重庆理工大学2019年《805工业工程一》考研专业课真题试卷
(NEW)重庆理工大学《801机械工程》一(含机械原理、机械设计)历年考研真题汇编
目 录
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2010年重庆理工大学803机械工程考研真题
2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题。
2019年重庆理工大学工业工程一考研真题A卷
2019年重庆理工大学工业工程一考研真题A 卷一、单项选择题（共20分，每小题2分）1.系统是由两个或两个以上相互联系相互作用的要素组成具有特定功能的( )。
A.组织 B.系统 C.有机整体 D.单元2.系统的整体性又称为系统的总体性、全局性，是系统（ ）的属性。
A.最基本、最核心 B.最重要 C.最独特 D.最全面3.钱学森认为，系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验和使用的（ ）。
A.经济方法 B.数学方法 C.分析方法 D.科学方法4.霍尔的三维结构模型中的三维是指时间维、知识维和( )。
A.问题维 B.方案维 C.空间维 D.逻辑维5.切克兰德方法论的核心是（ ）。
A.“比较”与“探寻”B.“寻求最优化”C.“局部最优”D.“协调优化” 6．工业工程的最终目的是( )。
A ．改善工作环境B ．减轻劳动强度C ．提高产量D ．提高生产率 7．作业分析研究的最小单位是( )。
A ．程序B ．工序C ．操作D ．动作 8．工业工程的功能是对生产系统进行规划、设计、评价、( )。
A ． 改善 B ．实施 C ．维护 D ．创新9．工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，它包括( )两大技术。
A ．方法研究和作业测定 B ．人因工程和动作分析 C ．工作分析和工作设计 D ．运筹学和系统工程技术 10．工艺程序分析的分析改进对象包括加工和( )。
A ．等待B ．搬运C ．检验D ．储存二、简答题（共40分，每小题10分） 1.简述层次分析法的特点。
2.一个系统的组成要素都是最优的，请问该系统的整体也会是最优的吗？举例说明。
3．联合作业分析的目的是什么？ 4．何为宽放？宽放包含哪些种类？三、计算题（共60分，每小题15分）1．某军工企业欲进行产品结构调整，筛选出液化气钢瓶、喷灌机、自行车三种民品可供开发，选定民品需主要从经济效益、技术可行性两个方面进行权衡后才能确定，请用层次分析法选定开发何种民品为最佳？求根法权重公式：∑∏=injiji vaw ，()∑⎪⎪⎭⎫⎝⎛=i iiw AW n 1max λ，对于层次单排序：1..max --=n nI C λ，......I R I C R C =；对于层次总排序：∑=ii i I C w I C ....，∑=ii i I R w I R ....，......I R I C R C =，相关判断矩阵如下所示：2. 设某系统S 的邻接矩阵为A ，求系统S 的多级递阶结构模型。
重庆理工大学820化工原理2013--2019年考研真题
重庆理工大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题学院名称：材料学院、化工学院学科、专业名称：材料科学与工程、材料化学工程考试科目（代码）：（试题共 5页）注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一律无效。
2.试题附在考卷内交回。
[一] 单选择题（每题2分，共20分）1．如图表明，管中的水处于（）。
A．静止 B. 向上流动 C. 向下流动 D. 不一定2．离心泵在n = n1时的特性曲线（H1—Q1关系）与n = n2时的特性曲线（H2—Q2关系）对应点的关系是( )。
A．Q1 =Q2 H2 =H1(n2/n1)2B. Q2 =Q1(n2/n1) H2 =H1(n2/n1)2C. H2 =H1 Q2 =Q1(n1/n2)D. Q2 =Q1(n2/n1) H2 =H1(n2/n1)3. 降尘室的生产能力（）。
A．只与沉降面积A和颗粒沉降速度u t有关B．与A、u t及降尘室高度H有关C．只与沉降面积A有关D．只与u t和H有关4. 在一个过滤周期中（）。
A．过滤时间越长生产能力越大B．过滤时间越短生产能力越大C．辅助时间越长生产能力越大D．为了达到最大的生产能力，辅助时间越长相应的过滤时间也越长5. 翅片管换热器的翅片应安装在（）。
A．ɑ小的一侧 B. ɑ大的一侧6. 双组分气体（A，B）进行稳定分子扩散。
设J A、J B及N A、N B分别表示在传质方向上某截面处溶质A，B的扩散通量与传质速率。
当整个系统为单向扩散时，有（）。
A．|J A|>|J B|,|N A|>|N B| B. |J A|=|J B|,|N A|=|N B|C. |J A|=|J B|,|N A|>|N B|D. |J A|=|J B|,|N A|>|N B|>07. 某精馏塔的设计任务为：原料为F、x F，塔顶为x D，塔底为x W，若塔釜上升蒸汽量V´不变，加料热状态由原来的饱和蒸汽改为饱和液体，则所需要理论板N T（）。
重庆理工大学815电路2015--2019年考研真题
重庆理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题学院名称：电子信息与自动化学院学科、专业名称：电气工程考试科目（代码）：电路（812） A卷（试题共 4 页）注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一律无效。
2.试题附在考卷内交回。
一、完成下列各题（每小题8分，共32分）1、求图所示电路的等效电阻abR。
2、无源一端口网络N，在正弦稳态情况下，设AtiVtu），）45100cos(25075100cos(2100+=+=，求功率因数角ϕ ,有功功率P，无功功率Q，视在功率S。
3、三相对称电源，线电压为380V（有效值），作用于Y星型对称三相负载，每相电阻为220Ω。
求相电流，线电流和三相负载总功率。
4、图中电路激励)()(ttisδ=，以电容电压)(tuc为响应，求网络函数)(sH和冲激响应)(th。
c(t)CRi s(t)二、（本题共计10分）电路如图所示，要求选择参考节点，列写节点分析法求解所有变量的节点电压方程，不需要计算具体的值。
3A5Ω1Ω2Ω2Ω1Ωxi xu+ -xu 2+ -x+-10V12345三、（本题共计10分）如图为一个理想变压器电路，已知负载电阻R L = 100Ω，求变比 n 为多少时？负载能从电源获得最大功率。
四、（本题共计10分）所示电路中，已知V u s 12=，Ω=2R ，VCCS 的电流C i 受电阻R 上的电压R u 控制，且R C gu i =，S g 2=。
求R u 。
u s-+ 900Ωn : 1 R L五、（本题共15分）所示电路中，当无源网络N外接激励U S=2V，I S=2A时，响应I=10A；当U S=2V，I S=0时，响应I=5A。
若U S=4V，I S=2A，求响应I=？六、（本题共15分）电路如图所示，0=t时开关闭合，1）求)0(+Cu（3分）；2）求时间常数τ（3分）；3）求)(∞Cu（3分）；4）求)(tuC及)(tu，0≥t（6分）。
2019年重庆理工大学数学分析考研真题A卷
2019年重庆理工大学数学分析考研真题A 卷一、填空题：1-17小题每小题4分，共68分。
请将答案写在答题纸指定的位置上。
1. n =______________。
2.201sin lim x x e x x →--= ______________。
3.已知2610y e xy x ++-=，则(0)y ''= ______________。
4.= ______________。
5.函数34()483f x x x =+-的极大值是______________。
6.3222(2)sin x xdx ππ-+=⎰______________。
7.设13201()()1f x x f x dx x =++⎰，则10()f x dx =⎰______________。
8.21ln (1)x dx x +∞=+⎰______________。
9.设(1,2)是三次曲线329y ax x bx =-+的一个拐点，则a =____________。
10.曲线段0tan (0)4xy tdt x π=≤≤⎰的弧长s =______________。
11.幂级数111(1)n n n nx ∞--=-∑在区间(1,1)-内的和函数()s x =_____________。
12. 202sin()lim x y xy x →→=_____________。
13.设函数222(,,)161218x y z u x y z =+++，单位向量n =，则(1,2,3)|u n∂=∂_____________。
14.曲面22z x y =+与平面240x y z +-=平行的切平面方程是_________。
15.已知曲面{(,,)|1,0,0,0}234x y z x y z x y z =++=≥≥≥∑，则 4(2)3z x y dS ∑++=⎰⎰_____________。
16.设222{(,,)|1}x y z x y z Ω=++≤，则2z dxdydz Ω=⎰⎰⎰_____________。
(NEW)重庆理工大学《801机械工程》一(含机械原理、机械设计)历年考研真题汇编
目 录2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2010年重庆理工大学803机械工程考研真题2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题一、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）（判断下列各题正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1．机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。
（ ）2．铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于零而小于1。
（ ）3．经过动平衡设计的刚性转子，加工好后没有必要再进行动平衡试验。
（ ）4．正变位齿轮的分度圆大于相同参数标准齿轮的分度圆。
（ ）5．圆锥齿轮模数和压力角的标准值规定在大端。
（ ）6．一个双线螺纹副，螺距为4mm，则螺杆相对螺母转过一圈时，它们沿轴向相对移动的距离应为4mm。
（ ）7．带传动发生弹性滑动，即意味着该传动失效。
（ ）8．按软齿面设计齿轮时，大齿轮材料的硬度应大于小齿轮材料硬度30～50HBS。
（ ）9．角接触球轴承的接触角a值越大，表示其承受轴向力的能力越大。
（ ）10．正常工作条件下，滚动轴承的失效形式为滚动体与滚道工作表面的疲劳点蚀。
（ ）二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）（在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的，请将其选出。
）1．驱动机构运动的原动件数若小于该机构的自由度F，则将导致机构（ ）。
重庆理工大学805工业工程考研真题
重庆理工大学 2015-2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：工业工程 科目代码：805 考试时间： 月 日
（注：特别提醒所有答案一律写在答题纸上，直接写在试题或草稿纸上的无效！）
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一、填空题 1、改善的四大原则是（取消）、（合并）、（重排）、（简化） 2、宽放时间分为（生理宽放）、（管理宽放）、（疲劳宽放）、（特殊宽放）四类 3、标准工时测定的一般方法有（秒表时间研究）、（工作抽样）、（预定时间标准法）、（标准 资料法） 4、使用秒表测时的方法有（归零法）、（连续测时法）、（累积测时法）和（周期测时法） 5、所谓标准工时，是指在一定的（工作方法）、（条件）下，任何（正常）的人，以（正常 速度）能完成某项作业的时间。 6、测定标准工时的一般方法为（秒表时间研究法）、（工作抽样法）、（预定时间标准法）、（标 准资料法） 7、测时的三要素为（工件的流程与作业）、（该项作业的作业方法与作业标准）、（进行该项 作业的人或机器）。 8、秒表测时的三项原则为：必须根植与正确的（操作方法）、必须到车间面对（实际作业） 进行测时、必须具有明确的（原始记录）资料 9、动作分析的方法有（目视动作分析）、（动素分析）和（影像分析） 10、动作经济原则是（两手同时作业）、（减少动作次数）、（缩短移动距离）和（使动作变的 轻松） 11、IE 大范围内分为（方法研究）和（作业测定） 12、七大浪费分别是指（多余生产的浪费）、（等待的浪费）、（运输的浪费）、（加工本身的浪
(p155)
16．“将电烙铁固定在操作台上，左右手分别拿着工件和焊丝进行焊接作业。”符合动作经济 原则的（ ）原则。 A．减少动作数量 B．双手同时动作 C．缩短动作距离 D．轻快动作
重庆理工大学工业工程A13.17-18年真题
考试科目（代码）：工业工程（805）
（试题共 3 页）
注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一律无效。
2.试题附在考卷内交回。
一、单项选择题（共 20 分，每小题 2 分）
1.系统是由（ ）以上有机联系，相互作用的要素所组成的，具有特定功能、
结构和环境的整体。
A.两个 B.三个 C.多个 D.无穷多个
10 将材料装上车床
装料
2
开动车床
35
空闲
切削
人
25
工作时间
机
35
人
35
空闲时间
机
6
2
停止车床
卸料
5
卸下成品
装卸时间 机
19
周期时间
60
3
放入成品箱 空闲
每件时间
60
第3页
重庆理工大学硕士研究生试题专用纸
重庆理工大学 2017 年攻读硕士学位研究生 入学考试试题（A）
学院名称：机械工程学院
学科、专业名称：机械工程/工业工程
4．对某操作单元观测了 20 次，所获数据如下：10、10、10、10、10、10、
10、10、10、10、10、9、9、10、10、9、14、10、10、9，试用三倍标准差
法判断有无异常值。
四、分析题（共 30 分，每小题 15 分）
7．IE 强调的优化是（ ）的优化。
A.生产要素 B.系统整体 C.局部
D.分级
8．在时间研究中，每个操作单元的观测时间与评比系数的积是（ ）。
A.正常时间 B.标准时间 C.宽放时间 D.预定时间
9．在动作经济原则中，“局部解除手的动作，而以夹具或脚踏工具代替”，
2019年重庆理工大学电子技术综合考研真题A卷
2019年重庆理工大学电子技术综合考研真题A 卷模拟电路部分（共75分）一、（本题12分）二极管电路如图1所示，设二极管是理想的。
回答：1.（6分）判断(a)图中二极管D 1和D 2是导通还是截止，并求出AO 两端的电压；2.（6分）画出(b)图中当输入电压为v i 的正弦波信号时，电路的输出电压v o 的波形，并说明此电路的功能。
(a) (b)图1二、（本题18分）基本共射极放大电路如图2所示，V CC =16V ，R Si =500Ω，R b =400k Ω，R c =6k Ω，R L = 3k Ω。
50=β，21,b b C C 对交流短路，v BE = 0.7V ， b b r '=200Ω。
回答：1.（6分）画出直流通路，估算静态工作点Q （I BQ ，I CQ ，V CEQ ）；2.（2分）画出微变等效电路；3.（2分）估算r be ；4.（6分）求出放大电路的电压放大倍数i o v v v A =，s o vs v v A =及输入电阻R i 和输出电阻R o ；5.（2分）若R L 开路，求电压放大倍数io v v v A =。
图2三、（本题16分）如图3所示电路，设满足深度负反馈条件，回答：1.（2分）指出级间反馈环节；2.（5分）用瞬时极性法判断级间的交流反馈是正反馈还是负反馈，是电压反馈还是电流反馈，是串联反馈还是并联反馈；3.（4分）说明该反馈对放大器输入输出电阻的影响；4.（1分）说明该反馈类型是稳定了输出电压，还是输出电流？5.（4分）估算反馈系数F及放大倍数A v f=v o/v i。
图3四、(本题14分)电路如图4所示，设T1和T2管的饱和管压降│U CES│＝0V，V CC＝24V， R L＝8Ω，输入电压足够大，不考虑晶体管的死区电压。
回答：1.（4分）该电路是什么电路？说明其工作原理？2.（2分）静态时，晶体管发射极电位V EQ为多少？3.（4分）试计算此电路的最大输出功率P om、及晶体管的最大功耗P Tmax。
重庆理工大学电子技术综合2013--2019年考研初试真题
重庆理工大学2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题学院名称： 电气与电子工程学院学科、专业名称： 电气测试技术与仪器、信息与通信工程、光学工程 考试科目（代码）：电子技术综合(812)（A 卷） （试题共 6 页）注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一律无效。
2.试题附在考卷内交回。
模拟电路部分（共75分）一、（本题12分）二极管电路如图1所示，设二极管是理想的。
回答：1.（6分）判断(a)图中二极管D 1和D 2是导通还是截止，并求出AO 两端的电压；2.（6分）画出(b)图中当输入电压为v i 的正弦波信号时，电路的输出电压v o 的波形，并说明此电路的功能。
(a ) (b )图1二、（本题18分）基本共射极放大电路如图2所示，V CC =16V ，R Si =500Ω，R b =400k Ω，R c = 6k Ω，R L = 3k Ω。
50=β，21,b b C C 对交流短路，v BE = 0.7V ， b b r '=200Ω。
回答：1.（6分）画出直流通路，估算静态工作点Q （I BQ ，I CQ ，V CEQ ）；2.（2分）画出微变等效电路；第 1 页3.（2分）估算r be ；4.（6分）求出放大电路的电压放大倍数i o vv v A =，so vs v vA =及输入电阻R i 和输出电阻R o ；5.（2分）若R L 开路，求电压放大倍数iovv v A。
图2三、（本题16分）如图3所示电路，设满足深度负反馈条件，回答：1.（2分）指出级间反馈环节；2.（5分）用瞬时极性法判断级间的交流反馈是正反馈还是负反馈，是电压反馈还是电流反馈，是串联反馈还是并联反馈；3.（4分）说明该反馈对放大器输入输出电阻的影响；4.（1分）说明该反馈类型是稳定了输出电压，还是输出电流？5.（4分）估算反馈系数F 及放大倍数A v f =v o /v i 。
图3第 2 页四、(本题14分)电路如图4所示，设T 1和T 2管的饱和管压降│U CES │＝0V ，V CC ＝24V ， R L＝8Ω，输入电压足够大，不考虑晶体管的死区电压。
重庆理工大学机械考研真题
一. 判断题（正确的用“√”，错误的用“×”填入括号内，本大题有10个小题，每小题1分，共10分）1.两个构件构成平面运动副后，其自由度数与约束数之和等于3。
【】2.曲柄滑块机构由4个构件组成，因此共有4个瞬心。
【】3．凸轮机构的从动件按正弦运动规律运动时将产生柔性冲击。
【】4．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同。
【】5．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后一定是平衡的。
【】6．为了使高速重载、冲击较大的齿轮轮齿具备齿面硬、芯部韧的特点，通常选用低碳钢或低碳合金钢，并采用表面渗碳淬火处理。
【】7. 由于大带轮上的包角大于小轮上的包角，故打滑总是先发生在小带轮上。
【】8. 深沟球轴承是只能承受径向载荷的轴承。
【】9. 联轴器在机器运转时，可通过操纵机构随时使两轴接合或分离。
【】10.根据轴的承载情况，同时承受弯矩和转矩的轴称为转轴。
【】二. 选择题（选出一个正确的答案，并将其号码填在题干的括号内。
该大题有10个小题，每小题1分，共10分）1. 若将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的哪个构件作为机架。
①曲柄②连杆③摇杆④机架【】2. 高速凸轮机构，为减少冲击振动，从动件运动规律应采取何种运动规律。
①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度【】3. 渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数m t与法面模数m n的关系为【】①m t=m n②m t>m n③m t<m n④m t和m n没有任何关系4. 蜗轮的螺旋角β与蜗杆的螺旋升角λ之间的关系为【】2①相等②不相等③无关系④两者之和为90º5. 设计渐开线标准直齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应①加大模数②增加齿数③加大中心距④增加齿宽【】6．螺纹联接中最常用的螺纹牙型是① 矩形② 锯齿形③ 三角形④ 梯形【】7．对中要求高、导向性好且传递载荷较大的动联接通常采用① 普通平键② 楔键和切向键③ 半圆键④ 花键【】8．当预紧力增加时，单根V带所能传递的功率① 增大 ② 减小 ③ 不变 ④ 可能增大也可能变小 【 】9．不允许小链轮齿数过少的目的是为了 【 】 ① 保证链条强度 ② 降低运动不均匀性 ③ 限制传动比 ④ 防止脱链10．滑动轴承工作时的pv 值愈大，则 【 】① 轴承温升愈大 ② 摩擦功耗愈小 ③ 承载能力愈大 ④ 端泄愈小三. 填空题（请在空格中填上正确答案。
重庆理工大学专业课801机械工程一试题A标准答案
重庆理工大学招收硕士研究生入学考试试题专用纸重庆理工大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题参考答案及评分标准学院名称：重庆汽车学院学科、专业名称：机械工程考试科目： 801机械工程一（含机械原理、机械设计）（A卷）（共 6 页）一. 判断题（正确的用“√”，错误的用“×”填入括号内，本大题有10个小题，每小题1分，共10分）1.自锁是因为机构传动角为零，死点是因为机构中存在摩擦。
【×】2.等效力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机械系统各构件上诸力矩的合力矩。
【×】3．曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置。
【×】4．加大基圆半径，可提高凸轮机构的传力性能，同时也可以使凸轮机构避免失真。
【√】5．当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
【√】6．在受轴向变载荷作用的紧螺栓连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm。
【×】7. V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在V带绕上大带轮处。
【×】8. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。
【√】9. 链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸越大，链传动的运动不均匀性增大。
【√】10.在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为轮齿疲劳折断。
【×】二. 选择题（选出一个正确的答案，并将其号码填在题干的括号内。
该大题有10个小题，每小题1分，共10分）1. 机构是由许多刚性构件通过联接而成的。
①转动副②低副③高副④运动副【④】2．机械平衡研究的内容是。
①驱动力与阻力间的平衡②各构件作用力间的平衡③惯性力系间的平衡④输入功率与输出功率间的平衡【③】3. 在机械系统的启动阶段，系统的动能________，并且________。
①减少，输入功大于总消耗功②增加，输入功大于总消耗功③增加，输入功小于总消耗功④不变，输入功等于零【②】4. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是________。
2019年重庆大学801机械工程考研真题硕士研究生专业课考试试题
重庆理工大学硕士研究生招生考试试题专用纸
重庆理工大学2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题
学院名称：机械工程学院学科、专业名称：机械工程
考试科目（代码）：机械工程一(801) A卷（试题共4页）
注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一
律无效。
2.试题附在考卷内交回。
一、（20分）图1所示机构设计方案简图,构件EF,GH,IJ相互平行且相等。
1）计算该机构设计方案简图的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
（12分）
2）判断它能否成为机构，机构具有确定运动的条件是什么，当机构的原动件数目大于或小于机构的自由度时，机构的运动将会发生什么情况？
（8分）
图1
二、（30分）图2所示四杆机构，AB为原动件，已知AB=200mm，
BC=400mm，DE=200mm，D为BC中点，且DE垂直于BC，
1
=45
ϕ︒，1
=10rad/s
ω。
1)自选长度比例尺
l
μ，作出机构运动简图(5分)。
2)用作图法求出该机构中滑块3的行程，机构处于图示位置时的传动角
γ，找出机构的最小传动角
min
γ，判断该机构有无死点位置？（15分）
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