电机与拖动直流电机课后习题
电机与拖动课后习题第一章标准答案
1.1.1 某铁心的截面积A=10cm 2,当铁心中的H=5A/cm ,Φ=0.001Wb,且可认为磁通在铁心内均匀分布,求铁心的磁感应强度B 和磁导率μ。
mH m H H B T T A B /002.0/105111010001.024=⨯===⨯=Φ=-μ1.2.1求下述两种情况下的铸钢中的磁场强度和磁导率:(1)B=0.5T; (2)B=1.3T ,并比较饱和与不饱和两种情况谁的μ大。
(1)B=0.5T :由磁化曲线查得H=4A/cm ,m H m H H B /00125.0/1045.02=⨯==μ (2)B=1.3T :由磁化曲线查得H=16A/cm ,m H m H H B /0008125.0/10163.12=⨯==μ 由于B=0.5T 时,磁路未饱和,B=1.3T 时,磁路已经饱和。
所以磁路不饱和时μ大。
1.2.2 已知硅钢(含硅4%)的H=4A/cm ,铸铁的H=9A/cm 。
求它们的B 和μ,并比较谁的导磁能力强。
(1)H=4A/cm 时,由磁化曲线查得B=1.1T ,且磁路已经饱和。
m H m H H B /00275.0/1041.12=⨯==μ (2)H=9A/cm 时,由磁化曲线查得B=0.2T ,且磁路未饱和。
m H m H H B /000222.0/1092.02=⨯==μ 所以硅钢的磁导率强。
1.3.1在图1.01所示恒定磁通磁路中,铁心的平均长度l =100cm ,铁心各处的截面积均为A=10cm 2,空气隙长度l 0=1cm 。
当磁路中的磁通为0.0012Wb 时,铁心中磁场强度为6A/m 。
试求铁心和空气隙部分的磁阻、磁位差和线圈的磁通势。
AA U U F A A l Bl H U A A l H U H H A l R H H A l R H m H H B T T A B m mc m c mc m c c c mc c c c 10150)9550600(95501011042.160010061096.71010104101105.01010102.010100m /102.0/1062.12.110100012.002700000c 16147200001614222-24=+=+==⨯⨯⨯====⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯===⨯=Φ=-------------πμπμμμ图1.011.3.2 在一个铸钢制成的闭合铁心上绕有一个匝数N=1000匝的线圈,铁心的截面积A=20cm ²铁心的平均长度l =50cm 。
电机与拖动技术 第四版 电机与拖动习题解答 (本章节完整)
第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答:(一)定子1.主磁极:建立主磁通,包括: 铁心:由低碳钢片叠成绕组:由铜线绕成2.换向磁极:改善换向,包括: 铁心: 中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组:由铜线绕成。
3.机座和端盖:固定、支撑、保护,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4.电刷装置:与换向器配合,引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。
(二)转子1. 电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。
由硅钢片叠成。
2. 电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3. 换向器:与电刷配合,引入、引出电流,由换向片围叠而成。
4. 转轴和轴承:使电枢和换向器灵活转动。
1-2简述直流发电机的工作原理答:直流发电机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,a 处于S 极下,电动势方向变为⊕,再转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器,把电枢绕组的交流变为外电路的直流。
这就是直流发电机的工作原理。
1-3简述直流电动机的工作原理答:直流电动机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组通过电刷引入直流电,(如图示瞬间以导体a 为例),电枢绕组的a 导体处于N 极底下,电流方向为⊙,由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针,转半圈后,a 处于S 极下,电流方向变为⊕,产生电磁转矩势方向仍为逆时针,再转半圈,又回到原来位置……,它通过电刷和换向器,把外电路的直流电变为电枢绕组内部的交流电,从而产生恒定方向的电磁转矩,使直流电动机沿着一个方向旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
1-4在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们各自起什么作用?答:在直流电机中,用电刷和换向器配合,把发电机电枢绕组内部的交流电流引出到外电路.N S a +_AB . N S a-+AB变为直流电。
电机与拖动习题及解答
第1章 电磁学基础知识简答题1. 用电磁感应定律求感应电动势时,公式dt di L e ⋅-=、dt d e ψ-=、dtd Ne Φ⋅-=,以及Blv e =中,哪个公式是最普遍的形式其它公式必须在什么条件下适用答:式dtd e ψ-=是感应电动势的普遍形式。
其负号表示感应电动势的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋关系,如果两者不符合右手螺旋关系,则应取正号。
2. 如果感应电动势的正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系,则电磁感应定律应改写成dt d e ψ=或dtd Ne Φ⋅=,试说明其原因。
—3. 有两个线圈匝数相同,一个绕在闭合铁芯上,另一个是空芯的,两个线圈通入频率相同的交变电流,如果它们的自感电动势相等,试问哪个线圈的电流大为什么答:空芯的线圈电流大。
因为两者频率相等,产生同样的e,意味着产生同样的φ,根据N•I=φ•Rm,由于铁芯的磁导率大得多,即磁阻小得多,故空芯情况下的(N•I)空芯>>(N•I)铁芯,所以I空芯>>I铁。
芯4. 若磁路上有几个磁动势同时作用,磁路计算时能否使用叠加原理为什么5. 在一个恒定的磁场中,铁芯中是否存在磁滞损耗和涡流损耗为什么'6. 在交变磁场中,铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的它们与哪些因素有关7. 什么是铁磁材料的基本磁化曲线基本磁化曲线与起始磁化曲线有何不同8. 铁磁材料是如何分类的各有什么特点分析题1. 变压器原理图如图所示,试回答:&(1)当线圈N1施加正弦电压U1时,为什么在线圈N1及N2中都会感应出电动势(2)当电流I s增加时,标出这时N1及N2中感应电动势的实际方向。
答:(1)当线圈N1流过电流i1时,会在铁芯内建立磁通Ф,i1与Ф正方向符合右手螺旋关系,由于磁通Ф同时交链线圈N1和N2,所以当i1交变时,N1与N2所交链的磁链以同一个频率交变,所以在N1和N2中都会感应出电动势。
(2)按右手螺旋关系,标出Ф在N1和N2中感应出电动势e1和e2的正方向,如图中实线所示,感应电动势表达式分别为dtd Ne Φ11-=dtd Ne Φ22-= 》当电流 i 增加时,Ф也增加,0>dtd Φ,由以上表达式可知,01<e 、02<e ,说明此时N1和N2中感应出电动势的实际方向与e1和e2的正方向相反,如图中虚线(与实线方向相反)所示。
电机与拖动技术(基础篇)习题解答
第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答:(一)定子1.主磁极:建立主磁通,包括: 铁心:由低碳钢片叠成绕组:由铜线绕成2.换向磁极:改善换向,包括: 铁心: 型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组:由铜线绕成。
3.机座和端盖:固定、支撑、保护,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4.电刷装置:与换向器配合,引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。
(二)转子1. 电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。
由硅钢片叠成。
2. 电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3. 换向器:与电刷配合,引入、引出电流,由换向片围叠而成。
4. 转轴和轴承:使电枢和换向器灵活转动。
1-2简述直流发电机的工作原理答:直流发电机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,a 处于S 极下,电动势方向变为⊕,再转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器,把电枢绕组的交流变为外电路的直流。
这就是直流发电机的工作原理。
1-3简述直流电动机的工作原理答:直流电动机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组通过电刷引入直流电,(如图示瞬间以导体a 为例),电枢绕组的a 导体处于N 极底下,电流方向为⊙,由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针,转半圈后,a 处于S 极下,电流方向变为⊕,产生电磁转矩势方向仍为逆时针,再转半圈,又回到原来位置……,它通过电刷和换向器,把外电路的直流电变为电枢绕组部的交流电,从而产生恒定方向的电磁转矩,使直流电动机沿着一个方向旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
1-4在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们各自起什么作用?答:在直流电机中,用电刷和换向器配合,把发电机电枢绕组部的交流电流引出到外电路变为直流电。
电机与拖动基础第三版课后习题答案
1-1.在直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势其方向与电流方向有什么关系在直流发电机空载即电枢电流为零时,是否电磁转矩为什么答:不管有没有外部电源,只要是电枢绕组磁通发生变化,均会产生感应电动势。
虽然直流电动机通入直流电以后才会旋转,但是在旋转过程中电枢绕组同样会切割定子磁场磁力线,符合电磁感应原理(楞次定律/右手定则)就会在电枢中感应出电动势。
就是这个电势抵消部分外加电源电压,抑制了直流电动机电流,它与电流方向相反。
如果没有这个感应电动势,电动机电流就=直流电源电电压/电枢绕组的直流电阻,这时候电枢绕组只是相当于一个发热的电阻丝。
直流发电机空载时没有电流,则电磁转矩为零。
因为 f=Bli i=0 则f=0,电动机和发电机只是工作状态不同。
1-2.直流电机机座中的磁通是恒定不变还是大小正负交变还是旋转的而电枢铁芯中的磁通又是什么性质答:机座(定子磁极)中的磁通是大小方向保持不变的。
电枢铁芯中的磁通在空间上是不变的,相对转子是旋转的,也可以理解为正负交变的,不同电机不同。
1-3. 直流电机的电枢铁芯为什么必须采用硅钢片迭成而机座和主磁极可以采用整块的铁为什么有的主磁极也采用薄钢板迭成答:电枢铁芯旋转,电枢铁芯内的磁场是交变的,为了减小铁耗,故要用硅钢片迭成。
机座和主极中的磁场是恒定的,故可采用整块的铁。
但是,由于电枢齿槽的影响,电枢旋转时主磁极极靴表面磁场发生脉动,引起附加损耗,为了降低表面损耗,主磁极有时采用薄钢板迭成1-4. 直流电机各个主磁极的励磁线圈为什么都互相串联成一条支路而不采用并联的方式答:这是电机制造工艺方便考虑,励磁线圈串联接法,绕组是头尾相接,这样只需要用一根线连接,电机内部空间有限,对大电机及多极电机更显优点,因为这种电机励磁线圈导线都较粗一般都是用矩形线。
小容量电机励磁线圈串联并联就无所谓了。
1-5. 什么是电机的可逆原理接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行在发电状态还是运行在电动状态答:从原理上讲,一台直流电机既可作为电动机,把电能转换为机械能,也可作为发电机,把机械能转换为电能,这就是其可逆性。
电机与拖动课后习题答案
《电机与拖动》参考答案 2-1(1) 切削功率:WFV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215.0*6067.241*22*602min/67.2412*5.1*21450321=========ππ (2) 电动机输出功率:W P P L6.52129.0*9.0*9.038003212===ηηη(3) 系统总飞轮转矩:222222223222122221221222.55.425.03.05.05.32*5.1*295.1*27.2225.3mN j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+++=(4) 电动机电磁转矩:M N j j j FD T T L.29.349.0*9.0*9.0*2*5.1*22/15.0*20002/3213213212====ηηηηηη(5) 不切削时的电动机电磁转矩: 忽略损耗时的电动机电磁转矩M N j j j FD T .252*5.1*22/15.0*20002/'3212===传动机构阻转矩:M N T T T .29.92529.34'220=-=-=加速时电动机转矩:M N dt dn GD T T .19800*37555.429.937520=+=+= 2-2(a ) 减速dtdnGD T T L 3752=-(b ) 减速dtdnGD T T L 3752=--(c ) 加速dtdnGD T T L 3752=+(d ) 减速dtdnGD T T L 3752=--(e )匀速dtdnGD T T L 3752=+-2-3(a) 稳定 ;(b )稳定;(c) 稳定; (d) 稳定; (e) 不稳定;第三章3-1 直流发电机通过电刷和换向器将导体中的交流电势整流成直流输出。
如果没有换向器输出的将是交流电势。
3-2 直流电动机通过电刷和换向器将外部输入直流电压,逆变成导体中的交流电压和电流。
《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案(可编辑)
《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案课后答案网 //0>.第一章习题解答思考题1.1 电机中涉及到哪些基本电磁定律?试说明它们在电机中的主要作用。
答:电机与变压器中涉及到: (1)安培环路定律; (2)法拉第电磁感应定律;(3)电磁力定律;(4)磁路的欧姆定律。
其中,安培环路定律反映了一定磁势(或安匝数)所产生磁场的强弱。
在电机中,磁场在机电能量转换过程中起到了媒介的作用;法拉第电磁感应定律反映了交变的磁场所产生电势的情况。
在电机中,电磁感应定律体现了机电能量转换过程中所转换为电能的大小;电磁力定律反映了通电导体在磁场中的受力情况,它体现了机电能量转换过程中所转换为机械能的大小;磁路的欧姆定律类似于电路的欧姆定律,它体现了一定磁势作用到磁路中所产生的磁通大小,亦即耦合磁场的大小。
1.2 永久磁铁与软磁材料的磁滞回线有何不同?其相应的铁耗有何差异?答:永久磁铁又称为硬磁材料,其磁滞回线与软磁材料的不同主要体现在形状上。
硬磁材料的磁滞回线较“肥胖” ;而软磁材料则“瘦弱”。
硬磁材料的面积反映了铁磁材料磁滞损耗的大小,因而软磁材料的铁耗较小。
1.3 什么是磁路饱和现象?磁路饱和对磁路的等效电感有何影响?答:当励磁安匝(或磁势)较小时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通也线性增加;当磁势增加到一定程度时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通增加较小,甚至不再增加,这一现象称为磁路的饱和。
与磁路线性时相比,磁路饱和后的磁导率和等效电感有所减小。
1.4 铁心中的磁滞损耗与涡流损耗是如何产生的?它们与哪些因素有关答:铁心中的磁滞损耗是由铁磁材料在交变磁场作用下的磁化过程中,内部的磁畴相互摩擦所引起的铁心发热造成的;而涡流损耗则是由于交变的磁场在铁2心中感应电势并产生涡流,从而引起铁心发热。
由 p K f HdB C fB V 可h h h m∫见,磁滞损耗正比于磁场交变的频率、磁密的平方以及铁心的体积;由22 2pΔ Cf B V 可见,涡流损耗正比于磁场交变频率的平方、磁密的平方以及铁ee m磁材料的厚度。
电机及拖动基础 第2版 邵群涛主编 课后习题(补充)
电机拖动课后补充习题第一章1—1 直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么?1—2 简述直流发电机的工作原理。
1—3 简述直流电动机的工作原理。
1—4 在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们起什么作用?1—5 单叠绕组的特点有哪些?1—6 单波绕组的特点有哪些?1—7 画图表示单叠绕组的各种节距。
1—8 画图表示单波绕组的各种节距。
1—9 直流电机绕组元件的电动势和电刷两端的电动势有什么区别?1—10 什么是直流电机的电枢反应?1—11 直流电机的电枢反应对气隙磁场有什么影响?1—12 在直流发电机中是否有电磁转矩?如果有,电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同还是相反?1—13 直流电动机工作时电枢回路是否有感应电动势产生,如果有,电动势的方向与电枢电流的方向相同还是相反?1—14 直流电机的换向极应安装在电机的什么位置?1—15 直流电机的换向极绕组如何接线?1—16 什么是换向?直流电机改善换向的方法有哪几种?1—17 画图表示直流电机的励磁方式有哪几种?在各种不同励磁方式的电机里,电机的输入、输出电流与电枢电流和励磁电流有什么关系?1—18 直流发电机的空载特性曲线与磁化曲线有何区别?又有何联系?1—19 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行?它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?1—20 并励直流发电机的自励条件是什么?如发电机正转时能自励,反转时能否自励?1—21 画图表示他励直流电动机的功率流程图。
1—22 画图表示并励直流发电机的功率流程图。
1—23 为什么并励直流发电机的外特性比他励直流发电机的外特性向下倾斜严重?1—24 一台直流发电机,N 145P=kW,N230U=V,N 1450n=r/min,求该电机额定电流。
1—25 一台直流电动机,N 10P=kW,N230U=V,N 1500n=r/min,N90%η=,其额定电流是多少?1—26 一台直流发电机,N 145P=kW,N230U=V,N 2850n=r/min,N85%η=,求该电机的额定电流及额定负载时的输入功率。
电机与拖动基础习题1(第3-6章)
电机与拖动基础习题1(第3-6章)第三章:直流电机原理一、简答题:1、换向器在直流电机中起什么作用在直流发电机中,换向器起整流作用,即把电枢绕组里交流电整流为直流电,在正、负电刷两端输出。
在直流电动机中,换向器起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。
2、直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率直流电机铭牌上的额定功率:对直流发电机而言,指的是输出的电功率的额定值;对直流电动机而言,指的是电动机轴上输出的机械功率的额定值3、直流电机主磁路包括哪几部分磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一部分直流电机的主磁路主要包括;主磁极、定、转子之间的气隙电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。
磁路未饱和时,铁的磁导率远大于空气的磁导率,气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在气隙上。
4、如何改变他励直流发电机的电枢电动势的方向如何改变他励直流电动机空载运行时的转向通过改变他励直流发电机励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电枢电动势的方向;也可以通过改变他励直流发电机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。
改变励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电动机旋转方向;也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。
5、直流发电机的损耗主要有哪些铁损耗存在于哪一部分,它随负载变化吗电枢铜损耗随负载变化吗直流发电机的损耗主要有:(1)励磁绕组铜损耗;(2)机械摩擦损耗;(3)铁损耗;(4)电枢铜损耗;(5)电刷损耗;(6)附加损耗。
铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。
这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。
当电机的励磁电流和转速不变时,铁损耗也几乎不变。
它与负载的变化几乎没有关系。
电枢铜损耗由电枢电流引起,当负载增加时,电枢电流同时增加,电枢铜损耗随之增加。
电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。
6、他励直流电动机的电磁功率指什么在直流发电机中,电磁功率指的是由机械功率转化为电功率的这部分功率。
电机与拖动课后习题答案
答:PWM开关频率快、周期短。 直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性 环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控 制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常 取其最大失控时间的一半(1/(2mf))。因fc通常为kHz 级,而f通常为工频(50或60Hz),m为一周内整流电压的 脉波数,通常也不会超过20,故直流PWM变换器时间常数 通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动 态性能更好。
2-5 在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时, 电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什 么? 答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中, 电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM变换器的输 出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻 的存在。 2-6 直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作 用?如果二极管断路会产生什么后果? 答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则 会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。电枢电压不可控,无法调速
第一次习题课
第2章
转速反馈控制的直流调速系统 (思考题)
思考题
2-1:直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?
答:(1)调节电枢供电电压; 一定范围内无级平滑调速 (2)减弱励磁磁通; 小范围内平滑调速,往往与调压方案配 合使用 (3)改变电枢回路电阻 动机系统比晶闸管整流 器—电动机系统能够获得更好的动态性能?
2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负 载增加而降低?
答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中, 反电动势减小,于是电枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与 负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定。故负载增加,稳态时, 电机转速会较增加之前降低。
电机与拖动_北京信息科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电机与拖动_北京信息科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.当变压器带容性负载时,二次侧输出电压可能会随着负载电流的增加而升高。
参考答案:正确2.一台他励直流电动机,U=220V,I=75A,Ra=0.1Ω,Rf=88Ω。
电动机的输入功率为()kW。
参考答案:16.53.一台并励直流电动机,U=220V,I=72.5A,Ra=0.1Ω,Rf =88Ω。
电枢回路铜损耗为()kW。
参考答案:0.494.一台并励直流发电机,U=230V,I=80A,Ra=0.1Ω,Rf = 92Ω。
电机的电枢电流为()A。
参考答案:82.55.并励直流发电机电枢回路的电压方程式为()。
参考答案:U=Ea-IaRa6.下列选项为变压器铁芯主要作用的是()。
参考答案:磁路部分7.三相异步电机变频调速时,机械特性曲线硬度(),稳定性好。
参考答案:C.不变8.直流发电机把电枢线圈中感应产生的(),依靠换向器和电刷配合的换向作用,使之从电刷端引出时变为()。
直流电动机把加在电刷两端的(),依靠电刷和换向器配合的换向作用,使电枢线圈中产生()。
参考答案:交变电动势,直流电动势,直流电压,交变电动势9.直流电动机的工作原理是基于(),电枢线圈导体中产生的电磁力方向由()定则判定。
直流发电机的工作原理是基于(),电枢线圈导体中产生的感应电动势方向由()定则判定。
参考答案:电磁力定律,左手,电磁感应定律,右手10.当他励直流电机电枢电压、主磁通、电枢回路电阻一定时,机械特性表达式为()。
参考答案:A.直线方程11.下列选项不属于变压器基本结构的是()。
参考答案:电枢12.一台直流电机既可作发电机运行,由可作电动机运行,这个理论被称为()。
参考答案:直流电机可逆原理13.直流电机()又称电枢,电枢绕组在磁场中旋转,会产生()。
电枢绕组中通入电流,会产生()。
所以,电枢是电能转换成机械能的载体。
参考答案:转子,感应电动势,电磁转矩14.在直流电机中,常用槽数Z、元件数S、换向片数K来表征电枢绕组的特点,三者之间的关系为()。
电拖习题与题解
1-12 一台220伏的并励直流电动机,电枢回路总电阻ra=0.316欧, 空载时电枢电流Ia0=2.8安,空载转速n0=1600转/分。 (1)今欲在电枢负载为IaX=52安时,将转速下降到nX=800转/分, 问在电枢回路中须串入的电阻值为多大(忽略电枢反应)? (2)这时电源输入电枢回路的功率只有百分之几输入到电枢中? 这说明什么问题? 答案
2-13 试用相量图判别附图的联接标号 答案
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《电机与拖动基础》解题提示
变压器
2-1提示:原题 三相变压器额定容量SN与额定电压U1N(U2N)、额定电流I1N(I2N) 的关系为:SN=sqrt(3)U1NI1N 或 SN=sqrt(3)U2NI2N 2-2提示:原题 主磁通同时交链原、副绕组,在原副绕组中感应电势并实现能量传输。漏 磁通仅交链原绕组,或者仅交链副绕组。在分析变压器时一般以励磁电抗 与漏电抗分别反映主磁通和漏磁通的作用。主磁通所经过的路径主要是铁 磁材料,表征磁通与励磁电流的关系为非线性,故励磁电抗不是常数。而 漏磁通所经过的磁路可以认为是线性的,所以漏电抗被认为是常数。数值 上励磁电抗远大于漏电抗。
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变压器
2-1 有一台三相变压器,额定容量SN=50千伏安,高压侧额定电压U1N= 10千伏,低压侧额定电压U2N=400伏,高低压绕组都接成星形,试求高低 压侧的额定电流。答案 2-2 变压器中主磁通与漏磁通的性质和作用有什么不同?在分析变压器 时是怎样反映它们作用的?答案
1-13 一台并励直流电动机在某负载转矩时转速为1000转/分,电枢电流 为40安,电枢回路总电阻Ra=0.045欧,电网电压为110伏。当负载转矩增 大到原来的4倍时,电枢电流及转速各为多少?(忽略电枢反应)答案
电机与拖动-(许晓峰-)-课后答案
第一章直流电动机1.6 答:电枢绕组为单叠绕组时,运行时去掉一个或相邻两个电刷,并联支路数减少一半,电枢电流将减少一半。
电枢绕组为单波绕组时,并联支路数不受影响,电枢电流不变,但每个电刷通过的电流将增大,致使换向困难1.7 答:感应电动势〔参见图1.3〕。
电刷两端得到总的感应电动势为零。
1.8 答:由Tem=CTΦIa知:对于已制造好的直流电机,其电磁转矩与电枢电流和气隙磁通的乘积成正比。
可用左手定那么判断电枢导体的受力方向,从而确定电磁转矩的实际方向。
对于直流发电机而言,电磁转矩为制动转矩,与转子转向相反;而对于直流电动机而言,电磁转矩为驱动性质,与转子转向一样。
1.14 答:并励直流发电机正转时能自励,反转时那么不能自励。
如果把并励绕组两头对调,且电枢反转,此时能自励。
1.15 答:换向元件里合成电动势∑e为零时, 换向元件里的换向电流随时间线性变化,这种换向称为直线换向。
直线换向时不产生火花。
换向过程中换向元件里的合成电动势大于零,使换向电流变化延缓,不再是线性的,出现了电流延迟现象,这时的换向称为延迟换向。
延迟换向时电刷下产生电火花。
1.16 解:额定电流:AAUPINNN48.4323010103=⨯==额定负载时的输入功率:kWkWNNPP76.1185.0101===η1.17解:额定负载时的输入功率:k Wk WNNPP48.2083.171===η图1.3 题1.7图额定电流:1.18 解:〔1〕绕组节距计算41515424222121=-=-====-=±=y y p Z y y y ykε〔2〕绕组展开图如图1.4所示〔采用右行短距绕组〕〔3〕并联支路数如下:422===a ,p a54141921=+=±=εp Z y1.19解:〔1〕绕组节距计算54141921=+=±=εp Z y45992119112=-=-==-=-==y y yy p K y k图1.4 题1.18图〔2〕绕组展开图如图1.5所示〔采用左行长距绕组〕 〔3〕并联支路数如下:22=a1.20 解:〔1〕n=1500r/min 时V V a pN nn e aC E20915001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ〔2〕n=500r/min 时V V a pN nn e aC E65.695001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ1.21 解:〔1〕电枢绕组为单叠绕组 a=3m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-31.13101.2314.3239832102π〔2〕电枢绕组为单波绕组 a=1m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-93.39101.2114.3239832102π1.22 解:〔1〕额定电流A A U P I N NN 91.7323017103=⨯==-图1.5 题1.19图〔2〕电枢电动势V V a pN n n C EN N e a241150003.1160468260102=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-1.23 解:〔1〕发电机运行时电枢电动势: ()VV IR U E aNaNa7.2457.151230=⨯+=+=又nC E NeaΦ=所以20007.245==ΦnE C Na F e励磁电流:A R U IfN fN610230==〔2〕电动机运行时电枢电动势:A V ,U II aNa 7.15220===又()V V U I R E aNaa3.2047.151220=⨯-=-=所以nn E C DDa D e V 3.204==Φ励磁电流:A URIffD610220==因为()IIC C fDfNDeFe//=ΦΦ所以得6102206102303.20420007.245=nDm in /1738r n D=1.24 解:〔1〕额定负载时电枢电动势:()V V U I R E aNaa5.2007526.0220=⨯-=-=因为额定负载时电磁功率:W W I E P aNaem5.15037755.200=⨯==所以额定负载时输出功率:()()WW PP P P P P m ecFeemem5.1244825895.1503702=-=+-=-=所以额定负载时输出转矩为mN m N PT ⋅=⋅⨯=Ω=93.11860/210005.1244822π〔2〕励磁电流A A RU IfN fN42.291220===所以输入功率:()()KW KW I I U P fNaNN03.1742.2752201=+⨯=+=所以额定效率:73.003.1745.1212===P P η1.25 解:〔1〕额定负载时电枢电动势:()V V U I R E aNaa75.1904565.0220=⨯-=-=额定负载时电磁转矩:W W IE P aNaem75.85834575.190=⨯==额定负载时电磁功率:N m N n P PTNem Nemem⋅=⋅⨯==Ω=82.7860/1040275.858360/2ππ额定励磁电流:A A RU IfN fN1.1200220===〔2〕电源电压降为U=160V 时的励磁电流AA URIff8.0200160===所以10401580==ΦnEC Ne电枢电动势:n neC E a 1040158=Φ='电枢电磁功率:I IEP aaan 1040158='=对应电磁转矩:Am ,N n n P T I T I a em a33.5482.786021040158=⋅==⨯=Ω=得π()V V U R I Eaaa68.12465.033.54160=⨯-=-='()m in /820m in /104015868.124r r n CEea =⎪⎭⎫ ⎝⎛=Φ'=1.26 解:〔1〕 电枢电动势:()V V U R I ENNN aN200405.0220=⨯-=-= 2.01000200===Φn EC NaNNe电枢电流Ia=20A 时,()V V U R I E aaNa210205.0220=⨯-=-=所以n n EC ae210==Φ由磁路不饱合,所以()IICC aNeNe=ΦΦ所以m in/210020402102.0r n ,n ==〔2〕电枢电流Ia=20A 时,电磁功率W W P I E aa420020210=⨯==电磁转矩:mN m N P T ⋅=⋅⨯=Ω=1.1960221004200π。
《电机原理及拖动(彭鸿才)》习题集-第三章 直流电动机的电力拖动 题及答案
《电拖》直流电力拖动部分1、电力拖动系统的原动机是___。
a)电动机 b)发电机 c)水轮机 d)汽轮机2、直流电动机的固有机械特性是一条略向下倾斜的___线。
a)双曲 b) 曲 c)直3、改变直流电动机电枢回路电阻,可得到一簇___不变、___随电阻增大而增大的人为特性。
a) n 0 b)斜率4、改变直流电动机端电压,可得到一簇___不变、___随电压下降而减小的人为特性。
a) n 0 b)斜率5、当改变直流电动机励磁电流时,机械特性的n 0是___的,斜率是___的。
a)不变 b)可变6、电力拖动系统稳态运行时, T L ___T ,故稳态工作点为负载特性与电动机机械特性的交点。
a)大于 b)小于 c)等于7、如图电力拖动系统___点是稳定运行点,___点是不稳定运行点。
a)A b)B8、设T= T L 处,转速为n A ,则当扰动使拖动系统n>n A 时,T 应___ T L.当扰动使拖动系统n<n A 时, T 应___ T L, 系统才能稳定运行。
a)等于 b)大于 c)小于9、电力拖动系统稳定运行的充要条件是:在T= T L 处,___。
a)L dT dT dn dn = b) L dT dT dn dn < c) L dT dT dn dn> 10、直流电动机起动时,为了产生尽可能大的起动转矩,应把励磁电流调至 。
a)最大 b)最小11、直流电动机直接起动电流可以达到额定电流的 倍。
a)4~7 b)10~2012、当电动机的电磁转矩T 与转速n 同向时,运行在___状态;反向时,运行在___状态。
a)电动 b)制动13、能耗制动的特点是___;反接制动的特点是___;回馈制动的特点是___。
a)|n|>|n 0| b)U=0 c)n 与n 0反向14、能耗制动机械特性在第___象限;电压反接制动机械特性在___象限;转速反向(电动势反向)反转制动机械特性在___象限;回馈制动机械特性在___象限;电动状态机械特性在___象限。
(完整word版)电机及电力拖动课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1.直流电机有哪些主要部件?各用什么材料制成?起什么作用? 答:主要部件:(1)定子部分:主磁极,换向极,机座,电刷装置。
(2)转子部分:电枢铁心,电枢绕组,换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁,包括主极铁心和套在铁心上主极绕组(励磁绕组)主磁极的作用是建立主磁通.换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成,作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成,作用两个:一是用来固定主磁极,换向极和端盖,并借助底脚将电机固定在机座上;另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成,作用是把转动的电枢与外电路相连接,并通过与换向器的配合,在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成.有两个作用,一是作为磁的通路,一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成,作用是感应电动势和通过电流,使电机实现机电能量装换,是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒,它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电压。
2.一直流电动机,已知,,,,0.85r/min 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解:电动机η⋅=N N N I U P , 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3. 一直流电动机,已知,,,,0.89r/min 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I .解:发电机N N N I U P =, 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7.什么叫电枢反应?电枢反应的性质与哪些因素有关?一般情况下,发电机的电枢反应性质是什么?对电动机呢?答:负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应. 电刷反应的性质与电刷的位置有关系。
电机与拖动答案
电机与拖动答案5、直流发电机电枢电动势与电枢电流的方向相同,电磁转矩与转速的方向反。
5、直流发电机电枢电动势与电枢电流的方向相同,电磁转矩与转速的方向反。
2、如果并励直流发电机的转速上升20%,则空载时发电机的端电压U0升高(B )A、20%B、大于20%C、小于20%D、为零,即U0不变第二章一、填空题1、他励直流电动机的固有机械特性是指的条件下,转速和电磁转矩的关系。
2、直流电动机的起动方法有降压起动电枢回路串电阻起动。
3、如果不串制动电阻,反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流 2 倍。
4、当电动机的转速超过理想空载转速时,出现回馈制动。
5、拖动恒转矩负载进行调速,应采降压或电枢回路串电阻调速方法,而拖动恒功率负载时,应采用弱磁调速方法。
一、填空题1、变压器空载电流包括有功分量和无功分量,其中有功分量是用来产生铁损,无功分量是建立磁场。
2、变压器空载试验测得的损耗近似于铁损耗,短路试验测得的损耗近似等于铜损耗。
3、变压器负载运行时,二次侧端电压不仅与本身的短路参数有关,而且还与负载的大小和负载的性质有关。
4、变压器等效电路中,反映变压器主磁通影响的电路参数是励磁电抗Xm,反映一次、二次绕组漏磁通影响的电路参数分别是一次漏抗X1和二次漏抗X2。
5、根据变压器内部磁场的实际分布和所起的作用不同,通常把磁通分成主磁通和漏磁通,主磁通在铁心中闭合,起传递能量的媒介作用,漏磁通主要通过空气或变压器油闭合,起电抗压降的作用。
6、变压器电源电压U1、频率f一定,所带阻感性负载(ф2>0)增加时,则U2下降,I2增加,фm下降(计及漏阻抗压降的影响)。
一、填空题1、当s在0-1范围内,三相异步电动机运行于电动状态,此时电磁转矩性质为驱动转矩,定子电动势性质为反电动势;在-∞-0范围内运行于发电机状态,此时电磁转矩性质为制动转矩,定子电动势性质为电源电动势。
2、三相异步电动机根据转子结构不同可分为笼形异步电动机和绕线转子异步电动机。
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1、说明直流发电机的工作原理。
答:1)用原动机拖动电枢绕组旋转
2)电机内部有磁场存在;
3)电枢绕组旋转切割磁场,产生交变的感应电势(右手定则);
4)通过电刷将交变感应电势引出变成直流;
5)将机械能变为电能。
2、说明直流电动机的工作原理。
答:1)将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过。
2)机内部有磁场存在。
3)载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力f 作用f=Bli a(左手定则)
4)所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以n(转/分)旋转,以便拖
动机械负载。
3、直流电机的额定值有哪些?
答:额定值有额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等
4、
答:直流电机的励磁方式分为他励和自励两大类,其中自励又分为并励、串励和复励三种形式。
1)他励
他励直流电机的励磁绕组由单独直流电源供电,与电枢绕组没有电的联系,励磁电流的大小不受电枢电流影响。
2)并励
发电机:I a=I f+I
电动机::I =I a+I f
3)串励:I a=I f=I
4)复励
5、直流电机有哪些主要部件?各部件的作用是什么。
答:一、定子
1、主磁极:建立主磁通,包括:铁心:由低碳钢片叠成
绕组:由铜线绕成
2、换向磁极:改善换向,包括:铁心:中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组:由铜线绕成。
3、机座:固定主磁极、换向磁极、端盖等,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4、电刷装置:引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。
二.转子
1.电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。
由电工钢片叠成。
2.电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3. 换向器:换向用,由换向片围叠而成。
6、直流电机的换向装置由哪些部件构成?它在电机中起什么作用?
答:换向装置由换向片、换向极铁心和换向极绕组构成。
主要作用是改善直流电机的换向,尽可能地消除电火花。
7、直流电枢绕组由哪些部件构成?
答:电枢绕组是由很多个线圈按照一定的规律连接而成的。
8、什么是电枢反应?对电机什么影响?
答:直流电机在空载运行时,气隙磁场仅有励磁磁动势产生,而负载运作时,气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的,显然与空载时不同,因此把电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应. 电枢反应结果可能使气隙磁场畸变,同时还可能使气隙磁场削弱或增强。
9、电机产生的的电动势E a =C e Φn 对于直流发电机和直流电动机来说,所起的作
用有什么不同?
答; 直流发电机电枢电动势为电源电动势(同向),直流电动机为反电
动势(反方向)。
10、电机产生的的电磁转矩T=C e ΦI a 对于直流发电机和直流电动机来说,所起的
作用有什么不同?
答:在发电机中,电磁转矩的方向与电枢转向相反,对电枢起制动作用;在电动机中,电磁转矩的方向与电枢转向相同,对电枢起推动作用。
11、
答:电流电动机的输入功率P 1是从电枢两端输入的电功率,P 1=UI ;电磁功率P M 是扣除励磁回路的损耗和电枢回路的损耗后剩余部分的功率,
)(1Cuf Cua M p p P P +-=;
输出功率P 2是转轴上输出的机械功率,即电磁功率扣除机械损耗Ωp 、铁损耗Fe p 和附加损耗ad p 后的机械功率,02)(p P p p p P P M ad Fe M -=++-=Ω。
a a E I 与a a E I 与
12、
答:电动机的输入功率P 1是电功率;
发动机的输入功率P 1是机械功率。
13、换向过程中的火花是如何产生的,怎样改善换向?
答:电磁原因主要是换向瞬间,在换向元件中存在电抗电动势e r 和电枢反应电
动势e a ,它们同向,都起着阻碍换向的作用,由于换向元件被电刷短接,因此在
换向元件中产生附加电流 (r k :换向回路总电阻),并储存有磁场能
量(),当换向终了,电刷脱离换向元件瞬间,该能量就以电火花的形式释放,造成换向不良。
减小附加电流是改善换向(由电磁原因引起的)的主要方向,由式知① i K 正比换向元件中的电动势,因此加装换向磁极(减小换向元件中电动势);
②i K 反比于r k ,因此可选择合适牌号电刷(增大r k )。
14、一台直流发电机,当分别把它接成他励和并励时,在相同的负载情况下,电压变化率是否相同?如果不同,哪种接法电压变化率大?为什么?
答:在负载相同的情况下,他励和并励时电压变化率不同。
并励时电压变化率大。
因为发电机端电压下降的原因有两点:一是负载电流在电枢电阻上产生电压降;二是电枢反应呈现的去磁作用。
而并励时除了上述2个原因外还由于发电机端电压下降,使与电枢并联的励磁线圈中的励磁电流I f 也要减少。
所以并励时电压变化率大。
15一台四极直流发电机,额定功率P N 为55kW ,额定电压U N 为220V ,额定转速n N 为1500r/min ,额定效率ηN 为0.9。
试求额定状态下电机的输入功率P 1和额定电流I N 。
答:
16一台直流电动机的额定数据为:额定功率kW P N 17=,额定电压,220V U N =额定转速min 1500r n N =,额定效率83.0=N η。
求它的额定电流I N 及额定负载时的输入功率。
答:
K a r K r e e i +=
221K Li K a r K r e e i +=
kw p p P N 1.619.05521====ηηA U p I N N N 25022010553
=⨯==kw p p P N 5.201721====
17、一台直流发电机,其额定功率,17kW P N =额定电压,230V U N =额定转速min
1500r n N =,极对数,2=p 电枢总导体数,468=N 单波绕组,气隙每极磁通Wb 21003.1-⨯=Φ,求:
(1)额定电流I N ;(2)电枢电动势。
答:(1)额定电流I N
(2)电枢电动势E a 18、一台单叠绕组的直流发电机,,30,420,42A I N p N ===根气隙每极磁通,028.0Wb =Φ额定转速min 1245r n N =,求:额定运行时的电枢电动势、电磁转矩及电磁功率。
答: (1)电枢电动势E a (2)电磁转矩T m
(3)电磁功率P M
19、设有一台17kW ,4极,220V ,1500r/min 的直流电动机,额定效率为83%,电枢有39槽,每槽12根导体,2条并联支路,试求:
(1) 电机的额定电流I N ;
(2) 如果额定运行时电枢内部压降为10V ,那么此时电机的每极磁通为多 答: (1) 额定电流I N
(2) E a =U-ΔU=220-10=210V
A U p I N N N 1.93220
10173=⨯==ηA U p I N N N 9.7323010173
=⨯==V n a pN n Ce E a 02.24115001003.11
604682602=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-V n a pN n Ce E a 02.2441245028.0260420260=⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=M N n a pN n C T T m ⋅=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=18.5630028.0214.3242022πW
I E P a a M 6.73203002.244=⨯==A U p I N N N 1.9322010173=⨯==ηV n a
pN n Ce E a 21060=Φ=Φ=V 21015001
6012392=⨯Φ⨯⨯⨯⨯Wb 0019.0=Φ
20、一台并励直流发电机额定电压N U =230V ,励磁回路总电阻R f =44Ω,电枢回路总电阻R a =0.25Ω,负载电阻R L =4Ω,求(1)励磁电流I f 、电枢电流I a ;(2)电枢电势E a ;(3)输出功率P 2及电磁功率。
答:(1)励磁电流
负载电流
电枢电流
(2)电枢电动势
(3) 输出功率
电磁功率
或
21、一台额定功率P N =6kW ,额定电压U N =110V ,额定转速n N =1440r/min ,I N =70A ,R a =0.08Ω,R f =220Ω的并励直流电动机,求额定运行时(1)电枢电流及电枢电动势;(2)电磁功率、电磁转矩及效率。
答:
U N 110A I I I f N a 5.695.070=-=-=W I U P N N 7700
701101=⨯==78.0770*******===
P P ηA R U I f N f 23.544230===A R U I L N 5.574230===A
I I I f a 7.6223.55.57=+=+=V R I U E a a N a 7.24525.07.62230=⨯+=+=W
I U P N 133255.572302=⨯==W
R I R I P P f f a a M 155084423.525.07.621332522222=⨯+⨯+=++=W I E P a a M
48.154057.627.245=⨯==。