【精品完整版】毕业设计(论文)基于solidworks工业机器人设计

（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）

毕业设计（论文）

Graduation Project (Thesis) for Undergraduate of LSHU 题目基于SolidWorks工业机器人设计

TITLE Base SolidWorks Industrial Equipment

Human Design

学院矿业工程学院School School of Mining Engineering 专业班级

Major&Class

姓名

Name

指导教师

Supervisor

论文独创性声明

本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。

特此声明。

论文作者（签名）：

摘要

在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。

本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。

关键词：SolidWorks；机械手；液压

Abstract

In the field of automatic manufacturing, industrial robot technology has been developed here for decades. Industrial robot hand is a kind of industrial robot, which is the completion of their own human and mechanical structure and performance of both sides of the task, for a variety of programming features, especially human intelligence and adaptability. In the case of guaranteed accuracy, the ability to perform manipulation, automation, positioning, control, and change in a variety of environments, the task of delivering jobs in a wide variety of environments with varying degrees of freedom, is something.

The manipulator design of automobile production spool handling this draft forging as the design object, the design of each part of the design of hand and body, the mechanical hand adopts hydraulic cylinder arm drive, SolidWorks is used to design the assembly drawing and parts drawing, simple 3D modeling, animation of the manipulator, explosion diagram.

Keywords :SolidWorks; Manipulator; Hydraulic pressure

目录

引言 (1)

1总体方案设计 (4)

1.1汽车半轴模锻生产线的总体方案 (4)

1.2机器人总体方案 (6)

2手臂的设计计算 (8)

2.1手臂直线运动的驱动力计算 (8)

2.1.1手臂水平回转运动驱动力计算 (8)

2.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算 (11)

2.2 手臂上下驱动的力矩计算 (12)

2.3液压缸的选择 (13)

2.3.1伸缩缸的选择 (13)

2.3.2摆动缸的选择 (15)

2.4 手臂的结构及装配 (17)

2.4.1连接摆动缸 (18)

2.4.2安装伸缩缸 (19)

2.4.3手臂连接 (20)

3机身设计 (22)

3.1 机身材料选用 (22)

3.2 机身结构设计 (22)

3.3 机械定位挡块设计 (24)

3.3.1竖直定位挡块 (24)

3.3.2水平定位挡块 (25)

3.4 机器人装配 (25)

4机器人S o l i d W o r k s建模仿真 (27)

4.1 SolidWorks软件介绍 (27)

4.2 机器人SolidWorks三维建模及装配 (27)

4.2.1零件的建模 (27)

4.2.2机器人装配 (30)

4.3 机器人SolidWorks运动仿真 (31)

结论 (34)

参考文献 (35)

致谢 (36)

附录 (37)