4.2 PLC的定时器、计数器指令
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编程顺序： 编程顺序：
Theory and Application of PLC
S7-300定时器指令应用举例 S7-300定时器指令应用举例 示例： 示例： 设计占空比可调的脉冲发生器 已知时序图如下： 已知时序图如下：
启动信号： 启动信号：
脉冲信号输出： 脉冲信号输出：
分析：可采用两个定时器来实现“ 和 的维持时间。 分析：可采用两个定时器来实现“0”和“1”的维持时间。 的维持时间 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。
I0.0 I0.1
？
Q4.0 与SP的区别 的区别
原理： 原理：
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1； 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为 ； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为 。 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为0。
3
Theory and Application of PLC
定时器字存储结构（ 定时器字存储结构（ W#16#wxyz ）
15 × × 1 0 0 0 1
当时1 s 无无：当当当当当当当当当当当当当
8 0 1
7 0 0 2 1 0 图4.18 0 1 7 1
0 1
三当BCD码码码(00~999 ～999)
I0.0 I0.1
原理： 原理：
输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1并保持 定时期间，复位信号出现，定时器停止， 定时期间，复位信号出现，定时器停止，输出状态保持不变 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0
Theory and Application of PLC
第四章 定时器和计数器指令
电气学院自动化系
Theory and Application of PLC
S7系列PLC的指令系统 S7系列PLC的指令系统 系列PLC
位逻辑指令 定时器指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 置位 复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（ 跳变沿检测指令（FN FP） ） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
10
Theory and Application of PLC
S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲 自行分析： 自行分析：
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD）
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Theory and Application of PLC
启动信号为0时 定时器启动后，若此间复位信号输入， 启动信号为 时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关 断定时器，触点输出为0；启动信号为1时 常开触点闭合， 断定时器，触点输出为 ；启动信号为 时，常开触点闭合， 输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响。 输出为 ，此时复位信号输入，对触点状态无影响。
FR T5 L S5T#2s SP T5 A I0.1 R T5 L T5 T MW10 LC T5 T MW12 A T5 = Q4.0
定时值S5T#2S
BI 剩余时间二进制 BCD 剩余时间 剩余时间BCD
复位信号
1 允许定时器T5再启动 允许定时器T5再启动 2 将预置数2s送入累加器1，后启动T5 将预置数2s送入累加器 送入累加器1 后启动T5 3 将T5二进制当前时间值装入累加器1，再传送至 T5二进制当前时间值装入累加器 二进制当前时间值装入累加器1 MW10 4 将T5 BCD当前时间值装入累加器1，再传送至 BCD当前时间值装入累加器 当前时间值装入累加器1 MW12
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Theory and Application of PLC
方案：采用接通延迟定时器SD 方案：采用接通延迟定时器
2s后开通，3s后关断 后开通， 后关断 后开通
思路： 思路：
1 先实现延迟 后的高电平 先实现延迟2s后的高电平 输出，采用SD型 输出，采用 型T22； ；
2 采用定时器 采用定时器T21实现 定时 实现3s定时 实现 定时;
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲
定时器线圈指令： 定时器线圈指令：
复位指令： 复位指令：
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 脉冲定时器SP的编程示例： 脉冲定时器 的编程示例： 的编程示例
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Theory and Application of PLC
I0.0 I0.1
？
原理： 原理： 输入启动信号正跳沿启动定时器 正跳沿启动定时器； 输入启动信号正跳沿启动定时器； 定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1 定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1 定时未到，启动信号消失或复位信号出现，定时器停止， 定时未到，启动信号消失或复位信号出现，定时器停止，则触点 永不会闭合， 态始终为0 永不会闭合，输出状 态始终为0
逻辑指令
计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令
功能指令
程序执行控制指令 寄存器指令 其它功能指令 数据块指令
显示和空操作指令
2
Theory and Application of PLC
S7-300的定时器指令 S7-300的定时器指令
定时器——是PLC中的重要部件 用于实现或监控时间序列， 定时器——是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列， 中的重要部件， 是一种由位和字组成的复合单元 定时器的触点由位表示， 位和字组成的复合单元， 是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示， 其定时时间值存储在字存储器中。 其定时时间值存储在字存储器中。 在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器 CPU的存储器中专门存在定时器区域 的存储器中专门存在定时器区域， 的定时时间值；地址用T< 元件号> 的定时时间值；地址用T< 元件号>表示 每个定时器为2 B，称为定时字。 每个定时器为2 B，称为定时字。 采用减计时, 从定时值减至0 定时时间到， 采用减计时, 从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 S7-300中 最多允许使用256个定时器 个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， 中定时时间由时基 两部分组成 定时时间= 定时时间=时基 X 定时值的乘积。 定时值的乘积。
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 定时器的梯形方框图及STL
定时器编号
T5
A I0.0 定时器输出
Q4.0 ( )
允许信号
I0.0 I0.1
S_PULSE S Q TV R
1 2
3 4
梯形方框图的优点？ 梯形方框图的优点？
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器的梯形方框图 S7-300定时器的梯形方框图
SE
SD
SS
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SF
Theory and Application of PLC
定时器指令与编程
定时器指令汇总
指令 FR L LC R SP SE SD SS SF 说明 允许定时器再启动 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器BCD时间值装入累加器 将定时器BCD时间值装入累加器1 时间值装入累加器1 复位定时器 脉冲定时器启动 扩展脉冲定时器启动 接通延时定时器启动 保持性接通延时定时器启动 断开延时定时器启动
Theory and Application of PLC
定时器定时值的设定 直接表示法 L W#16#wxyz
xyz：定时 ： 值 装载指令 Load 时基 号 1，2， ， ， 3，4 ，
定时时间？ 定时时间？
S5T#1H_20M_30S_30MS W#16#2256
L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD） 自行分析： 自行分析：
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Theory and Application of PLC
Hale Waihona Puke BaiduS7-300定时器——保持型开通延迟定时器（SS） 保持型开通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 保持型开通延迟定时器 SS）
S5系统时间 系统时间 表示法 自动选择符合定 时范围要求的最 小时基
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器的种类 S7-300定时器的种类
脉冲定时器(SP，Pulse Timer) ， 脉冲定时器 扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Timer) 扩展脉冲定时器 S7-300的定时器 的定时器 接通延时定时器(SD, On Delay Timer) 接通延时定时器 保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT) 保持型接通延时定时器 断电延时定时器(SF, Off Delay Timer)。 断电延时定时器 。
原理： 原理： 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1 直至定时结束； 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1，直至定时结束； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 定时器停止， 常开触点断开输出”0” 定时器停止， 常开触点断开输出”0”
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 时序图（SP定时时间为 定时时间为t 时序图（SP定时时间为t）
Q4.0 特点： 特点：
缺点？ 缺点？
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入，则 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入， 定时器停止,常开触点断开,输出为0 定时器停止,常开触点断开,输出为0
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Theory and Application of PLC
自行分析： 自行分析：
允许再启动指令： 允许再启动指令： FR T5
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——关断延迟定时器（SF） 关断延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 关断延迟定时器 SF）
3 考虑如何用 考虑如何用T21的触点去去关 的触点去去关 断T22，引入其常闭触点控制。 ，引入其常闭触点控制。
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Theory and Application of PLC
定时值
定时字？ 定时字？ 时基与定时范围
时 基 10 ms 100 ms 1s 10 s 时基的序号 0 0 ---------0 0 1----------1 1 0----------2 1 1----------3 分辨率 0.01 s 0.1 s 1s 10 s
4
定 时 范 围 10MS至9S_996MS 至 100MS至1M_39S_900MS 至 1S至16M_39S 至 10S至2H_46M_30S 至
编程顺序： 编程顺序：
Theory and Application of PLC
S7-300定时器指令应用举例 S7-300定时器指令应用举例 示例： 示例： 设计占空比可调的脉冲发生器 已知时序图如下： 已知时序图如下：
启动信号： 启动信号：
脉冲信号输出： 脉冲信号输出：
分析：可采用两个定时器来实现“ 和 的维持时间。 分析：可采用两个定时器来实现“0”和“1”的维持时间。 的维持时间 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。
I0.0 I0.1
？
Q4.0 与SP的区别 的区别
原理： 原理：
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1； 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为 ； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到； 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为 。 定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为0。
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定时器字存储结构（ 定时器字存储结构（ W#16#wxyz ）
15 × × 1 0 0 0 1
当时1 s 无无：当当当当当当当当当当当当当
8 0 1
7 0 0 2 1 0 图4.18 0 1 7 1
0 1
三当BCD码码码(00~999 ～999)
I0.0 I0.1
原理： 原理：
输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作； 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1 定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1并保持 定时期间，复位信号出现，定时器停止， 定时期间，复位信号出现，定时器停止，输出状态保持不变 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0 定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0
Theory and Application of PLC
第四章 定时器和计数器指令
电气学院自动化系
Theory and Application of PLC
S7系列PLC的指令系统 S7系列PLC的指令系统 系列PLC
位逻辑指令 定时器指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 置位 复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（ 跳变沿检测指令（FN FP） ） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
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S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲 自行分析： 自行分析：
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S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD）
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启动信号为0时 定时器启动后，若此间复位信号输入， 启动信号为 时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关 断定时器，触点输出为0；启动信号为1时 常开触点闭合， 断定时器，触点输出为 ；启动信号为 时，常开触点闭合， 输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响。 输出为 ，此时复位信号输入，对触点状态无影响。
FR T5 L S5T#2s SP T5 A I0.1 R T5 L T5 T MW10 LC T5 T MW12 A T5 = Q4.0
定时值S5T#2S
BI 剩余时间二进制 BCD 剩余时间 剩余时间BCD
复位信号
1 允许定时器T5再启动 允许定时器T5再启动 2 将预置数2s送入累加器1，后启动T5 将预置数2s送入累加器 送入累加器1 后启动T5 3 将T5二进制当前时间值装入累加器1，再传送至 T5二进制当前时间值装入累加器 二进制当前时间值装入累加器1 MW10 4 将T5 BCD当前时间值装入累加器1，再传送至 BCD当前时间值装入累加器 当前时间值装入累加器1 MW12
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Theory and Application of PLC
方案：采用接通延迟定时器SD 方案：采用接通延迟定时器
2s后开通，3s后关断 后开通， 后关断 后开通
思路： 思路：
1 先实现延迟 后的高电平 先实现延迟2s后的高电平 输出，采用SD型 输出，采用 型T22； ；
2 采用定时器 采用定时器T21实现 定时 实现3s定时 实现 定时;
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S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——扩展脉冲SE 扩展脉冲SE S7-300定时器 定时器 扩展脉冲
定时器线圈指令： 定时器线圈指令：
复位指令： 复位指令：
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 脉冲定时器SP的编程示例： 脉冲定时器 的编程示例： 的编程示例
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Theory and Application of PLC
I0.0 I0.1
？
原理： 原理： 输入启动信号正跳沿启动定时器 正跳沿启动定时器； 输入启动信号正跳沿启动定时器； 定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1 定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1 定时未到，启动信号消失或复位信号出现，定时器停止， 定时未到，启动信号消失或复位信号出现，定时器停止，则触点 永不会闭合， 态始终为0 永不会闭合，输出状 态始终为0
逻辑指令
计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令
功能指令
程序执行控制指令 寄存器指令 其它功能指令 数据块指令
显示和空操作指令
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S7-300的定时器指令 S7-300的定时器指令
定时器——是PLC中的重要部件 用于实现或监控时间序列， 定时器——是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列， 中的重要部件， 是一种由位和字组成的复合单元 定时器的触点由位表示， 位和字组成的复合单元， 是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示， 其定时时间值存储在字存储器中。 其定时时间值存储在字存储器中。 在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器 CPU的存储器中专门存在定时器区域 的存储器中专门存在定时器区域， 的定时时间值；地址用T< 元件号> 的定时时间值；地址用T< 元件号>表示 每个定时器为2 B，称为定时字。 每个定时器为2 B，称为定时字。 采用减计时, 从定时值减至0 定时时间到， 采用减计时, 从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 S7-300中 最多允许使用256个定时器 个定时器。 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， S7中定时时间由时基和定时值两部分组成， 中定时时间由时基 两部分组成 定时时间= 定时时间=时基 X 定时值的乘积。 定时值的乘积。
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S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表 定时器的梯形方框图及STL
定时器编号
T5
A I0.0 定时器输出
Q4.0 ( )
允许信号
I0.0 I0.1
S_PULSE S Q TV R
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梯形方框图的优点？ 梯形方框图的优点？
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S7-300定时器的梯形方框图 S7-300定时器的梯形方框图
SE
SD
SS
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SF
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定时器指令与编程
定时器指令汇总
指令 FR L LC R SP SE SD SS SF 说明 允许定时器再启动 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器二进制时间值装入累加器1 将定时器BCD时间值装入累加器 将定时器BCD时间值装入累加器1 时间值装入累加器1 复位定时器 脉冲定时器启动 扩展脉冲定时器启动 接通延时定时器启动 保持性接通延时定时器启动 断开延时定时器启动
Theory and Application of PLC
定时器定时值的设定 直接表示法 L W#16#wxyz
xyz：定时 ： 值 装载指令 Load 时基 号 1，2， ， ， 3，4 ，
定时时间？ 定时时间？
S5T#1H_20M_30S_30MS W#16#2256
L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
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S7-300定时器——接通延迟定时器（SD） 接通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 接通延迟定时器 SD） 自行分析： 自行分析：
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Theory and Application of PLC
Hale Waihona Puke BaiduS7-300定时器——保持型开通延迟定时器（SS） 保持型开通延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 保持型开通延迟定时器 SS）
S5系统时间 系统时间 表示法 自动选择符合定 时范围要求的最 小时基
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S7-300定时器的种类 S7-300定时器的种类
脉冲定时器(SP，Pulse Timer) ， 脉冲定时器 扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Timer) 扩展脉冲定时器 S7-300的定时器 的定时器 接通延时定时器(SD, On Delay Timer) 接通延时定时器 保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT) 保持型接通延时定时器 断电延时定时器(SF, Off Delay Timer)。 断电延时定时器 。
原理： 原理： 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1 直至定时结束； 启动信号上升沿使定时器的常开触点闭合，输出为1，直至定时结束； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 启动信号下降沿到来，定时器开始定时； 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 若启动信号存在，复位信号无效；启动信号消失，输入复位信号， 定时器停止， 常开触点断开输出”0” 定时器停止， 常开触点断开输出”0”
S7-300定时器——脉冲定时器SP 脉冲定时器SP S7-300定时器 定时器 脉冲定时器 时序图（SP定时时间为 定时时间为t 时序图（SP定时时间为t）
Q4.0 特点： 特点：
缺点？ 缺点？
启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1; 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入，则 定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入， 定时器停止,常开触点断开,输出为0 定时器停止,常开触点断开,输出为0
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Theory and Application of PLC
自行分析： 自行分析：
允许再启动指令： 允许再启动指令： FR T5
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Theory and Application of PLC
S7-300定时器——关断延迟定时器（SF） 关断延迟定时器（ S7-300定时器 定时器 关断延迟定时器 SF）
3 考虑如何用 考虑如何用T21的触点去去关 的触点去去关 断T22，引入其常闭触点控制。 ，引入其常闭触点控制。
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定时值
定时字？ 定时字？ 时基与定时范围
时 基 10 ms 100 ms 1s 10 s 时基的序号 0 0 ---------0 0 1----------1 1 0----------2 1 1----------3 分辨率 0.01 s 0.1 s 1s 10 s
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定 时 范 围 10MS至9S_996MS 至 100MS至1M_39S_900MS 至 1S至16M_39S 至 10S至2H_46M_30S 至