雷达标绘

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雷达标绘

●雷达标绘与作图的用途

●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时

的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：

●能获得碰撞危险的早期警报；

●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；

●可精确求得来船的航向和航速；

●可求出本船有效的避让措施；

可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。

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碰撞案例分析

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碰撞案例分析

●碰撞危险判断：

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舰操绘算图

●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位

圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●作出本船航向线。

●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第

二次的C点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，

相对运动方向为矢量。

●

根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），

连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：

●1030真方位050°，距离8.′0海里

●1040真方位049°，距离6.′5海里

●求来船的航向和航速。

●解：（参见图9—3）

●作出本船航向线。

●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点

得相对运动线AC。

●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。

●

连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●由图9—2可知，是相对运动线，即

●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通

过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。

=

AC+

BC

AB

AC

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ） ●

1、过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则OD 即为与来船会遇的最近距离DCPA 。 ●

如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过 ●

如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。 ●

2、以 的长度为一个度量单位，在相对运动线由A 点量到D 点，则：

● 或

● 式中：TA 和TC 分别为A 点和C 点的时间。

AC

A T t AC AD TCPA +⨯=

C T t AC c

D TCPA +⨯=

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ） ●

例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： ●

1035右舷28.5°，距离12海里 ●

1041右舷28°，距离10.5海里 ●

1047右舷27°，距离9海里 ●

求来船的航向和航速。 ●

求与我船会遇的最近距离DCPA 和最近会遇时间TCPA 。 ●

解：（参阅图9—4） ●

1、标出A 点（28°.5，12′）和C 点（27°，9′）； ●

2、过A 点作我船的反航向线AB ， 。

● 3、连接BC ，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：

● 4、将BC 平移至中心O 点，在方位圈上读得BC 的方向为246°

●

5、连接AC 并延长，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则OD 即为来船与我船会

遇的最近距离，量得DCPA=0′.9。

● 6、最近会遇时间：

海里4.2126012=⨯=AB

节0.860126.1=⨯=t V

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ）

1123103512312=+⨯=+⨯=A T t AC AD TCPA

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三、求本船的避让措施 ●

1、假如当来船回波在H 点时，本船采取避让措施。过H 点作2海里距离圈的切线TT ′，此线为新设定的相对运动线。 ●

2、过C 点作TT ′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA 交于E 点，则BE 即为本船航向不变时应采取的新航速。 ●

3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B 点为圆心以

BA 为半径向右画弧与相对运动线的平行线交于G 点，则矢量BG 的方向即为我船的新

航向，角ABG 即为我船转向的角度。

●

4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG 上任取一点F ，连接BF ，

则矢量BF 即为我船的新航向和新航速。

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三、求本船的避让措施

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三、求本船的避让措施