倍福Beckhoff自动化_Part18

信号 EL6001 RS232,115.2kbaud 通讯 EL6080 内存端子模块 128kbyte EL6601 交换机端口端子模块 EL6201 ASInterface 通讯（主站端子 模块） EL6632 PROFINET IRT EL6731 PROFIBUS EL6752 DeviceNet EL6631 PROFINET IO 通讯（从站端子 模块ELxxx-0010） EL6740 Interbus EL6752 DeviceNet





Beckhoff 温度控制硬件
测量模块
热电偶测量 可测量 B/C/E/J/K/L/N/R/S/T/U 类型的热电偶。测量精 度 16 位，最高支持 24 位；采样单路最快转换时间 20 ms，拥有 IP20 等级的 EL33XX/KL33XX，IP67 等级 的 EP33XX、FM33XX-B110（J 型）、FM33XX-B310。
EL6692 EtherCAT桥接端子模块
Beckhoff 温度控制标准功能
Beckhoff 温度控制软件可适用于检测和控制各种温度控制，主要包括如下功能：
● ● ● ● ● ●
实际值采样 自整定算法 控制算法 设定值生成器 控制值生成器 报警









源自文库








采样程序 一般情况下，我们使用滑动平均值滤波、阶滤波等各种滤波算法。 滑动平均值滤波
一阶滤波
ks = Ts 1 Beckhoff 还支持其他多种滤波算法，客户也可以自己编写滤波算法。 G(s) = k 1 + + ν
Beckhoff 基于 PC 的温度控制解决方案
温度控制广泛应用于工业控制的各个领域，各种各样的控制对象，各种各样的控制要求，急需要提供一种更 加灵活和专业的解决方案，以满足针对性要求。 依托世界领先的 PC 控制技术，Beckhoff 为各类温度控制提供高度灵活的开放式控制系统解决方案。
温度控制系统的组成
Step Response Heihgt Control p ler Output Value Tn s 1 + Td s Ts 1 G(s) = k p 1 + + ν Tn s 1 + Td s
1 k ∑ xi n i =k −n 1 k n 1 xk = ∑ k xi G(s) n= i = k −p n1+ T s 1 1 Step Response Heihgt G(s) =k p ks = 1 + T1 ls er Output Value Control xkn =
信号 电阻温度计 （RTD）
1 通道 EL3201 16 位
2 通道 EL3202 16 位
4 通道 EL3204 16 位
8 通道
支持多种总线采样 Beckhoff 支持 EhterCAT、Canopen、Profibus、DeviceNet、Modbus、485/232等多种总线方式。可节省布线。
信号 热电偶/mV
1 通道 EL3311 16 位
2 通道 EL3312 16 位 EL3314 16 位
4 通道 EL3314-0010 24 位
8 通道 EL3318 16 位
热电偶测量
支持 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000, KT/ KTY 类型热电阻。测量精度 16 位, 采样单路最快 转换时间可达几 ms。
1 通道 EL6021 RS422/RS485,115.2kbaud
2 通道 EL6002 RS232,115.2kbaud,D-sub EL6022 D-sub RS422/RS485,115 .2kbaud
4通道
EL6224 IO-Link主站端子模块 EL6614 交换机端口端子模块
EL6688 IEEE1588主站/从 站端子模块 EL6631 PROFINET IO EL6720 Lightbus EL6751 CANopen EL6851 DMX EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen EL6851 DMX