EMG纠偏系统(设备)培训课件
纠偏技术PPT幻灯片课件
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5.常用纠偏方法
纠偏是一项非常规工程，所需的技术难度较高，风险也比较大。纠偏工程是否成功，首先 在于根据倾斜建筑物的具体情况、土质条件和倾斜原因等选择合适的、具有针对性的方法， 并采用信息监控的方法进行施工。
增大建筑物沉降小的一侧的沉降量，然后将沉降大的一侧加以 促沉迫降
压密注浆是指在倾斜建筑物多沉部位的基础下， 通过穿透基础的钻孔用较高的压力注入浓度较 大的水泥、水玻璃和粉煤灰的混合浆，水泥土 挤压土体，并向上传递压力，使地基回抬，起 到顶升纠偏作用。
混合浆渗入土体中硬化后形成一定强度的水泥 土，水泥土本身的强度要高于原自然土，从而 达到阻止和稳定沉降的目的。
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5.1促沉迫降法
掏土卸荷法
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浸水纠偏法
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荷载纠偏法
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降水固结法
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5.1.1掏土卸荷法
掏土卸荷是地基应力释放的一种快速有效方法。 它适用于软土或砂土地基且纠偏数值不大的情况。 根据工程地质情况，选择某种取土方式造成地基下方应力增大或侧向应力解除，从而加速
纠偏控制器PPT课件
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纠偏控制器的主要性能指标
1、 对线工作： 标志线宽度不小于2mm；
2、 对边工作： 边标志侧保持2mm以上同色度区；
3、 检出距离： 同轴反射型光电眼（可见光）为12mm
4、 响应时间： 光电眼响应时间为2ms，系统响应 速度为 50ms；
5、 纠编精度：±1mm;
6、最大推重：1.5T/3T可选;
5高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高収热小所以可实现高速进给运纠偏控制器的用途纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边跟线方式并自由设定单电眼或双电眼检测纠偏执行电机为永磁低速同步电机
纠偏控制器
美塞斯Fife（标准型号mc18/4008301898)
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1
纠偏控制器概念
英文名：Correction Controller 纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经 发展又有线条位置控制(L.P.C)中心线位置 控制(C.P.C）
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纠偏控制器的原理
在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或 线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再 将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行 逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号， 驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形 偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限 位开关防止系统失控。
❖ 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所 以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象, 能保证实现精确的微进给。
.5Leabharlann ❖ 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压, 由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得 到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予 压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠 的斥力可使丝母部的刚性增强)。
EMG授课讲义
• SPC1501显示面板内容意义： M00 测量1的值 M01 测量2的值 M05 偏差值 M06 位置反馈 P00 自动纠偏增益（值越大，自动纠偏速度越快） P01 手动速度 P02 对中速度 P03 位移传感器量程 P05 自动纠偏板带偏移量 P17 测量信号放大 • 注意：如果M05＞2%，调大P00；P00为微调，P17为粗调。P00×P17为 总偏差放大增益。 调P05可以人为调节板带偏离控制中心线的量。调节顺序如下：①内部 自动，②将S2－4拔到OFF，③按手动左移、右移到合适位置，④将S2－ 4拔到ON位置后，P05自动设置好。 • 拔码开关位置及功能： S1 常规功能 S1－1 自动纠偏方向 S1－2 液压阀输出 S1－3 机械对中方向 S－4～8 OFF S2－1～3 OFF S2－4 ON S2－5～8 OFF 以上 为CPC应用方式
电 动 缸
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炉内控制UMC（SPC16） 可显示4行20字符/行 炉内纠偏辊示意图： M001 传动侧电动 缸输出 M002 操作侧电动 缸输出 M003 传动侧板带位置 M004 操作侧板带位置 M005 板带偏差0.001毫米精度 M006 传动侧电动缸位置 M007 操作侧电动缸位置 位置反馈控制（仅比例作用），偏差＊比例值＝油缸输出 自动纠偏时，板带偏差值和电动缸位置的绝对值相等 P001 Kp Auto 调节电动缸反应速度 P024 反馈量 0.1－5.0 功能键：F＋1 上下行切换 F＋2 P、M参数切换 F＋4＋F＋＜——＞进入可编程状态 Enter 确认键 当值在范围内有效，超范围自动设置为默认值。 注意：所有0和1切换的参数不能动。
• 调试：方法有2 • 1、用WINDOWS终端仿真。COM端口设置如下：1900,8， n，1，n 串行电缆连接方式为TxD 2－2、RxD 3－3、Mass 5－5。BMI电路板上的S801开关全部打到ON，通过拉出或 拔出跳线J72A的插头，开始重新设定控制器的系统。对于 地BMI2.11.x电路中S4要切换到“F”，并按下重新设定鍵S6。 计算机屏幕上会自动显示一分类菜单（如下页）。调整R1、 R2，使传感器在无板带的情况下BMI输出为9V；穿完钢带 后调试方法是将钢带放在中间使输出相等， • 2、用电压表法，X10:1~4号线，测量1的电压； X10:3~4号 线，测量2的电压； X10:2~4号线，板带偏差信号。 • 换完备件后一定要调整R1，R2。S3的（1、2、3、4）调整 放大倍数。
E+L莱默尔纠偏产品培训
材料运行中产生的位置偏差
在实际生产中，材料在运行过程 中由于，机械结 构、温度、湿度、 气流等影响使材 料位置出现偏差
二、E+L 纠偏工作原理及系统组成
Actuator
Web position Sensors
传感器：检测物料的当前位置 控制器：计算对比当前材料位置与材料目标
位置，驱动纠偏电机 电机：移动改变物料位置 物料： 移动到目标位置
FS 4101 (mm)
4201(mm)
1 81
117
2 209
245
3 337
373
4 465
501
5 593
629
6 721
757
7 849
885
8 977
1013
9 1105
1141
10 1233
1269
11 1361
1397
12 1489
1525
13 1617
1653
14 1745
1781
15 1873
Controller
Operator panel
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04.03.2020
Interface
二、E+L纠偏系统工作原理
纠偏系系统信号处理
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05.03.2013
E+L 纠偏系统组成
标准EPC纠偏 主要零部件
Sensor Can 专用EL信号线
E+L CAN
三芯屏蔽 电缆线*1.5²
材料与电眼必须成90°夹角 反光板必须与电眼保持平行 电眼必须与反光板成10-15度夹角
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3/4/2020
SCH-FR_50..-010-EN-01
探究EMG纠偏系统原理及应用
探究E M G纠偏系统原理及应用孟庆峰(本溪钢铁集团有限责任公司,辽宁本溪１１７０００)摘㊀要:硅钢连续退火机组相对较长,为了保证了机组的正常运行,E MG对中纠偏系统的应用显得尤为重要.本文介绍了E MG纠偏系统C P C㊁E P C控制方式在硅钢钢连续退火机组中的具体应用.关键词:纠偏;对中;C P C;E P C１㊀前言本连续退火机组是国内第一条自主知识产权具有国际先进水平的硅钢钢退火酸洗生产线,自动化程度很高,机组工艺速度最高达１２０m/m i n,如果带钢偏离机组中心线,就有可能导致带钢或生产设备的损坏.所以保证带钢在机组中心位置运行尤为重要.为了避免带钢跑偏,本机组采用德国E MG公司对中纠偏系统,共１２套,可以持续的测量带钢位置并通过C A NＧB U S总线与其自带处理器进行检测纠偏等控制,并和生产线P L C通过P r o f i b u s总线进行通信,对全线纠偏系统进行监控,保证生产线正常运行.２㊀E M G对中纠偏系统简介本机组E MG纠偏系统包括中心位置控制(c e n t r e p o s i t i o n c o n t r o１,简称C P C)和边部位置控制(e d g e p oＧs i t i o n c o n t r o１,简称E P C)两种控制方式,前者使带钢运行中心线与生产线中心线对中,后者使带钢在卷曲过程中边部对齐.中心位置控制系统C P C特点:带钢通过检测框架时同框架没有接触;由于对中传感器无移动部件,其完全是无损耗和免维护的;基于检测原理,检测系统对任何污染都是不敏感的(包括少量氧化铁皮),具有不受湿气㊁油雾和浪边及带钢高度的变化等的影响等优点.边部位置控制系统E P C特点;由探测头连续地跟踪测量行进带钢边缘位置的变化,探头底部设有L I C 交变光源,L I C交变光源频率２k H z,可以避免外部强光对整个E P C系统的影响.３㊀C P C㊁E P C系统组成及原理C P C对中系统现场实物如图２.图１㊀纠偏系统控制图２㊀中间位置纠偏控制３．１㊀C P C纠偏系统主要组成部分包括:电感应式带钢对中测量装置B M I２－C P㊁S P C１６(数字控制单元)㊁线性位置传感器K L W㊁伺服阀㊁油缸(执行器),液压站等几部分构成.原理描述:为了检测金属带钢的中心位置,设备采用了两对传感器.传感器安装在与机组中心相对称的位置.每对传感器分别用于检测带钢的一个边;其中一个传感器用作发射装置,相对应的另一个用作接收装置(见图３).发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形.根据带钢在框架中的位置,在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形.两个接收通道值相减并放大,我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号.每对线圈本身又是有方向的空心变压器.带钢在通过这些接收器和发送器时,在所连接的线圈之间产生磁通量差,该差值转换为一个电压信号被作为测量结果.测量结果在B M I２－C P控制箱内转化成数字量信号被传送至S P C１６控制系统进行信号处理,输出ʃ３００m A电流信号来控制伺服阀,通过伺服阀控制油缸动作,由K L W线性位移传感器检测油缸行程,并反馈到S P C１６中进而进行差值计算,行程一套完整的闭环控制系统,达到对中效果.图３㊀B M I２－C P检测原理图３．２㊀E P C纠偏系统主要组成部分包括数字式扫描探测头E V K㊁高频交变光源L I C㊁数字控制单元S P C１６㊁线性位置传感器K L W㊁伺服阀㊁油缸(执行器)㊁液压站等几部分构成.原理描述:由E V KL S１３㊁１４探测头进行连续跟踪测量带钢边缘位置(见图４),将带钢边缘位置偏差信号输入到S P C１６控制单元,S P C１６控制系统进行信号处理,输出ʃ３００m A的电流信号来控制伺服阀,通过伺服阀控制油缸动作,由K L W线性位移传感器检测油缸行程,并反馈到S P C１６中进而进行差值计算,行程一套完整的闭环控制系统,达到齐边卷曲效果.图４㊀E V K２－C P检测原理图锋绘２０１８年第１期６３㊀锋绘２０１８年第１期６４㊀㊀作者简介:刘力铭(１９８５－),男,甘肃会宁人,中国地质大学采矿工程大专学历,助理工程师职称,现任神华乌海能源有限责任公司老石旦煤矿综采队技术员,长期从事煤矿安全技术管理和研究工作.图５㊀接收器的安装４㊀运行中的问题及解决措施在机组连续冷㊁热跑带过程中发现入口活套C P C 对中系统极不稳定.在调试过程中反复对各种可能进行确定㊁排除,结合各类型纠偏系统工作原理及执行机构工作状态,分析其产生的原因.４．１㊀纠偏系统存在的问题活套小车对中系统采用I 型的纠偏辊,活套中对中转向辊部为P I 型纠偏辊.I 型纠偏辊纠偏形式是绕其自身的中心线旋转的,旋转半径很小,为了纠正带钢位置往往会突然转过移动的角度,而且其旋转角度比较难控制,常常会过纠偏,不得不反向进行纠偏,这样往复的摆动,进而形成振荡.活套小车纠偏系统工作过为频繁,带钢厚度较薄且活套内张力较大时,很容易因纠偏使带钢不能与辊面充分接触,而在纠偏方向相反的辊面产生 翘曲 对带钢边部产生一定的变形,形成单边浪,影响产品质量.P I 型纠偏辊由于所处位置原因,也与活套小车纠偏系统一样存在振荡现象.４．２㊀解决方法针对活套小车C P C 对中系统存在振荡并无法稳定下来的问题,在S P C １６控制单元参数中设置位置限幅功能,激活P ０１９(r e l e a s ef e e d b a c k )＝１,P ０２０(f e e d Ｇb ac k f a c t o r 取值范围在０－２．０之间),P ０２１(f e ed b a c kl i m i t 限制反馈最大位置,应小于油缸最大行程),同时适当增大P ０１７(G a i nA u t o)数值.将其修改参数进一步优化,振荡现象得以改善.但活套中部C P C 对中系统在机组提速后,因活套内速度与工艺段速度同步,经常出现钢带在纠偏辊边缘现象,此时纠偏系统执行机构已经处于纠偏的最大位置,针对这种现象,反复对位置限幅㊁增益以及其它参数进行优化,效果不明显,最终将活套套量限制６０％左右,跑偏现象得到改善.４．３㊀由于５＃C P C 位置处于炉区水冷辊下方经常受到漏水侵蚀,导致电感传感线圈损坏,发出带钢偏移报警,导致生产线停车,更换线圈,装设防水架,可以看出免维护设备也要定期的检查.４．４㊀出口两台E P C 的灯管经常出现闪烁现像导致卷取机上的钢卷产生溢出边,产生废品,更换灯管后正常．为了杜绝此现象的发生,缩短了灯管的更换周期.５㊀结束语通过不断的对参数进行优化和更合理化的整改方案,使得E MG 对中纠偏系统在硅钢连续退火机组能够更稳定的工作,保证了设备的稳定运行和控制精度,提高了带钢的卷形质量,减少了故障停机时间,使生产线能够连续㊁稳定生产.参考文献[１]姜鑫．E M G 板带纠偏系统在热轧平整机组中的应用分析[J ]．科学与信息化,２０１７,(２５)．[２]韩晓东．E P C 带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护[J ]．信息系统工程,２０１７,(４):３６Ｇ３６．罗克休泡沫材料在苏海图煤矿的实践与应用刘力铭(神华乌海能源有限责任公司,内蒙古乌海０１６０００)摘㊀要:本论文针对苏海图煤矿２０１运输大巷受到周边火区威胁的实际情况,采用了兖州浩珂伟博矿业工程有限公司生产的罗克休泡沫材料进行堵漏风治理,并详细地阐述了罗克休泡沫材料的特点以及进行堵漏风的步骤和注意事项,确保矿井的安全生产,取得了良好的经济和社会效益.关键词:罗克休;充填;堵漏风１㊀概述苏海图煤矿１９５９年建成投产隶属于神华乌海能源有限责任公司,坐落于内蒙古自治区乌海乌达煤田北部,该矿所开采的煤田是石炭二叠纪煤田.设计生产能力１２０万t /a ,核定生产能力１７０万t /a.作为苏海图煤矿主要运输大巷的２０１运输大巷,承担着全矿井煤炭运输的重任.近年来,２０１运输大巷受到周边火区的威胁,巷道内时常出现C O 超限的现象,严重威胁了煤炭的运输安全.该矿领导和工程技术人员高度重视该问题,为了解决该技术难题确保矿井的安全生产,该矿多次派工程技术人员远赴河南鹤壁煤业公司四矿施工现场和山东兖州浩珂伟博公司考察罗克休泡沫材料的实际应用效果,并最终决定运用该灭火材料对２０１大巷进行堵漏风治理工作.。
纠偏框架EMG操作手册
CPC操作手册目录1．CPC介绍2．常用按键介绍3．常用M值和P值介绍4．操作5．说明1．CPC系统简介：EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。
由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。
检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。
靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。
纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍：X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。
具体查考下图：2．常用按键如下：此图为CPC（或EPC）操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。
（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。
右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下远程本地控制切换自动模式选择手动模式选择手动模式下移动纠偏辊左右移动对中模式选择左边蓝色区域参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。
（按“”后可快速选择）。
组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。
可查看本CPC或EPC中所装程序版本3．常用到的M和P值如下：M值：M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值）M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏）M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置M005 为带钢实际位置。
P值：P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，）P003 （scal transd）为缩放测量范围。
EMG纠偏CPC系统
EMG纠偏系统纠偏CPC系统手册第1页--共45页目录项目背景 (4)1. 纠偏CPC系统 (4)1.1系统描述 (4)1.2功能原理 (5)2. 工艺参数-电气设备 (6)3. 带BMI2.11.X 检测电路的感应式测量架（CAN-BUS 通讯） (7)3.1通过CAN OPEN 界面过程数据传输 (9)3.2接收器的测定刻度校正： (11)3.3发送器和接收器矫正任务的检查： (11)4. 使用BMI2.11.X CANBUS-电路调节倾斜度 (11)4.1、检查传感器的监测 (12)4.2通过钢板测试样品进行检查 (13)4.3检查-线圈的矫正（发送器←→接收器） (13)4.4信号“M ESSEINRICHTUNG OK”（测量设备OK） (14)4.5信号“B ANDLAGE OK”（带钢位置OK） (15)5.操作及参数设置 (16)5.1调试检验 (16)5.2通过ECU01进行控制系统的参数设置 (16)5.3操作模式控制 (18)5.4主系统与EMG单体设备系统连接通过PROFIBUS实现/可选 (20)5.4.1SPC16控制系统MCU24.2 (20)5.4PROFIBUS用户地址设置 (22)5.5EMG传感器连接CAN OPEN (23)5.6CAN-BUS的终端连接 (24)5.7在CAN-BUS上的用户地址定义 (24)5.8手动速度选择 (24)5.9线性位移传感器KLW的（位置）调节 (25)5.9.1线性位移传感器零点位置调节 (26)5.9.2线性位移传感测量方向调节 (26)5.9.3线性位移传感器量程标定 (26)5.10对中模式 (27)第2页--共45页5.11自动模式-有位置反馈 (28)5.12通过电位计实现板带对中控制 (28)6. 对于标准程序的故障处理： (29)7. 附件 (32)7.1MCU24.PRM参数文件（基本的出厂设置） (32)7.2拨码开关DIL-SWITCHES 的位置 (33)7.3参数表-通过ECU01键盘可以调出参数清单 (34)7.4测量值表 (36)7.5PROFIBUS-DP接口表 (39)8. 典型故与处理 (42)8.1CPC2跑偏故障分析 (42)8.2CPC1准备好信号没有封点办法 (42)8.3炉子纠编报错 (45)第3页--共45页项目背景在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生,跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。
EMG电动执行机构课堂PPT
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
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关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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EMG 纠偏系统
IMH2测量精确 耐温高达1100 o C 免维护高温型电感式带钢对中测量根据电磁场感应的原理，在被测量带钢的两侧边部上下水平放置两套对中传感器并与带钢中心对称布置；带钢上方的对中传感器内有两个发射传感器，带钢下方的对中传感器内有两个接收传感器，发射传感器所发射的磁场方向垂直与带钢边部到接收传感器。
信号处理装置提供一个频率和频幅可调节的正弦波交流电压给电感发射传感器，电感发射线圈所产生的交变磁场感应到接收传感器；接收传感器被感应到的磁通量的大小取决于带钢的位置。
频幅的大小变化所产生的交流电压经过计算转换为模拟输出信号，最终得到带钢的边部位置。
对于带钢对中纠偏来说，来自两个相同的干扰分别作用于两个接收传感器，这种干扰可以抵消。
70年代早期电感原理传感器首次在酸洗线酸槽中应用1980-1993年 用带有IR-CUT 滤网的摄像头检测带钢与炉内背景光之间的明暗对比测量带钢边缘位置1992-1994年 开发研制炉内高温型电感式传感器1993年 第一套高温型电感式传感器在炉内应用1998年对高温型电感式传感器 进行改进，取消陶瓷保护套管2004-2005年 重新设计新一代传感器至今300多套高温型电感式带钢对中系统在炉内运行成功的应用历史为保证产品质量，EMG 工厂有特殊设计的加热炉，用于炉内电感式传感器的出厂测试。
E M G 高温型电感式带钢对中测量的应用炉内纠偏辊架ESZ 电动伺服推杆水冷/空冷电控柜IMH2高温型电感式传感器• contactless• cost-effective• maintenance-freeTwo double flanges are welded to the furnace walls so that they are gas-tight. They are used tosupport and seal the cross beams.Two temperature resistant rectangular metal cross beams with special, heat-resistant sensor coils which are installed from one side of the fur-nace by the customer.To protect the sensor system, particularly in case of strip breakage, mechanical deflectors are recom-mended.On request we will be glad to give our customers information about how to design and where to mount the mechanical defl ectors.Shock protection• 对改造或新建炉子设计容易• 高温条件工作稳定、高精度保证• 测量不受炉内蒸汽和金属粉尘的影响• 减少带钢的炉内断带• 安装简便、操作容易• 安全防护设计• 无易损更换件• 使用寿命长客户利益高温型传感器IMM2IMH2IMU2适用最高炉内温度650 °C950 °C1100 °C适用带钢宽度范围500...2850 mm （取决于传感器安装位置）系统保证精度± 5 mm 传感器距金属保护梁最小距离200 mm 端子盒适应环境温度0...+80 °C 端子盒保护等级IP54信号处理箱BMI 04.19供电电压110 / 120 / 220 / 230 / 240 V; 50 - 60 Hz 功率60 V A 适应环境温度0...50 °C信号输出CAN-bus总线EB S T P r o M a r k T e c h n o l o g i e s , I n c .U .S .A .E M H -E l e c t r o m e c ân i c a e H i d r áu l i c a L t d a .B r a z i lB S T I n t e r n a t i o n a l G m b HG e r m a n yE M G ,F a c t o r y E L T M AG e r m a n yB S T S a y o n a A u t o m a t i o n s P r i v a t e L t d .I n d i a E M G A u t o m a t i o n G m b HG e r m a n yE M G A u t o m a t i o n (B e i j i n g ) L t d .C h i n a。
EMG纠编调试步骤
EMG纠编调试张凯顺义冷轧所用的纠编均是EMG公司的,型号有BMI2—CP / BMIH—CP.其中BMIH—CP是高精度的纠偏系统，有6＃，8#纠偏，其他的纠偏均为BMI2—CP。
这8套纠偏的CPU均为MUC24。
EMG的纠偏系统分为以下几部分:EMG控制柜，检测框(放大器一般在检测框，但也有一些没有和检测框成为一体，如8＃）,纠偏装置.一、EMG控制柜的面板如图所示:其中屏幕可以显示2条命令,其中PXXX为可设定或可修改的命令，而MXXX为反馈命令,传感器所测量的一些数据，上位机下达的命令以及目前纠偏状态。
PXXX有30条命令，MXXX有12条.在蓝色区域“F”与“M”为功能键，单独无法使用，只有和其他键组合才用；“ESC”为退出键,“EMTER"为输入键;为不仅是方向键,而且可以调节数值大小，可以选择上下两条命令，可以选择P或都M命令。
在绿色区域“EXTERN”是本地控制和远程控制切换按钮;是自动控制按钮；是手动控制按钮;是对中按钮；、是纠偏左右移动按钮。
“READY”灯可以指示EMG工作是否正常。
二、常用指令介绍及组合键1常用指令P001 REL. PROFIBUS DP网通信命令。
Bit 0为禁止，Bit 1为通信.P003 SCAL TRANSD. 纠偏移动值的标定值P004 ZERO POS。
TRANSD 零点位置设置(—200mm~200mm)P005 STROKE CYLINDER 纠偏实际移动范围P015 OFFSET CENTRE 中心偏移位置（-200m~200mm）P016 GAIN CENTRE 对中增益P017 GAIN AUTO 自动控制增益P018 DIR AUTO 自动控制纠偏移动方向设置P023 DIR SV 手动移动纠偏方向设置M002 EDGE POS。
1 1#接收线圈电压M003 EDGE POS.2 2＃接收线圈电压M004 CYL。
POS。
EMG纠偏设备简述
电子液压纠偏设备在金属工业中的应用目录目录 (1)1.0 板带纠偏的功能 (3)2.0 板带纠偏控制图 (4)3.0 板带运行 (5)4.0 伺服系统调节速度 (7)5.0 开卷机 (8)5.1 测量系统安装在开卷机附近处 (9)5.2 测量系统安装在距离开卷机较远处 (10)5.3 双重化纠偏系统、双重化测量系统 (12)5.4 双锥头开卷机的液压驱动控制 (14)6.0 纠偏辊 (17)6.1 P型纠偏辊(比例动作纠偏辊) (18)6.2 I型纠偏辊(积分动作纠偏辊) (23)6.3 PI型纠偏辊(比例积分动作纠偏辊) (26)7.0 卷取机 (34)7.1 无臂卷取机 (37)7.2 错边卷取 (38)8.0 光电式板带位置测量装置 (39)8.1 PLM系列平行光式测量装置 (40)8.2 聚焦式光电测量装置 (42)8.3 参比式光电测量装置 (44)8.4 数字扫描式光电测量装置 (45)9.0 电感式板带位置测量装置 (47)10.0 电液伺服阀 (51)板带测宽仪简介 (55)在金属板带生产、加工处理过程中，金属板卷要被打开，进行加工处理，然后，大多数情况下又被重新缠绕成卷，以便运输。
板带的纵向运动主要依赖于传动机械和板带纠偏设备，来确保板带平稳的穿过加工线而不产生侧移，不对板带及加工生产线造成损伤，损坏。
不规则的板带经过会造成--缠绕不良的金属进入系统，或由于处理设备的反作用力而使板带受损，板形改变。
受影响的板带可能会有纵向弯曲，横断面成锥型，或表面不平如长边，中心变长，偏移或板带回转粘连。
在加工处理过程中造成导向辊和驱动棍的不平整缠绕，未对准挤压辊的单侧操作，锥面，擦伤滚筒，不规则的加热，冷却处理和其它许多的相关影响。
板形本身，及生产线设备的加工、安装精度会造成跑偏。
在系统中这些错误动作的传播是因为和直线上的下一个辊子之间产生了夹角，因而使板带向一侧偏移。
切入点沿着辊筒的直径旋转，从#2点离开辊筒，板带因而会产生如虚线位置的移动，在处理过程的运转中，这个过程将一直存在，直到板带运行方向和辊筒中心轴夹角为90度。
2.电感式纠偏培训教材
安装和接线要求
1，先安装两侧法兰 2，安装IMH 3，线圈的保护梁的设计
电动伺服推杆的安装和接线
1，纠偏辊摆正的情况下安装ESZ 2，ESZ推杆伸出一半固定 3，根据接线图纸，仔细查看接线情况，包括： 伺服马达的三相电、温度节点信号线、电机风扇、抱闸和 CANBUS通讯。 4，设定CANBUS地址为06和07，两种设定方式：地址编程 器设定和拨码开关设定（新式）
观察两个ESZ的安装方式（平行安装或相对安装），如果
平行安装将P013设定为1，如果相对安装将P013设定为0.
在手动模式下，将P012设定为3，同时动作两个ESZ，观
V
1 2 4
S201
1111 1110 1100
8 16
1000 0000
参数表
P：控制参数
P001～P060 M：测量值 M001～M034 操作面板使用方法回顾
控制参数表（程序号ST8181GB)
控制参数表（程序号ST8181GB)
测量参数表（程序号ST8181GB)
BMI2.11.1
关注点： 插头，拨码开关，电位器
表格（详见部件说明手册）
名称
S1四位拨码开关 S2四位拨码开关
功能
反馈电压等级设定 功能开关，S2全OFF对中探测/常规模式；S2.1：接收器监控 取消；S2.2:边部探测，通道2取消，用于对边；S2.3:斜坡矫 正，用于高精度传感器；S2.4数字低通滤波，时间常数50ms 通讯速率的设定，S3.2=ON，250Kbps 调试功能开关,调试时F，正常工作时0; S6：复位按钮 CANBUS通讯地址设定 ，例如：4 CANBUS通讯地址设定 ，例如：0 微调电容，第一、二通道反馈同时调节 微调电容，第二通道反馈调节 H5绿灯亮，BMI系统 OK H6绿灯亮，板带位置正常 H7绿灯亮，CANBUS控制器正常 H8绿灯亮，CANBUS通讯状态正常
纠偏设备-PPT精品文档
带钢的纠偏方法
我们公司的纠偏措施主要的通过EMG的电感式
纠偏检测系统来控制纠偏辊的摆动来实现纠偏， 其纠偏原理如下。
我们的纠偏辊都为被
动辊，即带钢入口张 力小于出口张力T1, 当带钢不跑偏时，带 钢与纠偏辊面的总摩 擦力∆F,总是与辊子线 相重合，并指向进口 端。 当带钢产生跑偏时纠 偏辊应向右摆过一定 角度，此时，带钢与 纠偏辊辊面所产生摩 擦力∆F的分力∆F1， 使带钢在∆F1方向上 运动，其达到纠偏的 目的。纠偏辊根据跑 偏的情况来决定摆动 方向和摆动角度。
比例调节纠偏机架简图
纠偏辊控制（比例积分机架在这里的功能是保证 带钢进入活套前有很好的对中，经过 一段较长的自由进带距离后，带钢成 90度通过一个纠偏辊，利用卷绕效应 的优点，主要的带钢偏差会被纠正； 在此，两倍于最大带宽的自由出带距 离就足够了。 当自由进带和出带距离较长时，也可 以将带钢成180度通过纠偏辊。通过 两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的 机架，使带钢与辊轴之间形成一定的 角度（积分调节部分），同时又能使 带钢横向移动（比例调节部分）；两 者的恰当组合构成了比例积分调节。 这种类型除了对出带位置进行精确的 纠正之外，对进带也能有一定纠正效 果。 测量装置一般应选用免维护BMI型电 感式对中探测头，将其放置在出带侧。
上述可知，纠偏辊纠偏作用是依靠带钢与辊面
的摩擦力，从而增大轴向的纠偏摩擦力来实现 的。 而增大摩擦力可以采取如下措施：
1.通过增大张力。
2.通过增大带钢与纠偏辊的接触面积（即增大包角）。
3.通过对纠偏辊衬胶增大带钢和纠偏辊的摩擦系数。
纠偏辊的纠偏量的计算
纠偏辊的摆动角度大些，其纠偏值也大些。此
纠偏系统及纠偏形式
目前纠偏系统的厂家有EMG、NIRECO、FIFE等。
E+L莱默尔纠偏产品培训
Page 33
05.03.2013
E+L电眼 OL82相机安装附件
FS42/FS41 LED光源
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05.03.2013
Option table light transmitter FS 41/42
Active
Active light source
Light source length length FS
Seite 13
04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L 产品铭牌
通过产品ID号（ID-Nr.）确定该物品的出厂时间，确认保修期范围。 通过订单号（Com）确认整机产品配置及出差时间。
Seite 14
04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L电眼 FR 5001红外线电眼
7、 Java Canmon 软件的介绍及使用
Seite 4
04.03.2020
一、E+L 公司简介
链接：E+L 公司简介
莱默尔（杭州）机电设备有限公司 地点： 中国. 浙江. 杭州 24小时服务热线：137 581 68 189
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04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
AG产品代码， 专指直流伺服电机
产品命名 事例
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04.03.2020
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L 产品铭牌 产品铭牌信息包括四部分组成：
产品型号（Typ）;产品物料号（Nr.）;产品ID 号（ID-Nr.）;订单号（Com）。
通过产品型号（Typ）和产品物料号（Nr.），确定E+L产品的 具体型号。
EMG执行器培训
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器： 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应（永久性磁极），采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点：1.无需备用电池， 停电期间也能将变化的 参数记录下来；2.非接 触式，无摩擦，寿命长； 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题，就地控制板上X3端子 排上24为公共端，23为反馈信号，22为指令信号 。如果接线不存在问题，再检查J21是否短接， 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位，如 果不能达到目的，考虑调节粗调的电位器。
2. 行程开关的设置 1） 设定关限位： 把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置 。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2）设定开限位： 把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。 （注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨回到OPEN位置，此 时ＯＰＥＮ由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 （同样步骤也可直接通过手轮完成）
2.通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮，不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对 会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以 考虑更换一下传感器、控制板。
EMG纠偏CPC系统
2. 工艺参数-电气设备 ......................................... 6 3. 带 BMI2.11.X 检测电路的感应式测量架（CAN-BUS 通讯） ........ 7
第 6 页--共 45 页
中圣板带
冶金专业设备
EMG 纠偏系统
发送器： IAmax=+/-60mA
中圣板带
连接电阻： 120Ω
（在最后的 BUS 用户（短节线 J1））
波特率： 1200、2400、4800、9600 波特
172.8K 波特、45.5K 波特
MODUAIBUS 连接电缆 双绞屏蔽数据通讯电缆；型号：LD3*2*0.22mm2
6. 对于标准程序的故障处理： ................................. 29 7. 附件 ..................................................... 32
7.1 MCU24.PRM 参数文件（基本的出厂设置） ............................... 32 7.2 拨码开关 DIL-SWITCHES 的位置 .......................................... 33 7.3 参数表 - 通过 ECU01 键盘可以调出参数清单............................. 34 7.4 测量值表 ........................................................... 36 7.5 PROFIBUS-DP 接口表 ................................................. 39
EMG操作手册
CPC操作手册目录1．CPC介绍2．常用按键介绍3．常用M值和P值介绍4．操作5．说明1．CPC系统简介：EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。
由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。
检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。
靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。
纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍：X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。
2．常用按键如下：此图为CPC（或EPC）操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。
（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。
右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下远程本地控制切换自动模式选择手动模式选择手动模式下移动纠偏辊左右移动对中模式选择左边蓝色区域参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。
（按“”后可快速选择）。
组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。
可查看本CPC或EPC中所装程序版本3．常用到的M和P值如下：M值：M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值）M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏）M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置M005 为带钢实际位置。
P值：P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，）P003 （scal transd）为缩放测量范围。
EMG纠偏系统(设备)培训课件
EVB03 输出信号：±300ma、 ±1000ma
DAU16 输出信号：±300ma ±10V±22V 4路输出
模拟量输入模块
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ADU02.1 8路输入，电压和电流信号
ADU02.2（精简版） 4路输入，电压和电流信号
开关量、模拟量输入输出模块
DEA01 8路开关量输入、8路输出
ADP01.1 X1:4路开关量输入+3路继电器输出 X2:4路模拟量输入+1路±10V输出
二、纠偏厂家
1、国外厂家 美国北美公司 美国FIFE公司 日本NIRECO公司 德国EMG公司 以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD 摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大 的，而且产品质量也是用户反映较好的。 2、国内厂家 西安恒利：电感式和光电式 上海科先：光电式、电感式（未上市）
式中，K2为常数；B为磁感应强度：h为带钢的厚度 ；b为带钢的宽度。
所以对于某一规格的带钢，在接收线圈内产生的感应电 动势ε1．
所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成 反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。 当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧 接收线圈的输出信号增加。 在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度 小，只有毫伏级，因此必须放大。根掘测量信号的特点，为了 提高测量精度，满足传感器输出的微小信号在各种状态下的放 大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠的检测出所需信 号，采用差动放大、整流和合适的滤波器等措施。
在带钢的下方安装光源上方安装ccd摄像头利用光源与带钢有明显的光学反差根据光学成像的原理通过测量镜头的带钢按一定比例成像到ccd上部分地遮住了光敏单元而成直线排列的光敏单元则将被测带钢的光学影像沿阵列方向的分布转换为时序的电平信号所得到的信号经前置放大峰值检出和二值化处理后用标准时钟脉冲填充计数再经计算即可得到带钢位置
肌电EMG培训模块：
概述1.1 诱发电位1.1.1诱发电位含义诱发电位(evoked potential 简称EP)是指神经系统某一特定部位给适宜刺激，在中枢神经系统相应部位检出的与刺激有锁时关系的电位变化。
研究人体正常功能状态和在疾病过程中这种电位变化的牲征和意义，从而为临床服务。
诱发电位是继脑电图和肌电图之后临床神经电生理学的第三大进展,有“窥视精神之窗”之称[文献1]。
临床上，诱发电位可用来协助确定中枢神经系统的可疑病变，检出临床病灶，帮助病损定位，监护感觉系统的功能状态，临床诱发电位的实用范围已超过临床分科的界限，不仅是神经内、外科的有利工具，也能为其他科学提供有价值的资料。
诱发电位波幅很小，约为0.1-20 V，被掩盖在波幅较大的自发脑电活动中，或各种伪迹和干扰之中，需要借助于特殊的技术将其检出。
另一方面，诱发电位实验室的造址，装备与陈设布置却应符合一定要求，以保证既能获得满意的记录，又使受试者或病人感到舒适。
1.1.2脑电图与诱发电位诱发电位(EP)是相对于脑的自发电位而言，脑电图(EEG)显示的是大脑皮层在无外界刺激时产生的电活动，它的特点是节律性和连续性；而诱发电位是中枢神经系统在接受特定刺激条件下产生的生物电活动。
1.1.3诱发电位分类诱发电位目前尚无统一的分类及命名系统，习惯上的分类是依据诱发电位的性质和属性而定。
(一) 按照感觉刺激的形式分类目前临床上应用的刺激只限于躯体感觉、听觉和视觉三种感觉形式，这三种感觉形式中，刺激诱发出的生理电反应分别称为躯体感觉诱发电位、听觉诱发电位、视觉诱发电位。
此外还有嗅觉、味觉和前庭脊髓觉等感觉形式，曾用于诱发电位的研究，但目前还不能应用。
(二) 按照刺激后诱发电位的潜伏期分类从刺激点到诱发电位的峰点所需的时间称为潜伏期(或潜时、潜伏时),按照潜伏期的长短，可将诱发电位分为三类:短潜伏期诱发电位BAEP:<10ms;SEP:上肢刺激腕正中神经,<25ms;下肢刺激踝胫后神经，<45ms中潜伏期诱发电位 AEP:10-50ms;SEP:一般为25-120ms长潜伏期诱发电位 AEP:50ms以上;SEP:一般为120-500ms短潜伏期诱发电位多属于皮下起源的，长潜伏期诱发电位多起源于大脑皮层。
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4、聚焦式光电测量装置EVK、EVM、EVMS
•EVK、EVM
•EVMS
双EVK实例图
这种测量装置是通过光学镜头聚焦成测量光束，测量光束 直径几十毫米.光电式对中检测系统如图三所示，它由两套光 电传感器组成，分别安装在固定支架的两端，由电机拖动自 动寻找带钢边缘。当带钢不跑偏时，两个传感器输出信号均 为10V。如带钢向1号光电检测器方向运动时，1号检测器输 出信号减小，2号检测器输出信号增大：反之，带钢向2号光 电检测器方向运动时，1号检测器输出信号增大，2号检测器 输出信号减小。两检测器信号差即为带钢偏移的差动信号。 EVM、EVK属于参比式测量传感器，相比EVMS多了参比探 头LS14。这种测量方法除了具有聚焦式测量装置的优点外， 主要解决了对于光源变化的抑制能力，这点可以从传感器组 的工作原理上看出来。多适用于开卷机处，光束直径都是 Ø 25 mm
EVB03 输出信号：±300ma、 ±1000ma
DAU16 输出信号：±300ma ±10V±22V 4路输出
模拟量输入模块
ADU02.1 8路输入，电压和电流信号
ADU02.2（精简版） 4路输入，电压和电流信号
开关量、模拟量输入输出模块
DEA01 8路开关量输入、8路输出
ADP01.1 X1:4路开关量输入+3路继电器输出 X2:4路模拟量输入+1路±10V输出
测量传感器 PLE2 有3种规格：PLE2-300、PLE2-500、PLE2800 ，配套使用LID300、500、800 高频交变光源。对应的最 大板宽变化范围分别为：600 mm、1000 mm、1600 mm，应 根据实际测量的板宽选择传感器。LID光源采用交变LED光源 发射器，供电220V，发射峰值波长为632nm的红色光，可以 避开水、粉尘在近红外光谱的吸收带，发射频率为2KHZ，最 大功耗15W。传感器输出信号±5V或者±10V可选。 注意事项： 1、平行光信号接收器和发射光源基于机组中心线对称的安 装。 2、发射光源和信号接收器必须位于同一平面内。 3、从发射光源到信号接收器的距离300—3000 mm (开口度)。 4、在安装时，应确保周围没有较强的光线直接进入 PLE2， 避免使接收器中的光电元件饱和。 5、停机检修时清洁光源和传感器。
EMG伺服阀SV1
液压阀台
液压站
六、纠偏传感器分类及原理
1、电感式传感器 电感式传感器原理如图二所示，在框架上边 有两个 对称的发射线圈 ，框架下边对应有两个接收线圈， 发射线圈发射电磁波，接收线圈接收。当没有带钢 穿过或带钢从正中穿过时，两个接收端接收的磁力 线相等 ，感应电势相等 ，但当钢带偏移时 ，两侧 接收到的磁力线不等 ，感应电势也不等 ，此时比较 器输出一个偏差信号 ，控制器将偏差值转换成电流 值输出到执行装置，执行装置动作使带钢回到中间 位置。
图一：纠偏装置系统结构
五、控制器简介
系统配置图
控制器整体结构图
程序代码 ST8101 对应传感器 BMI、SMI
ST8120
ST8130 ST8141
EVK
双EVK EVM
ST8144
ST8181
EVMS
IMH2
SPC16 扩展能力强
SPCC/底板NET16
图二：电感式传感器原理
实物图
当两个发射线圈中通一可控的正弦交变电压时，在发射 线圈的周围产生一交变磁场，则在接收线圈中产生感应电动 势ε0，式中，N为接收线圈的匝数，t为时间，Φ0为发射线圈 产生的磁通量；K1为发射线圈和接收线圈的结构常数。当发 射和接收线圈安装固定好后，K1是个固定值。
当发射线圈和接收线圈之间没有带钢通过时，在接收 线圈中产生初始电动势ε0，当有带钢通过时，接收线 圈中的磁通量Φ减小，即
图三：电容式传感器原理
S C H
式中：C 电容值；ε 介电常数；S平板电容极板有效面积；H平 板电容极板间距离 电容式纠偏的缺陷： 1、介电常数ε的变化直接改变电容值，不同物质的介质常数变化 很大，甚至空气中水分子的多少都会使介电常数有较大的变化。 2、从图中可以看出，在测量过程中电容的值是被测板带与上面 极板间的电容，加上下面极板没有被遮挡部分与上面极板间的电 容，因此被测板带的上下波动直接改变电容值。 3、由于被测板带不是良好的接地物体，存在地线干扰，所以电 容式传感器采用了大时间常数的滤波器。这就限制了传感器的响 应速度，实践证明电容式传感器的频响特性很难做到10 Hz。
四、纠偏系统的组成
CPC（centre position control）/EPC（edge position control）及带钢自动对中/对边系统的简称，主要 由液压站、检测装置、控制箱、操作面板、伺服 阀及执行机构组成。可实现手动纠偏 、自动对中/ 对边等功能。 CPC/EPC控制系统自成一体 ，为连续闭环式电液调 节系统 ，当带材偏离生产线规定的位置时,测量系 统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系 统 ，电控系统的输 出与液压伺服系统相连 ，液 压系统驱动纠偏执行机构作相应移动 ，使板带准 确地行进在预先调整好的中心(边部)位置。其系统 如下图一所示：
与聚焦式传感器配套LIC系列高频光源，24V供电，发 射光频率为2KHZ的，包括下列型号：LIC480、LIC770、 LIC1075、LIC1375，其有效发光长度（对应带钢宽度）分 别是：480 mm、770 mm、1075 mm、1375 mm。 此类传感器的最大开口度300mm-4000mm，板带上下 的波动对于测量的没有影响。 参比式光电测量装置具有很强的光源适应能力，以正 常光源的光通量作为100%，当光通量下降到60%时，能保 证测量精度不变；当光通量下降到20%时，能保证测量装 置正常工作。
1、内部模板通讯 2、内部供电：220V/110V电源转换为24V
中央控制单元MCU24
•MCU24.1
无外部通讯模板
MCU24.2
集成PROFIBUS
MCU24.3
集成deviceNET
MCU24.4
集成以太网
伺服功率放大器(通过模拟量输出驱动伺服阀)
SEV16 输出信号：±300ma ±10V±22V
线性位移传感器KLW、LPS
根据液压缸选择量程：150、225、300、360、450、600、750、900 供电电压：±10V，反馈信号：±10V 阻值：5KΩ，只有750和900型号的是10KΩ 移动速度：max10m/s 工作温度：-30—100℃ 功能：反馈液压缸动作位移值和方向； 安装注意事项：需水平安装；与液压缸平行且与中心重合；行程大于液压缸行程
2、电容式传感器 电容式纠偏检测系统如图三所示。它由一组(两个) 电容传感器、传输电缆、信号处理电路组成，采用 差动式结构，C型铝架1与带钢之间构成平板电容C1 ，C型铝架2与带钢之间构成平板电容C2。当带钢偏 离中心位置时，C1，C2电容量发生变化，其差动值 大小与带钢偏移量成正比，差动值正负则反映带钢 偏移方向。获得的偏差信号送入信号处理电路，经 信号转换、滤波、放大等处理后送入控制器，由控 制器控制执行机构完成带钢的对中。
二、纠偏厂家
1、国外厂家 美国北美公司 美国FIFE公司 日本NIRECO公司 德国EMG公司 以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD 摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大 的，而且产品质量也是用户反映较好的。 2、国内厂家 西安恒利：电感式和光电式 上海科先：光电式、电感式（未上市）
纠偏系统培训课件
2012年12月31日
目录 一、分析带钢跑偏的控制方法 二、纠偏厂家 三、我厂CPC及EPC分布 四、纠偏系统组成 五、控制器及元件简介 六、纠偏传感器原理及分类 七、纠偏机架介绍 八、CPC及EPC的标定
一、分析带钢跑偏的控制方法
从理论上而言，控制跑偏首先应该精确计算带钢运行时的 最大跑偏量，但这是一个难以准确计算的数据。因为带钢的跑 偏主要原因，是带钢本身的板形和机械设备的安装误差造成 的，而很多边界条件是难以确定的。 因此，为了减小跑偏，相应地可以采取如下措施： 1、保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。问题在于， 即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨 损等因素，也会直接影响带钢跑偏，因此这种方法不能从根 本上解决问题。 2、增大张力。这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。 由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。 3、降低机组速度。机组速度过低影响生产效率。 但这些措施在实际应用中，不是十分理想，经济效果差。 因此，在机组中设置若干纠偏辊是个效果很好的措施。
3、平行光PLE2式传感器
PLE系列平行光式的光电测量是中小型企业或者民营单 位应用比较广泛的一种传感器，测量装置和光源固定安装。 根据板带的宽度选择不同发光长度的光源，两侧发射光源 的长度外侧应覆盖PLE传感器两边的有效接收范围，内侧 应覆盖最小板宽并有调节的余量即可；当板宽较窄时，可 以用一根荧光灯管；荧光灯管沿轴线方向的发光是平行的， 也就是说发出的是一段光幕。上面的接收传感器PLE，均 匀地接收光幕，没有遮挡时接收到最大的信号；当光源和 接收传感器之间有板带时，接收信号的衰减程度就反映了 板带遮挡的多少。采用光导棒接收高频交变光源发射的平 行光，经过多次反射将光信号传递到光导棒的端面，用硅 光电二极管检测接收到的光强信号。最后经过放大、滤波、 整流输出标准信号，这样就测量出板带的位置。两侧传感 器接收信号的差值就是板带中心位置的偏移量。机构图如 下：
式中，K2为常数；B为磁感应强度：h为带钢的厚度 ；b为带钢的宽度。
所以对于某一规格的带钢，在接收线圈内产生的感应电 动势ε1．
所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成 反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。 当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧 接收线圈的输出信号增加。 在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度 小，只有毫伏级，因此必须放大。根掘测量信号的特点，为了 提高测量精度，满足传感器输出的微小信号在各种状态下的放 大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠的检测出所需信 号，采用差动放大、整流和合适的滤波器等措施。