基于PLC的自动送料装车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC(可编程逻辑控制器)可以用于设计和控制自动送料小车
系统。
下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤:
1. 确定系统需求:首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求,包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置:根据系统需求,设计自动送料小车系统的电气布置图,包括PLC、传感器、执行器(如电机、驱动器等)、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序:根据系统需求和电气布置,编写PLC程序。
PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制:根据PLC程序,实现自动送料小车系统的控制
功能,包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接:将传感器和执行器与PLC进行连接,以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试:对自动送料小车系统进行调试和测试,确保系统的正常工作。
7. 优化和改进:根据实际使用情况,对系统进行优化和改进,提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训:编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册,并进行相关人员的培训,以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤,通过PLC 的控制,可以实现自动化的送料过程,提高生产效率和产品质量。
基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年,美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年,美国数字设备公司(DEC)终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统,它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间,其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现
1 控 制 介 绍
当汽车到来 后 , 红灯从 点亮 变为 熄灭 , 设备 开始进 料 , 同时传 送 电机 开始 顺 序启 动 ( 由下 到上 ) 此 时设 备 , 正处 于送料 状态 , 车处 于装料 过程 , 汽 当料 位检测 S 1料满后 停止 进料 , 当小 车称 重达 到料 满后停 止送 料 , 同时 传送 电机 开始顺 序停 止 ( 由上 到下 ) 小车允许 开走 。 ,
面 的各个 分支 回路 的设备 ,回路 梯形 逻辑 的记忆 功 能可保 证有 故 障 回路 的设 备能 正确停 车 。
4 控 制 过 程
( )初始状 态 红灯点 亮 , 灯熄 灭 , 料 K , 斗 I 1 绿 进 1料 ( 电动 机 M1 2及 、M2 、 M3
均 为 O F状态 。传 感器 S F 1=O F S O F状 态 。 F ,2= F
2 控 制 要 求
用 P C构成 自动送料装 车 系统 , L 当汽 车到来 时 , 灯 L 熄 灭 , 红 1 进料 开关 K 1打开 , 同时输送 带 电动 机顺 序 启动 ( 由下 到上 ) 料斗 开关 K , 2打 开 , 车装料 。 当料 位 检 测 s 满后 进 料 阀 门开 关 K 汽 1料 1关 闭 。小 车装 满 料
序按一定时间延时 由上游 向下游逐个停止设备。事故停止是在启动或正常运行过程 中回路 中某一设备发生
故 障时 , 上游 的设 备立 即停 止 , 游设 备 可运行 。 下
( )在逻 辑梯 形 图中 ,凡是 带有 分支 的联 锁 回路 都 有 记忆 功 能 。 因为前 一 台设 备可 以根 据需 要 启 动下 3
后 , 斗 阀门开关 K 料 2关 闭 , 送带 电动机 顺序 停止 ( 输 由上 到下 ) 小 车装满 后允 许开走 , 时绿 灯 L 亮 。 , 此 2点
基于PLC的自动配料系统设计
基于PLC的自动配料系统设计摘要本文针对自动化配料系统的设计与实现展开研究,系统采用了PLC控制技术,以此来实现物料的自动配送,提高生产效率。
文中介绍了自动化配料系统的组成结构、PLC控制器选型、系统工作原理及软件开发等关键技术,为自动化生产提供了技术支持。
关键词:自动化配料系统;PLC控制技术;配料;软件开发;工作原理AbstractThis paper focuses on the design and implementation of an automatic batching system using PLC control technology to achieve automatic material delivery and improve production efficiency. The composition structure of the automatic batching system, PLC controller selection, system working principle, and software development are key technologies discussed. This provides technical support for automated production.Keywords: automatic batching system; PLC control technology; batching; software development; working principle一、引言随着工业自动化水平的提高,自动化生产逐渐成为了行业发展的趋势。
其中,自动化配料系统是一个比较重要的环节,对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文主要针对自动化配料系统进行研究,采用PLC控制技术,以此实现物料自动化配送控制,达到提高生产效率的目的。
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展,工业生产中广泛使用各种各样的自动线,尤其是我国加入WTO后,自动线得到了更广泛的应用。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备,可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC(可编程逻辑控制器),通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时,需要考虑以下几个方面:1.系统结构设计:首先,需要设计系统的硬件结构,包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求,选择适当的电机和传动装置,确保小车能够平稳、高效地运动。
同时,安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息,并将其与PLC连接起来,实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计:在PLC控制器中,需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景,编写适当的算法,控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时,根据传感器的反馈信息,判断货物的位置,确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外,还可以添加一些安全措施,如碰撞检测、急停装置等,保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计:为了便于操作和监控,可以设计一个人机界面(HMI),通过触摸屏或键盘等设备,与PLC进行交互。
在界面上,显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息,同时还可以设置一些操作按钮,如启动、停止、重置等,方便用户进行操作。
4.网络通信设计:为了进一步提高系统的自动化程度,可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信,可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能,提高系统的可靠性和效率。
最后,为了保证系统的可靠性和稳定性,需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试,并进行相应的优化和调整,直到系统能够正常工作。
总之,基于PLC的自动送料小车控制系统设计,需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面,确保系统能够稳定、高效地运行,提高物流作业的自动化水平。
毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计
毕业论文设计设计题目:基于PLC的自动送料小车系统设计目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。
关键词:plc可编程控制器自动送料第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。
基于PLC的自动送料小车控制设计
STEP 7-Micro/WIN指令库,该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令,您可以控制这个物理驱动,并读/写驱动参数。
(4)Modbus从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令,您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站,与Modbus主站通讯。
1
图1-1 送料小车
本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1,推车机可以沿轨道上下移动,到达预定位置。推车机上是一个小型泵站,通过控制电磁阀换向,使两油缸伸出、缩回,顶出送料小车,再由各个仓位控制要料。
用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
送料小车2动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右共有4个料仓(位置开关SQ11,SQ12,SQ13,SQ14)分别受PLC的I1.0,I1.1,I1.2,I1.3检测,当信号状态为1是,说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动,Q1.5驱动小车左行,Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮(SB11,SB12,SB13,SB14)发出(对应于PLC为I1.4,I1.5,I1.6,I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL11-HL14),指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。
因此,最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制,完成本次的设计题目。
第三章
3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口: (8)2.5.2独立式按键接口: (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献: (16)致谢................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题,因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是:在允许汽车开进后,汽车到达指定位置(由传感器进行相应的位置检测),此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作,经过等时间间隔,下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后,装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后,料斗关闭,各电动机由下至上经过等间隔依次停止,汽车开走,完成一次装车。
控制系统返回初始状态,等待下一次装料。
基于PLC的物料运送控制系统的设计
基于PLC的物料运送控制系统的设计一、概述物料运送控制系统是指通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制物料的运输过程,以提高生产效率和减少人力成本。
本文将介绍一个基于PLC的物料运送控制系统的设计方案。
二、系统架构该物料运送控制系统主要由以下组件组成:传感器、执行器、PLC和人机界面(HMI)。
传感器用于监测物料的位置和状态,执行器用于控制物料的运输,PLC用于收集传感器数据、进行逻辑控制和发送指令,HMI 用于显示系统状态和操作。
三、系统功能1.实时监测和控制物料位置:通过安装传感器,可以实时监测物料的位置,并将该信息传输给PLC。
PLC可根据传感器数据控制执行器来实现物料的精确定位和运输。
2.自动化物料运输:PLC可以通过编写逻辑控制程序自动控制物料的运输,如启动和停止执行器、调整执行器的运行速度等。
系统可以根据任务需求和进料情况自动调整物料的运输速度,以提高生产效率和降低物料损耗。
3.报警和异常处理:系统可以通过传感器监测物料的位置和状态,一旦发现异常情况(如物料脱落、堵塞等),PLC可以发送报警信号,并通过HMI向操作员显示详细信息。
操作员可以及时采取措施进行处理。
4.可编程性和灵活性:PLC具有高度的可编程性,可以根据生产需求进行灵活调整。
通过修改控制程序,系统可以适应不同的物料类型、运输方式和生产线布局。
四、系统设计步骤1.确定物料运输需求:根据工厂的物料运输需求和生产流程,确定物料运输的起点、终点、运输距离和速度要求。
2.选择传感器和执行器:根据需要监测的物料位置和状态,选择适合的传感器。
根据物料运输的要求,选择适合的执行器,如电动滚筒、输送带等。
3.设计PLC控制程序:根据物料运输的需求和执行器的特性,编写PLC控制程序。
程序应包括物料位置监测、执行器控制、报警处理等功能。
4.设计HMI界面:根据系统需求和操作员的操作习惯,设计直观、易用的HMI界面。
界面应包括系统状态显示、参数设置、报警信息显示等功能。
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境,因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中,因为步进电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展,步进电动机已经能够单独在系统上进行使用,成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他的机械上,比如作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强,它的工作的可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品的适应性强。
关键字:可编程控制器PLC;步进电机;脉冲频率;控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的散装水泥自动送料装车系统设计
作 完成 , 运行 环境 和 组 态 结 果数 据 库 就 可 以脱 离 组 态 环境 在监 控计算 机 上独 立运 行 。组 态结 果数 据 库
完成 了 MC S系 统从 组态 环 境 向运 行 环境 的过 渡 , G
将会 收 到 明显 的经 济 效益 与社 会效 益 。 以前散 装水 泥 出库设 备采 用 的是手 动装 料 、 卸料 器 , 它通 过 一根 帆布 管伸 入汽 车罐 口内进行 装料 。由于 帆布 管 口径 与散装 罐 口相差 很 大 , 泥 落差 较大 , 口外 粉尘 飞 水 罐 扬, 污染 严重 , 岗位工 人要 在 车上 操 作 帆布 管 , 接 直
的紧急 停 车程序 停 车 。
行, 组态 环境 相 当于一 套完 整 的工具软 件 , 帮助 用户
设计和构造 自己的应用 系统 , 用户组态生成组态结 果数 据库 。运行 环 境 是 一 个 独立 的运 行 系 统 , 按 它
照 组 态结果 数 据 库 中用 户 指 定 的 方 式 进 行 各 种 处
韩 英, 段春 霞
( 阳理工学院 , 洛 洛阳 4 10 ) 70 3
摘
要 : 装水泥具有倒运 出库速度 快、 散 适应 多品种 出厂 能 力强的优 势 , 资源浪 费少 , 且 有利 于降低 水泥 生产成 本、 也有利 于
行 业的可持 续发展 。对现有散 装水泥装 车生产线进行技术 改造 , 使散装作 业及技 术装备水 平逐 步提 高, 会收 到明显 的经济 将
后停 止 , M2在 M1 2秒 后停 止 , 3在 M 停 M 2停 2秒
后停止。绿灯亮 , 红灯灭。表示汽车可以开走。在
基于PLC的自动送料装车系统设计
基于PLC的自动送料装车系统设计编号:毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位德州学院毕业论文(设计)中期检查表院(系):机电工程系专业:机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (2)1.1 可编程控制技术的发展状况 (2)1.2 PLC的特点 (2)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (4)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (5)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (5)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (6)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (7)4.1 PLC程序流程图 (7)4.2 PLC梯形图设计 (8)4.3 PLC程序语句设计 (15)总结 (21)参考文献: (22)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计(德州学院机电系,山东德州253023)摘要:可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC,是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。
PLC(Programmable Logic Controller)被广泛应用于工业控制系统中,它可以对AGV进行控制和监控。
本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。
1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式,如激光导航、磁导航、视觉导航等。
其中,激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。
AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境,获取地图信息并确定自己的位置,然后根据目标位置进行导航。
PLC控制器接收到目标位置后,会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。
同时,PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息,用于实时监控和调度任务。
3.任务调度在自动送料小车的控制系统中,PLC控制器负责任务的调度和分配。
根据系统中的任务优先级和车辆当前状态,PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。
这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。
PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息,制定最优的调度策略。
通过合理的任务调度,可以提高系统的效率和生产能力。
4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。
它接收PLC控制器发送的运动指令,并控制车辆的速度和方向。
AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态,如速度、位置等,并将这些信息反馈给PLC控制器。
PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。
例如,当车辆遇到障碍物时,PLC控制器会根据传感器的反馈信息,及时调整运动方向或停止车辆的运动,确保车辆的安全。
5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中,安全性是一个重要的考虑因素。
为了确保系统的安全运行,可以采取以下措施:-安全区域划分:将工作区域划分为安全区域和非安全区域,并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离,避免发生碰撞事故。
自动送料装车系统(第1组) - PLC 实训报告
自动送料装车系统(第1组) - PLC 实训报告
自动送料装车系统是一种自动化工业生产的技术手段,通过运用PLC自动化控制技术
实现对工业设备的精确控制,以达到更高效的生产目标。
自动送料装车系统主要应用于工
程机械生产中,通过对重型设备的冶金原料、零件配件等进行智能化的管理与控制,可显
著提高生产厂家的生产效率,进而增强其市场竞争力。
本实训课题以自动送料装车系统中传感器与PLC的联系与编程技术为主线,对无线电
缆放线、弯曲校正与开关控制等具体实现操作进行了深入探讨。
通过对系统关键技术的研究、操作流程的分析,参与该系统生产的研发与实践成员深入了解了生产线的流程化、规
范化与自动化,进而更好地掌握了PLC控制技术。
自动送料装车系统的设计中,基于PLC控制器的应用是必不可少的一部分。
所以,PLC 控制器的选用、程序设计与调试都是技术研究及生产实践中不可或缺的关键步骤。
通过在
实验中采取多种实际操作手段,证明了PLC编程的可行性及具体方法。
同时,对基于PLC
系统的自动送料装车系统的实验结果进行分析,发现该系统能够有效提高工业生产的效率,为国家工业现代化建设作出积极贡献。
综合来看,在PLC编程技术的掌握进阶过程中,不仅需要对自动化、机械化的实践操
作有更深层次的认识和理解,而且还需要对计算机编程技术进行深入了解和熟悉。
通过深
入学习与实践掌握PLC编程技术,本实验研究成员在未来的工业生产与技术应用中将会具
有不可替代的优势与机遇。
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[2]郁汉琪,郭健.可编程序控制器原理及应用[M].北京:中国电力出版社,2010
[3]周万珍,高鸿宾.PLC分析与设计应用[M].北京:电子工业出版社,2004
[4]张万忠.可编程序控制器应用技术[M].北京:机械工业出版社,2005
编号:
毕业论文(设计)
题目基于PLC的自动送料装车系统设计
指导教师
学生姓名
学号
专业机械设计制造及其自动化题报告书
2011年12月12日
院(系)
机电工程系
专业
机械设计制造及其自动化
姓名
学号
论文(设计)题目
基于PLC的自动送料装车系统设计
一、选题目的和意义
在设计该PLC送料装车系统时,可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中,可以更加深入地了解了更多的PLC知识。
二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC,是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的,从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
PLC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流,学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比,因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场
2011.12.21----2012.03.30毕业学生查询相关资料、进行课题研究,在已完成研究的基础上,撰写毕业设计(论文),完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15系工作领导小组进行毕业设计(论文)中期检查,检查毕业生设计(论文)完成的进度与质量过程。并提交期中检查表。
[5]刘极峰.机器人技术[J].高等教育出版社,2009(2)
[6]王兆义.小型可编程序控制器实用技术[M].北京机械工业出版社,2003
[7]张万忠,周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社,2001
[8]胡长胜.单片机原理及应用[M].高等教育出版社,2007
[9]胡学林.可编程控制器应用技术[M].北京:高等教育出版社,2001
[10]张泽荣.可编程序控制器原理与应用[M].清华大学出版社/北京交通大学出版社,2009
六、指导教师意见及建议:
签名:
年 月 日
七、教学单位领导小组审批意见:
组长签名:
年 月 日
德州学院毕业论文(设计)中期检查表
院(系):机电工程系专业:机械设计制造及其自动化2012年4月14日
毕业论文(设计)题目:基于PLC的自动送料装车系统设计
2012.04.16----2012.05.03指导教师审阅学生设计(论文),提出修改意见。毕业生根据指导教师的修改意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.5.18将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,毕业生根据评阅教师意见,进一步修改设计(论文),准备答辩。
五、主要参考文献
指导教师评议
该生已按毕业论文的进度安排按时完成了论文的相关任务,论文初稿已基本完成。初稿结构较合理,硬件设计内容太繁琐,需删减多余内容,软件编程需着重充实。
签名:年月日
备注:
基于PLC的自动送料装车系统设计
(德州学院机电系,山东德州 253023)
摘要:可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC,是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
2012.04.16----2012.05.03据指导教师意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.05.18将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,并准备答辩。
完成情况:
到现在为止,我通过查找资料学到了很多。我已经充分认识到了学习PLC的必要性,也巩固了很多以前没学好的知识,使我的专业理论知识更加扎实。
三、课题设计方案
1)查阅有关文献资料,进行归纳和信息取样,仔细分析自动装车系统的运行过程
2)认真了解PLC的工作原理
3)使用规范的编程语言对自动装车系统进行编程,并且保证系统能够正常的运行;
四、计划进度安排
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告:指导教师指导学生对所选择的课题进行调研,完成毕业设计(论文)开题报告。
学生姓名
学号
指导教师
职称
计划完成时间:2012年4月26日
毕业论文(设计)的进度计划:
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告
2011.12.21----2012.03.30查询相关资料,撰写并完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15进行毕业设计(论文)中期检查,并提交期中检查表。