机械原理课程设计牛头刨床导杆机构
《机械原理》课程设计_牛头刨床
牛头刨床设计一、工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。
图1为其参考示意。
电动机经过减速传动装置（带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构），完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。
在切削行程H中，前、后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。
在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
图1 牛头刨床二、设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃点E与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为土5％。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速、等减速运动。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
三、设计数据表1 设计数据四、设计内容及工作量（1）根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
（2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
（3）导杆机构的运动分析。
将导杆机构放在直角坐标系下，建立数学模型。
（4）凸轮机构设计。
根据给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、机架l o2o9和滚子半径r r）和实际轮廓，并将运算结果写在说明书中（可选）。
（5）编写设计计算说明书。
牛头刨床（机械原理课程设计）完整版
机械原理课程设计题目：牛头刨床作者：***机械原理设计数据 (2)1、概述1.1 牛头刨床简介 (4)1.2 运动方案分析与选择 (5)2、导杆机构的运动分析2.1 位置2的速度分析 (6)2.4 位置2的加速度分析 (7)2.3 位置4的速度分析 (10)2.4 位置4的加速度分析 (11)3、导杆机构的动态静力分析3.1 位置2的惯性力计算 (12)3.2 杆组5,6的动态静力分析 (12)3.3 杆组3.4的动态静力分析 (13)3.4 平衡力矩的计算 (14)概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
牛头刨床的简介一．机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成，如图所示。
电动机经过减速装置（图中只画出了齿轮z1，z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。
机械课程设计--牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化11-21班学号：学生：指导老师：2011年12月16日《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名学号20110271023 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘 要选取方案一，利用图解法对6点状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制θθθθ----b M a v s ,,,曲线图。
进行方案比较，确定最佳方案。
将一个班级分为 3 组，每组12人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： 课程设计内容：牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图（两个位置）； （2）速度分析、加速度分析；（3）机构受力分析（求平衡力矩b M ）； （4）绘制运动线图t M t a t v t s b ----,,,。
（上述四项作在一张0号图纸上目录青岛理工大学琴岛学院 (1)课程设计说明书 (1)摘要 (3)1设计任务 (5)2 导杆机构的运动分析 (6)3导杆机构的动态静力分析 (9)5总结 (12)6参考文献 (13)1设计任务一、课程设计的性质、目的和任务1．课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
其意义和目的在于：以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。
2．课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
机械原理课程设计——牛头刨床主体机构
%刨刀位移分析
LO3A=((LO2O3)^2+(L2)^2-2*LO2O3*L2*cos(theta2+pi/2)).^0.5;%求O3A的长度
for i=1:100
%求θ4、θ5以及SF的长度
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。
（2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。
（3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
2、导杆的长度L4 H=150mm 则：L4 =﹙H／2﹚／﹙sin（Ψ／2）﹚=289.77mm≈290mm
3、计算O2O3距离 取L2的长度为60mm Lo2o3= L2/sin15° =60/sin15 = 231.82mm≈232mm
主体机构（方案一）
主体机构（方案一）
运动分析
利用矢量方程法求解机构中各个主要构件的位移、 速度、加速度与曲柄L2角位移之间的关系。
SF=L4cosθ₄+L5cosθ5 θ4=arccos（L2cosφ₂／S3） θ5=arcsin[（S2-L4sinθ₄）／L5] S3=[(S1)²+(L2)²+2*S1*L2*sinφ₂]1/2
即可求得θ4、θ5、LO3A、SF四个运动变量
H=0.15; %行程（单位：m） L2=0.06; %O2A的长度 L4=0.29; %O3B的长度 L5=0.08; %BF的长度 LO2O3=0.232; %O2O3的长度 LO3D=0.285; %O3D的长度 W2=2.5*pi/3; %曲柄角速度rad/s theta2=linspace(-15,345,100);%划分 theta2=theta2*pi/180;%转换为弧度制 dtheta2=theta2(2)-theta2(1）;%角度间隔
机械原理课程设计牛头刨床
设计题目：牛头刨床附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析附图2：齿轮机构的设计目录一.设计题目…………………………….……………………. .4二. 牛头刨床机构简介……………………………….………. .4三.机构简介与设计数据……………………………………. .. .5四. 设计内容…………….………………………….…………. .6五. 体会心得 (14)一、设计题目：牛头刨床1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。
2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
3.）曲柄转速在64r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为9000N，其变化规律如图所示。
二、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
三、机构简介与设计数据3.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
机械课程设计牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名学号20110271 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床.本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较.全班分两个小组,每人负责一个不同的相对位置,独立绘制运动简图, 进程速度加速度和机构运动分析,绘制相关运动曲线图.最后将上述内容绘制到一张A1的图纸上,并完成课程设计说明书.本次机械原理课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过该次课程设计将相关内容知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关问题的能力,使学生对机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念.目录青岛理工大学琴岛学院 .............................................................................. 课程设计说明书 .......................................................................................... 摘要. (II)1设计任务 (4)2 导杆机构的运动分析 ..............................................................................1速度分析 (6)2加速度分析 (7)3导杆机构的动态静力分析 .......................................................................1运动副反作用力分析 (8)2曲柄平衡力矩分析 (9)4总结 (10)5参考文献 (9)1设计任务一、课程设计的性质、目的和任务1．课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
机械原理课程设计牛头刨床
牛头刨床0.机构简介与设计数据 0.1牛头刨床简介牛头刨床是一种用平面切削加工的机床，如下图所示。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由曲柄机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较底并且均匀，以减少电动机的容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工作件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的工作阻力（在切削的前后个有一段约0.5H 的空刀距离，见图）而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
— —装订线— —牛头刨床机构简图及其阻力曲线0.2设计数据运动分析数据导杆机构的动态静力分析数据凸轮机构设计数据飞轮转动惯量确定数据1.导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟的转数n 2,各构件的尺寸及重心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点B 所作圆弧高的平分线上（见图） .要求 做出机构的运动简图，用解析法和图解法求出方案Ⅰ中1′+10°和9位置的速度、加速度，并对结果进行误差分析。
1.1矢量方程图解法用CAD 按一定的比例绘制机构位置机构简图及相应的速度和加速度多边形图，并量出个对应量进行对矢量方程的所求得的结果分析误差。
矢量方程图解法： 其中l 2=l AO2, l 4=l BO4,l 5=l BC ,v B =v B4=v B5, a B = a B4=a B5 （1） 速度（2）加速度1.2矩阵法建立直角坐标系，标出各杆矢量及方位角。
其中共有四个未知量θ4，θ5，s4,s C.建立两个封闭矢量方程，为此需用两个封闭图形O2AO4及O4BCEO4，由此可得l6+l2=s4, l4+l5=l6′+s C写成投影方程为S4cosθ4=l2cosθ2S4sinθ4=l6+l2sinθ2l 4cosθ4+l5cosθ5-s E=0l 4sinθ4+l5sinθ5=l′6以上个式即可求得θ4、θ5、s4及s E四个运动变量。
机械原理课程设计牛头刨床
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：牛头刨床学院：机械工程学院专业班级：机自1421班学生姓名：郭文超学号： 03320142108指导教师：赵楠2016年07月04日——2016年07月07日目录工作原理 (3)一.设计任务 (4)二.设计数据 (4)三.设计要求 (5)1、运动方案设计 (5)2、确定执行机构的运动尺寸 (5)3、进行导杆机构的运动分析四.设计方案选定五.1.32.381111 (12)13工作原理.牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。
电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回运动的导杆10－11各有一段0.05H(a)(b)图d表2求出刨头3的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。
四.设计方案选定如图所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的5杆机构。
采用导杆机构，滑块与导杆之间的传动角r始终为90o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。
适当确定刨头的导路位置，可以使压力角 尽量小。
五.机构的运动分析1.3点速度分析当曲柄位于3点时如上图已知：ω04=2πn/60=7.536rad/sV A4 = V A3A4 + V A3方向：⊥杆4 ∥杆4 ⊥杆2大小：？？√已知：V A3=ω04×L2 =7.536×110=828.96mm/s 作图得：V A4=670.05MM/Sω04=V A4/L AO4=670.05/513.91=1.306rad/s V B=ω04×L4=1.306 ×810=1057.86mm/sVc= V B + V CB方向：∥X-X √⊥杆BC大小：？√？由作图法得：：V C2和3在A点处的转其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
机械原理课程设计（牛头刨床）
机械原理课程设计（⽜头刨床）重庆理⼯⼤学机械原理课程设计说明书⽜头刨床设计说明书学号:姓名:班级:组别:指导⽼师：⽬录⼀、概述 (3)1、机械原理课程设计⽬的 (3)2、机械原理课程设计任务 (3)3、机械原理课程设计⽅法 (3)⼆、⽜头刨床机构简介 (4)三、⽜头刨床导杆机构的运动分析 (5)1、⽜头刨床导杆机构设计已知条件2、导杆机构设计要求3、做导杆机构运动简图4、数据分析 (6)5、拆分杆组6、绘制刨头位移线图 (11)四、凸轮机构设计 (11)1、凸轮设计要求 (11)2、凸轮机构设计已知条件3、绘制凸轮机构从动件位移线图4、绘制凸轮机构从动件速度线图5、绘制凸轮机构从动件加速度线图五、齿轮机构设计 (14)1、齿轮设计要求2、齿轮机构设计已知条件3、齿轮机构的运动⽰意图4、齿轮计算5、绘制啮合图六、⽅案分析及其评价 (18)七、设计⾃我评述与体会 (18)⼋、设计参考⽂献 (20)⼀、概述1.机械原理课程设计⽬的机械原理课程设计是培养学⽣掌握机械系统运动⽅案设计能⼒的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的⼀个重要实践环节。
机械原理课程设计⽬的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学⽣独⽴解决有关本课程实际问题的能⼒，使学⽣对于常⽤机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有⽐较完整的认识，。
以及熟悉机械系统设计的步骤及⽅法，其中包括选型、运动⽅案的确定、运动学和动⼒学的分析和整体设计等，进⼀步提⾼设计计算和解决⼯程技术问题的能⼒2、机械原理课程设计任务机械原理课程设计任务是对主体机构进⾏设计和运动分析，并根据给定机器的⼯作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进⾏运动分析。
要求学⽣根据设计任务在规定时间内完成1# 设计图⼀张，3# 设计图两张，设计说明书⼀份（20页左右）。
3.机械原理课程设计⽅法机械原理课程设计⽅法⼤致可以分为图解法和解析法。
图解法⼏何概念较清晰直观；解析法精度较⾼，本设计主要⽤图解法进⾏设计⼆、⽜头刨床机构简介⽜头刨床是⼀种⽤于平⾯切削加⼯的机床，如图⼀，电动机经⽪带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。
机械原理课程设计牛头刨床
八、机构运动循环图
机构工艺动作分解
牛头刨床的主运动为： 电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运 动； 牛头刨床的进给运动为： 电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台 横向进给运动。
九、主机构尺度综合及运动特性评定 机构位置划分图
以 7号和 14 号位置作运动分析
十、电动机功率与型号的确定
电动机的选择
传动比分配与 减速机构设计
工作台进给方案
确定电动机功率 总传动比
采用展开式二级圆柱齿轮减速器
工作台横向进给运动 工作台垂直进给运动
十一、主机构受力分析 对7号位置受力分析
对于滑块中心D点分析
对摇杆进行分析
十二、飞轮转动惯量的计算
计算阻力距 确定等效力矩 确定最大盈亏功 估算飞轮转动惯量
JF( W 1 2 [m a x ]) π 9 0 20 n 1 2 W [m a x ]2 1 3 .7 kgm 2
机
械
原
理
课
程
设
计
——牛头刨床
一、课程设计目的
学会机械运动见图设计的步骤和方法； 巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法； 培养学生使用技术资料、计算作图及分析与综合能力；
培养学生进行机械创新的能力。
二、课题：牛头刨床
机构简介及要求
牛头刨床是一中用于平面加工的机床。刨刀工作时，由导杆机构带动刨刀作往复切削运动。 工作行程时，刨刀要求平稳；空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回作用。切削阶段刨刀
六、对方案二的性能分析
（3）结构的合理性和经济性分析
若机构全以铰链连接杆件，抗破坏能力较差，易发生断折。对于较大载荷时对杆件和 强度要求较高，会浪费机构的有效空间，也不能保证刨削所需的力的运动的准确性。
牛头刨床导杆机构的设计及运动分析
机械原理课程设计编程说明书设计题目：牛头刨床导杆机构的设计及运动分析（4）目录一、计任务及要求……………………………………………………二、数学模型的建立………………………………………………三、程序框……………………………………………………四、程序中符号说明…………………………………………五、程序清单及运行结果………………………………………六、课程设计总结………………………………………………七、参考文献………………………………………………牛头刨床导杆机构运动分析一、设计任务及要求:已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。
数据如下表所示：设计内容导杆机构运动分析单位r/min mm符号n1 LO2O4LO2A LO4B LBE LO4S4数据70 400 95 800 ２５６４００要求：1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。
2、上机调试程序并打印结果。
3、画出导杆4的角位移，角速度，角加速度的曲线。
4、编写设计计算说明书。
二、 数学模型的建立：ABCXa b d Z 2Z 1Z 3βαY该牛头刨床导杆机构为六杆机构，拆分成两个四杆机构：1）摆动导杆机构；2） 曲柄滑块机构。
求导杆4的角位移，角速度，角加速度，分析摆动导杆机构。
如图所示建立坐标。
三个向量构成封闭图形，所以可得：O Z Z Z =−→−+−→−-−→−342 （1）按复数形式可以写成：上式可以简化为,900)sin (cos )sin (cos )sin (cos 333︒==+++-+θθθϕϕααi d i b i a，求解得）式对时间求二阶导数将（得）对时间求一阶导数，将（联立解得）（）（相等得）式中实部、虚部分别根据（）（。
2)8)(sin()7)(cos(.2)6(sin 2)5(cos sin )4(),3(40sin sin 30cos cos 220)sin (cos )sin (cos )sin (cos 2242233ϕαωϕαωωαααϕϕαϕαθθϕϕααϕ--=-=++=+==+-=-=+++-+=a b v ad d a b a a d arctgd b a b a i d i b i a A ba)9](2)sin()cos([142224ωϕαωϕαξϕξA v a a b----==。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种用于加工平面的机床。
它采用倒锥体工作原理，通过刀具锯齿进行切削，将工件上的表面刨削得到平滑的表面。
本文将介绍牛头刨床的机械原理，并进行相应的课程设计。
牛头刨床的机械原理主要有两个方面，分别是进给机构和工作机构。
一、进给机构牛头刨床的进给机构主要由进给杆、导轨和导轨杆组成。
进给杆通过双螺纹与进给传动轴连接，进给传动轴上设有油缸。
当进给传动轴受力时，通过双螺纹的作用，使进给杆进行线性运动，从而实现工作台的进给。
导轨和导轨杆的作用是使工作台在刨削过程中保持稳定的运动。
二、工作机构牛头刨床的工作机构主要包括主动装置、工作钳和主导轨。
1.主动装置：主动装置由电机、皮带和主动轴组成。
电机通过皮带带动主动轴进行旋转运动。
主动轴通过齿轮传动与刀架相连，使刀架围绕主导轨进行往复运动。
2.工作钳：工作钳通过活动块和紧固螺母连接在工作台上，用于夹紧和固定工件。
3.主导轨：主导轨固定在床体上，用于引导刀架的运动。
主导轨上设有导轨条，其作用是使刀架在刨削过程中保持稳定的直线运动。
三、课程设计针对牛头刨床的机械原理，可以进行一定的课程设计。
以下是一个具体的课程设计方案：1.设计一个牛头刨床的进给机构模型，包括进给杆、导轨和导轨杆等部件。
确保进给杆能够与进给传动轴进行连接，并能够通过螺纹的作用实现工作台的进给。
2.设计一个牛头刨床的工作机构模型，包括主动装置、工作钳和主导轨等部件。
确保主动装置能够通过电机的驱动使主动轴进行旋转运动，并通过齿轮传动实现刀架的往复运动。
3.进行相应的装配工作，实现进给机构和工作机构的连接。
确保进给机构和工作机构的协调动作，使牛头刨床能够正常工作。
4.进行相应的试验和测试，验证牛头刨床的运行效果。
测试刨削过程中工作台的进给速度、刀架的往复速度等参数，比较其与理论设计值的差异。
通过以上的课程设计，学生可以深入了解牛头刨床的机械原理，并通过实际操作和试验来加深对其工作原理的理解。
牛头刨床导杆课程设计
牛头刨床导杆课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解牛头刨床导杆的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握牛头刨床导杆的安装、调整和维护方法；3. 学生能了解牛头刨床导杆在机械加工中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能操作牛头刨床导杆进行简单的机械加工；2. 学生能运用测量工具对牛头刨床导杆加工的产品进行质量检测；3. 学生能针对牛头刨床导杆的故障进行初步判断和排除。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工的兴趣，提高对制造业的认识和尊重；2. 学生形成安全意识，严格遵守操作规程，注重生产安全；3. 学生培养团队协作精神，学会在实践操作中相互配合、共同解决问题。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能独立完成牛头刨床导杆的结构分解与组装；2. 学生能正确操作牛头刨床导杆，完成给定加工任务；3. 学生能对牛头刨床导杆的常见故障进行诊断和处理；4. 学生在小组合作中，能积极参与讨论，共同解决实际问题。
二、教学内容本章节教学内容主要包括牛头刨床导杆的结构与原理、操作与维护、故障诊断与处理等方面。
具体安排如下：1. 牛头刨床导杆的结构与原理：- 牛头刨床导杆的组成及其作用；- 牛头刨床导杆的工作原理；- 导杆与滑块、导轨的配合关系。
2. 牛头刨床导杆的操作与维护：- 导杆的安装、调整方法；- 牛头刨床导杆的操作步骤及注意事项；- 导杆的日常维护与保养。
3. 牛头刨床导杆的故障诊断与处理：- 常见故障现象及其原因分析；- 故障诊断方法及步骤；- 故障处理方法及技巧。
教学内容依据教材相关章节进行组织，具体涉及以下章节：- 第一章：机械加工基础知识；- 第二章：牛头刨床的结构与原理；- 第三章：牛头刨床的操作与维护；- 第四章：牛头刨床常见故障诊断与处理。
教学进度安排：1. 第一周：学习牛头刨床导杆的结构与原理；2. 第二周：学习牛头刨床导杆的操作与维护；3. 第三周：学习牛头刨床导杆的故障诊断与处理；4. 第四周：实践操作与巩固提高。
机械原理课程设计--牛头刨床
录第一章设计的任务与原始参数............................................................................................ - 3 -1.1设计任务.......................................................................................................................... - 3 -1.2 原始参数......................................................................................................................... - 4 -第二章运动方案设计·............................................................................................................ - 5 -2.1减速装置的选择............................................................................................................. - 5 -2.2刨刀切削运动的实现结构 ............................................................................................ - 5 -第三章电动机的选择................................................................................................................. - 6 -3.1 确定电机功率P d........................................................................................................... - 6 -3.2 根据P d查得电动机部分型号表选择电动机 ............................................................ - 7 -第四章传动比分配..................................................................................................................... - 8 -4.1计算传动比i和选定减速装置..................................................................................... - 8 -第五章减速机构设计................................................................................................................. - 9 -5.1 总体方案图 .................................................................................................................... - 9 -5.2 减速零件参数........................................................................................................... - 10 -第六章主机构设计................................................................................................................ - 12 -1.1机构运动简图及标号.................................................................................................. - 12 -1.2 极位夹角、曲柄1（杆AB）角速度及各杆件长度计算..................................... - 12 -第七章主机构运动分析.......................................................................................................... - 14 -7.1.位置分析....................................................................................................................... - 14 -7.2.速度分析....................................................................................................................... - 15 -7.3.加速度分析 .................................................................................................................. - 15 -7.4矩阵计算及绘图.......................................................................................................... - 15 -7.5输出图像及数据表格.................................................................................................. - 19 -第八章主机构受力分析........................................................................................................ - 21 -8.1 位置1：θ1=0˚........................................................................................................... - 21 -8.2 位置2：θ1=90˚......................................................................................................... - 24 -8.3 位置3：θ1=270˚ ...................................................................................................... - 26 -第九章主机构的速度波动调节........................................................................................... - 29 -9.1 等效驱动力矩及飞轮质量的计算............................................................................ - 29 -9.2 运用excel函数及绘图处理matlab输出的数据................................................ - 30 -第十章小结............................................................................................................................... - 32 -10.1 心得体会................................................................................................................... - 32 -10.2 参考文献................................................................................................................... - 32 -10.3 致谢 ........................................................................................................................... - 32 -第一章设计的任务与原始参数1.1设计任务●题目：牛头刨床●工作原理：牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理课程设计牛头刨床一、机构简介与设计数据1．机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，有倒杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。
刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程。
此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图1b)，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
a) b)图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图2、设计数据，见表1。
表1 设计数据二．设计内容1．导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟转数2n ，各机构尺寸及重心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点B 所作圆弧高的平分线上（见图2）。
要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以 图2 曲柄位置图 及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。
曲柄位置图的作法为（图2）取1和为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，和为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3〃〃〃12等，是由位置1起，顺方向将曲柄圆周作12等分的位置。
2．导杆机构的动态静力分析已知 各机构的重量G （曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量及切削力P 的变化规律（图1b ）。
表2 机构位置分配表要求按表4-2所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构之欧阳法创编
牛头刨床导杆机构的运动阐发目录1设计任务及要求……………………………2 数学模型的建立……………………………3 法度框图……………………………………4 法度清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文2021.03.09 欧阳法创编献……………………………………机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械083班学号0807100305一、设计题目：牛头刨床导杆机构的运动阐发二、系统简图：三、工作条件已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
四、原始数据五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主法度调用子法度，对2021.03.09 欧阳法创编机构进行运动阐发，并打印出法度及计算结果。
3）画出导轨4的角位移ϕ，角速度ϕ ，角加速度ϕ 的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师：开始日期：7月10日完成日期：7月16日1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。
（2）用C语言编写主法度调用子法度，对机构进行运动阐发，静态显示，并打印法度及运算结果。
（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书。
2021.03.09 欧阳法创编二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有按单数式可以写成a（cosα+isinα）b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0（1）2021.03.09 欧阳法创编2021.03.09 欧阳法创编由于θ3=90º，上式可化简为a （cosα+isinα）b(cosβ+isinβ)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部辨别相等得acosαbcosβ=0(3)asi nαbsinβ+d=0(4)(3)(4)联立解得 β=arctan acosaasinad +(5)b=2adsina d a 22++(6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=baω1cos(αβ)(7)υc=b’=aω1sin(αβ)2021.03.09 欧阳法创编(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=b1[aε1cos(αβ)aω21sin(αβ)2υcω2] （9)ac=b”=aε1sin(αβ)aω21cos(αβ)+bω22 (10)ac 即滑块沿杆标的目的的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构
牛头刨床导杆机构的运动分析目录1设计任务及要求……………………………2 数学模型的建立……………………………3 程序框图……………………………………4 程序清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 0807100305五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。
3）画出导轨4的角位移ϕ，角速度ϕ ，角加速度ϕ 的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师：开始日期： 2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。
（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。
（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书。
二、 数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有0321=+-Z Z Z按复数式可以写成a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0（1）由于θ3=90º，上式可化简为a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acos α-bcos β=0(3)asin α-bsin β+d=0(4)(3)(4)联立解得β=arctan acosaasinad +(5)b= 2adsina d a 22++ (6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=baω1cos(α-β) (7)υc =b ’=-a ω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=b1[a ε1cos(α-β)- a ω21sin(α-β)-2υc ω2] （9)a c =b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω21cos(α-β)+b ω22(10)a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构之欧阳美创编
牛头刨床导杆机构的运动阐发目录1设计任务及要求……………………………2 数学模型的建立……………………………3 法度框图……………………………………4 法度清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械083班学号0807100305一、设计题目：牛头刨床导杆机构的运动阐发二、系统简图：三、工作条件已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心欧阳美创编2021.01.01 欧阳美创编位置，且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
四、原始数据五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主法度调用子法度，对机构进行运动阐发，并打印出法度及计算结果。
3）画出导轨4的角位移ϕ，角速度ϕ ，角加速度ϕ 的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师：开始日期： 7月10日完成日期：7月16日1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。
欧阳美创编2021.01.01 欧阳美创编（2）用C语言编写主法度调用子法度，对机构进行运动阐发，静态显示，并打印法度及运算结果。
（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书。
二、数学模型欧阳美创编2021.01.01 欧阳美创编欧阳美创编 2021.01.01 欧阳美创编如图四个向量组成封闭四边形，于是有按单数式可以写成a （cosα+isinα）b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0（1）由于θ3=90º，上式可化简为a （cosα+isinα）b(cosβ+isinβ)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部辨别相等得acosαbcosβ=0(3)asi nαbsinβ+d=0(4)(3)(4)联立解得 β=arctanacosa asina d + (5) b=2adsina d a 22++(6)欧阳美创编 2021.01.01 欧阳美创编将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’=b a ω1cos(αβ)(7)υc=b’=aω1sin(αβ)(8)将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”=b 1[aε1cos(αβ)aω21sin(αβ)2υcω2] （9)ac=b”=aε1sin(αβ)aω21cos(αβ)+bω22 (10)ac 即滑块沿杆标的目的的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构之欧阳家百创编
牛头刨床导杆机构的运动分析欧阳家百（2021.03.07）目录1设计任务及要求……………………………2 数学模型的建立……………………………3 程序框图……………………………………4 程序清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305一、设计题目：牛头刨床导杆机构的运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
四、原始数据五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。
3）画出导轨4的角位移ϕ，角速度ϕ ，角加速度ϕ 的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师：开始日期：2010年7月10日完成日期：2010年7月16日1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。
（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。
（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书。
二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有按复数式可以写成a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0 （1）由于θ3=90º，上式可化简为a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acos α-bcos β=0(3)asin α-bsin β+d=0(4)(3)(4)联立解得β=arctan acosa asinad + (5)b=2adsina d a 22++ (6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=b aω1cos(α-β)(7)υc =b ’=-a ω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=b1[a ε1cos(α-β)- a ω21sin(α-β)-2υc ω2] （9)a c =b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω21cos(α-β)+bω22(10)a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
牛头刨床导杆机构的运动分析目录1设计任务及要求……………………………2 数学模型的建立……………………………3 程序框图……………………………………4 程序清单及运行结果………………………5 设计总结……………………………………6 参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305五、要求：1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。
3）画出导轨4的角位移ϕ，角速度ϕ ，角加速度ϕ 的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师：开始日期：2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。
（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。
（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书。
二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有0321=+-Z Z Z按复数式可以写成a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0（1）由于θ3=90º，上式可化简为a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acos α-bcos β=0(3)asin α-bsin β+d=0(4)(3)(4)联立解得β=arctan acosaasinad +(5)b= 2adsina d a 22++ (6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=baω1cos(α-β) (7)υc =b ’=-a ω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=b1[a ε1cos(α-β)- a ω21sin(α-β)-2υc ω2] （9)a c =b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω21cos(α-β)+b ω22(10)a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。
三、 程序框图程序设计时，一般αθ=1是未知量而1ω已知且为常数，它们的关系为，,)(11t t ωθ=取相等时间间隔t ∆，则N t N ∙∆∙=11ωθ其中N 为整数四、程序清单及运算结果符号说明Q1：曲柄1的角位移Q3：导杆3的摆动的角位移S3：C点沿杆3的位移Q31：导杆3摆动的角速度w3 S31：C点相对于导杆3的速度Q311：导杆3摆动的角加速度a3 S311：C点相对于导杆3的加速度L1：曲柄1的长度L6：曲柄1与导杆3的回转中心的距离（1）程序清单①导杆3的计算程序#include"math.h"#include"conio.h"#include<stdio.h>#define PI 3.1415926#define M 0.017453main(){ int Q1,i=0,j=0,Q_1[71];float S_e[71],S_e1[71],Q_411[71],S_e11[71];float Q3,Q31,Q311,w3,a3,Q4,Q41;float Q411,s3,s31,s311,Se,w4,Ve,Se1,a4,Se11;FILE *f1;if((f1=fopen("fdata.txt","w"))==NULL){printf("fdata.txt file cannot open!\n");exit(0);}clrscr();printf("jiao du wei yi su du jiaojiasudu jiasudu\n");for(Q1=0;Q1<360;Q1+=5){ i++;if(i%12==0){getch();printf("jiaodu weiyi sudu jiaojiasudu jiasudu\n");}if(Q1>=0&&Q1<90||Q1>270&&Q1<=360){Q3=atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)));Q3/=M;}else if(Q1==90||Q1==270){Q3=90;}else if(Q1>90&&Q1<270){Q3=PI+atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)));Q3/=M;}if(Q3!=90&&Q3!=270)s3=90*cos(Q1*M)/cos(Q3*M);else if(Q3==90)s3=440;elses3=260;s31=-90*6.8*sin((Q1-Q3)*M);Q31=90*6.8*cos((Q1-Q3)*M)/s3;w3=Q31;Q311=(6.8*6.8*90*sin((Q3-Q1)*M))-2*w3*s31;a3=Q311;Q4=180-asin((530-580*sin(Q3*M))/174)/M;Se=580*cos(Q3*M)+174*cos(Q4*M);Q41=-w3*580*cos(Q3*M)/(174*cos(Q4*M));w4=Q41;Se1=-w3*580*sin((Q3-Q4)*M)/cos(Q4*M);Q411=(Q31*Q31*580*sin(Q3*M)+Q41*Q41*174*sin(Q4*M)-Q311*580*cos(Q3*M))/(174*cos(Q4*M));Se11=-(a3*580*sin((Q3-Q4)*M)+w3*w3*580*cos((Q3-Q4)*M-w4*w4*174))/cos(Q4*M);Q_1[j]=Q1;S_e[j]=Se;S_e1[j]=Se1;Q_411[j]=Q411;S_e11[j]=Se11;printf("%d %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n",Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j]);fprintf(f1,"%d %6.4f %6.4f %6. 4f %6.4f\n",Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j]);}j=j+1;fclose(f1);}①运算结果jiaodu wei yi su du jiaojiasudu jiasudu0 -26.6410 -225.6121 2980.1992 -1888597.50005 -29.9571 -290.3119 2725.9580 -1771214.125010 -34.0705 -349.9124 2465.3013 -1653869.125015 -38.9176 -404.7200 2204.1282 -1537997.500020 -44.4389 -455.0467 1947.2355 -1422954.250025 -50.5790 -501.1967 1698.4697 -1310516.250030 -57.2860 -543.4551 1460.8784 -1201652.500035 -64.5119 -582.0817 1236.8556 -1094043.125040 -72.2113 -617.3046 1028.2677 -987876.750045 -80.3420 -649.3168 836.5630 -884575.375050 -88.8637 -678.2743 662.8631 -784632.625055 -97.7381 -704.2951 508.0354 -683126.812560 -106.9280 -727.4584 372.7512 -586413.125065 -116.3972 -747.8099 257.5296 -487261.812570 -126.1095 -765.3591 162.7702 -391189.937575 -136.0290 -780.0851 88.7760 -292519.031280 -146.1191 -791.9397 35.7695 -195399.515685 -156.3424 -800.8548 3.9034 -99716.078190 -166.6487 -806.7209 -6.7326 -336.604395 -177.0345 -809.4526 3.8907 98381.1172100 -187.4224 -808.9144 35.7439 201360.3906 105 -197.7818 -804.9841 88.7376 303868.6875 110 -208.0682 -797.5251 162.7193 406435.0625 115 -218.2356 -786.4084 257.4662 513216.6875 120 -228.2362 -771.4974 372.6755 620025.8750 125 -238.0202 -752.6618 507.9477 731897.5625 130 -247.5368 -729.7744 662.7639 842337.0000 135 -256.7329 -702.7089 836.4528 958104.5625 140 -265.5542 -671.3401 1028.1467 1074799.1250 145 -273.9447 -635.5408 1236.7249 1193481.0000 150 -281.8466 -595.1798 1460.7390 1314749.0000 155 -289.2006 -550.1158 1698.3228 1439326.0000 160 -295.9452 -500.1955 1947.0826 *******.8750 165 -302.0172 -445.2491 2203.9717 1691299.2500 170 -307.3508 -385.0851 2465.1428 1820088.8750 175 -311.8776 -319.4932 2725.8010 1949062.5000 180 -315.5267 -248.2437 2980.0481 2077653.1250 185 -318.2238 -171.0969 3220.7498 2204597.7500 190 -319.8919 -87.8205 3439.4504 2327887.5000 195 -320.4508 1.7835 3626.3618 2445203.0000 200 -319.8185 97.8345 3770.4954 2553216.0000 205 -317.9123 200.3115 3859.9885 2647628.7500 210 -314.6508 308.9710 3882.6917 2723199.0000 215 -309.9581 423.2437 3827.1174 2773568.0000 220 -303.7680 542.1177 3683.7847 2790752.7500 225 -296.0309 664.0181 3446.9648 2767703.0000 230 -286.7217 786.708 3116.7771 2694137.2500 235 -275.8483 907.2365 2701.3325 2562871.7500 240 -263.4610 1021.9773 2218.5918 2369156.0000 245 -249.6605 1126.7856 1697.2296 2103209.7500 250 -234.6020 1217.2893 1175.8484 1775365.7500 255 -218.4965 1289.3079 699.9667 1384495.5000 260 -201.6046 1339.3322 316.6331 947077.5000 265 -184.2254 1364.9659 67.3372 484325.1562 270 -166.6487 806.7209 -6.7326 -157.5224 275 -149.2913 1340.7021 67.0276 -468633.1875 280 -132.3673 1293.2650 316.0499 -919479.5000285 -116.1834 1225.9053 699.1774 -1320767.6250 290 -100.9728 1142.2114 1174.9329 -1666306.5000 295 -86.9208 1046.0001 1696.2716 -1955622.0000 300 -74.1637 940.9747 2217.6743 -2177823.7500 305 -62.7928 830.4984 2700.5159 -2345273.5000 310 -52.8588 717.4761 3116.0991 -2456901.5000 315 -44.3785 604.3156 3446.4526 -2518143.0000 320 -37.3407 492.9357 3683.4421 -2537459.0000 325 -31.7127 384.8089 3826.9407 -2520536.7500 330 -27.4455 281.0159 3882.6650 -2475456.0000 335 -24.4783 182.3036 3860.0955 -2407529.5000 340 -22.7427 89.1417 3770.7129 -2322242.2500 345 -22.1656 1.7749 3626.6663 -2224271.0000 350 -22.6721 -79.7296 3439.8213 -2117387.2500②导杆3的角位移的，角速度，角加速度曲线图的设计程序#include<math.h>#include<graphics.h>#include<stdio.h>#define pi 3.1415926main(){ float w1=2*pi*64/60,L1=90,L6=350;float Q3,Q1,s3,w3,s31,s311;int gd=DETECT,gmode,i;initgraph(&gd,&gmode,"");clrscr();for(Q1=0;Q1<=2*pi;Q1+=1.0/1000*pi){if(Q1>=0&&Q1<pi/2||Q1>pi*1.5&&Q1<=2*pi)Q3=atan((L6+L1*sin(Q1))/(L1*cos(Q1)));else if(Q1==pi/2||Q1==1.5*pi)Q3=pi/2;elseQ3=pi+atan((L6+L1*sin(Q1))/(L1*cos(Q1)));if(Q1!=pi/2&&Q1!=1.5*pi)s3=L1+L6;else s3=L6-L1;s31=-L1*w1*sin(Q1-Q3);w3=L1*w1*cos(Q1-Q3)/s3;s3=sqrt(L1*L1+L6*L6+2*L1*L6*sin(Q1));putpixel(100+Q1*180/pi,60+s3*sin(Q3)/2.5,5);line(100,200,500,200);line(495,205,500,200);line(495,195,500,200);line(100,10,100,350);line(95,15,100,10);line(105,15,100,10);putpixel(100+Q1*180/pi,188+L1*w1*cos(Q1-Q3)/s3*30,6) ;/*v*/putpixel(100+Q1*180/pi,200+(w1*w1*L1*sin(Q3-Q1)-2*w3 *s31)/s3*6,4);/*a*/}outtextxy(400,120,"v:su du");outtextxy(220,230,"s: wei yi");outtextxy(400,300,"a: jia su du");getch();}②③导杆机构运动模拟程序#include<math.h>#include<graphics.h>#include<stdio.h>void pist(float x0,float y0,float l,float h,float theta); void pirot(float x0,float y0,float l);void sgd();main(){ int gd=DETECT,gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,"");for(n=1;n<=70;n++){setbkcolor(0);sgd();}getch();}/* 摇块子程序*/void pist(float x0,float y0,float l,float h,float theta) {float x,y;x=x0-cos(theta)*1/2+h/2*sin(theta);y=y0+1/2*sin(theta)+h/2*cos(theta);moveto(x,y);linerel(l*cos(theta),-l*sin(theta));linerel(-h*sin(theta),-h*cos(theta));linerel(-l*cos(theta),l*sin(theta));lineto(x,y);}/* 支点子程序*/void pirot(float x0,float y0,float l){ float pi=3.1415926;float x,y;int i,n;int h=4;setcolor(3);circle(x0,y0,3);setcolor(150);x=x0-1/2;y=y0+sin(pi/3)*l;moveto(x0,y0);lineto(x,y);linerel(20,0);lineto(x0,y0);n=1/4;for(i=0;i<=n;i++){moveto(x+i*h,y+h);lineto(x+(i+1)*h,y);}}/* 连杆，摇块，导轨程序*/void sgd(){int i;int x04,y04,x02,y02;int l04b=800;int l02a=95;float xa,ya,xb,yb,l;float ss,theta;for(i=0;i<=63;i++) /*循环动画*/{ss=i*0.1;x04=350; x02=350; /*坐标计算*/y04=320; y02=145;xa=x02+l02a*cos(ss);ya=y02+l02a*sin(ss);l=sqrt((xa-x04)*(xa-x04)+(ya-y04)*(ya-y04));xb=x04+(xa-x04)*l04b/l;yb=y04+(ya-y04)*l04b/l;theta=-atan((ya-y04)/(xa-x04));setcolor(14);cleardevice(); /*清屏*/circle(xa+4,ya-8,3);setcolor(2);line(x02,y02,xa+4,ya-8);line(xb,yb,x04,y04);setcolor(9);pirot(x02,y02,16); /*画支点Xo4,Xo2*/pirot(x04,y04,16);pist(xa,ya,20,10,theta);delay(250);}}③五、设计总结通过这次机械原理课程设计,本人受益匪浅。