汽车CAN总线技术及故障分析

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汽车CAN总线系统技术及故障诊断

汽车CAN总线系统技术及故障诊断发布时间：2021-12-21T03:04:59.846Z 来源：《中国科技人才》2021年第26期作者：王刚陈志强王晋星[导读] 随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。

现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。

通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。

鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。

北方自动控制技术研究所山西太原 030006摘要：随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。

现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。

通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。

鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。

关键词：汽车CAN；故障分析；诊断技术1 CAN总线系统概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是将汽车上所有控制系统中的电子控制单元连接在一起的网络，以便于实现电控单元之间的信息传递。

根据系统对于传输速率的要求，将CAN总线系统分为三类，即驱动CAN总线系统、舒适CAN总线系统和信息娱乐CAN总线系统。

CAN总线系统由各电子控制单元、数据传输导线以及数据传输终端组成。

其中数据传输线用的是双绞线，应用系统不同导线的颜色也不同。

驱动系统CAN-H为橙黑色，CAN-L为橙棕色；舒适系统CAN-H为橙绿色，CAN-L为橙棕色；信息娱乐系统CAN-H为橙紫色，CAN-L为橙棕色。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的飞速发展，汽车CAN总线技术的应用越来越广泛。

CAN总线技术是一种用于控制汽车电子系统的通讯协议，它可以让各个汽车电子模块之间进行数据交换，从而实现汽车各种功能的协调与控制。

由于汽车CAN总线系统复杂，故障问题也较为常见。

本文将就汽车CAN总线技术及故障分析进行详细介绍。

一、汽车CAN总线技术概述CAN总线是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。

它是一种用于控制设备之间通讯的串行总线标准。

CAN总线技术最早由德国的Bosch公司在1986年提出，从此以后就迅速发展并得到广泛应用，成为了现代汽车电子系统的核心通讯技术之一。

CAN总线技术的优势主要体现在以下几个方面：1. 高可靠性：CAN总线系统采用了差分信号传输以及位优先和消息权限等机制，保证了通讯的可靠性和稳定性。

2. 高速传输：CAN总线系统可实现高速数据传输，满足了现代汽车电子系统对于大数据处理和快速响应的需求。

3. 灵活性：CAN总线系统采用多主机通讯结构，可以实现多个设备之间的并行通讯，从而提高了系统的灵活性和通讯效率。

4. 简化布线：CAN总线系统可以通过一根双绞线连接各个控制器，减少了布线的复杂性和成本。

在现代汽车中，CAN总线系统主要分为两种类型：CAN高速总线和CAN低速总线。

CAN高速总线主要用于发动机控制、变速器控制、刹车系统等对实时性要求较高的控制模块之间的通讯；而CAN低速总线主要用于车门控制、座椅控制、仪表盘等对实时性要求不高的控制模块之间的通讯。

1. CAN总线通讯中断故障CAN总线通讯中断可能是由于CAN控制器硬件故障、CAN总线信号线路断路、接触不良引起的。

当汽车CAN总线通讯中断时，会导致汽车各个控制模块之间无法正常通讯，从而出现各种各样的故障表现，例如ABS系统故障、发动机无法启动等。

解决方法：使用诊断仪对CAN总线进行检测，查找故障的具体位置。

汽车CAN 总线系统故障检测浅析

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场汽车CAN总线系统故障检测浅析曹向红天津交通职业学院天津市 300110摘要：本文通过研究CAN总线在汽车中的应用类型，并分析其特点，针对典型故障案例进行剖析，总结归纳常见的汽车CAN总线故障类型以及各汽车电控单元之间的数据传输，采用数据流与波形分析、故障自诊断等手段找到故障的解决办法，提出一套适用于CAN总线系统故障的处理与检测有效方案。

供汽车维修工作人员进行参考，提高工作效率，能够准确的进行故障排除。

关键词：CAN总线　波形分析　故障排除1　CAN总线在汽车中的应用汽车上电子控制单元越来越多，为减少汽车线束，同时降低整车成本，CAN总线技术应用越来越广泛。

汽车CAN总线大致有两种连接方式，一是高速CAN总线，速率可达到500kb/s。

另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。

目前，CAN总线技术已被国内外汽车企业广泛应用。

结合信号重复率等情况，CAN 数据总线系统共有五种类型：第一类驱动CAN数据总线。

数据传输速率是500kb/s，属于典型的高速CAN总线，利用驱动系统内控制单元中的应用来建立网络。

第二类是舒适CAN数据总线。

数据传输速率是100kb/s，属于低速CAN总线，利用舒适系统控制单元中应用来建立网络。

第三类是信息娱乐CAN数据总线。

传输速率是100kb/s，属于典型的低速CAN总线，利用导航系统中应用来建立网络。

第四类是组合仪表CAN总线。

它也是低速CAN总线之一，传输速率是100kb/s。

第五类是诊断CAN总线。

它是高速CAN总线之一，传输速率是500kb/s。

2　CAN总线的组成与特点2.1　CAN总线系统的组成对于CAN数据总线来说，它主要有三个方面，一是ECU，即电控单元，二是传输介质双绞线，三是终端电阻。

1.电控单元CAN总线连接的电控单元，就是我们所说的CAN总线节点，从理论来看，这一总线能够与很多节点相连。

CAN总线系统的故障案例分析

CAN总线系统的故障案例分析CAN总线系统是一种用于控制和通信的高性能总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。

但是在实际应用中，由于各种原因，CAN总线系统可能会出现故障，影响系统的正常运行。

本文将从硬件故障、软件故障和网络故障三个方面进行分析，以便更好地理解和解决CAN总线系统故障。

硬件故障是CAN总线系统故障的主要原因之一、其中一个典型案例是节点故障。

节点故障是指CAN总线上的一些设备或节点无法正确发送或接收数据。

这可能是由于节点的电源故障、硬件损坏或连接不良引起的。

例如，电源故障可能导致节点无法正常工作，硬件损坏可能导致节点无法发送或接收数据，连接不良可能导致数据传输错误。

解决这类问题需要仔细检查每个节点的电源、硬件和连接，并进行必要的维修或更换。

软件故障也是CAN总线系统故障的常见原因之一、在CAN总线系统中，每个节点都需要运行特定的软件来实现通信和控制功能。

因此，节点软件的错误或故障可能导致整个系统的故障。

例如，节点软件可能存在编程错误、内存泄漏或死锁等问题，导致其无法正常工作。

另外，由于CAN总线上的节点数量较多，节点软件之间的兼容性问题也可能引发系统故障。

解决这类问题需要对节点软件进行仔细的调试和测试，并确保其正常运行。

网络故障是CAN总线系统故障的另一个主要原因。

CAN总线系统中的节点通过物理网络连接，进行数据传输和通信。

网络故障可能导致数据丢失、延迟或传输错误。

例如，由于电缆损坏或连接不良，节点之间的通信可能无法稳定进行，导致数据丢失或错误。

另外，由于CAN总线上的节点数量较多，网络带宽不足的情况也可能导致通信延迟或失败。

解决这类问题需要检查物理网络连接、更换损坏的电缆，并确保网络带宽满足系统需求。

除了以上三个方面，还有其他一些因素可能导致CAN总线系统故障。

例如，环境因素如温度、湿度等的变化可能导致节点故障或网络通信不稳定。

另外，外部干扰如电磁干扰、电源噪声等也可能引发系统故障。

CAN总线系统的故障诊断

当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大约120Ω，而是相应的阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一如果在拔取控制单元后显示个带有终端电阻控制单元的的阻值变得无穷大，那么，插头拔下后测量的阻值没有或者是连接中的控制单元终发生变化，则说明系统中存端电阻损坏，或者是到该控在问题。这说明被拔取的控制单元的CAN-Bus数据传输制单元的终端电阻可能损坏线出现故障。或者是CAN-Bus总线出现断路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信号时，一般采用测试仪或示波器测量总线数据信号的波形，例如采用双通道的示波器进行同步波形的测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现。

汽车CAN总线技术及故障检测

汽车CAN总线技术及故障检修庆元县康达小车修理厂周远锦【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的故障及检修排除方法。

【关键词】汽车CAN总线原理技术检修引言随着电子技术的不断发展，现代汽车上应用电控系统越来越多，为了使各电控系统之间实现信息共享，减少传感器及导线的数量，一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。

CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

一、汽车CAN总线技术应用的原因随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制；从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统；从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶控制。

另外，随着近年来的发展，以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，1辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m电气节点达1500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、行驶稳定系统、废气再循环控制、巡航系统和自动空调系统等。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

经典CAN总线错误分析与解决方案

经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。

这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。

最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。

在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。

接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。

由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。

为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。

测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。

诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。

如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。

诊断接口的针脚含义如下图所示。

正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。

2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。

会有相应的网络故障码。

CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。

当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。

CAN总线故障检查方法

CAN总线故障检查方法CAN总线是控制区域网络（Controller Area Network）的缩写，是一种广泛应用于各种汽车和工业控制系统中的通信协议。

CAN总线的故障检查非常重要，因为故障的产生可能会导致整个系统崩溃或无法正常工作。

以下是一些常见的CAN总线故障检查方法：1.总线电气参数检查：2.总线终端电阻检查：3.总线连接检查：检查总线连接是否良好，包括总线电缆、连接器等。

确保连接紧固，没有松动或断裂。

4.总线通信状态检查：使用CAN总线诊断仪或类似的工具，对总线进行通信状态检查。

检查是否存在通信错误、丢失的帧、误码等现象。

5.总线数据诊断：检测CAN总线上的数据是否正常。

可以通过监控CAN总线上传输的数据包，进行诊断和分析。

如果数据包中存在错误或异常，可能是因为一些节点发送了无效或错误的数据。

6.节点故障排查：检查CAN总线上的每个节点的状态和工作正常性。

确保每个节点都能正常发送和接收数据。

如果一些节点无法发送或接收数据，可能是由于节点自身故障，如芯片损坏、节点程序错误等。

7.环境干扰检查：环境干扰可能会对CAN总线的通信造成干扰或干扰，例如电磁辐射、电源噪声等。

检查总线周围的环境，排除干扰源。

8.诊断仪器使用：使用专业的CAN总线诊断仪器进行故障检查。

这些诊断仪器具有丰富的功能和参数设置，可以帮助用户更好地了解总线的状态和工作情况。

最后，对于CAN总线的故障检查，需要针对具体的问题进行分析和诊断。

上述方法只是一般性的指导，具体情况下还需要根据实际情况进行调整和补充。

同时，也需要具备一定的专业知识和技能来进行故障排查和处理。

浅析CAN总线动力网常见故障及排除方法

浅析公交客车CAN总线动力网常见故障及排除方法李跃华公交保修一厂［摘要］随着公交客车的飞速发展，一些关键技术已达到了国际水平。

这就迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，尤其近几年CAN总线技术被大量运用于公交客车。

其分为动力CAN 总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

为了适应CAN总线维修需要，在我们大脑中要形成一种空间网络的概念，形成一个车辆的控制局域网。

在以理论为基础，实践相结合，对动力网的一些常见故障加以剖析、分解。

合理的将网络故障引起的客车问题排除掉。

［关键词］公交客车；CAN总线；动力网络；维修1.转变维修理念，跟上时代发展随着现代公交客车的飞速发展无论从原理、结构上，还是客车的使用与维修上均与传统客车有着很大的区别。

传统的客车电路维修方法已远远不能适应客车CAN总线的发展，因此迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，主动来适应客车CAN总线维修的需要。

显然，常见故障检修与排除方法分析是一种快速掌握客车CAN总线维修技术的很好途径。

我根据这两年的实践和理论基础对一些CAN总线常见故障及排除方法加以分析，为自己今后分析CAN总线问题、解决问题的思路和方法奠定了良好的基础。

客车CAN总线故障虽然不像传统客车电路故障一目了然，但仍有规律可循，只要依据其基本工作原理，按照一定的检测程序去查找故障所在，问题便迎刃而解。

为了使自身快速掌握CAN总线维修技术，达到举一反三、触类旁通的目的，提高分析故障、排除故障的能力。

自己对现在的CAN总线动力CAN总线控制网络（高速总线）常见故障及排除方法进行了主观和片面的一个总结。

2.明确概念，掌握网络基本原理2.1动力网络层定义车辆CAN总线分为：动力CAN总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

我所说的CAN总线系统是目前北京公交客车普遍采用的动力CAN总线控制网络（高速总线）和哈尔滨威帝开发的三级车身CAN总线控制网络（低速总线）系统，加以剖析。

汽车CAN总线故障原因及检测方法

汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。

目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。

关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。

一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。

分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。

它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。

汽车CAN总线故障案例分析演示文稿

这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关。
第十页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
相关介绍： CAN 总线仲裁
每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。
如果几个单元同时向总线启动传输数据，会产生总线冲突。
解决的方法是利用总线结构上的“线
第二十八页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
Hale Waihona Puke LIN总线：驱动器物理结构LINGerät 1
LINGerät 2
LINGerät 3
1k
LIN- 出口 30k
30k
30k
入口
vom µC
第二十九页，共63页。
LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作.
第七页，共63页。
一、车型故障资料
[课堂讨论] 1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行诊断修复工作？
2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？
第八页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
CAN总线介绍：
CAN总线(控制器局域网 Controller Area Network)是由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络。
讯方式已无法令人满意。
线性总线结构：
控制系统1
控制系统2
控制系统3
•••
因此在当前汽车中，是通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。

汽车CAN总线技术原理及检测维修_王永丰

科技论坛汽车CAN 总线技术原理及检测维修王永丰（黑龙江旅游职业技术学院，黑龙江哈尔滨150086）1CAN 数据总线的传输原理1.1CAN 数据总线通信内容。

图1为CAN 数据总线大众途安汽车CAN 总线系统原理框图。

该CAN 总线系统由网关、发动机管理系统、变速箱控制系统、ABS 制动控制系统、舒适系统组成。

各个控制器之间通过CAN 总线进行通信，以实现传感器测量数据的共享以及控制指令的发送和接收等，并使各控制器的控制性能都有所提高，从而提高系统的控制性能。

通信的信息类型为信息类和命令类。

信息类主要是发送一些信息，如传感器信号、诊断信息、系统的状态。

命令类则主要是发送给其他执行器的命令。

通信有以下主要内容：1.1.1车辆起动时的自检。

网关负责向各个模块发送自检命令，并收集各个模块的返回信息。

通过分析处理，及时地发现问题，并将故障信息存储到故障存储器中。

为解决问题提供信息参考。

1.1.2加速过程通信。

加速操作时，网关采集加速踏板信号、燃油喷射信号、发动机转速信号，根据控制策略，通过CAN 总线将信息传递给自动变速器控制单元，设置变速器档位。

1.1.3制动过程通信。

在制动过程中，制动踏板信号直接下传到ABS 控制器，同时通过CAN 总线上传到网关。

网关根据控制策略，通过CAN 总线设置发动机转速等参数。

1.1.4周期性数据刷新通信。

发动机转速、汽车速度、氧传感器等信息，分时段的通过总线传递给相应的控制单元，判断是否工作正常。

1.1.5运行过程中监控。

在车辆运行过程中，检测总线上数据帧的收发情况，及时发现总线异常，自动作出紧急处理，甚至向驾驶员发出警报。

图1大众途安汽车CAN 总线系统原理框图1.2CAN 总线的数据传递过程。

仪表上显示过程为例来讲述“转速信号”这个数据的传递。

1.2.1信息格式转换与请求发送信息。

首先是发动机控制单元的曲轴位置传感器接收到转速值，该值以固定的周期（循环往复地）到达微控制器的输入存储器内（送到发动机）。

CAN总线故障诊断与解决方案

CAN总线故障诊断与解决方案CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制领域的串行通信协议，它能够提供高可靠性和高效率的数据传输。

然而，由于各种原因，CAN总线也可能出现故障，导致数据传输中断或错误。

本文将介绍CAN总线故障的常见原因，并提供一些解决方案。

一、CAN总线故障原因1.电缆故障：电缆断裂、接头松动或腐蚀等问题可能导致CAN总线通信中断或数据传输错误。

2.终端电阻问题：CAN总线两端应连接120欧姆的终端电阻，如果终端电阻损坏或未连接，会导致信号干扰和通信错误。

3.器件故障：CAN总线上的节点可能存在电源问题、芯片故障或软件错误，导致通信失败。

4.环境干扰：工业环境中的电磁干扰、电压峰值或放射干扰等因素可能导致CAN总线通信错误。

5.数据冲突：当两个或多个节点同时发送数据时，会发生数据冲突，导致通信错误。

二、CAN总线故障解决方案1.电缆故障解决方案：a.对电缆进行视觉检查，检查是否有明显的裂痕、损坏或其他物理故障。

b.用万用表检测电缆的导通性，确保信号线没有断开。

c.检查电缆连接器是否松动或腐蚀，需重新连接或更换连接器。

2.终端电阻问题解决方案：a.使用万用表测量终端电阻的阻值，确保其为120欧姆。

b.检查终端电阻连接是否良好，如有问题需重新连接或更换终端电阻。

3.器件故障解决方案：a.检查节点的电源电压是否正常，确保供电稳定。

b.检查芯片是否损坏，需要更换坏损的芯片。

c.检查软件是否正确配置，确保软件没有错误导致通信失败。

4.环境干扰解决方案：a.通过增加屏蔽材料或固定电缆的方式减少电磁干扰。

b.定期检查电缆连接器是否紧固，以减少接触电阻和干扰。

c.使用电源滤波器或稳压器来稳定电压，减少电压峰值对CAN总线的影响。

5.数据冲突解决方案：a.设计合理的通信协议，在节点之间设置时间窗口以避免数据冲突。

b.提高CAN总线的通信速率，减少数据冲突的概率。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN总线技术是一种现代汽车中用于通信的标准协议，它可以实现车载电子设备之间的有效通信和数据交换。

CAN总线技术已经成为了现代汽车电子控制系统的主要通信方式。

本文将介绍CAN总线技术的基础知识、应用场景、以及常见的故障分析。

一、CAN总线技术基础知识1.CAN简介CAN（Controller Area Network）总线是欧洲汽车制造商联合开发的一种标准通信协议。

它的特点是稳定可靠、数据传输速率高，可以同时传输多个节点的信息。

2.CAN总线的组成CAN总线由总线、控制器和节点组成。

总线是一根双绞线，连接着所有节点，通过总线将信息传递给各个节点。

控制器是负责对总线上的数据进行传输和处理的设备，控制器可以主动发数据，也可以被动接收数据。

节点是连接在总线上的各种设备，它们可以接收和发送信息。

CAN总线基于广播通讯的方式，它不需要主从节点，各个节点都具有同样的权利来发送和接收信息。

当一个节点需要发送信息时，它会抢占总线，如果其他节点正在传输数据，那么该节点就会等待。

一旦总线被空闲了，该节点就可以把信息发送出去。

CAN总线技术在汽车电子控制系统中具有以下优势：（1）数据传输速率高：CAN总线的数据传输速率可以高达1 Mb/s。

这使得CAN总线可以实现高速数据传输，从而提高了系统的实时性。

（2）通信可靠性高：CAN总线的通信协议采用了差分信号传输技术和冗余技术，这使得CAN总线具有较强的抗干扰能力和误码率。

（3）支持多节点：CAN总线可以支持多节点，可以连接多个传感器和执行器，实现电子控制系统内各个部件之间的信息共享和协同工作。

二、CAN总线应用场景CAN总线技术已经在汽车电子控制系统中得到了广泛的应用。

其中，以下是比较常见的应用场景：1.发动机管理系统：CAN总线可以连接各种传感器和执行器，如氧传感器、喷油嘴、节气门等。

通过CAN总线相互通信，从而实现发动机的良好工作状态。

2.制动系统：CAN总线可以连接制动传感器和制动执行器等，可以实现制动系统控制和信息交换。

汽车CAN总线控制系统故障诊断探讨

汽车CAN总线控制系统故障诊断探讨一般高档的汽车都装有几十个微机控制器、上百个传感器和执行器，不但线束极为复杂，而且一直存在集中控制和分散控制的矛盾。

为此德国博世公司开发了一种设计先进的解决方案——CAN现场总线，并以取得国际标准化组织（ISO11898）认证的同，国际上一些大的半导体厂商也积极开发支持CAN总线的专用芯片，促进了CAN总线技术在轿车中的广泛应用。

CAN是广泛应用了电子产品的系统，它的故障与传统的线路有很大的区别，在修需时不能简单的采用传统的维修方式，随着CAN总线技术的广泛采用，CAN总线的故障诊断排除也成为人们目前必须研究、重视的问题，通过对CAN总线的组成、原理、特点的分析，阐述了如何正确的排除CAN总线故障。

标签：CAN总线技术；优点；故障诊断排除中图分类号：TU 文献标识码：A文章编号：16723198（2012）100165020 前言今天，世界上主要生产汽车的厂家多数在轿车上配有CAN局域网。

CAN-BUS网络将车辆控制系统简化为节点模块化。

在基于现场总线的分布式控制中，任何传统意义上的传感器和执行器都可以与同一现场的节点组合，构成节点模块，因此CAN-BUS网路极大的优化了汽车控制系统。

对于汽车CAN总线控制系统的维修，应根据CAN总线控制系统的结果和控制回路具体分析，以便做出正确的故障操作，以排除总线故障。

1 CAN总线CAN总线是Controller Ares Network的简称，汽车上的控制局域网络可以归纳为现场总线类，当然还有它自身的一些特点，现场总线是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系。

这些领域应用的电子装置，如传感器、执行器和调节器等非常多。

随着技术和智能程度的增加，这些装置通过通信网络连接实现信息的传送的需求不断增加，技术条件也不断成熟。

在20世纪80年代产生了用于这种功能的通信网络，即现场总线，并形成了一些现场总线技术需求标准。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN总线是一种用于传输数据的通信协议，它广泛地运用于汽车的电子控制系统中。

CAN总线技术的引入，使得汽车的控制系统可以更好地进行互联互通，从而使得整个系统具有更高的可靠性、更高的安全性和更高的性能。

CAN总线技术的优势在于，它具有多节点、高速、抗干扰等特点。

多节点意味着在一个系统中可以连接多个节点，这些节点可以是传感器、执行器或者其他控制器。

高速则能够确保系统的实时性，从而让整个系统能够及时地响应外部事件并做出相应的控制。

而抗干扰则是通过协议本身的设计，能够降低传输过程中被电磁干扰的影响，从而保证系统的稳定性和可靠性。

当然，CAN总线技术也存在一些不足之处，其中最常见的就是故障的发生。

CAN总线技术故障的主要表现包括：1.数据通信故障：例如，数据传输过程中发生的错误、数据损坏、数据丢失等情况，导致外部控制系统无法正常地与控制器进行通信。

2.控制器故障：此类故障主要是指控制器的硬件或软件出现了故障，使得控制器无法完成其正常的任务。

例如，控制器芯片出现损坏、程序出现异常、硬件部件出现故障等。

3.供电故障：由于供电系统的问题，使控制器无法正常工作或者处于低功率模式。

在进行CAN总线技术故障分析时，可以通过以下方法解决：1.使用故障诊断工具。

例如，OBD诊断仪等，通过该设备可以直接检测车辆电子控制系统中的故障状态，从而快速地找到故障。

2.对CAN总线上的控制器进行排查。

例如，对控制器的芯片进行检查，熟悉芯片功能，有助于发现控制器是否出现了故障以及故障的原因。

3.检查外部环境条件。

例如，环境温度过高或过低都有可能影响控制器的正常工作。

因此，定期检查车辆的环境条件，保证环境的合适性也是需要考虑的。

总之，CAN总线技术的应用推动了汽车电子控制系统的发展和完善，但是也存在一些故障问题。

针对这些故障，需要运用相关的工具和技术，能够更加快速地找到故障，并迅速进行处理。

CAN总线错误处理机制及Bus off问题现象分析

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Bus off的重要要求（我厂要求）
Bus off恢复过程：
Bus-off错误模式中恢复，如图所示：
Bus off问题现象分析
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Bus off的重要要求（我厂要求）
Bus off后的超时监测（Time-out Monitor After Bus off）
当ECU进入Bus-off状态后，因为不能接收到相关ECU（相关ECU：至少从该节点接收一条报文）的报文，会产生逾时错误，但此时，只存储bus-off故障，不存储其他ECU的报文超时故障。当ECU从Bus-off状态恢复之后，则立即重新启动报文超时监测功能。
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Bus off问题现象分析
单品Bus off 恢复时间同整车情况下Bus off恢复时间不同
处于主动错误状态的节点能正常参与总线通信的收发和当检测到错误时将发送主动错误标志，错误标志由6个连续的显示位组成（这种连续的6个显示位与常规的填充位和其它帧固定格式不相同，正因为如此，硬件才容易区别）。
CAN总线错误处理机制——错误通知
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错误管理的重要概念（ISO11898）
Error-passive（被动错误） An error-passive node shall not send an active error flag. It takes part in bus communication, but when an error has been detected a passive error flag shall be sent. The passive error flag shall consist of six (6) consecutive recessive bits. After transmission, an error-passive node shall wait some additional time before initiating a further transmission .