XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书
XMTS-5000系列智能手操器使用说明书
XMTS-5000系列智能手操器使用说明书目录一、产品概述 (1)二、主要技术性能指标 (2)三、产品分类 (3)四、仪表说明 (3)（一）面板说明 (3)（二）仪表接线图 (6)（三）仪表操作 (12)1．扩展型芯片 (12)2．常规型芯片 (14)3．A型纯手操器使用说明 (16)五、附表 (19)六、仪表维护和质量保证 (20)七、XMTS—5000系列智能手操器选型表 (21)产品概述我公司生产的XMTS-5000系列智能手操器根据控制对象的不同分为XMTSQ-5000系列电子手操器和XMTSD-5000系列电动手操器两大系列，其中电子手操器的控制对象有气动调节阀、变频器等需要接受模拟电流电压控制信号的设备，电动手操器的控制对象有电动执行器等需要接受正反转开关量控制信号的设备。
其采用仪表专用超大规模集成电路，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出信号的设定均通过仪表面板上的按键实现，参数设定断电后永久保存且可密码锁定。
XMTS-5000系列智能手操器即可与本公司生产的XMTP-5000系列智能PID调节器配套使用，也能与KMM、KMS单回路调节器、DCS 调节控制系统相配。
手操器在系统中的安装位置处于调节器与执行机构之间，无需伺服放大器，控制强电部分已安装在手操器内。
当手操器处于自动状态时，执行机构的指挥控制权交给调节器；当手操器运用手自动键A/M切换到手动状态时，可通过按手操器上的加键☐或减键❑直接控制执行机构；当手操器由控制台面板上的指令开关切换到手动状态时，指令开关上的正转或反转位置跳过仪表强电部分直接控制执行机构。
XMTS-5000系列智能手操器可实现以下功能：◆可实现过程量、控制量、阀位反馈三重显示；◆手操器具有开机自动和开机手动两种开机运行状态，利用开机手动可通过输出值预置确定执行机构的初始位置；◆手操器具有两个开关量输入以实现不同控制要求的远程手动功能，其中EM1开关量可作为远程手自动控制或一般故障的手动功能，EM2开关量可作为紧急危险故障的手动功能，控制执行机构运行至手操器预先设定设置，使系统运行更为安全可靠；◆手操器的开关量输出可有四个，其中两个在XMTSD中用于电机的正反转控制、在XMTSQ中用于调节阀与控制量的正负偏差报警，另两个中一个用于给上位机或调节器的手自动状态，以便实现手动状态时的阀位跟踪及手自动无扰动切换。
XMT智能数显示控制仪表使用说明书样本
一．概述●该系列数字显示控制仪表主要用于温度压力、流量、转速、频率等过程量的参数显示及控制。
●该系列仪表采用数字校正系统, 测量精度稳定, 可扩展使用各种非线性传感器。
●丰富的自诊断功能, 任意输入信号规格, 多种输出规格及多种报警设置方式设置, 能广泛满足各种用户需要。
●仪表采用全开放式用户自设定界面。
●标准信号输入时, 显示量程可编程。
变送输出时, 输出状态刻度可根椐用户需要自行设定。
●仪表因断阻、断偶及其它断信号, 仪表屏面会不停闪烁报警提示。
二．主要技术指标●输入回路: 单回路, 双回路。
●输入信号: 电阻信号: 各种规格的热电阻如:Pt100,Cu50,Cu100,BA1,BA2,G或远传压力表●电偶信号: 各种规格的热电偶如: K, E , S, B, J, T, N等●电压信号: 0~5V, 1~5V, 0~20mV, 0~75mV, 0~200mV等●电流信号: 0~10mA, 4~20mA等及各种非标准信号●测量精度:±0.5%FS±l字。
分辨率: 末位: ±l字, 光柱精度±1%●显示方式: -1999~9999设定值显示, -1999~9999测量值显示, 发光二极管工作状态显示, 光柱显示过程量的百分比。
●输出信号: 模拟量输出: 0~10mA、负载≤1KΩ, 4~20mA、负载≤500Ω0~5V, 1~5V要求负载电阻≥250KΩ●开关量输出: 继电器控制输出( AC220V , 3A无感负载)●报警方式: 用户可根据要求自行设定。
●恒压电源输出: DC24V电源输出, 供二线制变送器使用。
●使用环境: 温度: 0~50℃, 相对湿度: 85%RH以下避免强腐蚀性气体●工作电源: AC220±10% 50HZ±2HZAC96~260V ----------开关电源DC24V±2V ----------开关电源DC220V±20% ----------开关电源●功效: 约6W●重量: 约0.5Kg三．操作指南1．各部分名称:.过程量及参数代码2.名称及功能内容3．操作方式3．1: 一级参数的设定方式( 单显示仪表无此项程序)●正确接线: 请参照仪表随机接线图接妥输入输出及电源线, 并请确认无误。
单轴控制器使用手册
单轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (7)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (17)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分两屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书本文档旨在提供步进电机控制器的详细说明，包括其功能、使用方法和技术参数等内容。
以下是各章节的具体细化：1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的与范围2. 控制器概述2.1 功能特点- 步进电机驱动能力强大，适用于多种应用场景。
- 支持多种通信接口（如RS485、CAN）以及常见编程语言（如C++、Python）。
- 提供丰富而灵活的运动控制模式。
3. 硬件配置要求3.１最低硬件需求CPU：Intel Core i5或更高版本；内存：8GB RAM 或以上；存储空间：100GB 可用磁盘空间；３.２推荐硬件配置CPU: Intel Core i7-9700K;内存:16 GB DDR4;显卡:NVIDIA GeForce RTX2060 Super;4.安装指南４－１安装前准备工作a) 操作系统选择：Windows操作系统推荐Windows10, Linux操作系統建议Ubuntu18+.b) 软件:访问官方网站最新版本的步进电机控制器软件。
４－２安装过程a) 运行安装程序，按照提示完成安装；b) 配置相关参数以适应实际需求。
5. 使用方法5.1 控制器连接与通信设置- 描述如何将控制器与计算机或其他设备进行连接，并配置相应的通信接口和参数。
5.2 步进电机驱动设置- 解释如何使用控制器来驱动步进电机，并提供示例代码和操作指南。
5.3 运动控制模式选择及调整-介绍不同运动模式（位置、速度等）的特点和用法，并说明如何根据需要进行调整。
6.技术规格６－１输入/输出端口提供输入/输出引脚定义表；描述各个引脚功能及其对应编号。
６—２总线协议支持列出所支持总线协议名称；指明每种总线协议在本系统中具体作用。
7.故障排除７＿１常见问题解答常见问题并给予解决方案;8.附件：请参考附件文件。
法律名词及注释：1. 步进电机：一种将脉冲信号转换为角位移的执行器，通常由定子和转子组成。
2. 控制器：用于控制步进电机运动的设备或系统。
步进电机原理及使用说明
步进电机原理及使用说明一、前言2.4.1 步进电机概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。
目前常用步进电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）。
以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。
以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。
由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
xmtd5000单轴步进电机控制器使用说明书
XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司目录第一章概述 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 主要特点 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 用户须知 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.3 技术参数 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
第二章产品简介 .. (4)2.1 外观与尺寸 (4)2.2 型号与功能简介 (4)第三章操作与参数 (5)3.1 控制面板说明 (5)3.2 按键操作 (5)3.3 参数表及功能 (6)3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9)第四章接线端子与接线方法 (10)4.1 端子接线图 (10)4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10)4.3 端子功能详细说明 (11)第五章调试与运行 (11)5.1 快速调试方式 (11)5.2 运行测试 (12)第六章使用实例 (13)6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13)6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15)6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16)6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17)第七章常见故障排除方法 (19)7.1 常见故障问题解答 (19)7.2 升降速设计简介 (19)第八章售后服务 (20)8.1 保修概要 (20)第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。
(完整版)XMT数显调节仪使用说明.docx
XMT数显调节仪使用说明一、概述XM系列数字仪表采纳先进事迹的中大规模集成电路，并应用了独特的非线性校正持技术，与传统的 XC系列动圈式仪表、一般TD和 TE 系列模拟式仪表相比，具有精度高、可靠性好、抗振性强、安装方便、读数清晰、无视差、可远距离观看等独特优点，并具有二位式、三位式、上下限位差、时间比例、可控硅连续调节、位式PID、PID 连续调节、 PID 自整定操纵、电脑模糊操纵等多种操纵方式，依照需要还能够增加超温报警功能，是XC 系列仪表、 TD 及 TE 系列仪表理想的更新换代产品，可广泛应用于冶金、化工、电子、机械、纺织、塑料、制冷、医疗、电炉等轻、重工业部门作 -200 ℃～ 1600 ℃范围内的温度测量和自动操纵。
配上相应的传感器也可用于压力、流量、液位等参数的显示和操纵。
二、要紧技术指标1、显示方式：三位或四位LED数码管直截了当显示被测值；2、显示误差：小于±0.5%F· S± 1 字、小于± 1%F· S± 1 字二档；3、设定点偏差：小于±0.5%F· S、小于± 1%F· S 二档；4、执电偶冷端补偿：0～ 50℃内误差小于2℃；5、位式操纵切换差小于 1.0%或 0.3%；6、时间比例调节：比例带1%～ 4%，周期： 30s ± 10s ；7、 PID 调节：〔1〕 P〔比例带〕 3%；〔2〕 I 〔积分时间〕 250s；〔3〕 D〔微分时间〕 50s；〔4〕输出 0～ 10mA负载 R=1K；输出 4～20mA负载 R=510Ω；8、输出脉冲信号：幅值大于3V，宽度大于40us 的移相脉冲及电流小于1A 的通断过零触发；9、输出触点容量：交流220V/7A〔直截了当操纵功率1kW以下，阻性负载〕，大功率时〔直截了当操纵功率3kW以下，阻性负载〕；10、温度系数：0～ 50℃范围内使用时，其温度系数小于0.05%/ ℃；11、工作电源：〔 180～ 240〕VAC，50Hz，功率小于4W；开关电源〔 85～242〕VAC， 50Hz/60Hz;12、工作环境：温度0～ 50℃，相对湿度小于85%的无腐蚀性气体场合。
控制器的使用说明书
控 制 器
机种一览 24V 触摸面板
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
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మݢ܌େ Ȕᄲख˖CB-RCC-MAɕɕɕȕ Ꮃ 1m/3m/5m ֦ᆻቂݢେدጐ P424
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对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的 方式予以应对。
定位模式
2 轴独立模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式
DS-S-C1 兼容模式
可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。 当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
2m
5m
0.2m
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1m
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20 20W པ࠵మ ܌200 200W པ࠵మ܌ 30D RCS2 ቂ 30W པ࠵మ ܌300 300W པ࠵మ܌ 30R RS ቂ 30W པ࠵మ ܌400 400W པ࠵మ܌ 60 60W པ࠵మ ܌600 600W པ࠵మ܌ 100 100W པ࠵మ ܌750 750W པ࠵మ܌ 150 150W པ࠵మ܌
XMT温控仪说明书
□4：输入信号类型: ‘1’热电偶信号； ‘2’热电阻信号 ‘7’湿度信号
（具体支持分度号类型见下列五.参数表中传感器输入类 Sn）
1
四、仪表面板及接线 1、仪表面板（参考）
2、仪表接线图（仅供参考，已仪表上所附接线图为准）
五、内部参数
序号
0
1
2
一
级
3
菜
单
4
5
6
提示符
名称
设定范围
说明
出厂值
SP
设定值
②自整定中，如须要人为退出，将自整定参数 AT 设置为 OFF 即可退出，但整定结果无效。
3
七、错误信息： 1.PV 窗口显示“—HH—”或“—LL—”时表示断偶，传感器型号不配或传感器接反。 2.参数不能修改时， 请检查密码锁 LOC 是否被锁着，或者被设定上下限范围 DIH、DIL 所限制。 3.下排窗口显示“H 数字”，无法进入菜单，表示仪表正处于手动输出状态，按 约 3 秒可退出手动调整状
P
比例带
0～200.0℃ 过冲越小, 但 P 太大会增加系统达到目标值的时间.。
15.0℃
设置 P=0，仪表转为二位式控制状态,详见下列回差参数 HY
I
积分时间
0～2000S
设定积分时间，以解除比例控制所发生之残余偏差, 太大
240S
会延缓系统达到平衡的时间, 太小会产生一种频率较低的波动。
d
微分时间
1、 测量误差：±0.5F·S±1 字，附加冷端补偿误差±1℃。 2、 输入类型： XMT-7001 系列：K、E、J、S、R、WR25、B；
XMT-7002 系列：PT100、CU50； XMT-7003 系列：0-5V(0-10MA)； 1-5V(4-20MA)； 3、 主控继电器输出(无源)触点容量：阻性负载 5A,周期 2～120 秒可调。报警继电器输出触点容量：阻 性负载 3～5A 4、 固态继电器驱动信号：电流大于 15mA,电压大于 9V，周期 2S。
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书步进电机控制器说明书一、产品概述本文档旨在提供有关步进电机控制器的详细说明。
步进电机控制器是一种用于控制步进电机运动的装置，通过电子方式驱动步进电机实现精确的位置控制。
本控制器具有高精度、可编程性强等特点，适用于各种不同的步进电机应用场景。
二、产品特性本节介绍步进电机控制器的主要特性和功能。
2.1 高精度驱动步进电机控制器采用先进的驱动技术，能够实现高精度的步进电机驱动，可满足精密定位和运动控制需求。
2.2 可编程控制控制器内置丰富的控制算法，支持用户编程，可以根据具体应用需求进行自定义控制，提供更灵活的控制方式。
2.3 多种通信接口本控制器支持多种通信接口，如RS232、RS485、CAN等，便于与其他设备进行通信，实现系统集成和数据传输。
2.4 多种操作模式控制器提供多种操作模式选择，如速度控制、位置控制、力控制等，适应不同应用场景的需求。
2.5 安全保护功能为了确保系统的安全性，本控制器内置了多种安全保护功能，如过流保护、过热保护等，提供有效的保护措施。
三、产品安装和连接本节介绍步进电机控制器的安装和连接方式。
3.1 安装首先，确保电源已经断开。
将控制器固定在合适的位置，通过螺丝固定。
确保控制器和其他设备之间的空间足够，并保持良好的通风。
3.2 连接根据具体应用需求，通过合适的连接线将控制器与步进电机、电源等设备连接。
注意连接的正确性和稳定性，避免接触不良和短路等问题。
四、控制器编程及操作指南本节介绍步进电机控制器的编程和操作方法。
4.1 控制器编程步进电机控制器支持多种编程方式，如C语言、Python等。
用户可以编写相应的代码实现对步进电机的控制和驱动。
4.2 控制器操作指南控制器提供用户友好的操作界面，通过按钮、旋钮等方式进行控制操作。
用户可以根据界面上的指示进行相应的参数设置、模式切换等操作。
五、常见问题与解答本节了一些常见问题，并提供相应的解答。
如果用户遇到其他问题，建议参考本节解答，若问题仍未解决，可联系技术支持人员。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
XMT智能仪表说明书
报警输出
0
无输出
1
上限报警
2
下限报警
3
正偏差报警
4
负偏差报警
5
组合报警
辅助输出
0
无输出
1
RS485
2
RS232
3
4-20mA
4
0-10mA
5
1-5V
6
0-5V
输入类型
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a
1
适配热电偶
2
适配热电阻
3
适配霍尔变电阻
4
适配远传压力表
5
适配直流0-10mA
6
适配直流4-20mA
当仪表选择外部给定功能时，外部给定值以1—5V的形式输入。当外部给定信号小于1V时，则仪表自动取消外部给定功能，改为内部给定值。利用外部给定功能，可以实现串级PID调节功能。
当直接控制阀门时，控制输出（OUT）位置的继电器控制为正转，第一报警位置（AL1）位置继电器控制反转。AL1不在作报警输出使用，阀门位置反馈信号以0-5V的形式输入。
[注]：如用户订货时注明输入电流及范围，则厂家可以将取样电阻安装在仪表内部。
[PID]控制输出方式：
代码
0
1
2
3
4
5
6
7
8
T
输出方式
无输出
继电器
SSR
SCR
三相SCR
4-20mA
0-10mA
1-5V
0-5V
特殊规格
当仪表控制三相SCR触发工作时，控制输出（OUT）触发两相SCR；第一报警（AL1）与控制输出（OUT）同步动作，触发第三相SCR，触发方式为过零触发。此时，第一报警（AL1）不再作为报警输出使用了。仪表的所有控制输出与输入信号完全隔离。
步进全自动说明书
材料厚度 垫层厚度
正确
刀尖伸出太长
3 .换 刀 时,用 手 按 下 压 刀 杆,当 刻 刀 露 出 时 用 手 拿 出 更 换 即 可 。
4 .将 刀 座 装 入 跑 车 内: ( 1 )松 动 刀 架 上 的 固 定 螺 丝 ( 2 )把 装 有 刻 刀 的 刀 座 放 入 刀 架 内 ( 3 )刀 具 到 达 固 定 位 置 后 拧 紧 、 固 定 螺 丝
Force:98
chinese
y scale:1002
/ y scale:1045 F+ X+ 键是增加X电子比例
Y- Y+
/ F- X- 键是减小X电子比例
读出lcd屏上电子齿轮比设置界面下 x scale、y scale的值，假设分别为：x scale=1000，y scale=1000.然后通过下面的公式
virtial com:N printer :Y
传感器位置参数设置
MENU/setup
MENU/setup
MENU/setup
MENU/setup
MENU/setup
speed:800 Force:169
9
f el ex i1 1 so ft wa re使 用
10
st ar c ut s of tw ar e使用
12
c or ed ra w so ft wa re使 用
20
常见故障维修指南
跑车模块故障
20
跑车轴和卷纸轴驱动模块故障
20
通讯模块故障
20
显示屏和按键故障
20
支持帮助
电话网络支持
21
额外保修选项
x-y+
y -进 行 移 动 小 车 轴 和 卷 轴 轴 。
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运⾏：定位控制和⾮定位控制）；●最⾼输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：最⼤99条；●输⼊点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●⼀次连续位移范围：-7999999~+7999999；●⼯作状态：⾃动运⾏状态、⼿动运⾏状态、程序编辑状态、参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显⽰功能位数：8位数码管显⽰，⼿动/⾃动状态显⽰、运⾏/停⽌状态显⽰、步数/计数值/程序显⽰、编辑程序，参数显⽰、输⼊/输出状态显⽰、CP脉冲和⽅向显⽰；●⾃动运⾏功能：可编辑，通过⾯板按键和加在端⼦的电平可控制⾃动运⾏的启动和停⽌等操作；●⼿动运⾏功能：可调整位置（⼿动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、⼿动长度、⼿动速度、中断跳转⾏号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插⼊、删除可修改程序。
具有跳转⾏号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；●回零点功能：可双向⾃动回到零点；●编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端⼦上加开关可执⾏外部中断操作；●⼯作电压：AC90～260V后⾯板图及信号说明：后⾯板接线端⼦。
包括：1． CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连⾄驱动器的相应端，其中：CP：步进脉冲信号CW：电机转向电平信号OPTO：前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应⾯板上的指⽰灯。
2. RUN:启动程序⾃动运⾏，相当于⾯板上的启动键。
3. STOP:暂停正⾃动运⾏的程序，相当于⾯板的停⽌键。
再次启动后，程序继续运⾏。
4. A操作和B操作这是本控制器的⼀⼤特点：图2后⾯板图对于步进电机，我们⼀般进⾏定量定位控制，如控制电机以⼀定的速度运⾏⼀定的位移这种⽅式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。
XMTD-6000
XMTD-6000XMTD-6000系列步进电机控制器使用说明XMTD-6000B型多段控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程。
其编程、操作均非常简单，能接收和控制外部信号或动作。
可与步进电机驱动器、步进电机组成一个步进电机控制系统，能控制一台步进电机多段运行，可广泛应用于一维控制的各种自动化领域。
一、XMTD-6000B系统特点1、可设定1-34段运行（不同的工作状态）2、具有正*调节功能3、初始速度设定，每段运行速度、长度、方向等可调4、9条升降速曲线选择5、双排数码显示，可显示当前的运行状态6、可接受外接信号控制并控制外部动作7、用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值8、输入信号极性及反应速度均可调二、控制面板三、显示及功能键说明显示功能上排6位数码管在功能设定时显示功能名在运行状态时显示当前电机的位置下排6位数码管在功能设定时显示设定值在运行状态时显示当前的段号OUT绿发光管继电器输出状态指示SU 黄发光管工作指示灯DIR 绿发光管电机正反运转指示INA红发光管输入INA状态指示（外部触发信号）CP 绿发光管CP脉冲输出指示（电机运转时亮）有的功能键为复合键，在不同的工作状态时显示不同的功能。
1、为设定键和确认键：在停止状态下，按可进入设定状态，在功能设定状态按表示数据已确认并进入下一功能设定。
2、为复位键：在非设定状态下按可复位电机，在手动运行模式下按可设置原点，处于设定状态时按可退出设定状态.3、为减键：在设定状态时减少设定值，在非设定状态时按键启动连续运行、再次按键停止连续运行。
在手动状态时，按键电机反转4、为加键：在设定状态时按可增加设定值。
在停止状态时按运行当前段。
在手动状态时，按电机正转。
四、功能设定上电后处于停止状态，上排数码显示当前位置，下排数码显示当前运行段号。
按设定键，进入功能设定。
每按一次设定键，依次循环出现如下图所示功能：具体功能操作如下：手动模式运行：在停止时按键进入手动模式,上排显示“Hand”，下排显示“d1r”，按住键不放，电机正转运行,放开停止,按键不放,电机反转运行,放开停止.当前状态下按设置机械原点当前值清零,按键退出手动模式。
XMTD-5000说明书
XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司目录第一章概述 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 主要特点 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 用户须知 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.3 技术参数 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
第二章产品简介 .. (4)2.1 外观与尺寸 (4)2.2 型号与功能简介 (4)第三章操作与参数 (5)3.1 控制面板说明 (5)3.2 按键操作 (5)3.3 参数表及功能 (6)3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9)第四章接线端子与接线方法 (10)4.1 端子接线图 (10)4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10)4.3 端子功能详细说明 (11)第五章调试与运行 (11)5.1 快速调试方式 (11)5.2 运行测试 (12)第六章使用实例 (13)6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13)6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15)6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16)6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17)第七章常见故障排除方法 (19)7.1 常见故障问题解答 (19)7.2 升降速设计简介 (19)第八章售后服务 (20)8.1 保修概要 (20)第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。
XMT系列数字显示控制仪说明书
图 ４ 、－ ７ 型仪表接线图
Ｘ Ｍ Ｔ 系列智能数字显示控制仪
注： １、仪表内部带有热电偶冷端补偿部件，短接端子 ８ 和 １０，可 以去掉仪表内部的冷端补偿功能。
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Ｘ Ｍ Ｔ 系列智能数字显示控制仪
利用接线方式选择热电偶冷端补偿模式
温度补偿信号采用热电偶作为输入信号时，根据热电偶 测温原理，需要对热电偶冷端进行温度补偿方可保证测量准 确，仪表测量仪表周围环境温度并对热电偶冷端进行自动补 偿，但由于测量元件的误差及仪表本身发热原因（ 仪表接线 端子上温度往往同步升高） 常导致自动补偿方式偏差较大。 故在对温度测量精度要求非常高的应用中，提供高精度的补 偿模式供用户选择。注意：不正确的补偿将使得测量误差大 大增加，仪表对热电偶信号的测量精度可高达 ０．２ 级精度以 上，但此精度不包含内部冷端自动补偿误差。 仪表的软件可通过不同的接线方式选择 ２ 种补偿模式，提 供完善的热电偶冷端补偿方案。 （ １ ） 内部自动补偿：仪表出厂时均采用这种模式，能满足 通常的工业应用。但由于感温器安装在仪表内部，易受仪表 内部发热影响，同时也受补偿导线接线及周围环境（ 如有可 控硅散热器） 的影响。其对测量造成的不一致性在条件最坏 时可能达 ２℃。 （２）外接 Ｃｕ５０ 型铜电阻传感器进行补偿：补偿精度高。对 测量精度要求高的用户可另外购买一只小型 Ｃｕ５０ 型铜电阻， 并最好外置一只接线盒，将铜电阻及热电偶冷端都放在一起 并远离各种发热物体。由补偿造成的测量不一致性一般小于 ０ ． ５ ℃，要求测量精度高的用户应使用该种方法。
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Ｌｏｃ
２、 仪表测量显示设定参数
XMT系列智能数显温控仪使用说明书
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书操作注意·断电后方可清洁仪器。
1.11.21.31.4采样周期：3次/sec，按需可达到8次/sec1.5报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，范围内及待机状态报警1.6报警输出：继电器触点AC250V3A（阻性负载）1.7控制方式：模糊PID控制、位式控制1.8控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A)SSR驱动电平输出（DC0/5V)过零触发脉冲:光偶可控硅输出1A600V移相触发脉冲:光偶可控硅输出1A600V1.91.101.11XMTS：160×80E：96×48F：48×96A：96×96G：48×48D：72×72空：80×160 ②主控控制方式0二位式2三位式3位式PID4PID继电器输出5PID固态继电器输出6PID移相可控硅触发7PID89PID12367过零触发脉冲输出，PID调节8逻辑电平输出，PID调节，驱动SSR ④输入信号：1热电偶输入2热电阻输入⑤⑥～⑦传感器分度号和测量范围例:XMTE-7431K0~400℃为PID位式控制，继电器输出，配用K分度号热电偶，量程0～400℃，带上限报警和下限报警，面板尺寸为96×96mm的经济性智能仪表。
（1（2②设定值（SV）显示器（橙色）·显示设定值（SV）·显示参数内容·测量回路异常表示③指示灯·自整定指示灯（AT）（绿）工作输出时闪烁。
·控制输出指示灯（OUT1OUT2）（绿）OUT1：控制工作输出时亮·报警输出指示灯（ALM1ALM2）（红）ALM1：第一报警输出时点亮。
ALM2：第二报警输出时点亮·SV·3秒。
A/M)·在参数设定状态下，作减数键⑦加数键（▼）·在参数设定状态下，作加数键五各模式详细功能AH上限报警设定范围-1999~+9999上限报警设定值出厂值10AL下限报警设定范围-1999~+9999下限报警设定值出厂值10I积分时间设定范围0～999秒设定为0时成PD控制设定积分时间,以解除比例控制DT制冷PIDdPuHY P=0)出厂值Pu-b接线注意⑴热电偶输入，应使用对应的补偿导线。
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1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
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1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
第二章产品简介 .. (4)2.1 外观与尺寸 (4)2.2 型号与功能简介 (4)第三章操作与参数 (5)3.1 控制面板说明 (5)3.2 按键操作 (5)3.3 参数表及功能 (6)3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9)第四章接线端子与接线方法 (10)4.1 端子接线图 (10)4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10)4.3 端子功能详细说明 (11)第五章调试与运行 (11)5.1 快速调试方式 (11)5.2 运行测试 (12)第六章使用实例 (13)6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13)6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15)6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16)6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17)第七章常见故障排除方法 (19)7.1 常见故障问题解答 (19)7.2 升降速设计简介 (19)第八章售后服务 (20)8.1 保修概要 (20)第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。
在使用本控制器前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
1.1【主要特点】·外形尺寸 72*72mm·采用高性能单片机微电脑工作·可适配触点开关与各种霍尔、光电、接近开关·为6位数字显示，1位段值，5位脉冲数值·抗干扰能力达到IEC801 3级1.2【用户须知】工作环境及防护：1.适用于环境相对湿度≤85%，温度0～50℃使用，防止因工作温度变化而引起不良现象。
2.注意防止太过烈的震动和冲击。
3.在高温、高湿、腐蚀性气体的坏境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制器。
5.当你选用接近开关或光电开关作输入时，最好使用NPN型。
6.防止强烈的干扰，在因磁场或高频仪器，高压火花等干扰信号较多较强的环境使用时，应尽量把仪表和配线原来干扰信号发生源，并输入信号线选用屏蔽线。
7.输出的控制电源请不要超过仪表允许的容量。
系统的检修：1.当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插头连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。
2.未经过培训的操作人员或非技术人员，不能随意修改系统参数，也不可打开控制系统进行维修操作。
保修说明：1.本产品自售出之日起十二月内，对任何按使用要求操作的情况下所发生的故障，都进行免费维修。
2.对于在保修期内，任何违反使用要求的人为故障和操作不当引起的故障，给予收费维修；对于在保修期外，所以故障维修均为收费服务。
其他事项：1.本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。
2.控制器功能改变或完善升级，不另行通知。
注意：控制器在断电后间隔10秒再重新上电，否则可能会出现上电错误，不能正常使用。
1.3【技术参数】供电电源：AC/DC 100-250V整机功耗：小于4W辅助输出电源：DC12V 200mA(供传感器使用)DC5V 100mA(供驱动器使用)外形尺寸：72*72*95mm 整机重量：230g 输出容量：NPN开漏 30V/200mA触点容量：AC220V 3A、DC24V 3A 输入阻抗：4.7K使用环境：温度0～50℃、相对湿度≤85% 保存温度：-20～85℃安装方式：卡入式第二章产品简介2.1【外观与尺寸】2.2【型号与功能简介】XMTD-5000 XMTD-5000A可编程通用型按程序段顺序运行可编程通用型并带一组继电器输出按程序段顺序运行共同特性两路NPN型晶体管开漏输出PLS与DIR输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）可设定输出走动步数、运动速度和运动方向可设定多段数：0-15段每段步数设定范围0~59999每段脉冲输出频率和方向可设定输出频率范围：12-10KHZ（1倍频），12-20KHZ（2倍频），12-30KHZ（3倍频）（电机高速时，注意加减速的设置）倍频设置：1-3倍频，3倍频时输出频率最高30KHZ（3*9999）方向设置：0 无脉冲输出（定时器功能）1 输出脉冲、正向运动2 输出脉冲、反向运动继电器输出控制：xFxxxx 中F表示继电器不动作xtxxxx 中t表示继电器动作输出多个输入功能端子K/P端子：与+12V端子连接时，正常运行，断开暂停运行；RESET端子：输出信号时，控制器复位到第一段，并运行；CP1和CP2为多功能端子：根据不同情况有多种功能第三章操作与参数3.1【控制面板说明】3.2【按键操作】操作说明： 短按：按下按键不到1秒就放开 长按：按下按键3秒后再放开短按SET 键放开，显示Sd —0(第1段的长度值标志)，在按键进入对应的脉冲数值显示并个位闪烁（如01000中的末位0闪烁），按键可加或减闪烁位数字，按SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁时再次按SET 键时，存储数据；并跳到下一参数标志nFnnnn(第一段的运动速度和方向)，按键进入对应的数值显示并末位闪烁，按键可加或减闪烁位数字，按SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁，再按SET 键时，存储数据；并显示第二段的长度值标志Sd--1可以根据上述方法设置相应的脉冲数，如果只有一段程序，就可以设置Sd —1为00000便可以结束程序段；长按SET 键3秒放开，显示运行模式标志rn--1,再按键可加或减可改变运行模式，按SET 键存储数据；并跳到下一参数标志，可以根据上述方法设置相应的模式；在参数设置状态下，按RST 键可以立刻返回推出参数设置状态，但不保存正在设置的参数。
3.3【数表及功能】3.3.1短按“SET ”键松开，显示第一类参数，如下：XMTD-5000 符号功能 符号 功能参数保护，设置PSLE-2时会出现此功能，需要输入正确的密码才能修改下面的参数，操作密码：8327 方向与输出频率设定标志， F 前的n 为方向设定： 0 无脉冲输出（定时器功能） 1 输出脉冲、正向运动 2 输出脉冲、反向运动 F 后的nnnn 为频率设定：0-9999Hz 继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R 具有此功能） xFxxxx 中F 表示继电器不动作 xtxxxx 中t 表示继电器动作输出继电器X 代表0-F16个段值 Sd---0为第1段标志，所设定有数值代表第1段发出的脉冲数（运动长度）；最大段可为15段（如Sd —F ），如段数只有5段，可把Sd---5的段值数设定为00000，就可结束后面的各段。
3.3.2 长按“SET”键3秒，显示第二类参数，如下：3.3.3 参数功能详解▲第一类参数详解A．参数秘密保护功能PS0000，此功能只有在参数密码保护级别为PSLE-2时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（8327）才能进入第一类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。
B．运行段值Sd---X设置，设置的数据就是这一段要发出的脉冲数，如设置为01000，那么运行Sd---0段时会发出1000个脉冲；运行段值最多可以设置15段，位0-9、A、B、C、D、E、F这15个段；设置段值位00000时可以结束后面的段，如需要3个段时，那么设置好Sd---0、1、2段后的Sd---3就要设置为00000，这时就不会出现Sd---4段了。
C．方向与输出频率设定nFnnnn,此参数紧跟随段值Sd X的后面出现，对应的就是这一段值的运动方向和频率。
方向设定：nFmmmm中F前的n为方向0 无脉冲输出，此时不会发出脉冲数，只是起到定时的作用；1 输出脉冲、正向运动，发出正转的脉冲；2 输出脉冲、反向运动，发出反转的脉冲；频率设定：nFnnnn中F后的nnnn为频率，设置范围0-9999Hz,实际上输出的脉冲频率最低是12Hz,根据输出倍频数的不同，可以分别输出12-9999Hz,12-20KHz,12-30KHz的脉冲频率。
继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R具有此功能）xFxxxx 中F表示继电器不动作，表示对应的这一段运行时，继电器步动作。
xtxxxx 中t表示继电器动作输出，表示对应的这一段运行时，继电器输出动作。
▲第二类参数详解A．参数秘密保护功能PS0000，此功能只有在参数密码保护级别为PSLE-1或PSLE-2时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（3688）才能进入第二类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。
B．运行模式rn---X的选择，X分别为1、2、3、4、5代表5种工作方式rn---1:连续运行模式：依次连续运行程序设置段；如设置了3个段，那么开启运行，运行完第一段（Sd--0），紧接就运行第二段（Sd---1）,运行完第二段（Sd--1），紧接着运行第三段（Sd--2），这时完成一个工作循环，如果CP1未通过OV可进入停机状态（P.00000），如果CP1接通OV就循环进入第一段（Sd--0）运行；rn---2:单段运行模式：跟rn---1运行模式比较类似，区别在于运行完一段，就停下来，等待CP2的触发，才能运行下一段；CP2触发控制一次运行设置段，触发一次运行一段；如果CP2控制模式设为CP2—0时，控制器运行某段的过程中不会检测CP2端子，所以在段运行过程中CP2有无接通OV都无关紧要，但当某段运行完时，就会检测CP2端子，如果无输入则暂停，等待CP2输入信号则运行下一段；如果CP2控制模式设置为CP2--1时，控制器会时刻检测CP2输入信号的下跳变过程（接通OV的瞬间有效），所以在某段运行过程中CP2无下跳变时，控制器会运行完某段后停下，等待CP2有下跳变输入时则运行下一段；如果在某段运行过程中CP2有下跳变时，则会暂停并装入下一段的运行参数，再次下跳变就运行。