物体的各种参数，为制造、设计等领域提供了强有力的支持。
下面将对三维测量技术及其相关的设备进行解读。
什么是三维测量技术？三维测量技术是指通过测量物体的长、宽、高等参数来确定其三维形态的一种技术。
与二维测量技术相比，三维测量技术更加精准和全面。
在三维测量中，可以利用激光测量、相位测量、光栅测量等多种方法来实现。
三维测量技术的应用制造行业在制造行业中，三维测量技术可以用于检测零件的尺寸、形状等参数是否符合要求，从而保证制造出的产品符合质量标准。
同时，在新产品的开发过程中，三维测量技术也能够提供重要的数据支持，为制造过程提供更大的效率和准确性。
建筑行业在建筑行业中，三维测量技术可以用于测量建筑物的各种参数，如墙面、楼梯、房间等的尺寸和形状。
同时，三维测量技术还可以用于建筑结构的全息图像重建，以及建筑物的维护和巡检等。
医学行业在医学行业中，三维测量技术可以用于人体各个部位的测量和成像。
例如，三维测量技术可以用于测量人体骨骼、器官和组织的尺寸和形状，以及对于病变部位的检测和诊断。
三维测量设备解读激光三维测量设备激光三维测量设备是现代三维测量技术中最常用的一种设备。
其基本原理是利用激光线的反射来测量物体的距离和形状。
激光三维测量设备可以测量的范围非常广泛，可以达到几公里到几毫米的范围，并且测量的精度非常高。
绝对式三维测量仪绝对式三维测量仪是一种通过比对不同测量点上的数据来计算出物体三维坐标的仪器。
其精度非常高，可以达到微米级别。
此外，绝对式三维测量仪还可以用于测量物体的轮廓、表面形貌、直径等。
光线扫描仪光线扫描仪是一种通过扫描物体表面来测量物体形状的仪器。
其工作原理是将激光或光栅照射到物体表面，通过对反射光的捕捉和分析来计算出物体的三维坐标和形状。
光线扫描仪非常适用于测量复杂、曲面和不规则形状的物体。
高精度空间三维测量技术的操作流程与要点
高精度空间三维测量技术的操作流程与要点概述高精度空间三维测量技术是一种用来获得物体三维形态和工艺尺寸的精确测量方法。
本文将介绍这种技术的操作流程与要点，帮助读者了解如何进行高精度空间三维测量。
第一部分：前期准备工作在进行高精度空间三维测量之前，需要进行一系列的准备工作。
1. 确定测量目标：明确要测量的物体或结构，以及测量的目的和要求。
这有助于确定选择合适的测量仪器和方法。
2. 准备仪器设备：根据测量需求选择适当的仪器设备，如全站仪、激光扫描仪等，并进行校准和调试，确保其稳定可靠。
3. 确定测量场景：选择合适的测量环境，确保没有干扰物、光线充足，并保证测量仪器的工作环境稳定。
第二部分：测量操作流程高精度空间三维测量的操作流程一般包括以下几个步骤：1. 建立测量控制点：在测量区域内，设置测量控制点，用于校正测量仪器的坐标系统以及后续的数据处理。
2. 数据采集与处理：使用测量仪器对目标进行扫描或测量，获取空间点云或三维坐标数据。
在采集过程中，需要注意采集的角度、视野等，并结合实际情况进行多次采集以提高测量精度。
采集完成后，对数据进行处理，如去除噪声、配准点云等。
3. 建立三维模型：利用测量数据建立三维模型。
可以使用专业软件进行数据处理和三维模型的构建，根据需要可以添加颜色、纹理等信息以获得更直观的模型。
4. 模型分析与评估：对建立的三维模型进行分析和评估，以验证其准确性和完整性。
可以进行尺寸、形状、表面平整度等方面的分析，与设计要求进行比较。
5. 结果输出与展示：根据测量需求，将测量结果进行输出和展示。
可以生成报告、图表、动画等形式，以便于数据的传递和分析。
第三部分：测量要点与注意事项在进行高精度空间三维测量时，需要注意以下要点和注意事项：1. 仪器校准：确保测量仪器进行准确的校准，以获得可靠的测量结果。
2. 数据采集：在数据采集过程中，要保持稳定的手持姿势，避免震动和晃动，以影响测量精度。
3. 光照环境：保证光线充足，避免强光直射或反射，以确保测量数据的准确性。
三维测量的发展与现状
三维测量的发展与现状
一、三维测量的发展
三维测量技术是指利用先进的视觉技术和传感器技术结合测量技术，来自动取得物体尺寸、形状、位置、姿态及测量分析，从而获得物体的精确数据的技术。
其发展历史可追溯至上世纪60年代，当时以光学和机电技术为基础的三维测量技术开始出现。
随着计算机技术的发展及技术的不断改进，20世纪80年代，便出现了新的三维测量技术，比如非接触式的计算机视觉技术和激光扫描技术，它们在三维测量领域引起了一股热潮。
随着经济的发展，工业三维测量技术也不断得到改进和应用，用于产品质量检测、无线传感器技术、外形检测以及三维打印等方面。
二、光学三角测量系统的测量原理及应用
光学三角测量系统是一种非接触式三维测量技术，它采用光学和机电技术进行测量，把三个两维外形值形成一个三维坐标系，从而获得精确的三维数据。
其测量原理是：通过测量一个物体的三个侧面并计算其三条定位线的位置，并将其组合成一个三维坐标系，从而得到精确的三维数据。
光学三角测量系统的应用广泛，包括工业生产的测量检测、飞行器的成型检测、模具制造的成型检测、三维计算机视觉检测等。
三维测量技术在输电线路测量工作中的应用
随着电力行业的飞速发展，输电线路的建设不断扩大。
可靠性是电力系统的核心要素，因此，对输电线路的检测和维护非常重要。
三维测量技术是电力行业用于测量和维护输电线路的一项重要技术。
在这篇论文中，将重点讨论三维测量技术在输电线路测量工作中的应用。
一、三维测量技术概述三维测量技术是目前最常用的测量技术。
它主要使用雷达、激光、摄像头、GPS 等设备，通过三维数学模型算法，获取测量物体的三维坐标和形状等信息。
在实际应用中，三维测量技术具有高精度、高效率、高自动化等优势，在航空、航天、地质、建筑、医学、机械等领域都有广泛应用。
二、三维测量技术在输电线路测量中的应用1. 输电线路综合测量传统的输电线路测量方法是通过现场人工测量，然后制作二维图纸，再进行数据处理。
这种方法存在精度低、效率低等问题。
而三维测量技术可以在短时间内高效地获取输电线路的三维形态信息，并且精度高于传统测量方法。
在输电线路综合测量中，三维测量技术的应用可以大大提高测量精度和效率。
2. 输电杆塔的坐标测量输电杆塔是输电线路的基本建设单元，其位置和坐标的精度会直接影响到整个输电线路的性能。
传统的测量方法是在现场通过GPS 等设备进行坐标测量。
而使用三维测量技术，只需要在杆塔上安装少量的标志点，通过激光扫描等方式即可快速获取杆塔的坐标和位置信息，大大提高了测量效率和精度。
3. 输电线路局部沟槽测量输电线路沟槽的深度和宽度等参数对于线路的性能有着重要的影响。
传统的测量方法是通过现场测量得出沟槽的参数，但精度和效率不够高。
使用三维测量技术，只需在沟槽缘部设置少量标志点，即可快速获取沟槽的三维形态信息，大大提高了测量的精度和效率。
4. 输电线路雷击实验输电线路雷击实验是一种用于测试线路运行性能的方法，在实验中，需要尽可能还原自然雷击的情形，以进行可靠性测试。
三维测量技术可以在实验中高效地获取线路各部分的形态参数，为实验结果的可靠性提供了有力的保障。
三、三维测量技术在输电线路测量工作中的应用优势1.提高测量精度传统的输电线路测量方法需要现场人工测量，数据准确性很大程度上受到测量人员技能水平和现场环境等因素的影响。
三维测量技术发展现状及趋势
三维测量技术发展现状及趋势
一、发展背景
随着社会的不断发展，科技的飞速进步，三维测量技术（3D Measurement）成为了现代工程的重要组成部分，在机械、精密仪器、现
代制造等领域发挥着重要作用。
三维测量技术又称为三维测量系统，它是
一种对物体的表面结构、形状、尺寸等参数进行测量的技术，可以帮助我
们了解物体的实际形态，为制造、质量控制、装配等一系列工程提供可靠
的数据。
二、发展概况
目前，三维测量技术发展迅速，技术多样化，可以应用于多个行业，
具有广阔的应用前景。
在技术装备方面，目前三维测量技术的发展门槛越
来越低，设备配件也越来越完善，使用起来既方便又实用；在测量方式上，三维测量技术也有了重大加快，测量效率也有了明显提高，这一切都使其
应用范围更为广泛，也更加稳定。
另外，三维测量技术在精度控制和测量
范围方面也取得了显著的成果，使其在精密仪器、航天航空航天、宏观表
面形成、精细加工等场合都得到了广泛应用。
三、发展趋势
从上述发展概况来看，三维测量技术未来发展态势为佳，具有区域性
便利与全球技术性协同的双重发展趋势，且越来越受到国内企业的重视。
首先，三维测量技术将不断拓展应用领域。
三维视觉测量技术的原理与应用
三维视觉测量技术的原理与应用近年来，随着科技的快速发展和工业制造业的进步，三维视觉测量技术成为了研究和应用的热点。
它可以以非接触的方式精确地测量三维物体的尺寸、形状和表面信息，广泛应用于制造业、机器人技术、医疗影像处理等领域。
本文将介绍三维视觉测量技术的原理和应用。
一、三维视觉测量技术的原理三维视觉测量技术基于计算机视觉和光学原理，通过获取物体的图像信息来测量其三维形状和尺寸。
其原理主要包括图像采集、图像处理和三维重建。
首先是图像采集。
使用特定的摄像机或激光扫描系统对物体进行图像采集。
通过将物体置于特定的光线环境中，使用摄像机或激光扫描系统获取多个不同视角的图像。
这些图像将被用于后续的处理和分析。
其次是图像处理。
通过对采集得到的图像进行处理，可以提取出物体的边缘和特征点等信息。
常用的图像处理算法包括边缘检测、角点检测和特征匹配等。
这些图像处理算法可以提高图像的质量和精度，从而提高测量的准确性。
最后是三维重建。
通过采集到的图像和处理得到的特征信息，利用三角测量原理来计算物体的三维形状和尺寸。
三角测量原理是基于视差的测量方法，通过不同视角下的图像特征来计算物体的深度。
常用的三维重建算法包括立体匹配、视差图像重构和三维点云生成等。
二、三维视觉测量技术的应用三维视觉测量技术在各个领域中有着广泛的应用。
下面将介绍几个典型的应用案例。
首先是制造业。
在制造业中，三维视觉测量技术可以用于产品检测和质量控制。
通过对产品进行三维测量，可以及时发现产品的缺陷和问题，提高产品的质量和可靠性。
例如，在汽车制造中，三维视觉测量技术可以用于车身焊接的检测和测量，确保焊接的精度和质量。
其次是机器人技术。
在机器人技术中，三维视觉测量技术可以用于机器人的感知和定位。
通过对环境中的物体进行三维测量，机器人可以获取物体的位置和姿态信息，从而实现自主定位和操作。
例如，在物流领域中，机器人可以利用三维视觉测量技术对货物进行测量和定位，提高物流效率和准确性。
三维测量技术在测绘中的应用
三维测量技术在测绘中的应用引言：在测绘学领域，三维测量技术是一项十分重要的工具。
它通过测量和记录地理空间点的X、Y和Z坐标，实现对地球表面的准确描述和建模。
三维测量技术的广泛应用不仅推动了测绘学科的发展，也在军事、城市规划、建筑设计和资源管理等领域发挥了重要作用。
本文将介绍三维测量技术在测绘中的应用，并探讨其对相关领域的影响。
1. 测绘数据获取与处理三维测量技术的一大应用领域是测绘数据的获取与处理。
传统的测绘方法需要使用测量仪器进行地面测量，耗时且易受天气和环境条件的影响。
而三维测量技术，如激光雷达扫描和摄影测量，可以通过航空器或地面设备快速获取大量高精度的三维空间数据。
这些数据可以用于创建数字地图、数字高程模型和三维地形模型，为城市规划、土地管理和环境监测等提供准确的基础数据。
2. 建筑设计和工程测量另一个重要的应用领域是建筑设计和工程测量。
三维测量技术可以用来获取建筑物和结构物的精确尺寸和形状，以帮助工程师和设计师进行建筑设计和结构分析。
激光扫描仪可以快速生成建筑物的三维模型，帮助设计师在设计过程中进行可视化和空间分析。
此外，三维测量技术还可以用于监测建筑物的变形和结构的健康状况，提供重要的工程安全保障。
3. 地质勘探和资源管理三维测量技术在地质勘探和资源管理方面也发挥着重要作用。
通过使用激光雷达数据和地质测量工具，地质学家可以精确测量地下地质体的形状和体积。
这对于矿产勘探、矿井设计和地下水资源管理非常关键。
此外，三维测量技术还可以用于土地利用规划、农作物监测和森林资源管理，为资源管理者提供科学依据和决策支持。
4. 城市规划和交通管理随着城市化进程的加速，城市规划和交通管理成为了一个重要的挑战。
三维测量技术可以提供详细的城市地形数据和基础设施信息，帮助规划者进行城市规划和交通网络设计。
利用三维城市模型，规划者可以预测城市发展趋势、评估地理风险以及优化城市布局。
此外，三维测量技术还可以应用在交通管理中，帮助交通管理人员实施智能交通系统、交通流优化和道路规划。
三维测绘技术的原理与操作要点
三维测绘技术的原理与操作要点一、引言随着科技的不断发展，三维测绘技术逐渐成为各个领域不可或缺的重要工具。
无论是建筑设计、土地规划还是地球科学研究，三维测绘技术都起到了关键性的作用。
本文将介绍三维测绘技术的原理和操作要点，帮助读者更好地了解和应用这一技术。
二、三维测绘技术的基本原理1. 激光雷达技术激光雷达技术是三维测绘的重要手段之一。
它利用激光器发射的激光束，通过测量激光束的旅行时间和反射回来的信号强度，来计算目标物体的位置和形状。
激光雷达技术具有高精度、高密度的特点，能够快速获取大范围的三维点云数据。
2. 数字摄影测量技术数字摄影测量技术是基于图像的三维测绘方法。
通过摄影测量仪器采集的图像数据，结合空间定位和图像处理算法，可以得到物体的三维模型和纹理信息。
数字摄影测量技术具有成本低、效率高的优势，适用于大范围、高精度的三维测绘任务。
三、三维测绘技术的应用领域1. 建筑设计在建筑设计领域，三维测绘技术可以用于建筑物的立面测绘、室内空间的建模以及施工图的制作。
通过准确获取建筑物外表面的三维点云数据，可以为设计师提供精确的参考，帮助他们做出更合理的设计方案。
同时，三维测绘技术还可以为施工人员提供精确的建筑测量数据，提高施工的效率和质量。
2. 土地规划在土地规划领域，三维测绘技术可以用于地形分析、土地利用规划和城市更新等方面。
通过获取地表的高程和地物信息，可以进行地形分析，为土地规划提供依据。
同时，三维测绘技术还可以对土地利用情况进行精确的测量和分类，为土地规划者提供准确的数据支持。
3. 地球科学研究在地球科学研究领域，三维测绘技术可以用于构建地球表面的三维模型，研究地质构造、地貌演变和自然灾害等问题。
通过对地球表面的三维形态进行测量和分析，可以为地质科学家和地质资源勘探者提供重要的参考和决策支持。
四、三维测绘技术的操作要点1. 数据采集三维测绘技术的第一步是数据采集。
对于激光雷达技术，需要在测量区域设置激光雷达设备，通过扫描和采集激光点云数据。
三维数据测量技术
激光跟踪仪
该产品可以认为是激光跟踪技术和三维视觉技术的结合产品。
系统如右图所示，测笔上装有一个测量头、
若干个目标靶点（红外发光二极管）、一个猫眼，
它们之间的相互位置关系已知，通过获得目标靶
点、猫眼的空间位置可以计算出测量头的空间位
置。
在测量时，首先通过激光跟踪仪检测到猫
眼的位置，从而得到测笔的大概位置，然后相
缺点：
1）精度比传统的三坐标测量机要低，精度一般为 10μm 级以上； 2）关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差的区域； 3）测量效率比较低。
美国 FARO 公司生产的铂金系列关节臂测量机单点精度可达 0.005mm，空间长度精 度可达 0.02mm，重量最轻可不超过 9.0kg。
非接触式三维测量技术
接触式 “测头直接与零件表面接触”
三维测量技术
基于“力-变形”原理的触发式测量
非接触式 “间接获得”，基于磁场、光学、超声波等物理模拟量
接触式三维测量技术
典型的接触式测量设备是三坐标测量机（CMM）和关节臂测量机。
上图关节臂测量机
关节臂测量机
优点：
1）机械结构简单； 2）运动灵活，测量范围大； 3）便携性好等特点。
特点： 1）具有测量速度快； 2）单次测量的数据点多，具备大规模采集表面数据的能力； 3）非接触式扫描，非接触式三维光学扫描方式，可针对外观复杂、自由
曲面、柔软易变形或易磨损等物体进行扫描； 4）精度高，独特的标定技术可使单面精度可达4μm。
在飞机、汽车和船舶等大型复杂零件的外形轮廓测量中已得 到了广泛的应用。
主要内容
• 研究的背景及意义 • 三维数据测量技术现状
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研究的背景及意义
众所周知，测量一直都是工业领域中的重要内容，从产品的研制、 加工、到装配，各个环节都需要测量。在实际的生产中，利用传 统的检测方法对大型构件的测量，不仅费时费力，而且不易达到 精度的要求。 比如对航空大型构件、发动机叶轮、船体等测量。
3D测量的原理以及精度
3D测量的原理以及精度
3D测量是一种用于确定物体或对象在三维空间中位置、形状和尺寸的技术。
它利用不同的原理和方法来收集3D数据，常用的原理包括：三角测量、相位测量、结构光技术和时间飞行技术等。
三角测量是最基本的测量方法之一，它利用几何关系和三角函数，通过测量物体上多个点的位置和角度来计算物体的三维坐标。
相位测量是利用光的干涉原理，测量物体表面的细微振动或变化，从而推断出物体表面的三维形状信息。
结构光技术则通过投射光栅或条纹等特殊图案到物体上，通过相机或传感器测量物体表面的形变，进而重建物体的三维形状。
时间飞行技术则是利用激光向物体表面发射脉冲光，并测量光脉冲返回所需的时间，通过计算来确定物体的三维坐标。
精度是衡量测量结果准确性的重要参数。
它通常受到多种因素影响，如测量设备的分辨率、测量对象的表面特性、测量环境的稳定性等。
一般来说，3D测量的精度可以达到几毫米到几微米的范围。
精确度通常和测量范围成反比，即测量范围越大，精度越低。
为了提高精度，可以采取一些方法，如增加测量点的数量、使用高分辨率的传感器或相机、使用更高精度的测量设备等。
此外，还可以通过数据处理和校准等技
术手段来提高测量的精度和准确性。
三维测量的技术
点，在基坑周边布设首级控制网；根据现场实际，采用内控、外控结合法分别布设 二级、三级控制网。
准备 模型数据
建立坐标系
创建 设站控制点
创建 放样点
上传及下载 放样数据
“BIM+智能型全站仪”施工测量应用 三维控制网建立
在设站位置如无法观测到加密的固定控制点，可以布设或投射临时控制点，使用全站仪/经纬仪智能精 密测量系统，两站或多站边角交会测量，对临时控制点和控制网联测，短时间内供进行施工测量/放样的全 站仪定向使用。
“BIM+智能型全站仪”施工测量应用
施工流程
3 PART
总结与展望
总结与展望
随着我国测量技术的逐步发展，建筑物的造型逐步复杂多变，采用高精 度的特殊方式才能保障测量精度要求，三维测量技术现阶段已经逐步走向成 熟且广泛应用于高精尖项目，随着建筑业的发展形式三维测量技术将逐步取 代传统的二维测量技术，使工程测量技术向电子化、自动化、数字化、信息 化方向迈进。
“BIM+三维激光扫描仪”施工测量应用
三维空间建立
前序工作在现场主控点位置周围的墙面上贴棋盘纸（至少三张），棋盘纸不要在一 条线上，并确保第一站能够扫描到所有的棋盘纸（正面扫描到），现场摆放靶球，确保 相邻的两站扫描能够扫描到相同的三个靶球。
靶纸
贴靶纸
摆放靶球
三维扫描
“BIM+三维激光扫描仪”施工测量应用 三维控制网建立
“BIM+三维激光扫描仪”施工测量应用
三维激光扫描技术特点
主动发射扫描光源：三维激光扫描技术采用主动发射扫描光源（激光），通过探测自身 发射的激光回波信号来获取目标物体的数据信息，因此在扫描过程中，可以实现不受扫 描环境的时间和空间的约束。 具有高分辨率、高精度的特点：三维激光扫描技术可以快速、高精度获取海量点云数据， 可以对扫描目标进行高密度的三维数据采集，从而达到高分辨率的目的
光学三维测量技术综述
光学三维测量技术综述1．引言客观景物三维信息的获取是计算机辅助设计、三维重建以及三维成像技术中的基础环节，被测物体的三维信息的快速、准确的获得在虚拟现实、逆向工程、生物与医学工程等领域有着广泛的应用[1]。
三维测量方法总的包括两大类，接触式以及非接触式。
如图 1.1 所示。
图1.1 三维测量方法分类接触式的三维测量方法到目前为止已经发展了很长一段时间，这方面的技术理论已经非常完善和成熟，所以，在实际的测量中会有比较高的准确性。
但是尽管如此，依然会有一些缺点[2]：(1) 在测量过程中，接触式测量必须要接触被测物体，这就很容易造成被测物体表面的划伤。
(2) 接触式测量设备在经过长时间的使用之后，测量头有时会出现形变现象，这无疑会对整个测量结果造成影响。
(3) 接触式测量要依靠测量头遍历被测物体上所有的点，可见，其测量效率还是相当低的。
接触式三维测量技术发展已久，应用最广泛的莫过于三坐标测量机。
该方法基于精密机械，并结合了当前一些比较先进技术，如光学、计算机等。
并且该方法现在已经得到了广泛的应用，特别是在一些复杂物体的轮廓、尺寸等信息的精确测量上。
在测量过程中，三坐标测量机的测量头在世界坐标系的三个坐标轴上都可以移动，而且测量头可以到达被测物体上的任意一个位置上，只要测量头能到达该位置，测量机就可以得到该位置的坐标，而且可以达到微米级的测量精度。
但由于三坐标机测量系统成本较高，加之上述的一些缺点，广泛应用还不太现实。
非接触式三维测量技术一般通过利用磁学、光学、声学等学科中的物理量测量物体表面点坐标位置。
核磁共振法、工业计算机断层扫描法、超声波数字化法等非光学的非接触式三维测量方法也都可以测量物体的内部及外部结构的表面信息，且不需要破坏被测物体，但是这种测量方法的精度不高。
而光学三维轮廓测量由于其非接触性、高精度与高分辨率,在CAD /CAE、反求工程、在线检测与质量保证、多媒体技术、医疗诊断、机器视觉等领域得到日益广泛的应用,被公认是最有前途的三维轮廓测量方法[3]。
三维测量技术的原理及应用
三维测量技术的原理及应用一、引言三维测量技术是指通过测量目标对象各个方向上的空间坐标信息，实现对目标对象外形、尺寸或位置的精确测量的一种技术。
三维测量技术在许多领域都有广泛的应用，例如工业制造、建筑工程、机械设计等。
本文将介绍三维测量技术的原理及其在实际应用中的各个方面。
二、三维测量技术的原理三维测量技术的原理主要包括以下几个方面：1. 视觉测量原理视觉测量是通过相机获取目标对象的图像信息，然后通过图像处理和计算，推导出目标对象的三维坐标信息。
视觉测量常用的方法包括立体视觉测量、结构光测量和投影仪测量等。
2. 激光测距原理激光测距是利用激光束发射器发射的激光束，通过测量激光束发射和接收的时间差，计算出目标对象与激光测距仪之间的距离。
激光测距技术精度高，适用于近距离和远距离测量。
3. 光干涉测量原理光干涉测量是利用光的波动性，在目标对象与光源之间形成干涉条纹，通过测量条纹的变化来计算目标对象的三维形状和尺寸。
光干涉测量常用的方法有干涉比较法、光栅投影法和激光条纹投影法等。
4. 三角测量原理三角测量是通过测量目标对象与测量仪器之间的几何关系来计算目标对象的空间位置信息。
三角测量常用的方法有空间三角测量法、光束平差法和三角测距法等。
三、三维测量技术的应用三维测量技术在各个领域都有广泛的应用，以下列举了部分常见的应用领域：1. 工业制造三维测量技术在工业制造领域中广泛应用于产品质量检测、尺寸测量和装配精度控制等。
例如，在汽车制造过程中，三维测量技术可用于检测车身外形的偏差、零部件的尺寸精度以及车身与零部件之间的装配精度。
2. 建筑工程在建筑工程中，三维测量技术可用于土地测量、建筑物测量和结构变形监测等。
通过三维测量技术，可以准确获取土地的地形、地貌信息，帮助设计师进行合理的土地开发规划；同时，在建筑物的测量和监测中，三维测量技术也起到了重要的作用，可以保证建筑物的安全性。
3. 机械设计在机械设计领域中，三维测量技术被广泛应用于机械零部件的测量和装配。
三维测量技术与测绘技术的关系解析
三维测量技术与测绘技术的关系解析近年来，随着科技的快速发展，三维测量技术在测绘领域得到了广泛应用。
三维测量技术是指通过精确测量和数据处理来获取物体在空间中的三维坐标、形状、尺寸等信息的一种技术手段。
而测绘技术则是利用一系列方法和工具，对地球进行测量、绘制和描述的学科。
两者在测绘领域中有着密切的联系和互补的功能。
首先，三维测量技术为测绘提供了更加精确和全面的数据来源。
传统的测绘技术主要采用二维平面测量，无法准确地反映物体的真实形态和空间位置。
而三维测量技术通过使用各种高精度的仪器和设备，如全站仪、激光测距仪、摄影测量等，可以获取物体在三维空间中的坐标和形状信息。
这些数据可以为测绘工作提供更加准确和细致的基础，从而提高了测绘结果的精度和可靠性。
其次，三维测量技术可以为测绘带来更加高效和自动化的工作方式。
传统的测绘工作需要借助人工的方式进行，需要大量的时间和人力资源。
而三维测量技术结合了计算机图形处理和数据分析的方法，可以实现对大量数据的自动化采集、处理和分析。
这不仅大大提高了测绘效率，还减少了人为误差的产生，使得测绘工作更加快速、精确和可靠。
此外，三维测量技术为测绘带来了更加广泛和深入的应用领域。
传统的测绘技术主要应用于土地测绘、城市规划等领域，而三维测量技术可以应用于更为复杂和多样化的场景，如数字遥感、地下管道测绘、建筑物变形监测等。
这些新的应用领域对测绘技术提出了更高的要求，需要更加准确、高效和可靠的数据采集和处理手段，而三维测量技术正好满足了这些需求。
然而，三维测量技术与测绘技术之间并非完全取代关系，而是一种相互融合和互补的关系。
虽然三维测量技术可以提供更精确的数据来源，但在数据处理和分析阶段仍然需要借助测绘技术的方法和工具进行。
测绘技术在数据处理、地理信息系统建设和专业领域知识等方面积累了丰富的经验和方法，可以为三维测量技术提供支持和指导。
同时，传统的测绘技术也可以通过引进和应用三维测量技术的成果，提高自身的技术水平和工作效率。
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2008年6月宇航计测技术June .,2008第28卷 第3期Journal of A str onautic Metr ol ogy and Measure mentVol .28,No .3文章编号:1000-7202(2008)03-0052-05 中图分类号:TP334.2+1文献标识码:A收稿日期:2008-03-02作者简介:朱凯歌(1983— ),男,硕士研究生,主要研究领域:精密测控技术及仪器智能化。
nRF24E1在光笔式坐标测量机中的应用朱凯歌 刘书桂 凌清平 石雪梅(天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津300072)摘 要 为了发挥光笔式坐标测量机测量速度快、移动灵活、携带方便的特点,利用无线单片机nRF24E1构建无线传输模块,给出了无线传输模块在光笔式坐标测量机中的应用方案,具体介绍了系统的硬件设计、通信协议和软件架构。
通过实验验证,在10m 通信距离内,无线传输系统能够稳定可靠地传输数据。
因此在光笔式坐标测机中可以代替线缆使用。
关键词 光笔式坐标测量机 视觉测量 无线传输 通信协议Appli cati on of nRF 24E 1i n the L i ght -pen C MM sZHU Kai 2ge L IU Shu 2gui L ING Q ing 2p ing SH I Xue 2mei(College of p recisi on instru ment and op t o 2electr onics engineering,Tianjin University,Tianjin 300072)Abstract I n order t o utilize the advantages of the light 2pen C MM s,such as fast measuring,easily moving and conveniently carrying,it is best t o use wireless communicati on .W ireless module e mbed wire 2less MCU 2nRF24E1was designed .The res oluti on of using wireless module in the light 2pen C MM s was given .The hard ware,communicati on p r ot ocol and s oft w are fra me work was intr oduced .By experi m ent,within 10meter,the syste m could steadily and exactly communicate .So the wireless module can rep lace wire in the light 2pen C MM s .Key words L ight 2pen C MM s V isi on measure ment W ireless communicati on Communicati on p r ot ocol1 引 言光笔式坐标测量机作为一种便携式坐标测量机,是一种新兴的视觉坐标测量技术。
它将接触式测量和非接触式测量结合起来,充分发挥接触式测量的测量精度高和非接触式测量的测量系统组建灵活的优点[1]。
目前在光笔式坐标测量机中使用有线方式传输数据,有线传输具有线缆长度有限、系统移动不灵活、系统组建麻烦等固有缺陷。
使用无线传输技术可以克服以上缺点,因此在光笔式坐标测量机中使用无线传输技术成为其发展趋势。
2 系统总体设计采用无线传输技术的双相机光笔式坐标测量机应用示意图如图1所示,在需要传输信息的端点处(光笔端、计算机端、CCD 摄像机端),分别安装射频通信模块,即可将有线传输改为无线传输。
多个射频通信模块组成一个小型无线通信网络,网络中任意两无线传输模块之间均可以相互通信。
图1 双相机光笔式坐标测量机中无线传输模块应用示意图在光笔式坐标测量机中无线传输控制系统具有以下功能:1)光笔端的无线传输模块接受输入信号(开关信号、数字信号、模拟信号),将数据按照协议打包后发射出去;2)光笔端的无线传输模块在发射信息后接收计算机的反馈信息,以确定命令执行结果或者数据是否正确传输,并将处理状态显示给用户;3)计算机在接收到光笔端的触发控制信号后,向摄像机发出触发控制命令,摄像机在接收到触发命令后即采集一次图像,数据可暂存在摄像机内,然后再送到计算机,也可以每采集一次数据就送计算机;4)计算机在接收到模式切换信号后,即切换摄像机工作模式(触发工作方式或扫描工作方式),在扫描工作模式下,摄像机连续采集图像数据信息,并将数据信息暂存后发送到计算机;5)系统具有低功耗设计。
因为无线传输模块应用在便携式坐标测量机中,所以要求无线传输模块能够最大程度地降低功耗,延长电池的使用寿命。
3 系统实现3.1 硬件电路设计无线传输模块硬件系统框图如图2所示,整个系统以nRF24E1为中心,主要分为三个部分:信号的输入输出部分负责接受开关信号、数字信号、模拟信号的输入和通过输出驱动LED;射频收发部分负责数据的无线收发;接口转换部分将单片机的UART 接口转换为US B 接口,实现与计算机的双向通信。
图2 无线传输模块硬件系统框图无线传输模块电路原理图如图3所示,从图中可以看出主要元件包括无线单片机nRF24E1、串行EEPROM 存储器25AA320、US B 2UART 桥接芯片CP2102和16MHz 无源晶振,其它就是一些电阻、・35・ 第3期 nRF24E1在光笔式坐标测量机中的应用电容和电感元件。
电路所需元件很少,保证电路设计简单,工作稳定可靠。
nRF24E1为北欧NORD I C 公司生产的无线单片机[2,3]。
芯片工作于(2.4～2.5)GHz 国际通用I S M 频段,无需申请许可证即可免费使用,方便了用户开发使用;芯片可设置125个工作频点,方便用户采用跳频技术来避免同频干扰;内置CRC 校验功能,保证数据的可靠传输;具有寻址控制功能,能够实现点对多点的无线通信,构建无线传输控制网络;内置9路10位A /D 转换模块,取样速率100Ks p s,用户可以构建数据采集控制系统;工作电压为(1.9～3.6)V ,工作电流小,因此芯片功耗很低,适合用在电池供电的便携式设备中;具有Duo 2Ceiver 技术,使无线传输模块可以使用同一天线同时接收两个不同频道的数据;芯片最大数据传输速率为1Mbp s,能够满足光笔式坐标测量机中大量坐标数据传输的速度需要;最大发射功率为0dBm ,接收灵敏度为-90d Bm ,在较理想环境中,传输距离可达(30～40)m 。
nRF24E1片内仅有4K 的RAM ,需要一块片外EEPROM 来存储用户应用程序。
系统选用M I CRO 2CH I P 公司的25AA320芯片。
该芯片具有4K 存储空间和宽工作电压范围(1.8～5.5)V 。
nRF24E1具有一个UART 口,与计算机通信需要转换为计算机串口。
系统选择US B 2UART 技术,即将计算机US B 口转换为单片机的UART 口。
CP2102[4]是高度集成的US B 2UART 桥接器,无需其它外部US B 元件,最少仅需一个电容就可以工作。
片内电压调节器具有3.3V 电压输出,可作为nRF24E1的电源。
3.2 通信协议设计协议的第一件事就是能够识别噪声和有效数据。
噪声是以随机字节出现的,没有明显的方式。
通过测试和试验发现0xFF 后跟0x00在噪声中不容易发生,传输协议应该在数据包前加上开始字节0xFF 和0x00[5,6]。
那么一个简单的无线通信协议就开发出来了:[0xFF ][0x00][包类型][数据0]...[数据n ]。
图3 无线传输模块电路原理图光笔式坐标测量机中的无线传输系统的数据传输类型分为以下五种情况:1)光笔端发送给计算机端的触发控制信号和模式切换信号,格式为:“##data ＄＄”。
data 为控制・45・宇航计测技术 2008年 命令代码;2)光笔端发送给计算机端的模数转换后的数字信号,格式为:“@@data＄＄”,data为模数转换结果;3)光笔端接收到计算机端的反馈信号,格式为:“33data＄＄”,data为反馈信号;4)计算机端发送给摄像机端的触发控制信号和模式切换信号,格式为:“&&data＄＄”,data为控制命令代码;5)摄像机端发送给计算机端的图像数据信息:“%%data＄＄”,data是三维坐标信息。
数据的前两个字节为数据类型标识符,后两个字节(“＄＄”)是数据结束标识符。
计算机在接收到数据后,通过数据类型标志符就可以判断接收到的数据类型,针对不同的数据类型做出相应的处理。
nRF24E1具有简单的通信协议控制功能。
对其进行相应的配置后,芯片就可以自动按照协议进行无线通信。
射频数据包格式如表1所示。
用户发射数据时,只需要按照要求送地址字节和数据字节,接收端就能够正确地接收数据。
表1 射频数据包格式前导码地址有效数据CRC这里的“有效数据”即是前面所讲的通信协议设计所包括的内容:[0xFF][0x00][包类型][数据0]...[数据n]。
接收端在接收到数据后,自动提取出有效数据,然后按照协议对数据进行解析处理。
3.3 软件设计软件设计是在KE I L u V I SI O N3环境下实现的,程序编写采用KE I L C语言。
软件设计采用模块化思想,将程序按照功能划分为一个个模块[7]。
在无线收发系统中,光笔端为发送端,计算机端为接收端。
发送端程序流程图如图4所示。
接收端程序流程图如图5所示。
系统硬件中设计了两个按键,当按键1按下,表示发射触发控制命令,当按键2按下,表示发射模式切换命令。
在程序空闲时执行按键扫描程序,一旦扫描到有按键按下,即进入相应的键值处理程序。
当A/D转换完成,发出中断,系统响应中断,发送A/D转换后的数据信息。
在系统中,使用LED 表示模块的工作状态和反馈信息状态,如表2。
当模块工作在接收数据状态时绿色LE D亮,当工作在图4 发送端程序流程图图5 接收端程序流程图发送数据状态时,红色LE D亮。
光笔端(发送端)在发送命令后,等待计算机端(接收端)的反馈信号,若命令执行成功,则绿色LE D闪烁,若命令执行・55・ 第3期 nRF24E1在光笔式坐标测量机中的应用不成功,则红色LE D闪烁。
当成功地切换到扫描模式后,绿色LED和红色LED同时闪烁。
表2 指示灯状态与工作状态对应关系表指示灯绿亮红亮绿亮红亮绿闪红闪红闪绿闪模块状态接收状态发送状态复位状态成功失败扫描模式4 结束语nRF24E1以数字量的形式进行无线通信,在正常工作情况下,能够保证系统不会出现传输误差。